KR102470035B1 - 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 진공 청소기와 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 도킹 스테이션은 배터리와 접촉되어 배터리를 충전하도록 마련되는 충전부와, 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹부와, 도킹부에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 도킹부는 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 제 1방향과 다른 제 2방향으로 개방되는 도킹 개구를 포함한다.

Description

진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치{CLEANING DEVICE HAVING VACUUM CLEANER AND DOCKING STATION}

본 발명은 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 청소기 내부 먼지를 자동 배출할 수 있는 도킹 스테이션 및 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.

진공 청소기는 이물질을 집진하는 집진통을 포함하고, 사용자는 주기적으로 집진통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 집진통에서부터 배출시켜야 한다.

본 발명의 일 측면은 자동으로 이물질을 집진통에서 배출시킬 수 있는 진공 청소기의 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 일 측면은 진공 청소기의 배터리의 충전과 동시에 집진통의 이물질을 배출시킬 수 있는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 진공 청소기와 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 배터리와 접촉되어 상기 배터리를 충전하도록 마련되는 충전부와, 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 도킹부는 상기 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 개방되는 도킹 개구를 포함한다.

또한 상기 충전부는 상기 도킹부보다 상기 제 1방향으로 상측에 배치된다.

또한 상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 마련된다.

또한 상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 기울어지는 방향으로 마련된다.

또한 상기 집진통은, 일 방향으로 연장되는 연장축을 중심으로 형성되는 원통 형상으로 마련되는 바디를 포함하고, 상기 집진통의 연장축의 연장 방향으로 상기 도킹부에 삽입되도록 마련된다.

또한 상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고, 상기 연장관의 장축과 상기 집진통의 연장축은 대략 직교되도록 마련된다.

또한 상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고, 상기 집진통이 상기 도킹부와 도킹될 시 상기 진공 청소기는 상기 연장관의 장축이 상기 제 1방향이 대응되는 방향으로 연장되도록 상기 도킹 스테이션에 지지되도록 마련된다.

또한 상기 집진통은 상기 바디의 연장축의 연장 방향과 대응되는 방향으로 개방되고 상기 바디의 일단에 형성되는 집진통 개구와 상기 집진통 개구를 개폐하는 집진통 도어를 더 포함하고, 상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 집진통 도어는 상기 도킹부 내부에 배치되도록 마련된다.

또한 상기 집진통은 상기 집진통 도어를 상기 바디에 고정시키도록 마련되고, 외력이 가압될 시 상기 집진통 도어의 고정이 해제되도록 마련되는 고정부재를 더 포함하고, 상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개구 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련된다.

또한 상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개부 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 개방 가이드를 포함한다.

또한 상기 집진통 도어는 상기 바디의 일단의 일측에 배치되는 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되고, 상기 집진통은 상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 회전축이 상기 제 1방향으로 상기 집진통의 상단에 배치되도록 마련된다.

또한 상기 집진통은 상기 회전축의 연장 방향 상에 배치되고 상기 집진통 도어가 상기 바디 방향으로 바이어스되도록 마련되는 탄성부재를 더 포함한다.

또한 상기 집진통은 상기 바디와 상기 집진통 도어에 각각 배치되는 한 쌍의 자성부재를 더 포함한다.

또한 상기 집진통 도어는 상기 흡입장치가 구동될 시 상기 흡입장치에서 형성되는 흡입 기류에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전되도록 마련된다.

또한 상기 도킹 스테이션은 상기 흡입 장치에 의해 형성된 흡입 기류를 통해 유동되는 상기 집진통 내부의 이물질을 포집하는 포집부를 더 포함하고, 상기 충전부, 상기 도킹부, 상기 포집부 및 상기 흡입장치는 상기 제 1방향으로 순차적으로 배치된다.

본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 배터리와 상기 집진통과 각각 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 집진통이 도킹되는 도킹 개구가 형성되고 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹면을 포함하는 본체와, 상기 배터리와 연결되고 상기 제 1방향으로 상기 도킹면의 상부에 형성되는 충전부와, 상기 도킹 개구와 연통되고 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 마련되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 집진통은 상기 제 1방향에 대해 직교되는 제 2방향으로 상기 도킹 개구 삽입되도록 마련된다.

또한 상기 도킹 스테이션은 상기 충전부와 상기 흡입 장치가 동시에 작동되도록 마련된다.

본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과, 상기 흡입 유닛으로부터 흡입된 이물질이 집진되는 집진통과, 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 포함하는 진공 청소기와 상기 집진통과 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 집진통이 도킹되는 도킹 개구가 형성되고 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹면을 포함하는 본체와, 상기 도킹 개구와 연통되고 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통이 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 삽입되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 집진통은 상기 연장관이 연장되는 방향에 대해 직교되는 방향으로 연장되는 장축을 가지는 원통 형상으로 마련된다.

또한 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 직교되는 방향과 대응되는 방향이다.

또한 상기 진공 청소기는 흡입 기류를 형성하는 모터를 가지는 청소기 본체를 더 포함하고, 상기 집진통은 상기 청소기 본체와 일체로 형성된다.

본 발명의 사상에 따르면 청소 장치는 진공 청소기의 도킹 스테이션을 통해 진공 청소기의 배터리 충전뿐만 진공 청소기의 집진통에 집진된 이물질을 자동으로 제거할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기의 집진통이 도킹 스테이션에 상하 방향으로 대략 직교되는 방향으로 삽입될 시 집진통에 집진된 이물질을 효울적으로 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에서 분리된 상태를 도시한 도면.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에 있어서 도킹 스테이션의 일부 구성의 측단면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기의 일부에 대한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 흡입 장치가 구동될 시의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 개방 가이드가 구동된 상태에서의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 12는 는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태를 도시한 도면.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상측", "하측", 및 "전후 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에서 분리된 상태를 도시한 도면이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에 있어서 도킹 스테이션의 일부 구성의 측단면을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기의 일부에 대한 사시도이다.

도 1 내지 도4를 참조하면, 청소장치(1)는 청소기(10)와, 도킹 스테이션(100)를 포함할 수 있다.

