JP2006199394A

JP2006199394A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2006199394A
Application number: JP2005010484A
Authority: JP
Inventors: Yukiomi Mizuno; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2005-01-18
Publication date: 2006-08-03

Abstract

【課題】駆動装置の制御を簡単にすることができるとともに、輸送効率を向上させることができるエレベータ装置を得ること。
【解決手段】第２のかご８は、第１のかご７とほぼ同一の構造及び容量を有しており、第１のかご７に対して左右対称に配置されている。第１及び第２のかご７，８は、垂直投影したときにかご室１４が互いに部分的に重なるように、部分的に上下に重ねて配置されている。また、第１及び第２のかご７，８のかご室１４は、垂直投影面積がそれぞれ縮小可能になっており、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉が避けられるようになっている。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば高層ビルや展望タワーなどに設置され、下層階と上層階との間でのシャトル運転に特に適したエレベータ装置に関するものである。

高層ビルでは、低層の玄関階から高層の基準階までの直通輸送をシャトルエレベータで行い、基準階から周辺の階までの輸送をローカルエレベータで行うことがある。また、展望タワーのエレベータでは、入口階と最上階との間の直通運転のみが実施されることが多い。さらに、複数機のエレベータが設置されたビルにおいて、ラッシュ時間に一部のエレベータが途中階に停止しないように制御する場合もある。

このような下層階と上層階との間でのシャトル運転の輸送力を増大させるためのエレベータとして、１つの昇降路内に２台のかごが配置されたワンシャフトマルチカータイプのエレベータが提案されている。２台のかごは、それぞれ別々の巻上機により、昇降路内を独立して昇降される（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５８−２２００７５号公報

しかし、上記のような従来のワンシャフトマルチカーエレベータでは、２台のかごが互いに干渉しないように２台の巻上機を制御する必要があるとともに、２台のかごの昇降行程に制限（最下階には下かごのみ、最上階には上かごのみが停止）があるため、巻上機の制御が複雑になるとともに、輸送効率を十分に向上させることができなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動装置の制御を簡単にすることができるとともに、輸送効率を向上させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主ロープ、及び主ロープにより昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を交互に昇降される第１及び第２のかごを備え、第１及び第２のかごは、垂直投影したときに互いに部分的に重なるように配置され、かつそれぞれの垂直投影面積が縮小可能になっており、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉が避けられるようになっている。

この発明のエレベータ装置は、第１及び第２のかごを、垂直投影したときに互いに部分的に重なるように配置し、かつそれぞれの垂直投影面積を縮小可能とし、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉を避けるようにしたので、１台の駆動装置により第１及び第２のかごを昇降させることができ、かつ第１及び第２のかごの昇降行程を同じにすることができ、駆動装置の制御を簡単にすることができるとともに、輸送効率を向上させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す正面図、図２は図１のエレベータ装置の断面図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動装置（巻上機）３が設置されている。駆動装置３は、駆動装置本体（図示せず）と、駆動装置本体により回転される駆動シーブ４とを有している。駆動装置３の近傍には、回転自在のそらせ車５が配置されている。

駆動シーブ４及びそらせ車５には、複数本（図１では１本のみ示す）の主ロープ６が巻き掛けられている。主ロープ６の第１の端部には、第１のかご７が吊り下げられている。主ロープ６の第２の端部には、第２のかご８が吊り下げられている。即ち、第１及び第２のかご７，８は、１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられており、駆動装置３の駆動力により昇降路１内を交互に昇降される。

昇降路１内には、第１のかご７の昇降を案内する一対の第１のかごガイドレール９と、第２のかご８の昇降を案内する一対の第２のかごガイドレール１０とが設置されている。第１のかごガイドレール９は、それらを結ぶ中心線が昇降路１の奥行き方向に平行になるように配置されている。第２のかごガイドレール１０も、それらを結ぶ中心線が昇降路１の奥行き方向に平行になるように配置されている。

第１のかご７は、かご枠１１と、かご枠１１の上部に設けられ第１のかごガイドレール９に係合する一対の上部ガイドシュー１２と、かご枠１１の下部に設けられ第１のかごガイドレール９に係合する一対の下部ガイドシュー１３と、かご枠１１に支持されたかご室１４とを有している。

