JP5993975B1 - ガントリー型ローダの制振補強構造 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態に係るガントリー型ローダの制振補強構造が適用されたガントリー型ローダを示す斜視図である。図2はこのガントリー型ローダの正面図である。図2には、後述する昇降部材50の一つを最も上方となる位置に配置し、他方の昇降部材50を最も下方となる位置に配置した状態を示している。
昇降部材50の詳細構造について説明する。
上記のように構成されたガントリー型ローダ1では、昇降用ラック51の後面に昇降用摺動レール52が直接固定されている。そのため、別途支柱を設け、この支柱に昇降用ラック51と昇降用摺動レール52とを固定する場合に比べて、昇降部材50の重量を小さくすることができる。従って、昇降用および走行用の電動モータ41,42の駆動力および消費エネルギを小さく抑えることができる。また、電動モータ41,42を小型化することができる。
上記の振動抑制効果について調べた結果を図6(a),(b)および図7(a),(b)に示す。
上記実施形態では、補強部材53として断面コ字状の部材を用いた場合について説明したが、補強部材53は前方に開口する部材であればよく、具体的な断面形状は上記に限らない。例えば、中空の角柱状部材や円柱部材等の前面にスリットを設けたもの等を用いてもよい。ただし、上記のように補強部材53を断面コ字状とすれば、断面二次モーメントを大きくしつつ補強部材53をより軽量化することができる。また、開口部53dを大きく確保することができるため、補強部材53の内側にケーブル等を配索する場合に、配索作業やケーブルのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
23a 第1昇降用スライドブロック(第1スライドガイド)
23b 第2昇降用スライドブロック(第2スライドガイド)
24 昇降用ピニオン(ピニオン)
30 ハンド部(保持部材)
42 電動モータ(駆動部材)
50 昇降部材
51 昇降用ラック(ラック)
52 昇降用摺動レール(レール)
53 補強部材
53a 底壁
53b 第1側壁(側壁)
53c 第2側壁(側壁)
Claims (3)
- 被保持部品を保持する保持部材が、上下移動するとともに左右に延びる走行レールに沿って水平移動するように構成されたガントリー型ローダの制振補強構造であって、
上記保持部材に連結されて当該保持部材と一体に上下移動および水平移動する昇降部材と、当該昇降部材を上下移動させる昇降用駆動機構とを備え、
上記昇降用駆動機構は、外周にギア面が形成されたピニオンと、当該ピニオンを回転駆動する駆動部材と、上記昇降部材を上下に案内する第1スライドガイドとを備え、
上記昇降部材は、上記ピニオンのギア面と係合するギア面が側面に形成され、かつ、下端部に上記保持部材が連結された上下に延びるラックと、当該ラックの後面に上下に延びる状態で固定されて上記第1スライドガイドに沿って摺動するレールと、上記ラックと別体に形成されて上記ラックおよびレールの振動を抑制するために上記ラックの前面に固定された補強部材とを備え、
上記補強部材は、上記昇降部材が最も上方に移動した状態で上記第1スライドガイドの下端付近と同じ高さ位置から上記ラックの上端よりも下方の位置まで延びるとともに、上記ラックの前面に沿って延びる底壁と、当該底壁の左右両縁からそれぞれ前方に突出する側壁とを備え、当該底壁および両側壁の間に前方、上方および下方に開口する内側空間が区画されており、
上記補強部材の内側空間には、当該補強部材の上方の開口部分からこの内側空間を通って上記保持部材まで延びるケーブルが配索されていることを特徴とするガントリー型ローダの制振補強構造。 - 請求項1に記載のガントリー型ローダの制振補強構造であって、
上記補強部材は、その幅方向の中心が前記ラックの幅方向の中心に対して前記ピニオンとは反対側にオフセットした状態で、前記ラックの前面に取り付けられていることを特徴とするガントリー型ローダの制振補強構造。 - 請求項1または2に記載のガントリー型ローダの制振補強構造であって、
上記昇降用駆動機構は、上記第1スライドガイドよりも下方に配置されて上記昇降部材を上下に案内する第2スライドガイドを備え、
上記第2スライドガイドは、その上端付近の位置が、上記昇降部材が最も下方に移動した状態で、上記補強部材の上端と同じ高さ位置となるように設けられていることを特徴とするガントリー型ローダの制振補強構造。
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