CN206811968U - 一种吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸尘机器人，包括箱体，所述箱体的顶部套设有箱盖，所述箱盖顶部的左侧固定连接有智能控制器，所述箱体的右侧设置有摄像头，所述箱体右侧的顶部连通有吸尘管，所述箱体底部的两侧均贯穿设置有第一电动伸长杆，所述第一电动伸长杆的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内腔，所述第一电动伸长杆的底部通过支架活动连接有第一滚轮，所述箱体左侧的底部开设有出料口，所述出料口内腔的顶部开设有凹槽，所述箱体的内部且位于凹槽的上方固定连接有第二电动伸长杆。本实用新型能够使箱体内腔的垃圾聚集在斜板的左侧，最后通过出料口排出，能够自动对垃圾进行倾倒，提高了吸尘机器人的适用性，给使用者带来了便利。

Description

一种吸尘机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种吸尘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，具有防缠绕、防跌倒、定时清扫和自动充电等功能，现有的吸尘机器人只能对房间进行吸尘，将垃圾吸进机器人的内部，需要通过人工将垃圾取出倾倒，不具有自动倾倒垃圾的功能，给使用者带来了麻烦，不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸尘机器人，具备能够自动倾倒垃圾的优点，解决了吸尘机器人不能自动倾倒垃圾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸尘机器人，包括箱体，所述箱体的顶部套设有箱盖，所述箱盖顶部的左侧固定连接有智能控制器，所述箱体的右侧设置有摄像头，所述箱体右侧的顶部连通有吸尘管，所述箱体底部的两侧均贯穿设置有第一电动伸长杆，所述第一电动伸长杆的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内腔，所述第一电动伸长杆的底部通过支架活动连接有第一滚轮，所述箱体左侧的底部开设有出料口，所述出料口内腔的顶部开设有凹槽，所述箱体的内部且位于凹槽的上方固定连接有第二电动伸长杆，所述第二电动伸长杆的底部延伸至凹槽的内腔并固定连接有竖板，所述竖板的底部与出料口内腔的底部接触，所述箱盖的底部固定连接有防尘罩，所述箱盖的底部且位于防尘罩的内腔固定连接有风机，所述箱盖底部的右侧开设有深槽，所述深槽的内壁通过转轴活动连接有第三电动伸长杆，所述第三电动伸长杆的底部延伸至箱体的内腔并通过转轴活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有套板，所述套板内腔的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左端固定连接有平板，所述平板的左侧延伸至箱体的内腔并通过转轴活动连接有斜板，所述斜板远离平板的一侧与箱体的内壁固定连接，所述智能控制器分别与摄像头、第一电动伸长杆、第二电动伸长杆、第三电动伸长杆和风机电性连接。

优选的，所述箱体的左侧且位于出料口的下方固定连接有支撑板。

优选的，所述风机的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部与箱盖的底部固定连接。

优选的，所述平板的顶部和底部且位于套板的内腔均固定连接有挡块，所述挡块远离平板的一端通过转轴活动连接有第二滚轮。

优选的，所述箱体内腔右侧的底部固定连接有垫块，所述垫块的顶部与套板的底部接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过摄像头的设置能够对机器人提供外部环境影像，通过第一电动伸长杆和第一滚轮的设置便于机器人的行走，通过第三电动伸长杆、连接块、套板、弹簧、平板和斜板进行配合，能够使套板的右侧向上移动，从而能够使箱体内腔的垃圾聚集在斜板的左侧，最后通过出料口排出，能够自动对垃圾进行倾倒，提高了吸尘机器人的适用性，给使用者带来了便利。

2、本实用新型通过开设出料口能够使垃圾从出料口排出，通过凹槽、第二电动伸长杆和竖板进行配合，能够对出料口进行密封，通过风机的设置能够使箱体内腔产生负压，并通过吸尘管将外部的垃圾吸进箱体的内腔，弹簧的设置对套板产生一力，促使套板与箱体内腔的右侧紧密接触，避免垃圾从套板与箱体内壁之间漏入套板的下方，支撑板的设置能够对垃圾进行支撑，固定块的设置能够对风机进行加固，使风机在运行的过程中更加稳定，挡块的设置能够限制平板伸出套板的内腔，第二滚轮的设置减小了挡块与套板内壁之间的摩擦力，垫块的设置能够对套板进行支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的局部结构放大示意图。

