JP6404025B2

JP6404025B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP6404025B2
Application number: JP2014155919A
Authority: JP
Inventors: 亮一柏木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: JP2016033069A

Description

この発明は、かごが昇降路を昇降するエレベータ装置に関する。

従来、かごと、かごに接続されたロープと、ロープが巻き掛けられ、回転することによって、かごを走行させる巻上機と、巻上機の駆動を制御する制御装置とを備え、かごが階間に停止した場合に、かご内の乗客がかご操作盤の操作釦を操作することによって、制御装置がかごを最寄階まで走行させるエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３５９４０５号公報

しかしながら、巻上機が駆動できない場合には、かごを最寄階まで走行させることができないという問題点があった。

この発明は、かごが階間に停止した場合に、かごを最寄階までより確実に走行させることができるエレベータ装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータ装置は、かごと、ロープが接続される上枠および上枠から下方に延びて設けられ高さ方向に伸縮可能な縦枠を有し、かごを支持するかご枠と、縦枠を伸縮させる伸縮装置とを備え、縦枠が伸縮することによって、かごが上枠に対して高さ方向に移動し、縦枠は、上枠に対して固定された上枠側固定部と、かごに対して固定され、上枠側固定部に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部とを有し、伸縮装置は、上枠側固定部に固定され高さ方向に延びたラックと、かごまたはかご側固定部に設けられ、ラックと噛み合うギヤと、ギヤを回転させる回転装置とを有し、回転装置は、ギヤの回転を規制する規制位置とギヤの規制が解除される解除位置との間で変位するストッパと、ストッパを変位させる変位装置とを含み、伸縮装置は、ストッパが規制位置から解除位置に変位する場合に、かごの自重により縦枠を伸長させる。

この発明に係るエレベータ装置によれば、かご枠の縦枠を伸縮させることによって、かごが上枠に対して高さ方向に移動する。その結果、かごが階間に停止した場合に、かご枠の縦枠を伸縮させることによって、かごを最寄階により確実に走行させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す正面図である。図１のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。図２のエレベータ装置を示す側面図である。図１のかごが最寄階の乗場に到達した状態のエレベータ装置を示す正面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す正面図である。図５のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。図５のかごの出入口を示す正面図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置を示すブロック図である。図８のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す正面図、図２は図１のエレベータ装置の要部を示す拡大図、図３は図２のエレベータ装置を示す側面図である。図において、エレベータ装置は、昇降路を昇降するかご１と、上枠２１および一対の縦枠２２を有し、かご１を支持するかご枠２と、縦枠２２を伸縮させる伸縮装置３とを備えている。

かご１は、かご床１１と、かご床１１に立てられた側壁１２とを有している。

上枠２１は、かご１の上方に設けられている。上枠２１には、かご１を昇降させるためのロープ（図示せず）が接続されている。上枠２１は、かご１の幅方向に延びて配置されている。それぞれの縦枠２２は、高さ方向に延びて配置されている。一対の縦枠２２は、かご１の幅方向に離れて配置されている。また、それぞれの縦枠２２は、上枠２１とかご床１１とに接続されている。

縦枠２２は、上枠２１に対して固定された上枠側固定部２２１と、かご床１１に対して固定されたかご側固定部２２２とを有している。かご側固定部２２２は、上枠側固定部２２１に対して高さ方向にスライド可能となっている。

伸縮装置３は、上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びたラック３０１と、かご１に回転可能に設けられ、ラック３０１と噛み合うギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有している。なお、ギヤ３０２は、かご１に限らず、かご側固定部２２２に設けてもよい。

回転装置３０３は、かご１内の乗客によって操作される無端状のチェーン３０４と、チェーン３０４の動力をギヤ３０２に伝達する動力伝達装置３０５とを有している。動力伝達装置３０５は、チェーン３０４の循環移動によって回転するシーブ３０６と、シーブ３０６と同軸上に設けられ、シーブ３０６とともに回転する第１歯車３０７と、ギヤ３０２と同軸上に設けられ、ギヤ３０２とともに回転する第２歯車３０８とを有している。第１歯車３０７および第２歯車３０８は、互いに噛み合っている。したがって、第１歯車３０７が回転することによって、第２歯車３０８が回転する。