청소기(10)는 청소기 본체(11)와, 청소기 본체(11)에 분리 가능하게 결합되는 연장관(17)과, 연장관(17)에 분리 가능하게 결합되는 흡입유닛(18)과, 청소기 본체에 연결되는 집진통(20)을 포함할 수 있다.

청소기 본체(11)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)를 포함할 수 있다.

집진통(20)은 흡입모터(미도시)보다 공기유동의 상류에 배치되어 메인 흡입유닛(18)을 통해 유입되는 공기중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수 있다. 집진통(20)은 청소기 본체(11)와 일체로 형성될 수 있다. 청소기 본체(11)와 집진통(20)이 일체로 형성된다는 의미는 사용상으로 임의로 집진통(20)이 청소기 본체(11)로부터 분리되는 의미가 없는 구조를 뜻한다. 다만, 이에 한정되지 않고 집진통(20)은 청소기 본체(11)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.

청소기 본체(11)는 사용자가 파지하여 청소기(10)를 조작할 수 있도록 핸들(14)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(14)을 잡고, 청소기(10)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다.

청소기 본체(11)는 집진통(20)과 연장관(17) 및 흡입유닛(18)를 연결시켜 집진통(20)으로 이물질을 가이드 하는 집진 가이드(15)를 포함할 수 있다.

집진 가이드(15)는 상술한 바와 같이 이물질을 집진통(20)으로 가이드하면서 상술한 연장관(17)와 결합될 수 있다. 또한 집진 가이드(15)는 연장관(17) 외 흡입유닛(18)와 직접 결합되거나 보조 흡입 유닛과 같은 다른 구성들과 결합 가능하게 마련될 수 있다.

연장관(17)은 일 방향으로 연장되는 장축(X)을 가지도록 연장될 수 있다.

이에 따라 사용자는 청소 상황에 따라 다양한 구성을 집진 가이드(15)와 결합시켜 청소의 편의성이 증가될 수 있다.

집진통(20)은 연장관(17)의 장축(X)이 연장되는 방향과 대략 직교되는 방향으로 연장되는 연장축(Y)을 가지는 원통 형상으로 마련될 수 있다. 자세하게는 집진 가이드(15)는 집진통(20)의 연장축(Y)의 연장 방향과 대략 직교되는 방향으로 연장관(17)의 장축(X)이 향하도록 연장관(17)과 결합될 수 있다.

집진통(20)과 연장축(Y)의 연장 방향으로 연장되는 원통 형상의 바디(22)를 포함할 수 있다.

집진통(20)은 원통 형상의 바디(22)를 통해 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 이물질을 원심 회전 분리로 집진하도록 멀티 사이클론을 포함할 수 있다.

집진통(20)은 연장축(Y)의 연장방향으로 집진 가이드(15)와 연결되는 부분과 반대 방향에 배치되고 집진통(20)을 개폐하는 집진통 도어(21)를 포함할 수 있다.

집진통(20)에 많은 양의 이물질이 포집될 시 사용자는 집진통 도어(21)를 개방하여 집진통(20)에 집진된 이물질을 집진통(20)으로부터 배출 시킬 수 있다.

자세하게는 집진통 도어(21)는 집진통(20)의 바디(22)의 일단에 형성되고 연장축(Y)의 연장 방향으로 개방되는 집진통 개구(23)를 개폐하도록 마련될 수 있다.

집진통 개구(23)는 연장관(17)의 장축(X)이 연장되는 방향과 대략 직교되는 방향으로 개방될 수 있다.

집진통(20)을 중심으로 핸들(14)은 연장관(17)이 배치되는 방향에 대해 반대 방향에 배치될 수 있다.

청소기(10)는 청소기(10)에 구동력을 제공하도록 마련되는 배터리(16)를 포함할 수 있다. 배터리(16)는 청소기 본체(11)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 자세하게는 배터리(16)는 핸들(14)과 인접하게 배치될 수 있다.

이에 따라 배터리(16)는 집진통(20)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향에 대해 반대 방향에 배치될 수 있다.

배터리(16)는 후술할 도킹 스테이션(100)에 마련되는 충전단자(123)와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(16)는 도킹 스테이션(100)에 마련되는 충전단자(123)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.

도킹 스테이션(100)는 청소기(10)가 보관 또는 거치될 수 있도록 구성될 수 있다. 청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 충전될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 도킹 스테이션(100)의 외관을 형성하는 본체 하우징(110)을 포함할 수 있다.

본체 하우징(110)은 일방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 본체 하우징(110)의 장축은 바람직하게 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹 스테이션(100)은 대략 상하방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 청소기(10)의 핸들(14)과 도킹되어 배터리(16)에 전력을 공급하도록 마련되는 충전부(120)를 포함할 수 있다.

충전부(120)는 배터리(16)이 안착되는 배터리 안착부(121)와 배터리(16)의 안착을 가이드하는 배터리 가이드(122) 및 배터리(16)가 충전부(120)에 안착될 시 배터리(16)에 전력을 공급하는 충전단자(123)을 포함할 수 있다.

배터리(16)는 청소기 본체(11)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 이에 따라 청소기(10)는 하나 이상의 교체 가능한 배터리(16)와 결합되도록 마련될 수 있다.

배터리(16)는 본 발명의 일 실시예와 같이 외부로 노출되도록 배치될 수 있으나, 청소기(10)의 본체(11) 내부에 배치되어 외부로 노출되지 않을 수 있다. 이 때, 충전부(120)는 배터리(16)가 배치되는 본체(11)의 적어도 일부가 안착되어 배터리(16)가 충전되도록 마련될 수 있다.

청소기(10)는 도킹 스테이션(100)의 연장 방향인 제 1방향(A)에 대해 대략 직교되는 방향인 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)에 접근되어 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 이는 청소기(10)의 배터리(16)가 도킹 스테이션(100)에 도킹되는 동시에 청소기(10)의 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되기 위함이다.

종래의 도킹 스테이션의 경우 상술한 바와 같이 청소기가 도킹 스테이션에 도킹될 시 배터리에 전력을 공급하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 도킹 스테이션(100)은 추가적으로 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 집진통(20) 내부에 진집된 먼지를 자동으로 배출하여 소비자의 편의성을 증가시킬 수 있다.

