CN206261563U - 一种自主充电的除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体，在机器本体的一侧设置有集尘箱和控制界面，在集尘箱和控制界面中间设置有散热孔，在机器本体的另一侧设置有太阳能光伏板，在太阳能光伏板的中心设置有太阳光线强度判断器，在散热孔和太阳能光伏板的中间设置有转盘，在转盘上设置有高清摄像头，在机器本体的侧面设置有太阳定位传感器，在机器本体内还设置有驱动电机、蓄电池和控制器，控制器为单片机的通讯端口，控制器与高清摄像头、蓄电池、太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器通讯端口电连接，单片机的输出端口与太阳定位传感器、太阳光线强弱判断器、驱动电机和液晶显示屏控制端口电连接，此实用新型能够自主进行充电，节省人力。

Description

一种自主充电的除尘机器人

技术领域

本实用新型属于除尘设备领域，尤其是涉及一种自主充电的除尘机器人。

背景技术

室内清洁地面是一项枯燥乏味的重复性劳动，但是又是日常生活中必不可少的工作，随着社会节奏的逐渐加快，人们的工作时间显得尤为珍贵，因此人们更渴望在日常的清洁工作中解脱出来，去进行更有价值的工作或休闲，因此，目前市场上出现了很多智能除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是同时也存在不少问题，一方面，现有的智能除尘机器人耗电量大，一般累计工作八个小时左右就要为其充电，增加了家庭的支出，同时，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力；另一方面，当智能除尘机器人在家具底部停止工作时，用户需要耗费很多时间去寻找，增加了寻找除尘机器人的难度。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种充分利用太阳能、能够自主进行充电、节省人力的除尘机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体，在所述机器本体的下端设置有两个驱动轮和一个万向轮，在所述机器本体的一侧设置有集尘箱和控制界面，在所述集尘箱和控制界面中间设置有散热孔，所述控制界面包括液晶显示屏和控制按钮，在所述机器本体的另一侧设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板位于所述万向轮的上端，在所述太阳能光伏板的中心设置有太阳光线强度判断器，在所述散热孔和太阳能光伏板的中间设置有转盘，在所述转盘上设置有高清摄像头，在所述机器本体的侧面设置有太阳定位传感器，所述太阳定位传感器位于所述万向轮的上方，在所述机器本体内还设置有驱动电机、蓄电池和控制器，所述控制器为单片机的通讯端口，所述控制器分别与所述高清摄像头、蓄电池、太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器通讯端口电连接，所述单片机的输出端口分别与所述太阳定位传感器、太阳光线强弱判断器、驱动电机和液晶显示屏控制端口电连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供动力。

进一步地，所述太阳能光伏板与所述机器本体存在角度，所述角度在15°-45°。

进一步地，在所述太阳定位传感器的两侧设置有红外探测器。

进一步地，在所述机器本体的侧面设置有充电口，所述充电口上设置有挡盖。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：1、在除尘机器人上设置有太阳能光伏板，能够将太阳能转化为电能，节约电能，减少了家庭支出，同时安装有太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器，在控制器的控制下，能够使除尘机器人自动找到光源充足的地方，进行自主充电，不仅节约了电能，同时也减少了人们的劳动；2、因为在除尘机器人电量不足时，会自动寻找太阳光源进行自主充电，避免了除尘机器人因耗尽电量而停在家具下端，使人们更容易找到它。

附图说明

图1是本实用新型一种自主充电的除尘机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种自主充电的除尘机器人控制器电路框图。

