CN207232760U - 一种大型光伏发电站智能巡线装置 - Google Patents

一种大型光伏发电站智能巡线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207232760U
CN207232760U CN201720760155.4U CN201720760155U CN207232760U CN 207232760 U CN207232760 U CN 207232760U CN 201720760155 U CN201720760155 U CN 201720760155U CN 207232760 U CN207232760 U CN 207232760U
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
central processing
storage battery
power station
photovoltaic power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720760155.4U
Other languages
English (en)
Inventor
陈坚松
王德全
胡杰
赵世凯
窦伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Apq Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Chengdu Apq Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Apq Polytron Technologies Inc filed Critical Chengdu Apq Polytron Technologies Inc
Priority to CN201720760155.4U priority Critical patent/CN207232760U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207232760U publication Critical patent/CN207232760U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本实用新型公开了一种大型光伏发电站智能巡线装置,主要解决了现有技术中存在的光伏发电站巡线耗费时间、巡线效果差等问题。该装置包括行走小车,内置于行走小车的主板,设置在主板上的中央处理器和两颗DSP图像处理器,分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘,设置在行走小车上两台巡检镜头,以及无线传输连接在通讯模块上的后台处理器,其中,巡检镜头包括监控摄像头和红外成像仪,以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机,行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。通过上述方案,本实用新型具有精密巡线、效率高等优点,在智能监控领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种大型光伏发电站智能巡线装置
技术领域
本实用新型涉及智能监控领域,尤其是一种大型光伏发电站智能巡线装置。
背景技术
巡线装置主要用于电力设备巡线,记录电力设备运行状况,便于发现设备缺陷,其属于精密仪器巡检。光伏发电站主要包括光伏组件、逆变系统、智能控制系统,其中,光伏组件包括太阳能板、支撑架,大型光伏发电站分布范围广,占地面积可达几千亩至万亩,巡线耗费时间,其效率低,部分光伏发电站采用无人机巡线,由于无人机承重的原因,无人机一般仅携带摄像头,无法进行细致的巡检,其巡检效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型光伏发电站智能巡线装置,主要解决现有技术中巡线耗费时间、巡线效率低、巡线效果差等问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种大型光伏发电站智能巡线装置,包括行走小车,内置于行走小车的主板,设置在主板上的中央处理器,分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘,设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头,以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器,其中,主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器,巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪,以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机,行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块,通过两台巡检镜头对分布在两侧的太阳能板进行检查。监控摄像头和红外成像仪拍摄的画面经DSP图像处理器处理后,由通讯模块传输至监控后台。
具体地,蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池,以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器,其中,蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置,通过检测行走小车蓄电池的电量,及时反馈至中央处理器,当蓄电池电量到达充电值时,选择就近充电座进行充电。
优化地,行走小车包括底盘,安装在底盘上的行走轮,安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机,以及设置在底盘侧边缘且配置4以上个的距离传感器,其中,距离传感器与中央处理器连接,距离传感器识别与两侧太阳能板距离,可避免行走小车碰撞。
进一步地,蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器,以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头,圆形插头连接设置在光伏电池板支撑架上的充电座,充电座连接在太阳能板上。
优化地,充电座包括设置在光伏电池板支撑架上且与圆形插头匹配的插口,设置在插口边缘的第一磁铁,设置在光伏电池板支撑架上、用于插口防雨的防雨罩,以及设置在防雨罩内的定位器。圆形插头外边缘设置与第一磁铁匹配且极性相反的第二磁铁。
进一步地,显示器和输入键盘设置在底盘侧壁,主要用于巡检装置的参数设定,便于查看巡检记录。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型采用双巡检镜头,每个巡检镜头采用监控摄像头和红外成像仪,监控摄像头可实时记录巡检画面,红外成像仪检测设备实时温度,发现设备过热部件,可发现设备隐藏的缺陷,采用双巡检镜头其巡检效率大大提高;在巡检镜头内设置俯仰电机,可实现全方面巡线,做到精细巡检;行走小车四周均设有距离传感器,可避免巡线过程中行走小车与太阳能板之间碰撞,在寻找充电座时,也可以准确定位,避免偏差致使无法充电;在圆形插头和插口上均设置在磁铁,充电时,实现吸合,避免接触不可靠,使连接部分发生电气过热现象;在行走小车上设置驱动电机和方位电机,其中,驱动电机实现前进后退控制,方位电机用于改变行进方向,与距离传感器配合,完成预设路线巡检。通过上述方案,本实用新型通过红外摄像头实现精密巡线,其巡线效率高等优点,在智能监控领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
图1为智能巡线装置示意图。
图2为智能巡线装置原理框图。
图3为充电座示意图。
上述附图中,附图标记对应的部件名称如下:
1-行走小车,2-巡检镜头,3-监控摄像头,4-红外成像仪,5-底盘,6-行走轮,7-距离传感器,8-适配器,9-圆形插头,10-充电座,11-支撑架,12-插口,13-第一磁铁,14-防雨罩,15-定位器,16-第二磁铁,17-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图3所示,一种大型光伏发电站智能巡线装置,包括行走小车1和设置在行走小车1上两台并行安装的巡检镜头2,在行走小车1内设置、用于控制巡检镜头2和行走小车1的主板,主板上设置在中央处理器和DSP图像处理器。中央处理器分别与通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘连接,其中,巡检镜头2包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头3和红外成像仪4,以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机,行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。监控摄像头3实时记录巡检画面,通过DSP图像处理器将拍摄的画面进行加工处理,在经通讯模块传输至后台处理器。显示器和输入键盘设置在行走小车1侧壁上,用于设定巡检参数和查看巡线记录。
该装置的蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池17,以及连接在蓄电池17上的蓄电池充电器,其中,蓄电池17连接用于检测电量的蓄电池检测装置,蓄电池17为巡检镜头2、驱动电机、方位电机和主板提供电源。蓄电池检测装置检测蓄电池17的电压、电流,及时反馈至中央处理器,当蓄电池17电量到达最低允许值时,选择就近充电座10进行充电。
该装置的行走小车包括底盘5,安装在底盘5上的行走轮6,安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机,以及设置在底盘侧边缘且优选设置6个的离传感器7,其中,距离传感器7测量的数据反馈至中央处理器,中央处理器控制驱动电机和方位电机进行实时调整,可避免行走小车与太阳能板碰撞。
该装置的蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器8,以及设置在底盘5侧壁上、用于连接适配器的圆形插头9,圆形插头9连接设置在光伏电池板支撑架11上的充电座10。
该装置的充电座10包括设置在光伏电池板支撑架11上且与圆形插头9匹配的插口12,设置在插口12边缘的第一磁铁13,设置在光伏电池板支撑架11上、用于插口防雨的防雨罩14,以及设置在防雨罩14内的定位器15。圆形插头9外边缘设置与第一磁铁13匹配且极性相反的第二磁铁16。充电时,第一磁铁13和第二磁铁16进行吸合,使插口和圆形插头9接触可靠。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并非对本实用新型保护范围的限制,但凡采用本实用新型的设计原理,以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化,均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,包括行走小车,内置于行走小车的主板,设置在主板上的中央处理器,分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘,设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头,以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器;所述主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器;所述巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪,以及与中央处理器连接、用于调整所述监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机;所述行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。
2.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池,以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器,其中,蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置。
3.根据权利要求2所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述行走小车包括底盘,安装在底盘上的行走轮,安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机,以及设置在底盘侧边缘且至少配置4个的距离传感器,其中,距离传感器与中央处理器连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器,以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头;所述圆形插头连接设置在光伏电池板支撑架上的充电座。
5.根据权利要求4所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述充电座包括设置在光伏电池板支撑架上且与圆形插头匹配的插口,设置在插口边缘的第一磁铁,设置在光伏电池板支撑架上、用于插口防雨的防雨罩,以及设置在防雨罩内的定位器。
6.根据权利要求5所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述圆形插头外边缘设置与所述第一磁铁匹配且极性相反的第二磁铁。
7.根据权利要求6所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置,其特征在于,所述显示器和输入键盘设置在底盘侧壁。
CN201720760155.4U 2017-06-27 2017-06-27 一种大型光伏发电站智能巡线装置 Active CN207232760U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720760155.4U CN207232760U (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种大型光伏发电站智能巡线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720760155.4U CN207232760U (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种大型光伏发电站智能巡线装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207232760U true CN207232760U (zh) 2018-04-13

