JP5737427B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

この発明は、エレベータシステムに関するものである。

エレベータの昇降路内で上下に隣接するかごを着脱するエレベータシステムが提案されている。当該エレベータシステムによれば、昇降路スペースを増やすことなく、エレベータの輸送効率を高めることができる（例えば、特許文献１参照）。

日本特開２００１−２２６０４８号公報

しかしながら、上記エレベータシステムにおいては、例えば、昇降路の下端付近で上側のかごの系統が故障すると、上側のかごによって下側のかごが上昇できなくなる。すなわち、上側のかご及び下側のかごの双方を移動させることができない。この場合、上かご内及び下かご内の利用者を救出できない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、上下に隣接したかごの一方の系統が故障しても、隣接したかごの双方を移動させることができるエレベータシステムを提供することである。

この発明に係るマルチカーエレベータの安全装置は、第１巻上機と、前記第１巻上機に巻き掛けられた第１主索と、前記第１主索の一側に吊持された第１かごと、前記第１主索の他側に吊持された第１オモリと、第２巻上機と、前記第２巻上機に巻き掛けられた第２主索と、水平投影面上において前記第１かごと重なるように前記第１かごの下方で前記第２主索の一側に吊持された第２かごと、水平投影面上において前記第１オモリと重なるように前記第１オモリの上方で前記第２主索の他側に吊持された第２オモリと、前記第１巻上機及び前記第２巻上機の一方の駆動力で対応した主索を移動させることにより対応したかごを昇降させることができなくなった場合に、前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部との接触を維持した状態で、前記第１巻上機及び前記第２巻上機の他方の駆動力で対応した主索を移動させることにより、前記第１かごと前記第２かごとを同方向に同時に移動させる制御装置と、を備え、前記第１主索と前記第２主索とは、前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部とが接触した際に前記第１かごの下部と前記第２かごの上部との間で鉛直方向に所定の隙間が形成されるように設定されたものである。

この発明によれば、上下に隣接したかごの一方の系統が故障しても、隣接したかごの双方を移動させることができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの第２巻上機が故障した場合の動作を説明するための構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの第２巻上機が故障した場合の動作を説明するための構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。

図１において、１はエレベータの昇降路である。昇降路１は、建築物の各階を貫くように形成される。昇降路１の上部には、機械室２が設けられる。機械室２は、例えば、建築物の屋上に突出するように形成される。

機械室２には、第１巻上機３ａが設けられる。第１巻上機３ａには、第１綱車４ａが設けられる。第１綱車４ａの側方には、第１反らせ車５ａが設けられる。第１綱車４ａと第１反らせ車５ａには、第１主索６ａが巻き掛けられる。

第１主索６ａの一端には、固定具７ａが取り付けられる。固定具７ａは、機械室２の床面の一側に固定される。第１主索６ａの一側は、第１反らせ車５ａと固定具７ａとの間で、昇降路１内の一側に配置される。第１主索６ａの他端には、固定具８ａが取り付けられる。固定具８ａは、機械室２の床面の他側に固定される。第１主索６ａの他側は、第１綱車４ａと固定具８ａとの間で、昇降路１内の他側に配置される。

昇降路１内の一側には、第１かご９ａが上かごとして配置される。第１かご９ａの上部には、一対の吊り車１０ａが設けられる。一対の吊り車１０ａは、第１主索６ａの一側に吊持される。

昇降路１の他側には、第１オモリ１１ａが配置される。第１オモリ１１ａの下部には、一対の吊り車１２ａが設けられる。一対の吊り車１２ａは、第１主索６ａの他側に吊持される。第１オモリ１１ａの上面の両側には、一対の緩衝体１３ａが設けられる。緩衝体１３ａは、ばねやゴム等からなる。

機械室２では、第１巻上機３ａの下方に第２巻上機３ｂが設けられる。第２巻上機３ｂには、第２綱車４ｂが設けられる。第２綱車４ｂの側方かつ第１反らせ車５ａの下方には、第２反らせ車５ｂが設けられる。第２綱車４ｂと第２反らせ車５ｂには、第２主索６ｂが巻き掛けられる。