图中：1箱体、2箱盖、3智能控制器、4摄像头、5吸尘管、6第一电动伸长杆、7第一滚轮、8出料口、9凹槽、10第二电动伸长杆、11竖板、12防尘罩、13风机、14深槽、15第三电动伸长杆、16连接块、17套板、18弹簧、19平板、20斜板、21支撑板、22固定块、23挡块、24第二滚轮、25垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种吸尘机器人，包括箱体1，箱体1的顶部套设有箱盖2，箱盖2顶部的左侧固定连接有智能控制器3，箱体1的右侧设置有摄像头4，箱体1右侧的顶部连通有吸尘管5，箱体1底部的两侧均贯穿设置有第一电动伸长杆6，第一电动伸长杆6的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的内腔，第一电动伸长杆6的底部通过支架活动连接有第一滚轮7，箱体1左侧的底部开设有出料口8，通过开设出料口8能够使垃圾从出料口8排出，箱体1的左侧且位于出料口8的下方固定连接有支撑板21，支撑板21的设置能够对垃圾进行支撑，出料口8内腔的顶部开设有凹槽9，箱体1的内部且位于凹槽9的上方固定连接有第二电动伸长杆10，第二电动伸长杆10的底部延伸至凹槽9的内腔并固定连接有竖板11，竖板11的底部与出料口8内腔的底部接触，通过凹槽9、第二电动伸长杆10和竖板11进行配合，能够对出料口8进行密封，箱盖2的底部固定连接有防尘罩12，箱盖2的底部且位于防尘罩12的内腔固定连接有风机13，风机13的两侧均固定连接有固定块22，固定块22的底部与箱盖2的底部固定连接，固定块22的设置能够对风机13进行加固，使风机13在运行的过程中更加稳定，通过风机13的设置能够使箱体1内腔产生负压，并通过吸尘管5将外部的垃圾吸进箱体1的内腔，箱盖2底部的右侧开设有深槽14，深槽14的内壁通过转轴活动连接有第三电动伸长杆15，第三电动伸长杆15的底部延伸至箱体1的内腔并通过转轴活动连接有连接块16，连接块16的底部固定连接有套板17，箱体1内腔右侧的底部固定连接有垫块25，垫块25的顶部与套板17的底部接触，垫块25的设置能够对套板17进行支撑，套板17内腔的右侧固定连接有弹簧18，弹簧18的左端固定连接有平板19，平板19的左侧延伸至箱体1的内腔并通过转轴活动连接有斜板20，平板19的顶部和底部且位于套板17的内腔均固定连接有挡块23，挡块23远离平板19的一端通过转轴活动连接有第二滚轮24，挡块23的设置能够限制平板19伸出套板17的内腔，第二滚轮24的设置减小了挡块23与套板17内壁之间的摩擦力，弹簧18的设置对套板17产生一力，促使套板17与箱体1内腔的右侧紧密接触，避免垃圾从套板17与箱体1内壁之间漏入套板17的下方，斜板20远离平板19的一侧与箱体1的内壁固定连接，智能控制器3分别与摄像头4、第一电动伸长杆6、第二电动伸长杆10、第三电动伸长杆15和风机13电性连接，通过摄像头4的设置能够对机器人提供外部环境影像，通过第一电动伸长杆6和第一滚轮7的设置便于机器人的行走，通过第三电动伸长杆15、连接块16、套板17、弹簧18、平板19和斜板20进行配合，能够使套板17的右侧向上移动，从而能够使箱体1内腔的垃圾聚集在斜板20的左侧，最后通过出料口8排出，能够自动对垃圾进行倾倒，提高了吸尘机器人的适用性，给使用者带来了便利。

使用时，通过智能控制器3控制风机13运行，使箱体1内腔产生负压，并通过吸尘管5将外部的垃圾吸进箱体1的内腔，通过智能控制器3控制第三电动伸长杆15收缩带动套板17的右侧向上移动，套板17带动平板19倾斜，使垃圾聚集在斜板20的左侧，通过智能控制器3控制第二电动伸长杆10收缩带动竖板11向上移动，垃圾通过出料口8排出。

综上所述：该吸尘机器人，通过出料口8、凹槽9、第二电动伸长杆10、竖板11、深槽14、第三电动伸长杆15、连接块16、套板17、弹簧18、平板19和斜板20的配合，解决了吸尘机器人不能自动倾倒垃圾的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种吸尘机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部套设有箱盖（2），所述箱盖（2）顶部的左侧固定连接有智能控制器（3），所述箱体（1）的右侧设置有摄像头（4），所述箱体（1）右侧的顶部连通有吸尘管（5），所述箱体（1）底部的两侧均贯穿设置有第一电动伸长杆（6），所述第一电动伸长杆（6）的底部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的内腔，所述第一电动伸长杆（6）的底部通过支架活动连接有第一滚轮（7），所述箱体（1）左侧的底部开设有出料口（8），所述出料口（8）内腔的顶部开设有凹槽（9），所述箱体（1）的内部且位于凹槽（9）的上方固定连接有第二电动伸长杆（10），所述第二电动伸长杆（10）的底部延伸至凹槽（9）的内腔并固定连接有竖板（11），所述竖板（11）的底部与出料口（8）内腔的底部接触，所述箱盖（2）的底部固定连接有防尘罩（12），所述箱盖（2）的底部且位于防尘罩（12）的内腔固定连接有风机（13），所述箱盖（2）底部的右侧开设有深槽（14），所述深槽（14）的内壁通过转轴活动连接有第三电动伸长杆（15），所述第三电动伸长杆（15）的底部延伸至箱体（1）的内腔并通过转轴活动连接有连接块（16），所述连接块（16）的底部固定连接有套板（17），所述套板（17）内腔的右侧固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的左端固定连接有平板（19），所述平板（19）的左侧延伸至箱体（1）的内腔并通过转轴活动连接有斜板（20），所述斜板（20）远离平板（19）的一侧与箱体（1）的内壁固定连接，所述智能控制器（3）分别与摄像头（4）、第一电动伸长杆（6）、第二电动伸长杆（10）、第三电动伸长杆（15）和风机（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述箱体（1）的左侧且位于出料口（8）的下方固定连接有支撑板（21）。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述风机（13）的两侧均固定连接有固定块（22），所述固定块（22）的底部与箱盖（2）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述平板（19）的顶部和底部且位于套板（17）的内腔均固定连接有挡块（23），所述挡块（23）远离平板（19）的一端通过转轴活动连接有第二滚轮（24）。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔右侧的底部固定连接有垫块（25），所述垫块（25）的顶部与套板（17）的底部接触。