かご枠１１は、垂直な縦柱１１ａと、縦柱１１ａの上端部から水平に突出した上梁１１ｂと、縦柱１１ａの下端部近傍から水平に突出した下梁１１ｃとを有している。主ロープ６は、上梁１１ｂの先端部にロープシャックル１５を介して接続されている。

第２のかご８は、第１のかご７と同一のサイズで、及び第１のかご７に対して左右対称の構造を有している。第１及び第２のかご７，８は、垂直投影したときにかご室１４が互いに部分的に重なるように、部分的に上下に重ねて配置されている。

また、第１及び第２のかご７，８のかご室１４は、垂直投影面積がそれぞれ縮小可能になっており、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉が避けられるようになっている。図２では、第２のかご８のかご室１４の垂直投影面積が縮小された状態を示している。

かご室１４は、床部１６、天井部１７、前面部１８、背面部１９、第１の側面部２０及び第２の側面部２１を有している。前面部１８には、かご出入口１８ａ、及びかご出入口１８ａを開閉する複数のかごの戸２２が設けられている。かご出入口１８ａは、前面部１８の中央よりも側面部２０側に配置されている。即ち、かご出入口１８ａは、かご室１４の垂直投影面積の縮小部分を避けて配置されている。

かごガイドレール９，１０は、第１の側面部２０と、第１の側面部２０に対向する昇降路壁との間の領域に配置されている。また、かごガイドレール９，１０は、複数のブラケット３０により昇降路壁に対して固定されている。

かご室１４には、垂直投影面積の縮小時にかご室１４内に張られる仕切幕２３と、垂直投影面積の拡大時に仕切幕２３を巻き取る仕切幕巻取装置２４とが搭載されている。仕切幕巻取装置２４は、背面部１９の外側に配置されている。

昇降路１の底部には、第１のかご７を受けるための第１のかご緩衝器２５と、第２のかご８を受けるための第２のかご緩衝器２６とが設置されている。かご緩衝器２５，２６は、かご枠１１の真下に配置されている。

機械室２内には、駆動装置３と第１及び第２のかご７，８とを制御する制御装置２７が設置されている。制御装置２７は、第１及び第２のかご７，８の垂直投影面積を第１及び第２のかごの下降時に縮小させる上昇運転優先モードと、第１及び第２のかご７，８の垂直投影面積を上記第１及び第２のかご７，８の上昇時に縮小させる下降運転優先モードとを含む複数の運転モードにより、駆動装置３と第１及び第２のかご７，８とを制御する。

各階の乗場には、乗場出入口２８が設けられている。乗場出入口２８は、複数の乗場の戸２９により開閉される。

図３は図１のかご室１４の垂直投影面積拡大時の状態を示す平面図、図４は図３のかご室１４の垂直投影面積縮小時の状態を示す平面図であり、天井部１７を除いた状態を示している。前面部１８には、垂直な軸３１ａを中心として回動可能な可動前壁３１が設けられている。可動前壁３１は、かご室１４の幅方向に平行な拡張位置（図３）と、かご室１４の奥行き方向に平行な折り畳み位置（図４）との間で回動可能になっている。可動前壁３１の上端部及び下端部の少なくともいずれか一方には、腕３１ｂが設けられている。腕３１ｂには、可動前壁３１を拡張位置に付勢するばね３２が接続されている。

背面部１９には、垂直な軸３３ａを中心として回動可能な可動後壁３３が設けられている。可動後壁３３は、かご室１４の幅方向に平行な拡張位置（図３）と、かご室１４の奥行き方向に平行な折り畳み位置（図４）との間で回動可能になっている。可動後壁３３の上端部及び下端部の少なくともいずれか一方には、腕３３ｂが設けられている。腕３３ｂには、可動後壁３３を拡張位置に付勢するばね３４が接続されている。

かご室１４の上部及び下部のいずれか一方には、壁用ワイヤ巻取装置３５が設けられている。壁用ワイヤ巻取装置３５と可動前壁３１及び可動後壁３３との間には、壁用ワイヤ３６，３７が接続されている。壁用ワイヤ３６，３７は、それぞれワイヤチューブ３８により部分的に囲繞されている。ワイヤチューブ３８は、チューブ押さえ具３９によりかご室１４に固定されている。可動前壁３１及び可動後壁３３は、ばね３２，３４のばね力により拡張位置に保持されるとともに、壁用ワイヤ巻取装置３５により壁用ワイヤ３６，３７を巻き取ることによりばね３２，３４に抗して折り畳み位置に回動される。