第２主索６ｂの一端には、固定具７ｂが取り付けられる。固定具７ｂは、固定具７ａよりも外側で機械室２の床面の一側に固定される。第２主索６ｂの一側は、第２反らせ車５ｂと固定具７ｂとの間で、第１かご９ａの下方を経由して昇降路１内の一側に配置される。第２主索６ｂの他端には、固定具８ｂが取り付けられる。固定具８ｂは、固定具８ａよりも内側で機械室２の床面の他側に固定される。第２主索６ｂの他側は、第２綱車４ｂと固定具８ｂとの間で、第１オモリ１１ａの上方を経由して昇降路１内の他側に配置される。

昇降路１内の一側では、第１かご９ａの下方に第２かご９ｂが下かごとして配置される。第２かご９ｂは、水平投影面上において、第１かご９ａと重なるように配置される。第２かご９ｂの下部には、一対の吊り車１０ｂが設けられる。一対の吊り車１０ｂは、第２主索６ｂの一側に吊持される。

昇降路１の他側では、第１オモリ１１ａの上方に第２オモリ１１ｂが配置される。第２オモリ１１ｂは、水平投影面上において、第１オモリ１１ａと重なるように配置される。第２オモリ１１ｂの上部には、一対の吊り車１２ｂが設けられる。一対の吊り車１２ｂは、第２主索６ｂの他側に吊持される。第２オモリ１１ｂの下面の両側には、一対の緩衝体１３ｂが設けられる。緩衝体１３ｂは、ばねやゴム等からなる。

機械室２には、制御装置１４が設けられる。制御装置１４は、第１巻上機３ａと第２巻上機３ｂとに配線（図示せず）を介して接続される。制御装置１４は、第１巻上機３ａと第２巻上機３ｂとを独立して制御する機能を備える。

上記エレベータシステムにおいては、制御装置１４の制御により、第１巻上機３ａと第２巻上機３ｂは、独立して駆動する。当該駆動により、第１主索６ａと第２主索６ｂとは、独立して移動する。当該移動により、第１かご９ａと第２かご９ｂとは、独立して昇降する。

次に、図２を用いて、第２巻上機３ｂが故障した場合の動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの第２巻上機が故障した場合の動作を説明するための構成図である。

このとき、第２かご９ｂと第２おもり１１ｂが平衡状態でなければ、作業員が第２巻上機３ｂのブレーキを開放することで、第２かご９ｂを移動させることができる。これに対し、第２かご９ｂと第２おもり１１ｂが平衡状態であれば、作業員が第２巻上機３ｂのブレーキを開放しても、第２かご９ｂを移動させることができない。

この場合、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａを左回りに回転させる。当該回転により、第１主索６ａの他側は、上昇方向に移動する。当該移動に追従して、第１オモリ１１ａは、上昇方向に移動する。当該移動により、第１オモリ１１ａの緩衝体１３ａが第２オモリ１１ｂの緩衝体１３ｂに接触する。この際、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との間には、鉛直方向に所定の隙間が形成される。

その後、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａの回転を維持する。このとき、第１オモリ１１ａの緩衝体１３ａは、押し付け力により第２オモリ１１ｂの緩衝体１３ｂとの接触を維持する。その結果、第２オモリ１１ｂは、第１オモリ１１ａとともに上昇方向に移動する。当該移動により、第２主索６ｂの他側は、上昇方向に移動する。当該移動に追従して、第２かご９ｂは、下降方向に移動する。

その後、第２かご９ｂが最寄階まで移動すると、制御装置１４は、第１巻上機３ａの駆動を停止する。当該停止により、第１オモリ１１ａの移動が停止する。当該停止により、第２オモリ１１ｂの移動も停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動も停止する。その後、制御装置１４は、当該階で第２かご９ｂのドアと乗場（図示せず）のドアとを開く。その結果、第２かご９ｂ内の利用者は、当該階の乗場で救出される。