图中：1-机器本体；2-驱动轮；3-万向轮；4-集尘箱；5-控制界面；6-散热孔；7-液晶显示屏；8-控制按钮；9-太阳能光伏板；10-太阳光线强度判断器；11-转盘；12-高清摄像头；13-太阳定位传感器；14-驱动电机；15-蓄电池；16-控制器；17-单片机；18-红外探测器；19-充电口；20-挡盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1、图2所示，一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体1，在所述机器本体1的下端设置有两个驱动轮2和一个万向轮3，在所述机器本体1的一侧设置有集尘箱4和控制界面5，在所述集尘箱4和控制界面5中间设置有散热孔6，所述控制界面5包括液晶显示屏7和控制按钮8，在所述机器本体1的另一侧设置有太阳能光伏板9，所述太阳能光伏板9位于所述万向轮3的上端，在所述太阳能光伏板9的中心设置有太阳光线强度判断器10，在所述散热孔6和太阳能光伏板9的中间设置有转盘11，在所述转盘11上设置有高清摄像头12，在所述机器本体1的侧面设置有太阳定位传感器13，所述太阳定位传感器13位于所述万向轮3的上方，在所述机器本体1内还设置有驱动电机14、蓄电池15和控制器16，所述控制器16为单片机17的通讯端口，所述控制器16分别与所述高清摄像头12、蓄电池15、太阳定位传感器13和太阳光线强弱判断器10通讯端口电连接，所述单片机17的输出端口分别与所述太阳定位传感器13、太阳光线强弱判断器10、驱动电机14和液晶显示屏7控制端口电连接，所述驱动电机14为所述驱动轮2提供动力，在除尘机器人上设置有太阳能光伏板9，能够将太阳能转化为电能，节约电能，减少了家庭支出，同时安装有太阳定位传感器13和太阳光线强弱判断器10，同时高清摄像头12能够360度的观察周围的情况，在与控制器16的配合下，能够使除尘机器人自动找到光源充足的地方，进行自主充电，同时太阳光线强弱判断器10能够判断除尘机器人的方位是否在光线最强的地方，使太阳能的利用更加充分，极大的节约了电能，自主充电也减少了人们的劳动；由于在除尘机器人电量不足时，会自动寻找太阳光源进行自主充电，避免了除尘机器人因耗尽电量而停在家具下端，使人们更容易找到它。

进一步地，所述太阳能光伏板9与所述机器本体1存在角度，所述角度在15°-45°，一定的倾斜角度能够更好的吸收太阳光，使其转换为电能。

进一步地，在所述太阳定位传感器13的两侧设置有红外探测器18，红外探测器18能够探测到除尘机器人前方的障碍物，避免除尘机器人与家具的碰撞，保持正确的路线。

进一步地，在所述机器本体1的侧面设置有充电口19，所述充电口19上设置有挡盖20，可以通过充电口19为蓄电池15充电，设置挡盖20能够有效的保护充电口19，同时防止充电口19外露，减少安全隐患。

本实用新型的工作过程为：除尘机器人进行地面除尘工作，红外探测器18为除尘机器人避开障碍物，提供正确的路线，除尘机器人中的电量通过单片机17实时显示在液晶显示屏7上，当电量小于20％时，蓄电池15将转换的信号传送给单片机17，通过单片机17将控制信号传送给太阳定位传感器13和太阳光线强弱判断器10，启动太阳定位传感器13，结合高清摄像头12观察周围情况，太阳定位传感器13将通讯信号传回单片机17，单片机17将信号传送给电机驱动器，为驱动轮2提供动力和运动方向，为除尘机器人找到太阳光源，同时太阳光线强弱判断器10进一步判断太阳光的强弱，调整除尘机器人中太阳能光伏板9的方位，使其更好的吸收太阳光。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体(1)，在所述机器本体(1)的下端设置有两个驱动轮(2)和一个万向轮(3)，其特征在于：在所述机器本体(1)的一侧设置有集尘箱(4)和控制界面(5)，在所述集尘箱(4)和控制界面(5)中间设置有散热孔(6)，所述控制界面(5)包括液晶显示屏(7)和控制按钮(8)，在所述机器本体(1)的另一侧设置有太阳能光伏板(9)，所述太阳能光伏板(9)位于所述万向轮(3)的上端，在所述太阳能光伏板(9)的中心设置有太阳光线强度判断器(10)，在所述散热孔(6)和太阳能光伏板(9)的中间设置有转盘(11)，在所述转盘(11)上设置有高清摄像头(12)，在所述机器本体(1)的侧面设置有太阳定位传感器(13)，所述太阳定位传感器(13)位于所述万向轮(3)的上方；

在所述机器本体(1)内还设置有驱动电机(14)、蓄电池(15)和控制器(16)，所述控制器(16)为单片机(17)的通讯端口，所述控制器(16)分别与所述高清摄像头(12)、蓄电池(15)、太阳定位传感器(13)和太阳光线强弱判断器(10)通讯端口电连接，所述单片机(17)的输出端口分别与所述太阳定位传感器(13)、太阳光线强弱判断器(10)、驱动电机(14)和液晶显示屏(7)控制端口电连接，所述驱动电机(14)为所述驱动轮(2)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板(9)与所述机器本体(1)存在角度，所述角度在15°-45°。

3.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：在所述太阳定位传感器(13)的两侧设置有红外探测器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：在所述机器本体(1)的侧面设置有充电口(19)，所述充电口(19)上设置有挡盖(20)。