CN106377210A - 移动式清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式清洁机器人，包括扫地模块、空气净化模块与充电模块，扫地模块为全自动扫地机，从而在扫地过程中实现空气净化的目的，为了实现更好的净化效果，本发明将全自动扫地机排出的空气通过一个导气管进入管状圆环后，该管状圆环中央靠内侧开有一条细缝，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动该产品上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于风扇位于扫地模块内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的。

Description

移动式清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种移动式清洁机器人，尤其是一种可用于清洁地面和净化空气的移动式清洁机器人。
背景技术
目前，绝大多数空气净化器以风扇驱动空气经过过滤网为原理净化空气，良好的风扇、风道设计会减少噪音的产生，但是为了提高产品净化空气的效率，增加风扇的转速是最简便的方法，而在这种情况下产生的较大噪音会给予用户较差的体验；并且大多数空气净化器为定点工作，因此净化面积固定，但是不同用户对于净化面积的需求不同，一款空气净化器难以满足多种用户，适用性低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种具备扫地和空气净化能力，并且具有有效减少噪音，提高净化面积与功能形态可变的特性的移动式清洁机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供的移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块、充电模块、扫地模块。所述扫地模块包括滚刷槽、尘盒、过滤网a、吸尘风扇、排气孔b、外壳、控制模块和电池、运动轮和滚刷驱动模块、前刷、运动轮、滚刷、底盘；滚刷位于给滚刷槽内，以运动轮和滚刷驱动模块内部的驱动电机带动；尘盒被底盘上的塑料保护壳固定住；过滤网a插在尘盒的左侧；前刷固定在底盘上；运动轮在运动轮和滚刷驱动模块的驱动下运动；
所述空气净化模块包括导气管、管状圆环、过滤网b、排气孔a、过滤网架、限位柱；所述导气管与管状圆环连通，导气管、管状圆环均被嵌套在空气净化模块的外壳上；所述过滤网b、过滤网架组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块中央；所述管状圆环位于过滤网架上方，管状圆环的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块的排气孔b与导气管连通。
作为改进，所述空气净化模块设有侧部吸附铁块、底部吸附铁块；所述扫地模块设有充电触点、电磁铁a，所述电磁铁a与底部吸附铁块相对应，电磁铁a的工作部分粘合在外壳内面，用于吸附底部吸附铁块，在使用过程中使得空气净化模块固定在外壳上；所述充电模块上设有充电弹片、电磁铁b，所述电磁铁b与侧部吸附铁块相对应；所述扫地模块通过充电触点与充电弹片接触充电。
作为改进，所述空气净化模块包括保护盖，保护盖设置于过滤网架上方，防止异物坠入；
作为改进，所述扫地扫地模块还包括蓝牙模块、功能模块；通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态。
作为改进，所述扫地模块还包括提示灯，可用于显示工作状态以及剩余电量。
作为改进，所述扫地模块还包括万向轮、红外传感器；所述万向轮固定于底盘底部，红外传感器固定于底盘侧部。
作为改进，所述空气净化模块与充电模块连接处设有悬挂槽，充电模块在对应位置设有电磁铁突起，悬挂槽里面设置有侧部吸附铁块，为了达到更好的固定效果，悬挂槽可以为多个。
本发明的有益效果是：本发明的导气管与管状圆环连通，当空气从导气管进入管状圆环后，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于吸尘风扇位于本发明的内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的；本发明可识别障碍，可进入不同的工作空间，达到提高净化面积的目的；通过在扫地模块、空气净化模块与充电模块之间增加电磁铁吸附结构，可实现应对用户不同需求的不同功能形态的转变。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明的分解示意图。
图4是本发明空气净化模块的空气流动示意图。
图中，1.空气净化模块，2.充电模块，3.扫地模块，4.滚刷槽，5.尘盒，6.过滤网a，7.吸尘风扇，8.导气管，9.管状圆环，10.过滤网b，11.排气孔a，12.提示灯，13.排气孔b，14.外壳， 15.控制模块和电池，16.运动轮和滚刷驱动模块，17.万向轮，18.前刷，19.运动轮，20.电磁铁a，21.滚刷，22.底盘，23.保护盖，24.过滤网架，25.电磁铁b，26.充电弹片，27.侧部吸附铁块，28.底部吸附铁块，29. 悬挂槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明包括分别互相连接的空气净化模块1、充电模块2、扫地模块3；
所述扫地模块3包括滚刷槽4、尘盒5、过滤网a6、吸尘风扇7、排气孔b13、外壳14、控制模块和电池15、运动轮和滚刷驱动模块16、前刷18、运动轮19、滚刷21、底盘22；滚刷21位于给滚刷槽4内，以运动轮和滚刷驱动模块16内部的驱动电机带动；尘盒5被底盘22上的塑料保护壳固定住；过滤网a6插在尘盒5的左侧；前刷18固定在底盘22上；运动轮19在运动轮和滚刷驱动模块16的驱动下运动；