その後、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａを左回りに回転させる。当該回転により、第２オモリ１１ｂは、第１オモリ１１ａとともに上昇方向に移動する。当該移動により、第２かご９ｂは、下降方向に移動する。その後、第２かご９ｂが最下階まで移動すると、制御装置１４は、第１巻上機３ａの駆動を停止する。当該停止により、第１オモリ１１ａの移動が停止する。当該停止により、第２オモリ１１ｂの移動も停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動も停止する。

その後、制御装置１４は、最下階の直上階と最上階との間で第１かご９ａが昇降するように、第１巻上機３ａを制御する。すなわち、第２巻上機３ｂの故障後でも、最下階の直上階と最上階との間で、第１かご９ａが運行される。

なお、第１巻上機３ａが故障した場合の動作も、第２巻上機３ｂが故障した場合の動作と同様である。

すなわち、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂを右回りに回転させる。当該回転により、第２主索６ｂの他側は、下降方向に移動する。当該移動に追従して、第２オモリ１１ｂは、下降方向に移動する。当該移動により、第２オモリ１１ｂの緩衝体１３ｂが第１オモリ１１ａの緩衝体１３ａに接触する。この際、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との間には、鉛直方向に所定の隙間が形成される。

その後、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂの回転を維持する。このとき、第２オモリ１１ｂの緩衝体１３ｂは、押し付け力により第１オモリ１１ａの緩衝体１３ａとの接触を維持する。その結果、第１オモリ１１ａは、第２オモリ１１ｂとともに下降方向に移動する。当該移動により、第１主索６ａの他側は、下降方向に移動する。当該移動に追従して、第１かご９ａは、上昇方向に移動する。

その後、第１かご９ａが最寄階まで移動すると、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの駆動を停止する。当該停止により、第２オモリ１１ｂの移動が停止する。当該停止により、第１オモリ１１ａの移動も停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動も停止する。その後、制御装置１４は、当該階で第１かご９ａのドアと乗場（図示せず）のドアとを開く。その結果、第１かご９ａ内の利用者は、当該階の乗場で救出される。

その後、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂを右回りに回転させる。当該回転により、第１オモリ１１ａは、第２オモリ１１ｂとともに下降方向に移動する。当該移動により、第１かご９ａは、上昇方向に移動する。その後、第１かご９ａが最上階まで移動すると、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの駆動を停止する。当該停止により、第２オモリ１１ｂの移動が停止する。当該停止により、第１オモリ１１ａの移動も停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動も停止する。

その後、制御装置１４は、最上階の直下階と最下階との間で第２かご９ｂが昇降するように、第２巻上機３ｂを制御する。すなわち、第１巻上機３ａの故障後でも、最上階の直下階と最下階との間で、第２かご９ｂが運行される。

以上で説明した実施の形態１によれば、第１巻上機３ａ及び第２巻上機３ｂの一方が故障した場合、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部との接触を維持した状態で、第１巻上機３ａ及び第２巻上機３ｂの他方の駆動力で第１かご９ａと第２かご９ｂが同方向に同時に移動する。このため、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの一方の系統が故障しても、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの双方を移動させることができる。

また、第１主索６ａと第２主索６ｂとは、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部とが接触した際に第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との間で鉛直方向に所定の隙間が形成されるように設定される。このため、第１巻上機３ａ及び第２巻上機３ｂの他方の駆動力で第１かご９ａと第２かご９ｂと同方向に同時に移動させる際に、第１かご９ａと第２かご９ｂとが衝突することを防止できる。また、第２かご９ｂ上で作業員が作業している際に、第１かご９ａが接近することを防止できる。

また、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部とは、互いの押し付け力により接触を維持する。このため、係合機構を必要としない。すなわち、互いの接触面があればよく、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部との接触を簡素な構造で維持することができる。