仕切幕２３の先端部の上端部及び下端部の少なくともいずれか一方には、幕用ワイヤ４０の基端部が接続されている。前面部１８の上端部及び下端部の少なくともいずれか一方には、幕用ワイヤ巻取装置４１が設けられている。仕切幕２３は、かご室１４の垂直投影面積拡大時には仕切幕巻取装置２４により巻き取られている。また、かご室１４の垂直投影面積縮小時には、幕用ワイヤ４０が幕用ワイヤ巻取装置４１により巻き取られることにより、仕切幕巻取装置２４に抗してかご室１４内に引き出される。

図５は図１のかご室１４の垂直投影面積変化途中の状態を示す側面図、図６は図５のかご室１４の垂直投影面積拡大時の要部を示す側面図、図７は図５のかご室１４の垂直投影面積縮小時の要部を示す側面図である。床部１６には、水平な軸４３ａを中心として回動可能な可動床４３が設けられている。可動床４３は、水平な拡張位置（図６）と、垂直な折り畳み位置（図７）との間で回動可能になっている。

床部１６の下部には、可動床４３を回動させるアクチュエータ４４（例えば油圧シリンダ）、及びアクチュエータ４４を駆動する駆動部４５（例えば油圧ポンプ）が設けられている。

天井部１７には、水平な軸４６ａを中心として回動可能な可動天井４６が設けられている。可動天井４６は、水平な拡張位置と、垂直な折り畳み位置との間で回動可能になっている。第２の側面部２１の下端部は、可動床４３にヒンジ４７を介して回動自在に連結されている。また、第２の側面部２１の上端部は、可動天井４６にヒンジ４８を介して回動自在に連結されている。従って、可動床４３を折り畳み位置へ回動させることにより、可動天井４６及び第２の側面部２１も可動床４３に連動して折り畳み位置へ変位される。

図８は図１のエレベータ装置の乗場及び乗場への通路壁を示す斜視図である。乗場への通路壁には、このエレベータ装置の構造の概略と上昇運転優先モード及び下降運転優先モードに関する説明とが記載された説明パネル５１が設置されている。また、乗場出入口２８間には、乗場インジケータ５２と待ち時間表示装置５３とが設けられている。さらに、各乗場出入口２８の上方の乗場壁には、乗場表示装置５４が設けられている。乗場表示装置５４には、例えば、次にどちらの乗場出入口２８が開くかが表示（例えば、点灯表示又は点滅表示）される。

さらにまた、乗場壁には、上昇運転及び下降運転のどちらの運転を優先しているかを表示する優先運転方向表示装置５５が設けられている。また、乗場には、上昇運転及び下降運転のどちらの運転を優先しているかを音声により利用者に知らせるスピーカ（図示せず）も設けられている。さらに、表示装置５３〜５５では、例えばＬＥＤを用いたデジタル表示が行われる。

次に、動作について説明する。まず、上昇運転優先モードでは、第１及び第２のかご７，８は、最下階で乗客を受け入れる際に拡大状態にされ、最大定員の乗客を乗せることが可能となる。また、第１及び第２のかご７，８は、最上階で乗客を降車させた後、縮小状態にされ、最大定員の約半分の乗客しか乗せることができなくなる。第１及び第２のかご７，８が互いに擦れ違う際には、下降する側のかご７，８の縮小動作が完了しており、擦れ違い時の干渉は発生しない。

第１及び第２のかご７，８の拡張動作は、最下階に停止してから行っても、かご７，８の擦れ違い後に下降しながら行ってもよい。仕切幕２３は、拡張動作の完了後に仕切幕巻取装置２４により巻き取られる。一方、第１及び第２のかご７，８の縮小動作は、最上階での停止中に開始される。即ち、乗客の降車後にかご室１４内に仕切幕２３が張られ、かご室１４が折り畳まれる。

このとき、かご室１４の縮小動作の完了が確認されてから、かご７，８の昇降を開始するのが好適である。しかし、運転効率を向上するため、下降運転中に縮小動作が完了するようにしてもよい。この場合、縮小動作の完了を検出するセンサをかご７，８に設け、万一、何等かの原因でかご７，８の擦れ違いまでに縮小動作が完了しないときには、かご７，８を急停止させる必要がある。