종래의 경우 사용자는 청소기(10)의 사용 후 집진통(20)에 집진된 이물질을 직접 비워주어야 하여 번거로움이 있었다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 집진통(20)과 직접 도킹되어 집진통(20) 내부에 집진된 먼지를 자동으로 제거할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하는 동시에 집진통(20)에 집진된 먼지를 자동으로 배출하도록 마련될 수 있다. 다만, 후술하겠으나 사용자의 선택에 의해 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 도킹 스테이션(100)이 선택적으로 청소기(10)를 충전만 하도록 마련되거나, 충전 및 집진통(20)의 먼지가 배출되도록 마련될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 흡입 장치(130)를 포함하여 집진통(20)에 집진된 먼지를 집진통(20)으로부터 배출시킬 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 사용자가 흡입 장치(130)를 구동하도록 신호를 입력하는 콘트롤부(미도시)를 포함할 수 있다. 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 사용자는 콘트롤부(미도시)에 신호를 입력하여 도킹 스테이션(100)이 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하면서 동시에 집진통(20)에 집진된 이물질을 배출시키도록 도킹 스테이션(100)을 제어할 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)는 청소기(10)가 도킹될 시 이를 감지할 수 있는 센서(미도시)의 감지 값이 전달될 시 흡입 장치(130)를 구동시키도록 마련되어 사용자가 별도의 신호를 입력하지 않아도 청소기(10)가 도킹될 시 자동으로 흡입 장치(130)가 구동되도록 마련될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되도록 마련되는 도킹부(140)를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본체 하우징(110)은 제 1방향(A)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제 1방향(A)은 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹 스테이션(100)은 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.

도킹부(140)는 본체 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 도킹부(140)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 충전부(120)보다 하측에 배치될 수 있다.

바람직하게는 충전부(120)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 상단에 배치되고 도킹부(140)는 충전부(120)보다 하측에 배치될 수 있다.

이에 따라 청소기(10)의 배터리(16)가 배치되는 측이 제 1방향(A)으로 상측에 배치되고 연장관(17)이 배치되는 측이 제 1방향(A)으로 하측에 배치되도록 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다.

흡입 장치(130)는 본체 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 자세하게는 흡입 장치(130)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 하부에 배치될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 집진통(20)에서 배출되는 이물질이 포집되는 포집부(150)를 포함할 수 있다. 포집부(150)는 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다. 포집부(150)는 흡입 장치(130)의 상측에 배치될 수 있다.

본체 하우징(110)의 연장 방향으로 충전부(120), 도킹부(140), 포집부(150) 및 흡입 장치(130)가 순차적으로 배치될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 도킹부(140)와 포집부(150)를 연결하고 집진통(20)에서 배출되는 이물질이 도킹부(140)을 통해 포집부(150)로 흡입되도록 마련되는 흡입 유로(141)를 포함할 수 있다. 흡입 유로(141)는 도킹부(140)와 포집부(150)를 연결하도록 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.

도킹부(140)는 흡입 유로(141)와 연통되고 집진통(20) 안착되는 안착 공간(142)을 포함할 수 있다. 도킹부(140)는 도킹 스테이션(100) 외부에서부터 집진통(20)이 도킹 스테이션에(100) 도킹되도록 마련되는 도킹 개구(143)를 포함할 수 있다.

집진통(20)의 적어도 일부는 도킹 개구(143)에 삽입되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142) 상에 안착될 수 있다.

도킹 개구(143)는 본체 하우징(110)의 장축의 연장 방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 개방될 수 있다. 즉, 도킹 개구(143)는 제 1방향(A)에 직교되는 제 2방향(B)을 향해 개방될 수 있다.

상술한 바와 같이 도킹 스테이션(100)은 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련되는데, 이에 따라 도킹 개구(143)는 도킹 스테이션(100)의 전후 방향 또는 좌우 방향 측으로 개방되도록 마련될 수 있다.

안착 공간(142)의 일단은 도킹 개구(143)와 연통되도록 마련되고 안착 공간(142)의 타단은 흡입 유로(141)와 연통되되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 안착 공간(142)은 제 2방향(B)에서부터 제 1방향(A)으로 절곡되는 형상으로 마련될 수 있다.

도킹 개구(143)가 제 2방향(B)을 향해 개방되는바 집진통(20)은 본체 하우징(110)의 장축이 연장되는 방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(100)과 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.

본체 하우징(110)은 도킹 개구(143)가 배치되고 청소기(10)가 도킹되는 방향에 마련되는 도킹면(111)을 포함할 수 있다. 도킹면(111)은 본체 하우징(110)의 일면을 형상하도록 마련될 수 있다. 도킹면(111)은 도킹 개구(143)가 개방되는 방향인 제 2방향(B)을 향하도록 마련될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나 도킹면(111)은 평면 또는 곡면 외 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

도킹면(111)는 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 면 형상으로 연장될 수 있다. 본체 하우징(110)은 상술한 바와 같이 상하 방향인 제 1방향(A)으로 연장되는 박스 형상으로 마련되는 바 도킹면(111)의 장축은 제 1방향(A)과 대응되는 방향으로 연장될 수 있다.

도킹면(111) 상에는 도킹 개구(143) 및 충전부(120)가 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 충전부(120)는 도킹면(111)의 상측, 자세하게는 도킹면(111)의 연장방향으로 도킹면(111)의 상측에 배치될 수 있다.

청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 도킹면(111)이 향하는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.

청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 도킹면(111)의 장축이 연장되는 방향과 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 1방향(A)직교되는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.

이에 따라 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 본체 하우징(110)의 장축의 연장 방향인 제 1방향(A)과 집진통(20)의 연장축(Y)은 대략 대응되는 방향으로 향하도록 마련될 수 있다.

즉, 집진통(20)의 연장축(Y)은 제 2방향(B)과 대응되는 방향으로 도킹 스테이션(100)의 도킹 개구(143)에 삽입될 수 있다. 이에 따라 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 청소기(10)의 연장관(17)의 장축(X)은 제 1방향(A)과 대응되는 방향으로 배치될 수 있다. 연장관(17)의 장축(X)과 집진통(20)의 연장축(Y)이 직교되도록 마련되기 때문이다.