また、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部との接触部に緩衝体１３ａ、１３ｂが設けられる。このため、第１オモリ１１ａの上部と第２オモリ１１ｂの下部との接触時の衝撃を緩和することができる。なお、緩衝体１３ａ、１３ｂの一方のみを設けた場合でも、接触時の衝撃をある程度緩和することができる。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１においては、第１オモリ１１ａと第２オモリ１１ｂとに緩衝体１３ａ、１３ｂが設けられていた。一方、実施の形態２においては、第１かご９ａと第２かご９ｂとに緩衝体１５ａ、１５ｂが設けられている。具体的には、緩衝体１５ａは、第１かご９ａの下面の両側に取り付けられる。緩衝体１５ｂは、支持部材１６を介して第２かご９ｂの上面の両側に取り付けられる。この際、支持部材１６は、長手方向を鉛直方向にして配置される。その結果、緩衝部材１５ｂは、第２かご９ｂの上面よりも所定距離だけ上方に配置される。

次に、図４を用いて、第２巻上機３ｂが故障した場合の動作を説明する。
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの第２巻上機が故障した場合の動作を説明するための構成図である。

この場合、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａを左回りに回転させる。当該回転により、第１主索６ａの一側は、下降方向に移動する。当該移動に追従して、第１かご９ａは、下降方向に移動する。当該移動により、第１かご９ａの緩衝体１５ａが第２かご９ｂの緩衝体１５ｂに接触する。この際、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との間には、鉛直方向に所定の隙間が形成される。

その後、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａの回転を維持する。このとき、第１かご９ａの緩衝体１５ａは、押し付け力により第２かご９ｂの緩衝体１５ｂとの接触を維持する。その結果、第２かご９ｂは、第１かご９ａとともに下降方向に移動する。

その後、第２かご９ｂが最寄階まで移動すると、制御装置１４は、第１巻上機３ａの駆動を停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動が停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動も停止する。その後、制御装置１４は、当該階で第２かご９ｂのドアと乗場（図示せず）のドアとを開く。その結果、第２かご９ｂ内の利用者は、当該階の乗場で救出される。

その後、制御装置１４は、第１巻上機３ａの綱車４ａを左回りに回転させる。当該回転により、第２かご９ｂは、第１かご９ａとともに下降方向に移動する。当該移動により、第２かご９ｂは、下降方向に移動する。その後、第２かご９ｂが最下階まで移動すると、制御装置１４は、第１巻上機３ａの駆動を停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動が停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動も停止する。

その後、制御装置１４は、最下階の直上階と最上階との間で第１かご９ａが昇降するように、第１巻上機３ａを制御する。すなわち、第２巻上機３ｂの故障後でも、最下階の直上階と最上階との間で、第１かご９ａが運行される。

なお、第１巻上機３ａが故障した場合の動作も、第２巻上機３ｂが故障した場合の動作と同様である。

すなわち、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂを右回りに回転させる。当該回転により、第２主索６ｂの一側は、上昇方向に移動する。当該移動に追従して、第２かご９ｂは、上昇方向に移動する。当該移動により、第２かご９ｂの緩衝体１５ｂが第１かご９ａの緩衝体１５ａに接触する。この際、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との間には、鉛直方向に所定の隙間が形成される。

その後、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂの回転を維持する。このとき、第２かご９ｂの緩衝体１５ｂは、押し付け力により第１かご９ａの緩衝体１５ａとの接触を維持する。その結果、第２かご９ｂは、第１かご９ａとともに上昇方向に移動する。

その後、第１かご９ａが最寄階まで移動すると、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの駆動を停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動が停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動も停止する。その後、制御装置１４は、当該階で第１かご９ａのドアと乗場（図示せず）のドアとを開く。その結果、第１かご９ａ内の利用者は、当該階の乗場で救出される。

