CN105640441B - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，包括：充电座，充电座上设置有第一充电端子和垃圾回收装置；机器人本体，机器人本体上设有第二充电端子，第二充电端子与第一充电端子匹配；手柄，手柄设在机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，手柄内设置有手柄风道，手柄风道具有进口端和出口端，手柄风道的进口端与集尘盒连通，在手柄处于初始位置时手柄风道的出口端封闭，而在手柄处于对接位置时手柄风道的出口端与垃圾回收装置对接、以使垃圾回收装置能够通过手柄风道而将集尘盒内的至少部分灰尘吸入垃圾回收装置内。该扫地机器人能够在机器人本体回到充电座进行充电时，将其中至少部分灰尘吸出，便捷了人们的生活。

Description

扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人只具有底面清洁护理功能，功能单一，性价比不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明一方面在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人能够回收至少部分机器人本体内收集的灰尘，使扫地机器人功能多样化。

根据本发明的扫地机器人，包括：充电座，所述充电座上设置有第一充电端子和垃圾回收装置；机器人本体，所述机器人本体上设有第二充电端子，所述第二充电端子与所述第一充电端子匹配；手柄，所述手柄设在所述机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，所述手柄内设置有手柄风道，所述手柄风道具有进口端和出口端，所述手柄风道的进口端与所述集尘盒连通，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端封闭，而在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄风道的出口端与所述垃圾回收装置对接、以使所述垃圾回收装置能够通过所述手柄风道而将所述集尘盒内的至少部分灰尘吸入所述垃圾回收装置内。

根据本发明的扫地机器人，通过在手柄内设置手柄风道，机器人本体在手柄处于对接位置时，使得集尘盒内的至少部分灰尘可以通过手柄风道被吸入到垃圾回收装置中。由此，用户可以不必频繁地清理机器人本体内的灰尘，改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人工作不稳定。

另外，根据本发明的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述垃圾回收装置包括：垃圾回收箱、用于过滤灰尘的过滤组件和吸尘电机，所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸尘电机接口，所述过滤组件设置在所述吸尘电机接口处且封闭所述吸尘电机接口，所述吸尘电机邻近所述吸尘电机接口设置，其中在所述手柄风道的出口端与所述垃圾吸入口对接后所述吸尘电机可运行工作并产生吸力以将所述集尘盒内的至少部分灰尘通过所述手柄风道吸入到所述垃圾回收箱。由此，用户可以不必频繁地清理集尘盒内的灰尘，使人们生活更加便捷。

根据本发明的一个实施例，所述充电座内形成有电机腔，所述吸尘电机设置在所述电机腔内，所述电机腔的顶部敞开，所述垃圾回收箱可拆卸地设置在所述充电座的顶部且所述过滤组件封盖所述电机腔的顶部。由此，使得吸尘电机能够隐藏在电机腔中，使得扫地机器人整体更加简洁、美观。

根据本发明的一个实施例，所述手柄风道包括第一子风道和第二子风道，所述第一子风道的进口端和所述第二子风道的进口端分别连通所述集尘盒，所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端彼此相对且邻接以在所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端之间形成适于与所述垃圾吸入口对接的共用出口端。

根据本发明的一个实施例，所述垃圾回收箱上设置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞开以构成所述垃圾吸入口。

根据本发明的一个实施例，所述垃圾吸入管的自由端形成有导向板，所述共用出口端处设置有与所述导向板适配的导向斜面。由此，手柄上的共用出口端可以准确、快速地与垃圾吸入口实现对接，至少在一定程度上提高了对接效率和对接精度。

根据本发明的一个实施例，所述垃圾吸入管的自由端设置有第一永磁铁，所述共用出口端处设置有第二永磁铁，所述第一永磁铁与所述第二永磁铁相对设置且彼此相吸。由此，有效地降低了因吸尘电机工作而产生的振动导致的垃圾吸入管的自由端和手柄的共用出口端脱落的几率。

根据本发明的一个实施例，所述机器人本体上设置有用于收纳所述手柄的手柄收纳槽，所述扫地机器人还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动所述手柄在所述初始位置与所述对接位置之间枢转，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄收纳在所述手柄收纳槽内，在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄枢转至与所述机器人本体大致正交的位置以适于与所述垃圾吸入口进行对接。由此，通过驱动电机对手柄进行驱动，使得手柄能够在初始位置和对接位置之间移动，实现手柄移动的自动化，使人们的生活更加便捷。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机通过齿轮机构驱动所述手柄枢转。由此，使得驱动电机在驱动手柄枢转时更加稳定。