집진통(20)이 도킹 스테이션(100)의 장축과 직교되지 않는 방향으로 도킹될 시 청소기(10)의 연장관(17)이 제 1방향(A) 외 방향을 향해 배치되어 사용자가 연장관(17)을 분리하지 않은 상태에서 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹시킬 시 심미감이 떨어질 수 있으며, 도킹 스테이션(100) 주위의 공간의 활용도가 떨어질 수 있다.

또한, 사용자는 집진 가이드(15)에 결합될 수 있는 연장관 또는 흡입 유닛을 분리하는 것이 불편하여 도킹 스테이션(100)의 사용성이 떨어질 수 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는 청소기(10)의 집진 가이드(15)에 연장관(17) 또는 흡입 유닛(18)이 결합된 상태에서도 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹시키고 도킹 스테이션(100)에서 집진통(20)의 포집물이 자동 배출되도록 마련될 수 있다.

즉, 청소 장치(1)는 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 청소기(10)의 연장관(17)의 장축(X)이 향하는 방향이 도킹 스테이션(100)의 장축이 연장되는 방향인 제 1방향(A)이 되도록 마련될 수 있다.

집진통(20) 내부에는 사이클론(24)이 배치될 수 있다. 집진통(20)은 사이클론(24)의 하측(24a)으로 이물질이 포집되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제 1집진부(20a)와 사이클론(24)에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제 2집진부(20b)를 포함할 수 있다.

제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 집진통 도어(21)가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다.

이에 따라 바디(22)의 일단에 배치되는 집진통 도어(21)가 개방될 시 집진통(20)에 포집된 이물질이 용이하게 집진통(20) 외부로 배출될 수 있다.

청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 집진통(20)의 적어도 일부가 도킹 개구(143)를 통해 도킹부(140)에 내부에 삽입되도록 마련될 수 있다. 자세하게는 집진통(20)의 본체(22)의 일단에 배치되는 집진통 도어(21)는 도킹부(140) 내부에 마련되는 안착 영역(142)에 배치될 수 있다.

따라서 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 집진통 도어(21)가 도킹부(140) 내부에서 개방되어 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되지 않고 도킹 스테이션(100) 내부에서 배출될 수 있다.

흡입 유로(141)는 도킹부(140)에서부터 포집부(150)와 연결될 수 있다. 흡입 유로(141)는 흡입 장치(130)에 의해 발생하는 기류의 흐름을 집진통(20)으로 전달할 수 있다. 즉 흡입 장치(130)에 의해 발생하는 흡입 기류가 포집부(150)를 통해 흡입 유로(141) 및 안착 영역(142)을 따라 집진통(20) 내부로 전달되고 흡입 기류에 의해 집진통(20) 내부의 이물질이 기류의 흐름에 따라 집진통(20)에서 안착 영역(142)으로 배출된 후 흡입 유로(141)를 통해 포집부(150)에 포집될 수 있다.

포집부(150)는 포집부 하우징(151)을 포함할 수 있다. 포집부 하우징(151)은 내부 공간을 형성할 수 있다. 포집부(150)는 포집부(150)의 내부 공간에 배치되고 흡입 유로(141)를 통해 유입되는 이물질을 포집하는 더스트 백(152)을 포함할 수 있다.

더스트 백(152)은 공기는 투과되고 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련되어 집진통(20)에서부터 포집부(150)로 유입된 이물질이 포집될 수 있다.

더스트 백(152)은 직접 흡입 유로(141)와 연결될 수 있으며 더스트 백(152)은 포집부(150)와 분리 가능하게 마련될 수 있다.

포집부(150)는 도면에는 도시되지 않았으나 도킹 스테이션(100)이 구동되어 더스트 백(152)에 이물질이 포집될 시 사용자가 외부에서부터 더스트 백(152)을 교체하도록 본체 하우징(110)에서부터 분리되는 패널(미도시)을 포함할 수 있다. 사용자는 패널(미도시)을 분리하고 포집부 하우징(151)을 개방하여 더스트 백(152)을 포집부(150)와 분리하고 도킹 스테이션(100)에서 포집된 이물질을 배출시킬 수 있다.

포집부(150)는 도면에는 도시되지 않았으나 더스트 백(152) 외 추가 집진통(미도시)을 포함할 수 있다. 추가 집진통(미도시)의 내부 공간은 집진통(20)의 내부 공간보다 크도록 마련되고 집진통(20)과 같이 사이클론을 포함하여 미세한 이물질도 포집할 수 있다.

흡입 장치(130)는 흡입팬(131)과 흡입팬(431)이 배치되는 내부 공간을 형성하는 흡입 장치 하우징(132)을 포함할 수 있다.

흡입팬(131)에 의해 형성된 흡입 기류는 흡입 장치 하우징(132)의 내부 공간에서 포집부(150)와 흡입 유로(141)를 거쳐 집진통(20)으로 공급될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 집진통(50)에 공급되는 흡입 기류량을 선택적으로 변화시키도록 마련되는 유량 변화장치(160)를 포함할 수 있다.

집진통(20)의 집진통 도어(21)를 통해 집진통(20) 내부의 공기와 이물질이 흡입 유로(141)를 통해 외부로 배출될 수 있는데 이물질 중 일부는 집진통(20)의 내부 구성에 걸려 외부로 배출되지 못할 수 있다.

예를 들어 머리카락 등과 같은 이물질이 집진통(20) 내부 구성에 걸려 집진통 도어(21)의 하측으로 발생하는 흡입기류에 이물질이 집진통(20) 외부로 이탈되지 않고 집진통(20) 내부에 잔존될 수 있다.

집진통(20) 내부에 전달되는 흡입 기류는 집진통(20)의 집진통 개구(23)의 개방 방향으로만 향하도록 형성될 수 있다. 이에 따라 일부 이물질은 흡입 기류가 형성되는 방향에 대해 저항력을 가질 수 있어 흡입 기류에 의해 집진통(20) 외부로 이탈되지 않을 수 있다.