このような上昇運転優先モードでは、最下階に交互に到着する第１及び第２のかご７，８の両方に最大定員の乗客が乗り込むことができる。また、最上階から最下階へ移動する乗客がいる場合には、縮小状態のかご７，８に乗って移動することができる。

また、下降運転優先モードは、上昇運転優先モードの逆であり、最下階で乗客の降車後にかご室１４内に仕切幕２３が張られ、かご室１４が折り畳まれる。そして、最上階では、かご７，８が拡張され、最大定員の乗客を乗せることが可能となる。

従って、下降運転優先モードでは、最上階に交互に到着する第１及び第２のかご７，８の両方に最大定員の乗客が乗り込むことができる。また、最下階から最上階へ移動する乗客がいる場合には、縮小状態のかご７，８に乗って移動することができる。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２のかご７，８を、垂直投影したときに互いに部分的に重なるように配置し、かつそれぞれの垂直投影面積を縮小可能とし、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉を避けるようにしたので、１台の駆動装置３により第１及び第２のかご７，８を昇降させることができ、かつ第１及び第２のかご７，８の昇降行程を同じにすることができ、駆動装置３の制御を簡単にすることができるとともに、輸送効率を向上させることができる。

また、１台の駆動装置３で第１及び第２のかご７，８を昇降させることができるので、コストを低減できるとともに、駆動装置３の設置スペースを縮小することができる。
さらに、かご７，８が釣合おもりも兼ねているので、釣合おもりを別に用いる必要がなく、これによってもコストを低減できる。
さらにまた、かご７，８の擦れ違い時には、いずれか一方のかご７，８の垂直投影面積が縮小されているので、昇降路１の間口寸法は、通常のエレベータ装置の間口寸法よりもやや大きいか又は同程度とすることができる。

また、第１及び第２のかごの一方が上昇しているときには、他方は必ず下降しているので、優先方向運転の実行が容易である。さらに、第１及び第２のかごの擦れ違い位置は常に同じであるため、垂直投影面積の縮小動作は、昇降路内の同じ位置までに完了すればよく、２台のかごを完全に独立して昇降させる場合に比べて制御が容易である。
さらにまた、制御装置２７により上昇運転優先モードと下降運転優先モードとを切換可能にしたので、上昇及び下降のいずれかの乗客が集中するラッシュ時の運転に容易に対応することができる。

また、かご室１４に仕切幕２３を設けたので、かご室１４の縮小動作を乗客に見せることなく、スムーズに行うことができる。
さらに、第１及び第２のかご７，８のかご出入口１８ａが同じ方向に設けられているので、共通の乗場から第１及び第２のかご７，８の両方に乗ることができる。

さらにまた、乗場への通路壁に説明パネル５１を設けたので、このエレベータ装置の利用方法を乗客に事前に知らせることができ、乗客の乗降をスムーズに行わせることができる。
また、乗場表示装置５４を乗場壁に設け、次にどちらの乗場出入口２８が開くかを表示するので、乗客がかご７，８にスムーズに乗ることができる。

実施の形態２．
次に、図９はこの発明の実施の形態２によるかご室１４の垂直投影面積拡大時の状態を示す側面図、図１０は図９のかご室１４の垂直投影面積縮小時の状態を示す側面図、図１１は図９のＸＩ部を拡大して示す側面図、図１２は図１０のＸＩＩ部を拡大して示す側面図である。なお、前面部１８及び背面部１９の折り畳み方法は、実施の形態１と同様である。

床部１６には、固定床６０と、固定床６０に対して水平にスライド可能な可動床６１が設けられている。可動床６１は、拡張位置（図９）と、固定床６０の下部の収納位置（図１０）との間でスライド可能になっている。また、可動床６１は、ベース６２と、ベース６２上に上下動可能に設けられた上板６３と、ベース６２と上板６３との間に設けられ上板６３を上下動させる複数の油圧ジャッキ６４とを有している。

上板６３は、拡張位置では、固定床６０の上面と面一になるように上動されている。また、上板６３は、収納位置へ変位される際に下動される。即ち、可動床６１の厚さは、油圧ジャッキ６４に変化させることができる。ベース６２の下面には、ラック６５が設けられている。

固定床６０の下方には、可動床６１の収納位置への移動を案内するとともに、可動床６１を支持する支持部６６が設けられている。支持部６６の上面には、複数のコロ６７が設けられている。支持部６６には、ラック６５に噛み合うピニオン６８と、ピニオン６８を回転させるモータ６９とが設けられている。このモータ６９の駆動力により、可動床６１がスライドされる。