根据本发明的一个实施例，所述机器人本体上设置有密封塞，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的共用出口端由所述密封塞封闭。由此，机器人本体在对室内的地面进行清洁时，收集到集尘盒中的灰尘就不会从手柄的出口端泄露到室内，提高了机器人本体清洁的效率。

根据本发明的一个实施例，所述吸尘电机设置成能够在所述机器人本体回航充电并且所述第一充电端子与所述第二充电端子对接后启动工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的扫地机器人的示意图；

图2是根据本发明实施例的扫地机器人的机器人本体的示意图；

图3是根据本发明实施例的扫地机器人的手柄一个方向的示意图；

图4是根据本发明实施例的扫地机器人的手柄另一个方向的示意图；

图5是根据本发明实施例的扫地机器人的充电座的示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的扫地机器人的机器人本体、手柄和垃圾回收装置装配示意图；

图7是根据本发明实施例的扫地机器人的手柄处于对接位置的示意图；

图8是根据本发明实施例的扫地机器人的手柄处于初始位置的示意图。

附图标记：扫地机器人100，充电座1，机器人本体2，手柄3，第一充电端子11，垃圾回收装置12，垃圾回收箱121，过滤组件122，吸尘电机123，电机腔124，垃圾吸入管125，导向板126，第一永磁铁127，垃圾吸入口101，吸尘电机接口102，手柄收纳槽21，驱动电机22，密封塞23，集尘盒24，手柄风道31，第二永磁铁32，第一子风道311，第二子风道312，导向斜板313，第一子风道311的进口端301，第二子风道312的进口端302，共同出口端303。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1-图8对根据本发明实施例的扫地机器人100进行详细描述，该扫地机器人100可用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。

根据本发明实施例的扫地机器人100可以包括充电座1、机器人本体2和手柄3。

其中，如图1和图5所示，充电座1上设置有第一充电端子11和垃圾回收装置12，机器人本体2上设有第二充电端子(未示出)，第二充电端子与第一充电端子11匹配，从而由充电座1向机器人本体2进行充电。机器人本体2内的灰尘可以被吸入到垃圾回收装置12中。机器人本体2上还可以设有集尘盒24，集尘盒24用来储存机器人本体2在清扫地面时收集到的灰尘。

如图1、图6-图8所示，手柄3设置在机器人本体2上，且手柄3可以在初始位置(如图8所示)和对接位置之(如图7所示)间移动。手柄3内设置有手柄风道31，手柄风道31具有进口端(例如，第一子风道311的进口端301和第二子风道312的进口端302，如图3所示)和出口端(例如如图3所示，共同出口端303)，手柄风道31的进口端与集尘盒24连通，在手柄3处于初始位置时，手柄3的出口端封闭。

这样，在机器人本体2在对室内的地面进行清洁时，收集到机器人本体2中的灰尘就不会从手柄3的出口端泄露到室内，提高了机器人本体1清洁的效率。同时由于出口端封闭，也便于集尘盒24内形成负压，使得灰尘能够轻易地被吸入到集尘盒24内。

如图1和图6所示，当手柄3处于对接位置时，手柄风道31的出口端适于与垃圾回收装置12对接，这时，垃圾回收装置12能够通过手柄风道31而将集尘盒24内的至少部分灰尘吸入到垃圾回收装置12内。

由此，手柄3不仅具有方便用户握持以提起机器人本体2的作用，而且在手柄3处于对接位置时，可以作为灰尘从集尘盒24到垃圾回收装置12的通道。

充电座上可以设置有回航发射装置，机器人本体上设置有与回航发射装置匹配的回航接收装置。应当理解的是，回航发射装置和回航接收装置的具体构造和工作原理均已为现有技术，且已广泛应用到现有的扫地机器人与充电座上，因此这里对回航发射装置以及回航接收装置不作特殊说明或限定。

通过设置回航发射装置和回航接收装置，使得机器人本体在电量较低时能够自动寻找充电座并返回充电座进行充电。

根据本发明实施例的扫地机器人100，在手柄3内设置手柄风道31，机器人本体2在手柄3处于对接位置时(即如图1、图6和图7所示)，使得集尘盒24内的至少部分灰尘可以通过手柄风道31被吸入到垃圾回收装置12中。

由此，用户可以不必频繁地清理机器人本体2内的灰尘，改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人100工作不稳定。