이에 따라 집진통(20) 내부의 이물질이 효과적으로 제거될 수 없는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 상술한 문제를 해결하기 위해 선택적으로 흡입 기류 외 추가적인 외기를 집진통(20)에 제공하도록 마련되는 유량 변화장치(160)를 포함할 수 있다.

유량 변화장치(150)는 집진통(20)의 내부에 흡입 기류가 공급되어 흡입 장치(130)에 의해 집진통(20) 내부의 공기가 흡입되는 중에 집진통(20) 내부의 유량을 변화시켜 집진통(20) 내부의 공기의 흐름을 다양하게 변화시킬 수 있다.

유량 변화장치(160)는 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다. 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 장치(130) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게는 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 장치(130)가 연결되는 유로 사이에 배치될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 유로(141) 사이에 배치되도록 마련될 수 있다.

흡입 장치(130)와 유량 변화장치(160)와 포집부(150)와 도킹부(140)는 모두 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다.

제 1방향(A)을 기준으로 충전부(120), 도킹부(140), 포집부(150), 유량 변화장치(160) 및 흡입 장치(130)는 순차적으로 배치될 수 있다.

이에 따라 도킹 스테이션(100)는 제 1방향(A)인 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.

집진통(20)은 상술한 바와 같이 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제 1집진부(20a)와 사이클론(24)에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제 2집진부(20b)를 포함할 수 있다.

제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 집진통 도어(21)가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다. 이 때, 집진통 도어(21)가 개방될 시 제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 외부와 개방되도록 마련될 수 있다.

집진통 도어(21)는 집진통(20)을 폐쇄하는 상태가 유지되도록 바디(22)와 결합되도록 마련되는 결합돌기(21a)와 집진통(20)이 폐쇄될 시 제 2집진부(20b) 내부에 포집된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지하는 캡부(21b)를 포함할 수 있다.

집진통 도어(21)는 집진통 개구(23)가 형성되는 바디(22)의 일단의 일측에 배치되는 회전축(21c)을 중심으로 회전되면서 집진통 개구(23)를 개폐시킬 수 있다.

회전축(21c)은 바디(22)의 일단 상에서 핸들(14)과 인접한 방향에 배치될 수 있다. 즉, 회전축(21c)은 집진통(20)의 연장축(Y)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향의 반대 방향에 배치될 수 있다.

이는 후술하겠으나, 청소기(10)가 도킹스테이션(100)에 도킹될 시 회전축(21c)이 제 1방향(A)으로 집진통(20)의 상단에 배치되기 위함이다.

집진통(20)은 바디(22) 일단의 타측에 배치되고 결합돌기(21a)를 지지하여 집진통 도어(21)가 바디(22)의 일단에서 이탈되는 것을 방지하는 고정부재(25)를 포함할 수 있다.

고정부재(25)는 결합돌기(21a)와 후크 결합되어 결합돌기(21a)가 바디(22)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

고정부재(25)는 외력에 의해 가압될 시 회동되어 결합돌기(21a)와의 후크 결합이 해제되도록 마련되는 푸시부(25a)와 푸시부(25a)와 연동되고 결합돌기(25a)와 후크 결합되는 후크부(25b)를 포함할 수 있다.

고정부재(25)는 푸시부(25a)에 의해 고정부재(25)가 가압되지 않을 시 후크부(25b)와 결합돌기(25a)가 후크 결합된 상태가 유지되도록 마련되는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다.

탄성부재(미도시)는 집진통 도어(21)가 폐쇄된 상태에서 후크부(25b)가 결합돌기(21a)의 후크 결합이 유지되도록 후크부(25b)가 결합돌기(21a) 방향으로 가압되도록 바이어스될 수 있다.

탄성부재(미도시)의 탄성력보다 더 큰 힘이 푸시부(25a)에 가압될 시 후크부(25b)는 푸시부(25a)와 연동되어 회동되고 후크부(25b)와 결합돌기(21a)의 후크 결합이 해제될 수 있다.

따라서 푸시부(25a)에 바디(22)의 반경 방향의 반대 방향으로 외력이 가압될 시 푸시부(25a)는 바디(22)의 반경 방향의 반대 방향으로 회동되고, 이에 따라 후크부(25b)는 바디(22)의 반경 방향으로 회동되어 결합돌기(21a)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.

이에 따라 사용자는 푸시부(25a)를 가압하여 집진통(20)을 개방하고 집진통(20)에 포집된 이물질을 집진통(20) 외부로 배출시킬 수 있다.

이하에서는 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹되어 집진통(20)에 포집된 이물질이 배출되는 기술적 특징에 대하여 자세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 흡입 장치가 구동될 시의 일부 구성에 대한 단면 사시도이다.

상술한 바와 같이 집진통(20)은 연장축(Y)이 제 2방향(B)을 향하도록 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 이에 따라 집진통(20)은 중력 방향인 제 1방향(A)에 대해 수평한 방향으로 연장축(Y)이 배치되도록 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다.

집진통(20)의 연장축(Y)이 중력 방향과 대응되는 방향으로 배치될 시, 집진통 개구(23)는 하측을 향해 개방되도록 배치되고 집진통 도어(21)는 집진통(20)의 하단에 배치될 수 있다. 이 때 고정부재(25)가 가압될 경우, 집진통 도어(21)는 중력에 의해 바디(22)에서 이탈되어 회전축(21c)을 중심으로 중력 방향으로 회전되고 이에 따라 집진통 개구(23)가 개방될 수 있다.

다만, 본 발명의 일 실시예와 같이 집진통(20)의 연장축(Y)의 연장 방향이 중력 방향과 직교되는 방향으로 배치될 시 집진통 도어(21)는 고정부재(25)가 가압되어도 추가적인 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하는 상태가 유지될 수 있다.

특히, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)의 회전축(21c)이 집진통(20)의 연장축(Y)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향의 반대 방향에 배치됨에 따라 청소기(10)가 도킹스테이션(100)에 도킹될 시 회전축(21c)이 제 1방향(A)으로 집진통(20)의 상단에 배치되어 집진통 도어(21)는 개방 가능한 상태가 되어도 중력에 영향을 받지 않고 폐쇄 상태를 유지할 수 있다.