所述扫地模块还包括蓝牙模块、功能模块；通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态；
扫地模块还包括提示灯，可用于显示工作状态以及剩余电量；
扫地模块还包括万向轮、红外传感器；所述万向轮固定于底盘底部，红外传感器固定于底盘侧部。
所述空气净化模块包括导气管8、管状圆环9、过滤网b10、排气孔a11、过滤网架24、限位柱、保护盖23；所述导气管8与管状圆环9连通，导气管8、管状圆环9均被嵌套在空气净化模块1的外壳上；所述过滤网b10、过滤网架24组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块1中央；所述管状圆环9位于过滤网架24上方，管状圆环9的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块3的排气孔b13与导气管8连通；保护盖23设置于过滤网架24上方，防止异物坠入。
所述空气净化模块1设有侧部吸附铁块27、底部吸附铁块28；所述扫地模块3设有充电触点、电磁铁a20，所述电磁铁a20与底部吸附铁块28相对应，电磁铁a20的工作部分粘合在外壳14内面，用于吸附底部吸附铁块28，在使用过程中使得空气净化模块1固定在外壳14上；所述充电模块2上设有充电弹片26、电磁铁b25，所述电磁铁b25与侧部吸附铁块27相对应；所述扫地模块3通过充电触点与充电弹片26接触充电。所述空气净化模块1与充电模块2连接处设有悬挂槽29，侧部吸附铁块27位于悬挂槽29的里面，充电模块2在对应位置设有电磁铁突起，为了更加牢固美观，悬挂槽29可以为多组。
如图2、图3所示，当扫地模块3和空气净化模块1一同工作时，运动轮和滚刷驱动模块16驱动前刷18转动，将前刷18周边的垃圾扫到产品底部中间位置，吸尘风扇7从地面上吸起垃圾，垃圾被过滤网a6截留在尘盒5中，而吸入的空气要排出，利用此排出的空气，通过导气管8输送到管状圆环9，当这些空气从管状圆环9上的细缝中被挤出，会发生康达效应，推动外界需净化空气于空气净化模块1的中心腔体中形成稳定的向下气流，当狭缝中排出的和外界的混合气流经过过滤网b10，从排气孔a11中排出的就是已净化空气了。扫地模块与全自动扫地机一样具有避障能力，通过使用位于底盘22上的红外传感器，控制万向轮17改变运动方向，产品可以自由出入不同房间，并且可以借助全自动扫地机领域内更加智能的识别系统，让本发明能识别路线，使该过程更精准、高效。
将本发明通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态。当切换不同形态和需充电时，产品会自动寻路返回充电模块。
本发明充电、安装的操作：1.把充电模块2靠墙放置，连接电源；2.在充电模块2上放置扫地模块3，使扫地模块3的充电触点与充电模块2的充电弹片26接触进行充电；3.放置空气净化模块1于扫地模块3上，并配合好空气净化模块1的悬挂槽29和充电模块2上的电磁铁突起。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块（1）、充电模块（2）、扫地模块（3）；所述扫地模块（3）包括底盘（22）、外壳（14）；其特征在于：所述空气净化模块（1）包括导气管（8）、管状圆环（9）、过滤网b（10）、排气孔a（11）、过滤网架（24）、限位柱；所述导气管（8）与管状圆环（9）连通，导气管（8）、管状圆环（9）均被嵌套在空气净化模块（1）的外壳上；所述过滤网b（10）、过滤网架（24）组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块（1）中央；所述管状圆环（9）位于过滤网架（24）上方，管状圆环（9）的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块（3）上设有与导气管（8）连通的排气孔b（13）。
2.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述空气净化模块（1）设有侧部吸附铁块（27）、底部吸附铁块（28）；所述扫地模块（3）设有充电触点、电磁铁a（20），所述电磁铁a（20）与底部吸附铁块（28）相对应；所述充电模块（2）上设有充电弹片（26）、电磁铁b（25），所述电磁铁b（25）与侧部吸附铁块（27）相对应；所述扫地模块（3）通过充电触点与充电弹片（26）接触充电, 所述空气净化模块1与充电模块2连接处设有悬挂槽29，充电模块2在对应位置设有电磁铁突起。
3.根据权利要求1或2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述空气净化模块（1）还包括保护盖（23），保护盖（23）设置于过滤网架（24）上方。
4.根据权利要求1或2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述扫地模块（3）还包括蓝牙模块、功能模块。
5.根据权利要求4所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述扫地模块（3）还包括提示灯（12）。
6.根据权利要求1或2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述扫地模块（3）还包括万向轮（17）、红外传感器；所述万向轮（17）固定于底盘（22）底部，红外传感器固定于底盘（22）侧部。
7.根据权利要求1或2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述空气净化模块（1）与充电模块（2）连接处设有悬挂槽（29），充电模块（2）在对应位置设有电磁铁突起。
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