チェーン３０４は、かご１の外に配置されている。かご１には、操作口（図示せず）が形成されている。かご１は、操作口を開閉する開閉ドア（図示せず）を有している。操作口が開いている場合、かご１内の乗客は、チェーン３０４を操作することが可能となる。

次に、エレベータ装置の動作について説明する。図４は図１のかご１が最寄階の乗場に到達した状態のエレベータ装置を示す正面図である。かご１が階間に停止すると、かご１の操作口が開く。その後、かご１内の乗客は、チェーン３０４を循環移動させる。これにより、かご１が走行する。かご１が最寄階の乗場４に到達した場合に、かご１のかご操作盤に設けられた戸開釦（図示せず）が点灯する。その後、かご１内の乗客は、戸開釦を操作する。これにより、エレベータ出入口が開き、かご１内の乗客がかご１から乗場４に移動する。以上により、エレベータ装置の動作が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、かご枠２の縦枠２２を伸縮させることによって、かご１が上枠２１に対して高さ方向に移動する。その結果、かご１が階間に停止した場合に、かご枠２の縦枠２２を伸縮させることによって、かご１を最寄階により確実に走行させることができる。

また、縦枠２２は、上枠２１に対して固定された上枠側固定部２２１と、かご１に対して固定され、上枠側固定部２２１に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部２２２とを有し、伸縮装置３は、上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びたラック３０１と、かご１に設けられ、ラック３０１と噛み合うギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有しているので、回転装置３０３がギヤ３０２を回転させることによって、かご１を簡単に走行させることができる。

また、回転装置３０３は、かご１内の乗客によって操作されるチェーン３０４を有し、チェーン３０４が操作され、チェーン３０４の動力がギヤ３０２に伝達されることによって、ギヤ３０２が回転するので、停電が発生した場合であっても、かご１内の乗客がチェーン３０４を操作することによって、かご１を最寄階に走行させることができる。

なお、上記実施の形態１では、回転装置３０３が、チェーン３０４を有する構成について説明したが、これに限らず、ギヤ３０２を回転させるモータを有する構成であってもよい。この場合、回転装置３０３は、モータと、モータの動力をギヤ３０２に伝達する動力伝達装置とを有する。

また、上記実施の形態１では、かご１を下降させることによって、かご１を最寄階に走行させる場合について説明したが、かご１を上昇させることによって、かご１を最寄階に走行させてもよい。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す正面図、図６は図５のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。縦枠２２は、上枠２１に対して固定された一対の上枠側固定部２２１と、かご１に対して固定されたかご側固定部２２２と、上枠側固定部２２１の下端部に設けられたストッパ２２３とを有している。ストッパ２２３は、上枠側固定部２２１に対するかご側固定部２２２の下方への移動を規制する。

伸縮装置３は、それぞれの上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びた一対のラック３０１と、かご１に設けられ、ラック３０１と噛み合う複数のギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有している。なお、ギヤ３０２は、かご１に限らず、かご側固定部２２２に設けてもよい。

回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１０とを有している。ストッパ変位装置３１０は、ストッパ３０９を規制位置に付勢する圧縮ばね３１１と、一端部がストッパ３０９に接続されたワイヤ３１２とを有している。

図７は図５のかご１の出入口を示す正面図である。ストッパ変位装置３１０は、かご１のかご操作盤に設けられワイヤ３１２の他端部が接続されたワイヤ操作装置３１３をさらに有している。かご１内の乗客がワイヤ操作装置３１３を操作することによって、ワイヤ３１２が変位して、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する。

伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１０とを有し、伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させるので、ストッパ変位装置３１０がストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させることによって、かご１を簡単に走行させることができる。