その後、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの綱車４ｂを右回りに回転させる。当該回転により、第１かご９ａは、第２かご９ｂとともに上昇方向に移動する。当該移動により、第１かご９ａは、上昇方向に移動する。その後、第１かご９ａが最上階まで移動すると、制御装置１４は、第２巻上機３ｂの駆動を停止する。当該停止により、第２かご９ｂの移動が停止する。当該停止により、第１かご９ａの移動も停止する。

その後、制御装置１４は、最上階の直下階と最下階との間で第２かご９ｂが昇降するように、第２巻上機３ｂを制御する。すなわち、第１巻上機３ａの故障後でも、最上階の直下階と最下階との間で、第２かご９ｂが運行される。

以上で説明した実施の形態２によれば、第１巻上機３ａ及び第２巻上機３ｂの一方が故障した場合、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との接触を維持した状態で、第１巻上機３ａ及び第２巻上機３ｂの他方の駆動力で第１かご９ａと第２かご９ｂとが同方向に同時に移動する。このため、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの一方の系統が故障しても、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの双方を移動させることができる。

また、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部とは、互いの押し付け力により接触を維持する。このため、係合機構を必要としない簡素な構造で、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との接触を維持することができる。

また、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との接触部に緩衝体１５ａ、１５ｂが設けられる。このため、第１かご９ａの下部と第２かご９ｂの上部との接触時の衝撃を緩和することができる。なお、緩衝体１５ａ、１５ｂの一方のみを設けた場合でも、接触時の衝撃をある程度緩和することができる。

なお、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの一方の系統の故障は、第１巻上機３ａや第２巻上機３ｂの故障に限られない。例えば、制御装置１４から制御信号の出力故障で、第１かご９ａや第２かご９ｂが移動不能になる場合もある。この場合であっても、本エレベータシステムによれば、第１かご９ａ及び第２かご９ｂの双方を移動させることができる。

以上のように、この発明に係るエレベータシステムは、上下に隣接したかごの一方の系統が故障しても、隣接したかごの双方を移動させるエレベータに利用できる。

１ 昇降路
２ 機械室
３ａ 第１巻上機
３ｂ 第２巻上機
４ａ 第１綱車
４ｂ 第２綱車
５ａ 第１反らせ車
５ｂ 第２反らせ車
６ａ 第１主索
６ｂ 第２主索
７ａ 固定具
７ｂ 固定具
８ａ 固定具
８ｂ 固定具
９ａ 第１かご
９ｂ 第２かご
１０ａ 吊り車
１０ｂ 吊り車
１１ａ 第１オモリ
１１ｂ 第２オモリ
１２ａ 吊り車
１２ｂ 吊り車
１３ａ 緩衝体
１３ｂ 緩衝体
１４ 制御装置
１５ａ 緩衝体
１５ｂ 緩衝体
１６ 支持部材

Claims (3)

1. 第１巻上機と、
   前記第１巻上機に巻き掛けられた第１主索と、
   前記第１主索の一側に吊持された第１かごと、
   前記第１主索の他側に吊持された第１オモリと、
   第２巻上機と、
   前記第２巻上機に巻き掛けられた第２主索と、
   水平投影面上において前記第１かごと重なるように前記第１かごの下方で前記第２主索の一側に吊持された第２かごと、
   水平投影面上において前記第１オモリと重なるように前記第１オモリの上方で前記第２主索の他側に吊持された第２オモリと、
   前記第１巻上機及び前記第２巻上機の一方の駆動力で対応した主索を移動させることにより対応したかごを昇降させることができなくなった場合に、前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部との接触を維持した状態で、前記第１巻上機及び前記第２巻上機の他方の駆動力で対応した主索を移動させることにより、前記第１かごと前記第２かごとを同方向に同時に移動させる制御装置と、
   を備え、
   前記第１主索と前記第２主索とは、前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部とが接触した際に前記第１かごの下部と前記第２かごの上部との間で鉛直方向に所定の隙間が形成されるように設定されたことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部とは、互いの押し付け力により接触を維持することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 前記第１オモリの上部と前記第２オモリの下部との接触部に設けられた緩衝体を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。

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