즉, 도 5,6에 도시된 바와 같이 집진통(20)의 연장축(Y)이 제 2방향(B)을 향하도록 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되기 때문에 집진통(20)이 도킹된 상태에서 도킹부(140)의 내부에서 고정 부재(25)가 가압되어도 집진통 도어(21)가 폐쇄 상태를 유지할 수 있다.

도킹부(140)는 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142)에 안착될 시 푸시부(25a)를 가압하여 집진통 도어(21)가 개방될 수 있는 상태가 되도록 마련되는 개방 가이드(145)를 포함할 수 있다.

개방 가이드(145)는 안착 공간(142)에 있어서 제 2방향(B)으로 안착 공간(142)의 전방에 배치되고 도킹 개구(143)가 연결되는 위치에서 도킹 개구(143)를 형성하는 전방 내주면(144)상에 배치될 수 있다.

개방 가이드(145)는 본 발명의 일 실시예와 같이 전방 내주면(144)의 일부 영역으로 형성될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고 개방 가이드(145)는 전방 내주면(144)에서 중심측으로 돌출되는 일 영역이나 돌출면, 내주면에서 중심측으로 돌출되는 돌기, 리브 등의 형상으로 마련될 수 있다.

전방 내주면(144)은 대략 바디(22)의 외주면과 대응되는 크기로 마련될 수 있다. 자세하게는 도킹 개구(143)의 내주면의 원주와 집진통 바디(22)의 원주는 대략 대응되도록 마련될 수 있다.

즉, 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 전방 내주면(144)과 바디(22)의 외주면은 소정의 이격을 두고 마주할 수 있도록 마련될 수 있다.

이에 따라 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142)에 안착될 시 집진통(20)은 바디(22)의 외주면이 전방 내주면(144)을 따라 제 2방향(B)으로 이동될 수 있다.

이 때, 바디(22)의 외주면보다 외측으로 돌출되는 푸시부(25a)는 개방 가이드(145)에 가압될 수 있다.

자세하게는 집진통(20)이 제 2방향(B)으로 이동되면서 바디(22)의 외주면 외측에 배치된 푸시부(25a)는 개방 가이드(145)에 의해 제 1방향(A)으로 가압되고, 이에 따라 푸시부(25a)가 바디(22)의 외주면의 반경 방향 반대 방향으로 회동되면서 후크부(25b)와 결합돌기(21a)의 후크 결합이 해제되고, 이에 따라 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 수 있다.

다만, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)는 집진통 개구(23)를 개방 가능한 상태로 유지되고, 추가적인 외력이 발생하지 않을 시 개방되지 않는다.

집진통(20)은 집진통 도어(21) 상에는 집진통 도어(21)와 바디(22)의 내주면(22a) 사이를 실링하는 개스킷(26)을 포함할 수 있다. 개스킷(26)은 고무와 같은 탄성재질로 마련되어 바디(22)의 내주면(22a)과 집진통 도어(21)사이를 실링하여 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 개스킷(26)은 탄성 재질로 마련되는 바 집진통 도어(21)가 폐쇄상태일 시 바디(22)의 내주면(22a) 방향으로 바이어스될 수 있다.

즉, 바디(22)의 중심을 기준으로 바디(22)의 반경 방향으로 개스킷(26)이 바이어스되면서 집진통 도어(21)가 외력이 발생되지 않을 시, 개스킷(26)은 개방되지 않도록 바디(22)에서부터 집진통 도어(21)가 개방되지 않도록 집진통 도어(21)를 탄성지지할 수 있다.

따라서 개방 가이드(145)에 의해 고정 부재(25)가 가압되어도 집진통 도어(21)가 바디(22)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이 후 도 7에 도시된 바와 같이 흡입 장치(130)가 구동되어 흡입 기류가 안착 공간(142)을 통해 집진통(20)으로 유입될 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.

안착 공간(142)은 집진통(20)이 삽입되고 집진통 도어(21)가 안착 공간(142) 내부에서 회전될 수 있도록 마련될 수 있다.

도킹부(140)는 안착 공간(142)에서 제 2방향(B)으로 도킹 개구(143)와 반대측에 배치되고 곡면으로 형성되는 유로 가이드(145)를 포함할 수 있다.

유로 가이드는 제 2방향(B)에서부터 제 1방향(A)으로 연결되는 곡면 형상으로 마련될 수 있다.

상술한 바와 같이 도킹 개구(143)는 제 2방향(B)을 향해 형성되고 흡입 장치(130)는 도킹부(140)보다 제 1방향(A)으로 하측에 배치되어 흡입 장치(130)에서 발생되는 흡입 기류가 집진통(20)으로 유동될 시 제 1방향(A)과 제 2방향(B)이 직교되는 부분과 충돌되어 소음이 발생되거나 압력 손실이 발생될 수 있다.

유로 가이드(145)는 제 1방향(A)과 제 2방향(B)이 직교되는 부분인 안착 공간(142)에서 제 2방향(B)으로 도킹 개구(143)와 반대측에 형성되어 흡입 기류가 원활하게 제 1방향(A)에서 제 2방향(B) 또는 그 반대로 유동되도록 흡입 기류를 가이드할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 집진통(20) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.

도 8에 도시된 바와 같이 집진통(20)은 집진통 도어(21)의 회전축(21c) 상에 배치되는 탄성 부재(27)를 포함할 수 있다.

탄성 부재(27)는 토션 스프링과 같은 형상으로 마련될 수 있다.

탄성 부재(27)는 집진통 도어(21)가 바디(22) 방향으로 바이어스되도록 마련될 수 있다.

이에 따라 집진통(20)의 고정 부재(25)가 가압되어 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 되어도, 집진통 도어(21)는 탄성 부재(27)에 의해 탄성 지지되어 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.

다만, 이 때 흡입 장치(130)에 의해 흡입 기류가 발생될 시 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.

또한 도 9에 도시된 바와 같이 집진통(20)은 바디(22)와 집진통 도어(21)에 각각 배치되는 한 쌍의 자성부재(28)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 자성부재(28) 중 제 1자성부재(28a)는 바디(22)에 배치되고 한 쌍의 자성부재(28) 중 제 2자성부재(28b)는 집진통 도어(21)에 배치될 수 있다.

