CN107042515B - 一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统 - Google Patents

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    • B25J11/0085—Cleaning
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

本发明专利公开了一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，本发明专利提供一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，结构新颖；有效解决了目前带拖地功能和扫地功能的清洁机器的灰尘盒容量有限，用不了几次就需要人工去倒灰，而且极易弄脏手的不便问题，实现自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，减少人力操作，让家庭用户从繁琐的家务劳动中进一步解放出来。

Description

一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统
技术领域
本发明专利涉及清洁机器人技术领域，具体是一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助，十分不便，不能够实现自动加水和充电的功能。目前带拖地功能和扫地功能的清洁机器人，因为灰尘盒容量有限，用不了几次就需要人工去倒灰，而且极易弄脏手。
本发明专利的目的在于提供一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：
一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，平移轨道上中部位置设置有热压机，热压机左右两侧设置有封盖卷筒，封盖卷筒上安装有封盖；平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘；平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；扫地机内设置有灰尘盒安装槽。
作为本发明专利进一步的方案：所述灰尘盒安装槽内设置有灰尘盒在位检测装置和灰尘盒盖子。
作为本发明专利再进一步的方案：所述回收仓还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本发明专利再进一步的方案：所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本发明专利再进一步的方案：所述回收仓设置有充电座。
作为本发明专利再进一步的方案：所述扫地机的吸尘风扇和灰尘盒出风口之间安装有气压传感器。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：本发明专利提供一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，结构新颖；有效解决了目前带拖地功能和扫地功能的清洁机器的灰尘盒容量有限，用不了几次就需要人工去倒灰，而且极易弄脏手的不便问题，实现自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，减少人力操作，让家庭用户从繁琐的家务劳动中进一步解放出来。
附图说明
图1为自动更换灰尘盒的清洁机器人系统中回收仓平面图。
图2为自动更换灰尘盒的清洁机器人系统中灰尘盒更换横向剖视图。
图中：1-回收仓、2-扫地机、3-灰尘盒叠放区、4-热压机、5-下放灰尘盒电机、6-平移电机、7-位置a、8-位置b、9-位置c、10-位置d、11-热压机、12-封盖卷筒、13-封盖、14-伸缩吸盘、15-主板。
实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓1和扫地机2；所述回收仓呈Γ形结构，且设置有充电座；所述回收仓1设置有传感器模块和控制模块；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机5和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机6，平移轨道上中部位置设置有热压机11，热压机左右两侧设置有封盖卷筒12，封盖卷筒12上安装有封盖13；平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘14；平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接；所述扫地机2是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机2上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；扫地机2内设置有灰尘盒安装槽，灰尘盒安装槽内设置有灰尘盒在位检测装置和灰尘盒盖子；所述回收仓1还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块；所述扫地机2上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块；所述回收仓1设置有充电座；扫地机2的空的灰尘盒在经过几次清扫后就会慢慢满了，垃圾和灰尘就会堵塞灰尘盒的出风口；在扫地机的吸尘风扇和灰尘盒出风口之间安装有气压传感器，当灰尘盒出风口被堵住时，会检测到气压持续低于预设值，就可以判定灰尘盒满了。
本发明专利工作原理：灰尘盒满了扫地机就会返回回收仓的内嵌回收区更换，到达回收仓后扫地机先把灰尘盒的盖子打开；回收仓的伸缩吸盘结构会伸下去把扫地机的灰尘盒吸上来，然后通过轨道移动到位置d10把灰尘盒放下；回收仓灰尘盒叠放区3先通过下放灰尘盒电机5放下一个没有封口的灰尘盒到位置a7，然后通过平移轨道到达热压机的底部位置；热压机进行热压封盖后，通过平移轨道到达位置b8，伸缩吸盘到把新的灰尘盒吸起来到位置c9，并通过伸缩吸盘14把灰尘盒放进扫地机，扫地机的灰尘盒在位检测装置检测到灰尘盒放置正确，就会关上灰尘盒盖子，更换完成。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；其特征在于，所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，平移轨道上中部位置设置有热压机，热压机左右两侧设置有封盖卷筒，封盖卷筒上安装有封盖；平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘；平移电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；扫地机内设置有灰尘盒安装槽，所述灰尘盒安装槽内设置有灰尘盒在位检测装置和灰尘盒盖子，所述回收仓还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块，所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块，所述回收仓设置有充电座，所述扫地机的吸尘风扇和灰尘盒出风口之间安装有气压传感器。
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