在本发明的一些实施例中，垃圾回收装置12可以包括垃圾回收箱121、过滤组件122和吸尘电机123。

具体而言，如图5所示，垃圾回收箱121可以具有垃圾吸入口101和吸尘电机接口102，在手柄3处于对接位置时，垃圾吸入口101可以与手柄3上的出口端对接，吸尘电机123产生负压，将机器人本体2的集尘盒24内的灰尘通过手柄3吸入到垃圾回收箱121内。

如图1和图5所示，过滤组件122设置在吸尘电机接口102处且封闭吸尘电机接口102，过滤组件122用于过滤灰尘，将灰尘留在垃圾回收箱121内，空气则可以通过过滤组件122返回到室内。

如图1和图5所示，吸尘电机123邻近吸尘电机接口102设置，其中在手柄风道31的出口端与垃圾吸入口101对接后，吸尘电机123可运行工作并产生吸力将集尘盒24内的至少部分灰尘通过手柄风道31吸入到垃圾回收箱121内。由此，用户可以不必频繁地清理集尘盒24内的灰尘，使人们生活更加便捷。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，充电座1内形成有电机腔124，吸尘电机123设置在电机腔124内。由此，使得吸尘电机123能够隐藏在电机腔124中，使得扫地机器人100整体更加简洁、美观。

如图1和图5所示，电机腔124的顶部可以是敞开的，垃圾回收箱121可拆卸地设置在充电座1的顶部，且过滤组件122封盖电机腔124的顶部。换言之，垃圾回收箱121和电机腔124是连通的，过滤组件122置于垃圾回收箱121和电机腔124之间，将垃圾回收箱121和电机腔124隔离开，过滤组件122用于过滤灰尘，将灰尘留在垃圾回收箱121内，空气则可以通过过滤组件122进入到电机腔124中。

在本发明的一些实施例中，如图1并结合图3和图4所示，由于手柄3的特殊结构，即具有两个立柱，手柄风道31可以包括第一子风道311和第二子风道312，第一子风道311和第二子风道312可以分别设置在手柄3的两个立柱内用于将集尘盒24内的灰尘吸入到垃圾回收箱121。

如图3和图7所示，第一子风道311的进口端301和第二子风道312的进口端302分别连通集尘盒24，第一子风道311的出口端和第二子风道312的出口端彼此相对且邻接以在第一子风道311的出口端和第二子风道312的出口端之间形成适于与垃圾吸入口101对接的共用出口端303。

换言之，集尘盒24内的灰尘可以分别通过第一子风道的进口端301和第二子风道的进口端302进入到第一子风道311和第二子风道312内，但灰尘在从第一子风道311和第二子风道312被排入到垃圾回收箱121中时，需要共用一个出口端，即共用出口端303。

值得理解的是，手柄风道31也可以只有一个风道，即在手柄3的两个立柱内只有一个设有风道，手柄也并不限于图中的大体“U”形。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，垃圾回收箱121内设置有垃圾吸入管125，垃圾吸入管125的自由端敞开以构成垃圾吸入口101。优选地，垃圾吸入管125的自由端形成有导向板126，共用出口端303设置有与导向板126适配的导向斜板313。

由此，在机器人本体2返回到垃圾回收装置12后，手柄3上的共用出口端303可以准确、快速地与垃圾吸入口101实现对接，至少在一定程度上提高了对接效率和对接精度。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，垃圾吸入管126的自由端可以设置有第一永磁铁127，共用出口端303可以设置有第二永磁铁32，第一永磁铁127与第二永磁铁32相对设置且彼此相吸。

也就是说，通过在垃圾吸入管126的自由端和手柄3的共用出口端303设置磁铁，能够使垃圾吸入管126的自由端和手柄3的共用出口端303更加快速、准确地实现的对接。

此外，垃圾吸入管126的自由端和手柄3的共用出口端303设置有磁铁，能够使垃圾吸入管126的自由端和手柄3的共用出口端303对接的更加牢固，有效地降低了因吸尘电机123工作而产生的振动导致的垃圾吸入管126的自由端和手柄3的共用出口端303脱落的几率。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，机器人本体2上设置有用于收纳手柄3的手柄收纳槽21，在手柄3处于初始位置时，手柄3可以置于手柄收纳槽21内，由此，能够使扫地机器人100更加简洁、美观。

在本发明的一些实施例中，如图1、图6、图7和图8所示，扫地机器人100还可以包括驱动电机22，驱动电机22设置成用于驱动手柄3在初始位置与对接位置之间枢转，在手柄3处于初始位置时，手柄3收纳在手柄收纳槽21内，在手柄3处于对接位置时，手柄3枢转至于机器人本体2大致正交的位置以适于与垃圾吸入口201进行对接。