また、ストッパ変位装置３１０は、ストッパ３０９を規制位置に付勢する圧縮ばね３１１と、一端部がストッパ３０９に接続されたワイヤ３１２と、かご１のかご操作盤に設けられワイヤ３１２の他端部が接続されたワイヤ操作装置３１３を有しているので、かご１内の乗客がワイヤ操作装置３１３を操作することによって、ストッパ３０９を簡単に変位させることができる。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ装置を示すブロック図である。回転装置３０３は、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１４と、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御するストッパ制御装置３１５とを有している。ストッパ変位装置３１４は、モータ（図示せず）を有している。ストッパ制御装置３１５は、モータへの電力の供給を制御することによって、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御する。ストッパ制御装置３１５は、エレベータ制御盤（図示せず）との間で通信が可能となっている。したがって、ストッパ制御装置３１５には、エレベータ制御盤から、かご１が階間に停止しているか否かの情報、安全装置が正常であるか否かの情報、地震感知器が地震を感知しているか否かの情報およびかご１がドアゾーンにあるか否かの情報を取得することが可能となっている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。ここで、ドアゾーンとは、エレベータ出入口を開いても問題がないと考えらえるかご１の位置である。なお、かご１がドアゾーンにあるか否かの情報は、停電時自動着床装置から受信してもよい。停電時自動着床装置は、バッテリを備えている。停電時自動着床装置のバッテリは、ストッパ変位装置３１４にも接続されている。したがって、停電が発生した場合であっても、ストッパ変位装置３１４によるストッパ３０９の変位が可能である。

次に、エレベータ装置の動作について説明する。図９は図８のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。まず、ストッパ制御装置３１５は、かご１が階間に停止しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でかご１が階間に停止していないと判定されると、ステップＳ１０１が繰り返される。

一方、ステップＳ１０１で、かご１が階間に停止していると判定されると、ストッパ制御装置３１５は、安全装置が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で安全装置が正常ではないと判定されると、そのままエレベータ装置の動作が終了する。

一方、ステップＳ１０２で安全装置が正常であると判定されると、ストッパ制御装置３１５は、地震感知器が地震を感知しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で地震感知器が地震を感知していると判定されると、そのままエレベータ装置の動作が終了する。

一方、ステップＳ１０３で地震感知器が地震を感知していないと判定されると、ストッパ制御装置３１５は、ストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させる（ステップＳ１０４）。これにより、かご１の走行が開始する。

その後、ストッパ制御装置３１５は、かご１がドアゾーンに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でかご１がドアゾーンに到達していないと判定されると、ステップＳ１０５が繰り返される。一方、ステップＳ１０５でかご１がドアゾーンに到達したと判定されると、ストッパ制御装置３１５は、ストッパ３０９を解除位置から規制位置に変位させる（ステップＳ１０６）。その後、エレベータ出入口が開き、かご１内の乗客がかご１から乗場４に移動する。以上により、エレベータ装置の動作が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置によれば、回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、モータを有しストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１４と、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御するストッパ制御装置３１５とを有し、伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させるので、ストッパ制御装置３１５がストッパ変位装置３１４にストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させることによって、かご１内の乗客が作業することなく、かご１を簡単に走行させることができる。

１かご、２かご枠、３伸縮装置、４乗場、１１かご床、１２側壁、２１上枠、２２縦枠、２２１上枠側固定部、２２２かご側固定部、２２３ストッパ、３０１ラック、３０２ギヤ、３０３回転装置、３０４チェーン、３０５動力伝達装置、３０６シーブ、３０７第１歯車、３０８第２歯車、３０９ストッパ、３１０ストッパ変位装置、３１１圧縮ばね、３１２ワイヤ、３１３ワイヤ操作装置、３１４ストッパ変位装置、３１５ストッパ制御装置。

Claims

かごと、
ロープが接続される上枠および前記上枠から下方に延びて設けられ高さ方向に伸縮可能な縦枠を有し、前記かごを支持するかご枠と、
前記縦枠を伸縮させる伸縮装置と
を備え、
前記縦枠が伸縮することによって、前記かごが前記上枠に対して高さ方向に移動し、
前記縦枠は、前記上枠に対して固定された上枠側固定部と、前記かごに対して固定され、前記上枠側固定部に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部とを有し、
前記伸縮装置は、前記上枠側固定部に固定され高さ方向に延びたラックと、前記かごまたは前記かご側固定部に設けられ、前記ラックと噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させる回転装置とを有し、
前記回転装置は、前記ギヤの回転を規制する規制位置と前記ギヤの規制が解除される解除位置との間で変位するストッパと、前記ストッパを変位させる変位装置とを含み、
前記伸縮装置は、前記ストッパが前記規制位置から前記解除位置に変位する場合に、前記かごの自重により前記縦枠を伸長させることを特徴とするエレベータ装置。