CN206147348U - 无线体感云台控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于云台技术领域，具体涉及无线体感云台控制装置。无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块，接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块，发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。

Description

无线体感云台控制装置

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，具体涉及无线体感云台控制装置。

背景技术

云台是光学设备底部和支架之间连接的转向装置，用来安装、支撑和固定光学设备，调整和稳定光学设备的姿态。云台装置可以调整光学设备的俯仰、横滚和偏航姿态。云台可以通过有线控制器进行控制，也可以通过无线遥控器进行远程遥控。

云台控制装置一般分为有线和无线两种，有线控制器通过电缆将控制器与云台连接，电缆的存在导致使用时较为不便。无线遥控器则使用红外线或无线电与云台进行通信，使用较为方便。

传统云台无线遥控器使用摇杆来对云台进行控制，在某些时刻，如操作无人机或操作机器人时，不易兼顾无人机或机器人的控制与云台的控制，造成操作十分不便。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了无线体感云台控制装置。

技术方案：无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，

所述发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块，

所述六轴加速度角速度传感器模块的输出端、所述电位器模块的输出端、所述发射端键盘模块的输出端与所述发射端中央处理器模块的输入端相连，

所述发射端中央处理器模块的输出端与所述发射端无线通讯模块的输入端、所述发射端LCD显示模块的输入端相连，

所述发射端中央处理器模块与所述串口通讯模块通信互联，

所述发射端降压稳压模块的一端分别与所述发射端中央处理器模块、所述六轴加速度角速度传感器模块、所述电位器模块、所述发射端键盘模块、所述串口通讯模块、所述发射端无线通讯模块和所述发射端LCD显示模块电连接，所述发射端降压稳压模块的另一端与发射端电源相连，

所述接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块，

所述接收端键盘模块的输出端、所述接收端无线通讯模块的输出端与所述接收端中央处理器模块的输入端相连，

所述接收端中央处理器模块输出端与所述接收端LCD显示模块的输入端、所述云台伺服电机接口输入端相连，

所述接收端降压稳压模块的一端分别与所述接收端中央处理器模块、所述接收端无线通讯模块、所述接收端LCD显示模块、所述接收端键盘模块和所述云台伺服电机接口电连接，所述接收端降压稳压模块的一端与接收端电源电连接，

所述发射端无线通讯模块与所述接收端无线通讯模块通信互联。

进一步地，所述发射端电源为锂离子电池。

进一步地，所述接收端电源为锂离子电池。

有益效果：本实用新型公开的无线体感云台控制装置具有以下有益效果：

1、采用惯性感测技术检测肢体动作，可以通过肢体动作操作云台而无需使用双手操作遥控器，使得云台的操作更加简便；

2、使用了无线通讯技术，可以对云台实行远程无线遥控操作，比起有线连接的方式更加方便；

3、运行稳定，待机时间长，成本低，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型公开的无线体感云台控制装置发射端的结构示意框图；

图2为本实用新型公开的无线体感云台控制装置接收端的结构示意框图。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图1和2所示，无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，

发射端包括发射端中央处理器模块(采用STC15W4K56S4芯片)、六轴加速度角速度传感器模块(采用MPU-6050芯片)、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块(采用nRF24L01芯片)和发射端降压稳压模块(图1中未标出)，

六轴加速度角速度传感器模块的输出端、电位器模块的输出端、发射端键盘模块的输出端与发射端中央处理器模块的输入端相连，

发射端中央处理器模块的输出端与发射端无线通讯模块的输入端、发射端LCD显示模块的输入端相连，

发射端中央处理器模块与串口通讯模块通信互联，

发射端降压稳压模块的一端分别与发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端无线通讯模块和发射端LCD显示模块电连接，发射端降压稳压模块的另一端与发射端电源相连，

接收端包括接收端中央处理器模块(采用STC15W4K56S4芯片)、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块(采用nRF24L01芯片)、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块(图2中未标出)，

接收端键盘模块的输出端、接收端无线通讯模块的输出端与接收端中央处理器模块的输入端相连，

接收端中央处理器模块输出端与接收端LCD显示模块的输入端、云台伺服电机接口输入端相连，

接收端降压稳压模块的一端分别与接收端中央处理器模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、接收端键盘模块和云台伺服电机接口电连接，接收端降压稳压模块的一端与接收端电源电连接，

发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。

进一步地，发射端电源为锂离子电池。锂离子电池具有高能量密度，无记忆效应，在不使用时只有缓慢电荷损失，稳定便携的特点。

进一步地，接收端电源为锂离子电池。锂离子电池具有高能量密度，无记忆效应，在不使用时只有缓慢电荷损失，稳定便携的特点。

工作时：

1.中央处理器模块检测按键模块是否被按下，若按下则将相关运算参数重置，否则不重置相关运算参数；

2.六轴加速度角速度传感器测量其当前的三轴加速度与角速度，并将数据传输给发射端中央处理器模块；

3.中央处理器模块接收传感器传来的数据，处理并计算得出一组欧拉角；

4.中央处理器模块对电位器模块进行电压检测，并根据测得的数据对之前计算出的欧拉角进行处理，将处理后的欧拉角输出给发射端LCD显示模块和发射端无线通讯模块；

5.发射端无线通讯模块将数据发送给接收端无线通讯模块；

6.接收端无线通讯模块将接收到的数据传输给接收端中央处理器模块，中央处理器模块将接收到的数据传输给接收端LCD显示模块，同时通过该数据调整云台伺服电机接口的PWM波形输出，从而控制云台伺服电机的转动。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.无线体感云台控制装置，其特征在于，包括发射端与接收端，

所述发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块，

所述六轴加速度角速度传感器模块的输出端、所述电位器模块的输出端、所述发射端键盘模块的输出端与所述发射端中央处理器模块的输入端相连，

所述发射端中央处理器模块的输出端与所述发射端无线通讯模块的输入端、所述发射端LCD显示模块的输入端相连，

所述发射端中央处理器模块与所述串口通讯模块通信互联，

所述发射端降压稳压模块的一端分别与所述发射端中央处理器模块、所述六轴加速度角速度传感器模块、所述电位器模块、所述发射端键盘模块、所述串口通讯模块、所述发射端无线通讯模块和所述发射端LCD显示模块电连接，所述发射端降压稳压模块的另一端与发射端电源相连，

所述接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块，

所述接收端键盘模块的输出端、所述接收端无线通讯模块的输出端与所述接收端中央处理器模块的输入端相连，

所述接收端中央处理器模块输出端与所述接收端LCD显示模块的输入端、所述云台伺服电机接口输入端相连，

所述接收端降压稳压模块的一端分别与所述接收端中央处理器模块、所述接收端无线通讯模块、所述接收端LCD显示模块、所述接收端键盘模块和所述云台伺服电机接口电连接，所述接收端降压稳压模块的一端与接收端电源电连接，

所述发射端无线通讯模块与所述接收端无线通讯模块通信互联。

2.根据权利要求1所述的无线体感云台控制装置，其特征在于，所述发射端电源为锂离子电池。

3.根据权利要求1所述的无线体感云台控制装置，其特征在于，所述接收端电源为锂离子电池。