由此，通过驱动电机22对手柄3进行驱动，使得手柄3能够在初始位置和对接位置之间移动，实现手柄3移动的自动化，使人们的生活更加便捷。

优选地，驱动电机22通过齿轮机构驱动手柄3枢转。由此，使得驱动电机22在驱动手柄3枢转时更加稳定。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，机器人本体2上可以设置有密封塞23，在手柄3处于初始位置时，手柄风道31的共用出口端由密封塞23密封。由此，机器人本体2在对室内的地面进行清洁时，收集到集尘盒24中的灰尘不会从手柄3的出口端泄露到室内，提高了机器人本体2清洁的效率。

在本发明的一些实施例中，吸尘电机123设置成能够在机器人本体2回航充电并且第一充电端子11与第二充电端子对接后启动工作。

也就是说，机器人本体2在返回充电座1，第一充电端子11与第二充电端子对接后，充电座1开始对机器人本体2进行充电，此时，位于吸尘腔124内的吸尘电机123开始工作，产生负压，将集尘盒24中的至少一部分灰尘吸入到垃圾回收装置121内。

根据本发明实施例的扫地机器人100的机器人本体2可以包括壳体、行走轮、电机、毛刷等部件。

壳体可以形成为圆形或大体方形，壳体可以是塑料壳体。壳体的前侧可以设置有保险杠，保险杠与壳体之间可以设置弹簧，从而在壳体碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给机器人本体2的碰撞力，进而保护机器人本体2。

集尘盒24的两侧可以各设置一个行走轮，每个行走轮可以分别由一个单独的电机驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮，但不限于此。

毛刷可以设置在壳体的底部且位于两个行走轮的前侧，毛刷可由单独的电机驱动旋转，毛刷能够将壳体底部以及壳体两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘盒24内。

当然，应当理解的是，上述关于机器人本体2的构造均已为本领域的普通技术人员所熟知，上述的说明仅是示意性的，不能理解为是对根据本发明实施例的机器人本体2的一种限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座上设置有第一充电端子和垃圾回收装置；

机器人本体，所述机器人本体上设有第二充电端子，所述第二充电端子与所述第一充电端子匹配；

手柄，所述手柄设在所述机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，所述手柄内设置有手柄风道，所述手柄风道具有进口端和出口端，所述手柄风道的进口端与所述机器人本体的集尘盒连通，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端封闭，而在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄风道的出口端与所述垃圾回收装置对接、以使所述垃圾回收装置能够通过所述手柄风道而将所述集尘盒内的至少部分灰尘吸入所述垃圾回收装置内。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾回收装置包括：

垃圾回收箱，所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸尘电机接口；

用于过滤灰尘的过滤组件，所述过滤组件设置在所述吸尘电机接口处且封闭所述吸尘电机接口；以及

吸尘电机，所述吸尘电机邻近所述吸尘电机接口设置，其中在所述手柄风道的出口端与所述垃圾吸入口对接后所述吸尘电机可运行工作并产生吸力以将所述集尘盒内的至少部分灰尘通过所述手柄风道吸入到所述垃圾回收箱。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座内形成有电机腔，所述吸尘电机设置在所述电机腔内，所述电机腔的顶部敞开，所述垃圾回收箱可拆卸地设置在所述充电座的顶部且所述过滤组件封盖所述电机腔的顶部。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述手柄风道包括第一子风道和第二子风道，所述第一子风道的进口端和所述第二子风道的进口端分别连通所述集尘盒，所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端彼此相对且邻接以在所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端之间形成适于与所述垃圾吸入口对接的共用出口端。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾回收箱上设置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞开以构成所述垃圾吸入口。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端形成有导向板，所述共用出口端处设置有与所述导向板适配的导向斜面。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端设置有第一永磁铁，所述共用出口端处设置有第二永磁铁，所述第一永磁铁与所述第二永磁铁相对设置且彼此相吸。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有用于收纳所述手柄的手柄收纳槽；以及

所述扫地机器人还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动所述手柄在所述初始位置与所述对接位置之间枢转，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄收纳在所述手柄收纳槽内，在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄枢转至与所述机器人本体大致正交的位置以适于与所述垃圾吸入口进行对接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机通过齿轮机构驱动所述手柄枢转。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有密封塞，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端由所述密封塞封闭。

11.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘电机设置成能够在所述机器人本体回航充电并且所述第一充电端子与所述第二充电端子对接后启动工作。