天井部１７は、固定天井７０と、固定天井７０に対して水平に変位可能な可動天井７１とを有している。可動天井７１は、第２の側面部２１の上端部に固定されており、第２の側面部２１の下端部は可動床６１に固定されている。従って、可動天井７１は、可動床６１の変位に伴って、拡張位置（図９）と、固定天井７０の上部の収納位置（図１０）との間で変位される。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、かご室１４を拡張・縮小することができ、第１及び第２のかご７，８の垂直投影面積を拡大・縮小することができる。従って、１台の駆動装置３により第１及び第２のかご７，８を昇降させることができ、かつ第１及び第２のかご７，８の昇降行程を同じにすることができ、駆動装置３の制御を簡単にすることができるとともに、輸送効率を向上させることができる。

なお、上記の例では、かご室１４に仕切幕２３を設けたが、例えばかご室内にセンサを設けるなどして、かご室１４の収縮部分に乗客が立ち入らないようにできれば、仕切幕を設けなくてもよい。この場合、乗客がかご室１４のメカニカルな拡張・縮小動作を見て楽しむこともできる。
また、第１及び第２のかごの垂直投影面積の拡大・縮小構造は、実施の形態１、２の構造に限定されるものではない。
さらに、この発明のエレベータ装置は、シャトル運転を行う場合に特に有効であるが、シャトル運転に限定されるものではなく、通常の運転を行うことも可能であり、一方向への移動が集中するラッシュ時などには有効である。

さらにまた、上記の例では１：１ローピングについて示したが、ローピング方式は特に限定されるものではなく、例えば２：１ローピングのエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
また、駆動装置が昇降路内の上部や下部に配置された機械室レスエレベータにも、この発明は適用できる。
さらに、上記の例では、垂直投影面積拡大時の容量に対して垂直投影面積縮小時の容量が５０％程度としたが、容量の比率は特に限定されない。垂直投影面積縮小時の容量が小さい程、昇降路の面積を縮小できるのは勿論である。
さらにまた、上記の例では、第１及び第２のかご７，８のかご出入口２８を同じ方向に設けたが、異なる方向に設けることも可能である。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す正面図である。図１のエレベータ装置の断面図である。図１のかご室の垂直投影面積拡大時の状態を示す平面図である。図３のかご室の垂直投影面積縮小時の状態を示す平面図である。図１のかご室の垂直投影面積変化途中の状態を示す側面図である。図５のかご室の垂直投影面積拡大時の要部を示す側面図である。図５のかご室の垂直投影面積縮小時の要部を示す側面図である。図１のエレベータ装置の乗場及び乗場への通路壁を示す斜視図である。この発明の実施の形態２によるかご室の垂直投影面積拡大時の状態を示す側面図である。図９のかご室の垂直投影面積縮小時の状態を示す側面図である。図９のＸＩ部を拡大して示す側面図である。図１０のＸＩＩ部を拡大して示す側面図である。

符号の説明

１昇降路、３駆動装置、４駆動シーブ、６主ロープ、７第１のかご、８第２のかご、１４かご室、２３仕切幕、２７制御装置、３１可動前壁、３３可動後壁、４３，６１可動床、４６，７１可動天井。

Claims

駆動シーブを有する駆動装置、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主ロープ、及び
上記主ロープにより昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を交互に昇降される第１及び第２のかご
を備え、
上記第１及び第２のかごは、垂直投影したときに互いに部分的に重なるように配置され、かつ垂直投影面積がそれぞれ縮小可能になっており、いずれか一方の垂直投影面積を縮小することにより擦れ違い時の互いの干渉が避けられるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
上記第１及び第２のかごの垂直投影面積を上記第１及び第２のかごの下降時に縮小させる上昇運転優先モードと、上記第１及び第２のかごの垂直投影面積を上記第１及び第２のかごの上昇時に縮小させる下降運転優先モードとを含む複数の運転モードにより、上記駆動装置と上記第１及び第２のかごとを制御する制御装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
上記第１及び第２のかごには、垂直投影面積縮小時に変位される可動壁、可動床及び可動天井が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
上記第１及び第２のかごには、垂直投影面積縮小時にかご室内に張られる仕切幕を有していることを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。