CN105045165A - Wifi遥控搬运小车控制系统 - Google Patents

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CN105045165A
CN105045165A CN201510288886.9A CN201510288886A CN105045165A CN 105045165 A CN105045165 A CN 105045165A CN 201510288886 A CN201510288886 A CN 201510288886A CN 105045165 A CN105045165 A CN 105045165A
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CN
China
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steering wheel
wifi
module
mechanical arm
control system
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Application number
CN201510288886.9A
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English (en)
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吴再群
农高海
覃焕昌
林龙泽
赖永裕
廖炎章
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Baise University
Original Assignee
Baise University
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25341—Single chip programmable controller

Abstract

本发明提供一种WIFI遥控搬运小车控制系统，包括控制终端、单片机处理模块、WIFI模块、电机驱动模块、车轮电机、机械臂、第二舵机组；所述机械臂安装在搬运小车上用于夹取货物；电机驱动模块驱动小车的车轮电机运行；所述单片机处理模块与WIFI模块、电机驱动模块、第二舵机组连接，WIFI模块与控制终端通过无线连接；电机驱动模块与车轮电机连接；第二舵机组与机械臂连接，其中，第二舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制机械臂抓待搬运物体，纵向舵机用于控制机械臂旋转90°。本发明采用数据传输比较稳定的WIFI信号作为载体，方便实用；可以通过小车上安装的机械臂实现货物搬放。

Description

WIFI遥控搬运小车控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种WIFI遥控搬运小车控制系统。
背景技术
在电子技术高速发展的今天，每天都有很多人通过WIFI网络信号浏览网页、聊天、办公等，为了充分利用WIFI技术来使得我们生活得更加安全、更加舒适，我们通过WIFI信号实现人机交换，用手机、电脑等直接控制小车的动作，完成货物的搬运是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够通过WIFI实现控制小车的运动、视频采集、货物搬运的WIFI遥控搬运小车。
一种WIFI遥控搬运小车控制系统，包括控制终端、单片机处理模块、WIFI模块、电机驱动模块、车轮电机、机械臂、第二舵机组；所述机械臂安装在搬运小车上用于夹取货物；电机驱动模块驱动小车的车轮电机运行；
所述单片机处理模块与WIFI模块、电机驱动模块、第二舵机组连接，WIFI模块与控制终端通过无线连接；
电机驱动模块与车轮电机连接；
第二舵机组与机械臂连接，其中，第二舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制机械臂抓待搬运物体，纵向舵机用于控制机械臂旋转90°。
进一步地，如上所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，包括摄像头、第一舵机组；
所述单片机处理模块与第一舵机组连接，第一舵机组与摄像头连接；摄像头与WIFI模块连接；其中，第一舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制摄像头上下旋转，纵向舵机用于控制摄像头左右旋转。
进一步地，如上所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，所述控制芯片为IAP15F2K61S2单片机控制芯片。
进一步地，如上所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，包括电源模块，所述电源模块采用锂电池通过L7085以及2596稳压芯片稳压输出5V的直流电。
本发明采用数据传输比较稳定的WIFI信号作为载体，方便实用；可以通过小车上安装的机械臂实现货物搬放。
附图说明
图1为本发明WIFI遥控搬运小车控制系统框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面就本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明WIFI遥控搬运小车控制系统框图，如图1所示，本发明WIFI遥控搬运小车控制系统以IAP15F2K61S2为主控芯片，由控制终端、单片机处理模块、WIFI模块、电机驱动模块、车轮电机、机械臂、第二舵机组组成；所述机械臂安装在搬运小车上用于夹取货物；电机驱动模块驱动小车的车轮电机运行；
所述单片机处理模块与WIFI模块、电机驱动模块、第二舵机组连接，WIFI模块与控制终端通过无线连接；
电机驱动模块与车轮电机连接；
第二舵机组与机械臂连接，其中，第二舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制机械臂抓待搬运物体，纵向舵机用于控制机械臂旋转90°实现远程操控搬运功能。
将小车上电后，在手机上打开WIFI功能并连接由WIFI模块发射的WIFI信号，打开应用软件后便可操控小车进行搬运。
进一步地，如上所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，包括摄像头、第一舵机组；
所述单片机处理模块与第一舵机组连接，第一舵机组与摄像头连接；摄像头与WIFI模块连接；其中，第一舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制摄像头上下旋转，纵向舵机用于控制摄像头左右旋转。
本发明通过小车上安装的摄像头采集小车周围的环境状况信息以及机械臂搬取货物的视频信息；通过机械臂实现摄像头的全方位旋转，使得摄像头采集的视频信息更加全面。
本发明在手机控制终端上显示摄像头对小车周围工作环境实时监测的画面，由两个舵机支撑摄像头(一个舵机竖着放，可以左右旋转；另一个躺着放，可以上下旋转，两个舵机架在一起就可以控制摄像头左右上下旋转了)，使摄像头可以左右旋转180度、上下旋转180度，从而使摄像头监测路径更加灵活，并且可以对机械臂夹取货物的全程过程进行监测，使操控人员操控小车进行搬运更加的得心应手，进而实现操控人员未在工作现场也能准确无误地操控小车进行搬运。其中，所述手机控制终端还可以为掌上电脑、PAD等具有WIFI操作功能的设备。
本发明可以用任何连接上WIFI的手机或电脑直接打开无线路由上的网页控制。通过应用软件显示小车上摄像头采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给小车的WIFI收发模块，最后传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动带动机械臂的张合、摄像头的转动，从而实现控制小车的运动、视频采集、货物搬运。
本发明通过使用手机、电脑等电子设备的WIFI无线信号来控制小车的前进、后退、左右转等功能。
该WIFI遥控搬运小车除了控制非常方便外，最大的好处就是能够通过车载的摄像头看到我们不容易看到的环境，非常适合用在我们未知的危险环境当中。我们采用锂电池通过L7085以及2596稳压芯片稳压输出5V的直流电，设计合理、轻巧简洁。通过对单片机主控板编写系统程序，调试出合适的程序，从而很好地处理信号和控制小车。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种WIFI遥控搬运小车控制系统，其特征在于，包括控制终端、单片机处理模块、WIFI模块、电机驱动模块、车轮电机、机械臂、第二舵机组；所述机械臂安装在搬运小车上用于夹取货物；电机驱动模块驱动小车的车轮电机运行；
所述单片机处理模块与WIFI模块、电机驱动模块、第二舵机组连接，WIFI模块与控制终端通过无线连接；
电机驱动模块与车轮电机连接；
第二舵机组与机械臂连接，其中，第二舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制机械臂抓待搬运物体，纵向舵机用于控制机械臂旋转90°。
2.根据权利要求1所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，其特征在于，包括摄像头、第一舵机组；
所述单片机处理模块与第一舵机组连接，第一舵机组与摄像头连接；摄像头与WIFI模块连接；其中，第一舵机组包括两个舵机，分别为横向舵机与纵向舵机，横向舵机用于控制摄像头上下旋转，纵向舵机用于控制摄像头左右旋转。
3.根据权利要求1所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，其特征在于，所述控制芯片为IAP15F2K61S2单片机控制芯片。
4.根据权利要求1所述的WIFI遥控搬运小车控制系统，其特征在于，包括电源模块，所述电源模块采用锂电池通过L7085以及2596稳压芯片稳压输出5V的直流电。
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