이에 따라 집진통(20)의 고정 부재(25)가 가압되어 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 되어도, 집진통 도어(21)는 한 쌍의 자성 부재(28)에 의해 자성 지지되어 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.

다만, 이 때 흡입 장치(130)에 의해 흡입 기류가 발생될 시 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 개방 가이드(147) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.

도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 개방 가이드가 구동된 상태에서의 일부 구성에 대한 단면 사시도.

집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되면서 고정 부재(25)가 가압되기 때문에 집진통 도어(21)는 개방 가능한 상태로 유지될 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)에 외력이 발생하지 않을 시 집진통 도어(21)가 개방되지 않는다.

다만, 도킹 스테이션(100)에 예정되지 않는 외력이 가해질 시 이에 따라 집진통 도어(21)에 외력이 가해지고 이에 따라 집진통 도어(21)가 개방되어 집진통(20)에 포집되었던 이물질이 외부로 비산되는 문제가 발생될 수 있다.

즉, 흡입 장치(130)가 구동되지 않는 상태에서 집진통 도어(21)가 흡입 기류가 아닌 다른 외력에 의해 개방될 시, 집진통(20)에 포집되었던 이물질이 도킹 스테이션(100) 외부로 비산될 수 있다.

도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하는 충전 모드와 집진통(20) 내부의 이물질을 배출시키도록 흡입 장치(130)가 구동되는 흡입 모두가 모두 진행되거나, 충전 모드 또는 흡입 모드만 진행되도록 마련될 수 있다.

즉, 사용자는 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹하면서, 충전 모드만 진행되도록 도킹 스테이션(100)을 제어할 수 있다. 이와 같이 흡입 모드가 진행되지 않은 상태에서 집진통 도어(21)가 개방될 시 이물질이 외부로 비산되는 문제가 발생될 수 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 흡입 장치(130)가 구동될 시에만 도킹된 집진통(20)의 고정부재(25)를 가압하도록 마련되는 개방 가이드(147)를 포함할 수 있다.

개방 가이드(147)는 전방 내주면(144)보다 전방 내주면(144)의 중심 방향으로 돌출되는 돌기 또는 리브 형상으로 마련될 수 있다.

개방 가이드(147)는 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 도킹부(140) 내부로 삽입되어 도킹될 시 집진통(20)의 고정부재(25)보다 제 2방향(B)으로 도킹부(140)의 내측에 배치될 수 있다.

이에 따라 집진통(20)이 도킹된 상태에서 개방 가이드(147)는 고정부재(25)를 가압하지 않도록 마련될 수 있다.

따라서 집진통(20)이 도킹부(140)에 도킹되어도 고정부재(25)가 가압되지 않아 집진통 도어(21)에 외력이 가해져서 집진통 도어(21)가 개방되지 않는다.

도킹부(140)는 개방 가이드(147) 구동되도록 개방 가이드(147)와 연동되는 구동장치(148)를 포함할 수 있다.

구동 장치(148)는 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)의 신호에 따라 개방 가이드(147)를 제 2방향(B)으로 병진 이동 되도록 개방 가이드(147)를 구동시킬 수 있다.

구동장치(148)는 흡입 장치(130)가 구동될 시 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)에서 신호를 받아 개방 가이드(147)가 제 2방향(B)에 대해 전방으로 이동되도록 개방 가이드(147)를 구동시킬 수 있다.

구동장치(148)는 모터, 솔레노이드 밸브 등 다양한 구성으로 마련될 수 있다.

개방 가이드(147)가 전방으로 이동됨에 따라 개방 가이드(147)는 고정 부재(25)를 가압하고 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가되도록 마련될 수 있다.

따라서 개방 가이드(147)와 구동장치(148)는 흡입 장치(130)가 구동될 시에만 집진통 도어(21)가 개방되도록 선택적으로 고정 부재(25)를 가압할 수 있어, 의도하지 않게 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.

또한 도면에는 도시되지 않았으나 사용자가 구동장치(148)를 직접 제어도록 마련될 수 있다. 즉, 흡입 장치(130)의 구동에 따른 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)의 제어뿐만 아니라 사용자가 별도로 구동장치(148)를 구동시키는 신호를 입력하여 구동장치(148)를 구동시킬 수 있도록 마련될 수 있다.

사용자는 도킹 스테이션(100)의 콘트롤러(미도시)에 구동장치(148)의 구동 신호를 입력하여 사용자가 흡입 장치(130)의 구동과 별도로 구동 장치(148)를 제어할 수 있다.

또한 이에 한정되지 않고 개방 가이드(147)와 연동되도록 마련되는 중간 부재(미도시)를 통해 사용자가 물리적인 힘에 의해 개방 가이드(147)를 직접 이동시키도록 중간 부재(미도시)와 연동되는 푸시 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다.

푸시 버튼(미도시)는 본체 하우징(110)의 일측에 배치되어 사용자가 용이하게 개방 가이드(147)를 통해 집진통 도어(21)를 개방하도록 마련될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 도킹 스테이션(200) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.

도 12는 는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태를 도시한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이 도킹 스테이션(200)의 본체 하우징(210)은 제 1방향(A)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다.

본체 하우징(210)의 도킹면(211)은 상술한 본 발명의 일 실시예와 달리 제 1방향(A)에 대해 경사를 가지는 제 3방향(D)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다.

이에 따라 도킹면(211)은 상하 방향인 제 1방향(A)에 대해 경사지는 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.

도킹면(211) 상에는 집진통(20)이 삽입되는 도킹 개구(143)가 마련됨에 따라 청소기(10)는 도킹 스테이션(200)에서 도킹면(211)이 향하는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 3방향(D)에 대해 직교되는 제 4방향(E)으로 도킹 스테이션(200)과 도킹되도록 마련될 수 있다. 제 4방향(E)은 제 2방향(B)에 대해 경사지는 방향으로 마련될 수 있다.

청소기(10)는 도킹 스테이션(200)에서 도킹면(211)의 장축이 연장되는 방향과 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(200)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 3방향(D)직교되는 제 4방향(E)으로 도킹 스테이션(200)과 도킹되도록 마련될 수 있다.

청소기(10)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되는 방향이 수평 방향인 제 2방향(B)에 대해 비스듬한 제 4방향(E)으로 마련됨에 따라 사용자는 청소기(10)를 도킹스테이션(200)에 용이하게 도킹시킬 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1; 청소 장치
10; 청소기
20: 집진통
100: 도킹 스테이션
110; 본체 하우징
120; 충전부
130; 흡입 장치
140; 도킹부
150; 포집부
160: 유량 변화 장치

Claims (18)

1. 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기;
   상기 진공 청소기와 연결되는 도킹 스테이션;을 포함하고,
   상기 집진통은
   이물질이 집진되는 집진통 바디와, 상기 집진통 바디의 일단에 형성되는 집진통 개구를 개폐하도록 마련되는 집진통 도어와, 상기 집진통 도어가 상기 집진통 바디에 고정되도록 마련되고 외력에 의해 가압될 시 상기 집진통 바디에 대한 상기 집진통 도어의 고정이 해제되도록 마련되는 고정부재를 포함하고,
   상기 도킹 스테이션은
   제 1방향으로 연장되는 스테이션 본체와,
   상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되도록 제 2방향으로 개방되는 개구와 상기 개구에서부터 연장되는 내주면을 포함하고 상기 집진통이 안착되는 도킹부와,
   상기 집진통 내부의 이물질이 상기 도킹부의 개구를 통해 배출되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입장치와,
   상기 도킹부의 개구와 상기 흡입장치 사이에 배치되고, 흡입 기류에 의해 상기 집진통 내부에서부터 상기 도킹부의 개구를 통해 유동되는 이물질이 포집되는 포집부를 포함하고,
   상기 도킹부는 상기 집진통 도어가 개방되어 상기 도킹부의 개구와 상기 집진통 개구가 연통되도록 상기 고정부재를 가압하는 개방 가이드와 상기 개방 가이드를 구동시키는 구동 장치를 포함하고,
   상기 구동 장치는 모터를 포함하고, 상기 모터의 회전에 연동되어 상기 개방 가이드가 상기 제 2방향으로 왕복 직선 이동되도록 상기 개방 가이드를 구동시키고,
   상기 개방 가이드는 상기 내주면의 중심 방향으로 돌출되는 돌기를 포함하고,
   상기 돌기는 상기 제 2방향으로 왕복 직선 이동 중 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 청소 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 돌기는 상기 도킹부의 내주면 상에서 상기 고정부재를 가압하도록 상기 제 2방향으로 직선 이동되도록 마련되는 청소 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1방향은 상기 제 2방향에 대해 직교되도록 마련되는 청소 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 도킹부 개구는 상기 스테이션 본체의 전면에 배치되는 청소 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제3항에 있어서,
   상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고,
   상기 진공 청소기는 상기 집진통이 상기 도킹부에 안착될 시, 상기 연장관의 장축이 상기 제 1방향과 평행하게 배치되도록 상기 도킹 스테이션에 지지되는 청소장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 집진통은 상기 연장관의 장축과 직교되는 방향으로 연장되는 원통 형상으로 마련되는 청소 장치.
10. 제3항에 있어서,
    상기 집진통 도어는 상기 집진통 바디에서 상기 고정 부재의 반대측에 배치되는 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되고,
    상기 집진통은 상기 집진통이 상기 도킹부에 안착될 시, 상기 회전축이 상기 제 1방향으로 상기 고정부재보다 상부에 배치되도록 마련되는 청소 장치.
11. 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기의 집진통이 도킹되는 도킹 스테이션에 있어서,
    상기 집진통은
    이물질이 집진되는 집진통 바디와, 상기 집진통 바디의 일단에 형성되는 집진통 개구를 개폐하도록 마련되는 집진통 도어와, 상기 집진통 도어가 상기 집진통 바디에 고정되도록 마련되고 외력에 의해 가압될 시 상기 집진통 바디에 대한 상기 집진통 도어의 고정이 해제되도록 마련되는 고정부재를 포함하고,
    상기 도킹 스테이션은
    제 1방향으로 연장되는 스테이션 본체와,
    상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되도록 제 2방향으로 개방되는 개구와 상기 개구에서부터 연장되는 내주면을 포함하고 상기 집진통이 안착되는 도킹부와,
    상기 집진통 내부의 이물질이 상기 도킹부의 개구를 통해 배출되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입장치와,
    상기 도킹부의 개구와 상기 흡입장치 사이에 배치되고, 흡입 기류에 의해 상기 집진통 내부에서부터 상기 도킹부의 개구를 통해 유동되는 이물질이 포집되는 포집부를 포함하고,
    상기 도킹부는 상기 집진통 도어가 개방되어 상기 도킹부의 개구와 상기 집진통 개구가 연통되도록 상기 고정부재를 가압하는 개방 가이드와 상기 개방 가이드를 구동시키는 구동 장치를 포함하고,
    상기 구동 장치는 모터를 포함하고, 상기 모터의 회전에 연동되어 상기 개방 가이드가 상기 제 2방향으로 왕복 직선 이동되도록 상기 개방 가이드를 구동시키고,
    상기 개방 가이드는 상기 내주면의 중심 방향으로 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 상기 제 2방향으로 왕복 직선 이동 중 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 도킹 스테이션.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 도킹부의 내주면 상에서 상기 고정부재를 가압하도록 상기 제 2방향으로 직선 이동되도록 마련되는 도킹 스테이션.
13. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1방향은 상기 제 2방향에 대해 직교되도록 마련되는 도킹 스테이션.
14. 제 13항에 있어서,
    상기 도킹부 개구는 상기 스테이션 본체의 전면에 배치되는 도킹 스테이션.
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 제13항에 있어서,
    상기 집진통 도어는 상기 집진통 바디에서 상기 고정 부재의 반대측에 배치되는 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되고,
    상기 집진통은 상기 집진통이 상기 도킹부에 안착될 시, 상기 회전축이 상기 제 1방향으로 상기 고정부재보다 상부에 배치되도록 마련되는 도킹 스테이션.
    
    

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