Family

ID=61852097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720760155.4U Active CN207232760U (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种大型光伏发电站智能巡线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207232760U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219852A (zh) * 2017-06-27 2017-09-29 成都阿普奇科技股份有限公司 一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219852A (zh) * 2017-06-27 2017-09-29 成都阿普奇科技股份有限公司 一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107219852A (zh) 一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法
US10074998B2 (en) Charging system, power supply device and aircraft
US10955850B2 (en) Working device on inclined surface and cleaning method applied in solar power station
CN204068303U (zh) 一种充电系统、供电装置及飞行器
US20170151881A1 (en) Battery replacement system for electric vehicle and method of using the battery replacement system
CN106972597A (zh) 一种轨道式无人机自动充电装置
KR101855451B1 (ko) 셀 밸런싱 기능이 있는 셀 모듈을 갖는 배터리팩
CN106787266A (zh) 一种移动机器人无线充电方法及装置
CN106742017A (zh) 一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法
CN208285447U (zh) 新型大型光伏发电站智能巡线装置
CN104993538A (zh) 一种用于可充电电池组的均衡应用的装置及其方法
CN207232760U (zh) 一种大型光伏发电站智能巡线装置
CN207423948U (zh) 智能多参数水质监测系统
WO2017161855A1 (zh) 一种塔式换电池系统
CN105515127A (zh) 极地机器人充电仓系统
CN207264204U (zh) 用于输变电站巡检的巡检无人机及系统
CN206147348U (zh) 无线体感云台控制装置
CN205968985U (zh) 一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人
CN107231030A (zh) 新型在线提醒的安全锂电池组
CN208076404U (zh) 车辆尾气黑度检测仪及系统
Saviolo et al. Autocharge: Autonomous charging for perpetual quadrotor missions
CN104908605A (zh) 一种模块化锂电池的bms分散检测集中管理系统
CN213890039U (zh) 一种无线充电智能巡检机器人
CN108563241A (zh) 一种基于嵌入式视觉模块的共享自主跟随载物装置
CN204884213U (zh) 一种无人飞行器城市空中管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant