DE112017007632T5

DE112017007632T5 - Aufzugsbetrieb-steuervorrichtung, aufzugsbetrieb-steuerverfahren und aufzugsbetrieb-steuerprogamm

Info

Publication number: DE112017007632T5
Application number: DE112017007632.3T
Authority: DE
Inventors: Takashi Sakakura
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2020-05-14
Anticipated expiration: 2037-07-13
Also published as: JPWO2019012624A1; WO2019012624A1; US20200122959A1; CN110831877A; KR20200008011A; CN110831877B; KR102127107B1; JP6628943B2; DE112017007632B4

Abstract

Eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung (600) führt eine Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen. Eine Maschinenlerneinheit (601) führt ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, durch und erzeugt einen Betriebssteuerungsalgorithmus, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist. Die Steuereinheit (602) führt den von der Maschinenlerneinheit (601) erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus aus und führt eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durch.

Description

Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsbetriebssteuerung.
Stand der Technik
In einem Gebäude, in dem eine Mehrzahl von Aufzugskabinen installiert sind, wie einem Hochhaus oder dergleichen, wird die Mehrzahl von Aufzugskabinen effizient betrieben, um so die Wartezeit nach einem Ruf zu verkürzen.
Als Technologien die sich auf eine Aufzugsbetrieb-Steuerung bzw. -Verwaltung beziehen, gibt es Technologien, die beispielsweise auf die Patentliteraturdokumente 1 - 4 offenbar sind.
Liste der Entgegenhaltungen
Patentliteratur

Patentliteratur 1: JP2006-199394A
Patentliteratur 2: JP2001-226048A
Patentliteratur 3: JP07-309541A
Patentliteratur 4: JP59-012594A

Abriss der Erfindung
Technisches Problem
Üblicherweise, wenn ein neuer Aufzug in einem Gebäude zu einer Gelegenheit, wenn das Gebäude neu gebaut wird, installiert wird, erzeugt ein Aufzugsinstallierer einen Algorithmus für eine Aufzugsbetriebssteuerung und implementiert den erzeugten Algorithmus in eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung.
Genauer, sagt der Aufzugsinstallierer einen Betriebsstatus darüber, wann der Aufzug aktuell arbeitet, voraus, erzeugt einen Algorithmus, der einen als zu diesem Zeitpunkt effizientesten betrachteten Betrieb ermöglicht und implementiert den erzeugten Algorithmus in die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung.
Jedoch wird bei diesem Verfahren ein Algorithmus ausgeführt, der nicht mit der aktuellen Situation übereinstimmt, wenn der zur Zeit des Erzeugens des Algorithmus vorausgesagte Betriebsstatus sich von dem aktuellen Betriebsstatus unterscheidet. Daher gibt es in diesem Fall ein Problem, dass eine effiziente Aufzugsbetriebssteuerung nicht durchgeführt wird.
Auch gibt es einen Fall, bei dem der zur Zeit des Erzeugens des Algorithmus vorausgesagte Betriebsstatus aufgrund von ex-post Gründen nicht mit dem aktuellen Betriebsstatus übereinstimmt. Beispielsweise kann mit einem Wechsel eines Mieters in einem Gebäude ein Strom von Aufzugbenutzern geändert werden. In solch einem Fall wird ein Algorithmus ausgeführt, der nicht auf den aktuellen Betriebsstatus zutrifft, und daher wird keine effiziente Aufzugsbetriebsteuerung durchgeführt.
Die vorliegende Erfindung zielt hauptsächlich auf eine Lösung eines derartigen Problems. Genauer, zielt sie hauptsächlich auf die Realisierung einer Konfiguration, die eine geeignete Betriebssteuerung von Aufzugskabinen durch einen Betriebssteuerungsalgorithmus ermöglicht, der mit dem aktuellen Betriebsstatus übereinstimmt.
Lösung des Problems
Eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung, führt die Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen durch, wobei die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung umfasst:

eine Maschinenlerneinheit zum Durchführen eines maschinellen Lernens unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben und einen Betriebssteuerungsalgorithmus erzeugen, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist; und
eine Steuereinheit zum Ausführen des von der Maschinenlerneinheit erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus und zum Durchführen einer Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen.

Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
In der vorliegenden Erfindung wird ein Betriebssteuerungsalgorithmus durch ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, erzeugt. Dann wird der erzeugte Betriebssteuerungsalgorithmus ausgeführt und eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen wird durchgeführt. Daher kann entsprechend der vorliegenden Erfindung eine Betriebssteuerung von Aufzugskabinen in geeigneter Weise durch den Betriebssteuerungsalgorithmus durchgeführt werden, der an den aktuellen Betriebsstatus angepasst ist.
Figurenliste

1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Konfiguration eines Aufzugssystems entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
2 ist eine Darstellung, die ein Beispiel des Positionierens von Aufzugskabinen entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
3 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration einer Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer funktionellen Konfiguration der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
5 ist eine Darstellung, die ein Betriebsüberblick einer Maschinenlerneinheit entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
6 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsüberblick der Aufzugsbetriebs-Steuereinheit nach dem Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
7 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Erzeugen eines Betriebssteuerungsalgorithmus entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
8 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf der Maschinenlerneinheit entsprechend dem Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
9 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf einer Datensatz-Anpassungseinheit entsprechend dem Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Auswählen einer Führungsaufzugskabine entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Auswählen der Führungsaufzugskabine entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
12 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Anzeige einer Wartezeit in einer Countdown-Form entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
13 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Anzeige einer Wartezeit in einer Sanduhr-Form entsprechend Ausführungsbeispiel 1 darstellt.
14 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Aufzugsschachts entsprechend Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
15 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Aufzugskabine in einer regulären Aufzugsspur und einer Aufzugskabine in einer Transportaufzugsspur entsprechend Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
16 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Aufzugskabine in der regulären Aufzugsspur und einer Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur darstellt.
17 ist eine Darstellung, die Details eines Gelenksmechanismus entsprechend Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
18 ist eine Darstellung, die Details einer Verriegelung entsprechend Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
19 ist eine Darstellung, die einen Zwischenprozess eines Faltens entsprechend Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
20 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf einer Steuereinheit entsprechend dem Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
21 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf der Steuereinheit entsprechend dem Ausführungsbeispiel 2 darstellt.
22 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Steuerpaneels entsprechend Ausführungsbeispiel 3 darstellt.
23 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Betriebsanzeigeschirms des Steuerpaneels entsprechend Ausführungsbeispiel 3 darstellt.
24 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Betriebsanzeigeschirms eines Smartphones entsprechend Ausführungsbeispiel 4 darstellt.
25 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Betriebsanzeigeschirms des Smartphones entsprechend Ausführungsbeispiel 4 darstellt.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden unten unter Verwendung der Darstellungen beschrieben. In den Beschreibungen und Darstellungen der unteren Ausführungsbeispiele geben Elemente mit den gleichen Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Elemente an.
Ausführungsbeispiel 1
*** Konfigurationsbeschreibung ***
1 zeigt ein Konfigurationsbeispiel eines Aufzugssystems entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel.
In dem Aufzugssystem entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Mehrzahl von Aufzugskabinen (auch nur als „Kabine“ im folgenden bezeichnet) betrieben.
In dem Aufzugssystem entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Mehrzahl von Aufzugskabinen betrieben. Die Mehrzahl von Aufzugskabinen ist beispielsweise wie in 2 positioniert. 2 stellt Aufzugsflure jeder Etage von oben dar. In dem Beispiel der 2 sind 12 Aufzugskabinen 100 positioniert. Räume zum Einsteigen und Aussteigen bezüglich der Aufzugskabinen 100 entsprechen den Aufzugsfluren. D. h., 12 Aufzugshallen existieren in dem Beispiel der 2.
Eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 führt eine Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen durch. Die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 ist ein Computer.
Eine von der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 durchgeführte Funktionsweise entspricht dem Aufzugsbetrieb-Steuerverfahren.
Die Details der Aufzugsbetriebs-Steuervorrichtung 600 werden später beschrieben.
Die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 ist mit einem Netzwerkschalter 511 verbunden, der an jeder Etage positioniert ist. Auch ist eine Mehrzahl von Netzwerkschaltern 511 kaskadiert verbunden.
Auf jeder Etage sind eine Anzeigeleiterplatte 506 und eine Zieltaste 507 pro Aufzugsflur mit dem Netzwerkschalter 511 verbunden. Die Zieltaste 507 kann eine Aufwärtstaste und eine Abwärtstaste sein oder kann eine Mehrzahl von alle Etagen abdeckenden Tasten sein.
Alle Steuerpaneele 508 der Aufzugskabinen sind auch mit dem Netzwerkschalter 511 verbunden.
Zusätzlich ist eine Kommunikationsvorrichtung 509, die mit der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 und einem Zugangspunkt 510 zu einem WLAN (Lokal Area Network) kommunizieren, ebenfalls mit dem Netzwerkschalter 511 verbunden.
In dem Aufzugssystem nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internetprotokoll) als ein oberes Kommunikationsprotokoll beispielhaft verwendet.
3 stellt ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 nach dem Ausführungsbeispiel dar. 4 stellt ein Beispiel einer funktionellen Konfiguration der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 nach dem Ausführungsbeispiel dar.
Zuerst wird eine Hardwarekonfiguration der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
Die Aufzugsbetriebs-Steuervorrichtung 600 umfasst einen Prozessor 901, einen Speicher 902, eine Hilfsspeichereinrichtung 903 und eine Kommunikationsschnittstelle 904 als Hardware.
In der Hilfsspeichervorrichtung 903 sind Programme zum Durchführen von Funktionen einer Maschinenlerneinheit 601, einer Steuereinheit 602, einer Datensatz-Anpassungseinheit 603, einer Befehlsübertragungseinheit 604, einer Befehlsempfangseinheit 605, einer Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, eines Betriebssystems 607, eines Netzwerktreibers 608 und eines Speichertreibers 609, die in 4 dargestellt sind, gespeichert.
Dann werden diese Programme von der Hilfsspeichereinrichtung 903 in den Speicher 903 geladen. Als nächstes liest der Prozessor 901 diese Programme aus dem Speicher 902 aus und führt diese Programme aus. Folglich führt der Prozessor 901 den Betrieb bzw. die Funktionsweise der Maschinenlerneinheit 601, der Steuereinheit 602, der Datensatz-Anpassungseinheit 603, der Befehlsübertragungseinheit 604, der Befehlsempfangseinheit 605, der Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, des Betriebssystems 607, des Netzwerktreibers 608 und des Speichertreibers 609 durch.
3 zeigt schematisch einen Zustand, in dem der Prozessor 901 die Programme zum Realisieren der Funktionen der Maschinenlerneinheit 601, der Steuereinheit 602, der Datensatz-Anpassungseinheit 603, der Befehlsübertragungseinheit 604, der Befehlsempfangseinheit 605, der Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, des Betriebssystems 607, des Netzwerktreibers 608 und des Speichertreibers 609 ausführt. Mindestens die Programme zum Realisieren der Funktionen der Maschinenlerneinheit 601 und der Steuereinheit 602 entsprechend einem Aufzugsbetrieb-Steuerprogramm.
Die Kommunikationsschnittstelle 904 führt eine Kommunikation mit der Anzeigeleiterplatte 506, der Zieltaste 507, dem Steuerpaneel 508, der Kommunikationsvorrichtung 509 und dem WLAN Zugangspunkt 510 über den Netzwerkschalter 511 durch.
Als nächstes wird eine funktionale Konfiguration der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
Die Maschinenlerneinheit 601 führt ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, durch und erzeugt einen Betriebssteuerungsalgorithmus, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist.
Die Maschinenlerneinheit 601 führt ein rekurrierendes maschinelles Lernen durch, wie in 5 dargestellt, und erzeugt als Betriebssteuerungsalgorithmus einen Algorithmus zum Wählen einer Aufzugskabine aus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen mit der kürzesten Wartezeit, nachdem eine Ruf ausgeführt wurde.
Wie in 5 verdeutlicht, umfassen Betriebsdaten Informationen über mindestens einen Zeitpunkt, an dem ein Ruf ausgeführt wurde, eine Etage, von der der Ruf ausgeführt wurde, eine Zieletage, eine Etage, an der angehalten werden soll, eine Zeit, während der das Anhalten aufrechterhalten wurde, die Anzahl von Passagieren, eine Wartezeit nach einem Ruf und ob ein Tag, an dem ein Aufzug betrieben wurde, ein Werktag oder ein Feiertag ist.
Auch führt die Maschinenlerneinheit 601 zu einem Zeitpunkt für ein Updaten des Betriebssteuerungsalgorithmus ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten durch, die bis zum Zeitpunkt des Updatens gesammelt wurden, und updatet den Betriebssteuerungsalgorithmus.
Die von der Maschinenlerneinheit 601 durchgeführte Operation entspricht einem Maschinenlernverfahren.
Die Steuereinheit 602 führt den von der Maschinenlerneinheit 601 erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus aus und führt eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durch.
Genauer gesagt, führt die Steuereinheit 602 den Betriebssteuerungsalgorithmus aus, wenn ein Ruf ausgeführt wurde und wählt die Aufzugskabine mit der kürzesten Wartezeit aus der Mehrzahl von Aufzugskabinen aus. Dann bewirkt die Steuereinheit 602, dass die ausgewählte Aufzugskabine sich zu der Etage bewegt, an der der Ruf ausgeführt wurde.
Nachdem die Maschinenlerneinheit 601 den Betriebssteuerungsalgorithmus upgedatet hat, führt die Steuereinheit 602 den upgedateten Betriebssteuerungsalgorithmus aus und führt eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durch.
Die von der Steuereinheit 602 durchgeführte Operation entspricht einem Steuerverfahren.
Die Datensatz-Anpassungseinheit 603 liefert der Maschinenlerneinheit 601 einen für das maschinelle Lernen verwendeten Lerndatensatz. Der Lerndatensatz umfasst Betriebsdaten von dem Steuerpaneel 508 und verschiedene Arten von Befehlen.
Die Befehlsübertragungseinheit 604 überträgt einen Befehl von der Steuereinheit 602 an das Steuerpaneel 508.
Die Befehlsempfangseinheit 605 empfängt einen Ruf von einem Aufzugsbenutzer.
Auch empfängt die Befehlsempfangseinheit 605 einen Befehl von dem Steuerpaneel 508, wenn eine Anomalität in einem Aufzugssystem auftritt oder wenn irgendeines der Elemente des Aufzugssystems defekt ist.
Die Betriebsdaten-Empfangseinheit 606 empfängt die oben beschriebenen Betriebsdaten von dem Steuerpaneel 508.
Die Betriebsdaten-Empfangseinheit 606 speichert die empfangenen Betriebsdaten in der Hilfsspeichervorrichtung 903 unter Verwendung des Speichertreibers 609.
Das Betriebssystem 607 steuert die Maschinenlerneinheit 601, die Steuereinheit 602, die Datensatz-Anpassungseinheit 603, die Befehlsübertragungseinheit 604, die Befehlsempfangseinheit 605 und die Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, die Anwendungsprogramme sind.
Auch führt das Betriebssystem 607 eine Aufgabenverwaltung, Speicherverwaltung, Dateiverwaltung und Kommunikationssteuerung durch.
Der Netzwerktreiber 608 ist ein Vorrichtungstreiber zum Steuern der Kommunikationsschnittstelle 904.
Der Speichertreiber 609 ist ein Vorrichtungstreiber zum Steuern der Hilfsspeichervorrichtung 903.
*** Beschreibung der Betriebsweise ***
Als nächstes wird ein Überblick der Funktionsweise bzw. Betriebsweise der Aufzugsbetriebs-Steuervorrichtung 600 entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben.
6 stellt den Überblick der Funktionsweise bzw. Betriebsweise der Aufzugsbetriebs-Steuervorrichtung 600 entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar.
In 6, wenn ein Ruf von einer Aufzugskabine ausgeführt wurde (JA in Schritt S101), bewirkt die Steuereinheit 602, dass eine Aufzugskabine sich zu der Etage bewegt, an der der Ruf ausgeführt wurde (Schritt S102). Das heißt, dass die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine auswählt, die mit der kürzesten Wartezeit an der Etage angekommen kann, an der der Ruf ausgeführt wurde. Dann bewirkt die Steuereinheit 602, dass die ausgewählte Aufzugskabine sich zu der Etage bewegt, an der der Ruf ausgeführt wurde.
Als nächstes empfängt die Betriebsdaten-Empfangseinheit 606 Betriebsdaten, die den Betriebszustand des Schritts S102 angeben, vom Steuerpaneel 508 (Schritt S103).
Die Betriebsdaten-Empfangseinheit 606 speichert die empfangenen Betriebsdaten in der Hilfsspeichervorrichtung 902 (Schritt S104).
In der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 wird jedes Mal, wenn ein Ruf für eine Aufzugskabine durch einen Aufzugsbenutzer ausgeführt wurde, das obige Verfahren nach 5 durchgeführt und Betriebsdaten werden in der Hilfsspeichervorrichtung 902 gesammelt.
Dann erzeugt, wenn ein Zeitpunkt zum Erzeugen eines Betriebssteueralgorithmus kommt (JA in Schritt S105), die Maschinenlerneinheit 601 einen Betriebssteueralgorithmus durch maschinelles Lernen (Schritt S106).
Dann werden Betriebsdaten in der Hilfsspeichervorrichtung 902 jedes Mal, wenn ein Ruf ausgeführt wurde, gesammelt, bis der Betriebssteueralgorithmus von der Maschinenlerneinheit 601 erzeugt wird. Aus diesem Grund erhöhen sich die in der Hilfsspeichereinrichtung 902 gespeicherten Betriebsdaten im Verlauf der Zeit.
Als nächstes wird ein Verfahren zum Erzeugen des Betriebssteueralgorithmus durch maschinelles Lernen unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. 7 stellt das Verfahren zum Erzeugen des Betriebssteueralgorithmus dar. 7 stellt Details des Schritts S105 und des Schritts S106 dar.
Zuerst bestimmt die Steuereinheit 602, ob der Zeitpunkt zum Erzeugen des Betriebssteueralgorithmus gekommen ist oder nicht (Schritt S201). Ein Zeitpunkt zum Durchführen von maschinellem Lernen kann ein fester Zeitpunkt sein oder kann ein Zeitpunkt sein, an dem ein Ereignis auftritt. Als ein fester Zeitpunkt kann beispielsweise das maschinelle Lernen jeden Monat durchgeführt werden. Auch kann das maschinelle Lernen in einem anderen Zyklus als einem Monat durchgeführt werden (einer Woche beispielsweise).
Als Zeitpunkt, an dem ein Ereignis auftritt, kann beispielsweise das maschinelle Lernen durchgeführt werden, wenn ein Mieter eines Gebäudes wechselt. Auch kann am Anfang des maschinellen Lernens ein Manager der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 die Steuereinheit 602 instruierten, das maschinelle Lernen durchzuführen.
Als nächstes liefert die Datensatz-Anpassungseinheit 603 der Maschinenlerneinheit 601 einen Lerndatensatz (Schritt S202).
Genauer gesagt und wie in 9 dargestellt, liest die Datensatz-Anpassungseinheit 603 Betriebsdaten aus der Hilfsspeichervorrichtung 902 aus (Schritt S401). Auch erzeugt die Datensatz-Anpassungseinheit 603 einen Lerndatensatz, wobei ein für das maschinelle Lernen notwendiger Befehl den Betriebsdaten zugefügt wird (Schritt S402). Als nächstes liefert die Datensatz-Anpassungseinheit 603 der Maschinenlerneinheit 601 einen Lerndatensatz (Schritt S403).
Als nächstes führt die Maschinenlerneinheit 601 ein maschinelles Lernen unter Verwendung des Lerndatensatzes durch und erzeugt einen Betriebssteueralgorithmus (Schritt S203).
Die Details des maschinellen Lernens werden später beschrieben.
Schließlich speichert die Maschinenlerneinheit 601 den Betriebssteueralgorithmus in der Hilfsspeichervorrichtung 903 (Schritt S204).
Aus dem oben Gesagten kann die Maschinenlerneinheit 601 den Betriebssteueralgorithmus durch maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, erzeugen.
Als Nächstes werden Details des Schritts S203 in 7 beschrieben.
Wenn die Maschinenlerneinheit 601 den Lerndatensatz beschafft (im folgenden als ein Lerndatensatz θ bezeichnet), führt sie maschinelles Lernen, wie unten, durch und erzeugt einen Betriebssteueralgorithmus, der die passendste Aufzugssteuerlogik ist. Im folgenden wird angenommen, dass ein Datentyp, der in dem Lerndatensatz θ eingeschlossen ist, n ist. Auch ist n ein Vektor von x⁽ⁱ⁾. Auch gibt i die Ordnung von n an. Daher wird hθ(x) in der folgenden Weise ausgedrückt, wenn ein Kennzeichen, das eine Auswerteformel ist, als h_θ angenommen wird. $h_{θ} (x) = θ_{0} x_{0} + θ_{1} x_{1} + \dots θ_{n} x_{n}$
Hier wird für die Zweckmäßigkeit der Wahrscheinlichkeitsberechnung θ₀x₀ als 1 angenommen.
Es sei bemerkt, dass x und θ wie unten angenommen werden. $\begin{matrix} x = [\begin{matrix} x_{0} \\ x_{1} \\ ⋮ \\ x_{n} \end{matrix}] \in ℝ^{n + 1}, & θ = [\begin{matrix} θ_{0} \\ θ_{1} \\ ⋮ \\ θ_{n} \end{matrix}] \in ℝ^{n + 1} \end{matrix}$
Wenn x und θ wie oben angenommen werden, wird h_θ(x) in der folgenden Weise ausgedrückt $h_{θ} (x) = θ^{T} x$
Bei jedem Ruf nach einer Aufzugskabine wird J(θ) in der folgenden Weise ausgedrückt, wenn J(θ) als Kostenfunktion angenommen wird und y(i) als mögliche Ankunftszeit, die gekürzt werden soll, angenommen wird.
[Formel 2] $J (θ) = \frac{1}{2 m} \sum_{i = 1}^{m} {(h_{θ} (x^{i}) - y^{i})}^{2}$
Wenn die obige Formel als ein Algorithmus ausgedrückt wird, wird das folgende erfasst. $\begin{matrix} \begin{matrix} wobei nicht konvergiert { \\ fur alle j \end{matrix} \\ \begin{matrix} t m p_{j} : = θ_{j} - α \frac{\partial}{\partial θ_{j}} J (θ) \end{matrix} \\ \begin{matrix} θ : = [\begin{matrix} t m p_{0} \\ ⋮ \\ t m p_{n} \end{matrix}] \end{matrix} \\ \begin{matrix} } \end{matrix} \\ } \end{matrix}$
In der obigen Formel bedeutet „:=“ Substitution. Auch ist α ein monoton abnehmender Koeffizient.
Jedoch passt die Maschinenlerneinheit 601 alle Variablen so an, dass alle Variablen -1≤x≤1, um die variablen Gewichte auszugleichen.
Wenn J(θ) für jeden Datensatz aufgezeichnet wird, kann die Kostenfunktion J(θ) als korrekt funktionierend angesehen werden, wenn J(θ) monoton fällt mit Ansteigen von J.
Somit kann die Maschinenlerneinheit 601 einen Betriebssteueralgorithmus erzeugen, um genau eine Zeit von einem Ruf nach einer Aufzugskabine bis zur Ankunft der Aufzugskabine vorauszusagen, indem kontinuierlich der Maschinenlerneinheit 601 der Lerndatensatz geliefert wird.
Die Maschinenlerneinheit 601 speichert den Betriebssteueralgorithmus in der Hilfsspeichervorrichtung 902 zu einer Phase, bei der die Kostenfunktion J(θ) einen Zielwert erreicht oder dergleichen. Wenn der Betriebssteueralgorithmus schon in der Hilfsspeichervorrichtung 902 gespeichert wurde, speichert die Maschinenlerneinheit 601 einen upgedateten Betriebssteueralgorithmus anstelle des Betriebssteueralgorithmus vor dem Updaten, der schon in der Hilfsspeichervorrichtung 902 gespeichert wurde, zu einer Phase, bei der die Kostenfunktion J(θ) einen Zielwert erreicht oder dergleichen.
Beim maschinellen Lernen ist es nicht wünschenswert, exzessiv einen Algorithmus anzustreben, der alle Sätze von Lerndaten (Betriebsdaten) trifft, um am Ende den besten Algorithmus zu beschaffen. Daher ist es üblich, einen Algorithmus zu beschaffen, der einen Index genannt Kostenfunktion verwendet.
Auch wird, wie oben, der Betriebssteueralgorithmus in der Hilfsspeichervorrichtung 902 zu einer Phase gespeichert, bei der die Kostenfunktion den Zielwert erreicht oder dergleichen.
Die Maschinenlerneinheit 601 arbeitet in dem Betriebsverfahren, wie beispielsweise in 8 dargestellt.
Insbesondere wertet die Maschinenlerneinheit 601 wiederholt einen Datensatz mit einer Kostenfunktion bestehend aus Parameterdiskretheit (parameter discreteness) in einer Lerndatensatzdimension aus und überprüft, ob die Kostenfunktion monoton fällt oder nicht (Schritt S301).
Wenn die Kostenfunktion nicht monoton fällt (NEIN in Schritt S 301), instruiert die Maschinenlerneinheit 601 die Datensatz-Anpassungseinheit 603, die Reihenfolge der Datensätze zu ändern und die Datensatz-Anpassungseinheit 603 ändert die Reihenfolge zum Eingeben von Lerndatensätzen in die Maschinenlerneinheit 601 (Schritt S302).
Wie in 5 verdeutlicht, ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Lerndatensatzdimension 8 ((1) ein Zeitpunkt, an dem ein Ruf ausgeführt wurde, (2) eine Etage, von der der Ruf ausgeführt wurde, (3) eine Zieletage, (4) eine Etage, an der angehalten werden soll, (5) eine Zeit, während der das Anhalten aufrechterhalten wurde, (6) die Anzahl von Passagieren, (7) eine Wartezeit nach einem Ruf, (8) Werktag/Feiertag) beispielsweise. In diesem Fall fällt die Kostenfunktion immer monoton. Jedoch kann die Maschinenlerneinheit 601, selbst wenn die Kostenfunktion monoton fällt, die Reihenfolge der Lerndatensätze ändern, um effizient die Kostenfunktion abnehmen zu lassen.
Es ist wünschenswert, dass ein Konvergenzgradient gemächlich gegen die Gesamtzahl der Lerndatensätze kommt. Die Maschinenlerneinheit 601 bestimmt, ob der Konvergenzgradient geeignet ist oder nicht, aus der Anzahl der Lerndatensätze und seiner Diskretheit (Schritt S303). Dann korrigiert die Maschinenlerneinheit 601 einen Berechnung-Gewichtungsfaktor für einen neuen Lerndatensatz (Schritt S304), wenn der Konvergenzgradient nicht geeignet ist (NEIN in Schritt S303).
Die Maschinenlerneinheit 601 führt ein maschinelles Lernen durch und erzeugt einen Betriebssteueralgorithmus, wobei die obigen Anpassungen gemacht werden (Schritt S305).
Die Maschinenlerneinheit 601 kann die obigen Anpassungen nicht nur zu einem Zeitpunkt zum Beliefern der Steuereinheit 602 mit dem Betriebssteueralgorithmus durchführen, sondern auch wenn es notwendig ist.
10 stellt einen Betriebsablauf der Steuereinheit 602 dar.
Die Steuereinheit 602 empfängt einen Ruf von einem Aufzugsbenutzer über die Befehlsempfangseinheit 605 (Schritt S501).
Als nächstes beschafft die Steuereinheit 602 einen Zeitstempel eines Zeitpunkts, an dem der Ruf ausgeführt wurde, beispielsweise unter Verwendung eines NTP (Network Time Protocol) (Schritt S 502).
Als nächstes führt die Steuereinheit 602 den Betriebssteueralgorithmus aus, den die Maschinenlerneinheit 601 durch Durchführen des maschinellen Lernens erzeugt hat, und wählt eine Führungsaufzugskabine aus, zu dem der Aufzugbenutzer geleitet wird (Schritt S503).
Als nächstes gibt die Steuereinheit 602 eine Rufanfrage für die Führungsaufzugskabine an die Befehlsübertragungseinheit 604 aus (Schritt S504). Die Befehlsübertragungseinheit 604 überträgt die Rufanfrage zu dem Steuerpaneel 508 der Führungsaufzugskabine
Schließlich gibt die Steuereinheit 602 den bei Schritt S502 beschafften Zeitstempel an die Datensatz-Anpassungseinheit 603 aus (Schritt S505). Die Datensatz-Anpassungseinheit 603 schließt den Zeitstempel in die Betriebsdaten als Zeitpunkt ein, an dem ein Ruf ausgeführt wurde.
Als Nächstes werden Details des Schritts S503 in Bezugnahme auf 11 beschrieben.
Die Steuereinheit 602 bestimmt, ob die Prozesse des Schritts S602 und danach für alle Aufzugskabinen ausgeführt wurden (Schritt S601).
Wenn eine Aufzugskabine existiert, für die die Prozesse des Schrittes S602 und danach nicht ausgeführt wurden (NEIN in Schritt S601), führt die Steuereinheit 602 einen Prozess des Schritts S602 aus.
Insbesondere führt die Steuereinheit 602 den von der Maschinenlerneinheit 601 erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus aus und sagt eine Ankunftszeit, bis die Aufzugskabine an der Etage ankommt, an der der Ruf ausgeführt wurde, aus den Betriebsdaten voraus (Schritt S602).
Als nächstes bestimmt die Steuereinheit 602, ob die in Schritt S602 vorausgesagte Ankunftszeit die Kürzeste von vorausgesagten Ankunftszeiten ist (Schritt S603).
Wenn die in Schritt S602 vorausgesagte Ankunftszeit die kürzeste Zeit ist (JA in Schritt S 603), wählt die Steuereinheit 602 die Aufzugskabine als Führungsaufzugskabine aus. Wenn eine schon als Führungsaufzugskabine ausgewählte Aufzugskabine existiert, annulliert die Steuereinheit 602 die existierende Führungsaufzugskabine und macht nur die neu gewählte Führungsaufzugskabine gültig.
Wenn dann die Steuereinheit 602 die Prozesse des Schritts S602 und danach für alle Aufzugskabinen ausgeführt (JA in Schritt S601), gibt sie einen Ruf für die ausgewählte Führungsaufzugskabine aus (Schritt S605).
Auch kann die Steuereinheit 602 die Wartezeit auf einer Anzeigevorrichtung unter Verwendung der in Schritt 602 vorausgesagten Ankunftszeit anzeigen, die auf der Etage installiert ist, von der der Ruf ausgeführt wurde. Dadurch kann der Aufzugsbenutzer schnell und dynamisch die Wartezeit erfassen und kann eine Verbesserung einer Annehmlichkeit realisieren.
Die Steuereinheit 602 zeigt beispielsweise eine Wartezeit auf einer Anzeigevorrichtung in einer Countdown-Form an, wie in 12 dargestellt. Auch kann die Steuereinheit 602 beispielsweise eine Wartezeit auf eine Anzeigevorrichtung in einer Sanduhr-Form anzeigen, wie in 13 dargestellt.
***Beschreibung der Wirkung des Ausführungsbeispiels***
Somit wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Betriebssteuerungsalgorithmus durch ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, erzeugt. Dann wird der erzeugte Betriebssteuerungsalgorithmus ausgeführt und eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen wird durchgeführt.
Daher kann entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Betriebssteuerung von Aufzugskabinen in geeigneter Weise durch den Betriebssteuerungsalgorithmus durchgeführt werden, der an den aktuellen Betriebsstatus angepasst ist.
Insbesondere kann entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, selbst wenn eine Änderung in dem Strom von Menschen aufgrund einer Änderung eines Mieters eines Gebäudes auftritt, eine geeignete Betriebssteuerung, die an einen neuen Strom von Menschen angepasst ist, durchgeführt werden.
Es sei bemerkt, dass der von der Maschinenlerneinheit 601 ausgegebene Betriebssteuerungsalgorithmus kompliziert und umfangreich ist. Wenn die Anzahl von Dimensionen in einem Lerndatensatz steigt, ist es sehr schwer für Personen den Betriebssteuerungsalgorithmus zu verstehen. Betriebsdaten dürfen nicht willkürlich geändert werden, selbst wenn eine Aufzugskabine aufgrund eines Fehlers oder einer Wartung anhält zu arbeiten oder selbst wenn die Aufzugskabine sich nicht bewegen kann, da Personen und Güter in der Aufzugskabine verbleiben zu einer Gelegenheit des Bewegens zu einer Transportaufzugsspur, die in Ausführungsbeispiel 2 beschrieben ist.
Zusätzlich müssen Mechanismen, die einen Notlauf in einem Aufzugssystem sicherstellen, durch Schließen derselben unter einem Steuerpaneel, wie zuvor, festgelegt werden.
Es ist wünschenswert, das Vorhandensein von Personen und Güter durch Bilderkennung unter Verwendung eines neuronalen Netzwerkes zu bestätigen.
Ausführungsbeispiel 2
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein Beispiel beschrieben, bei dem eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 eine Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen in einem Gebäude, bei dem eine reguläre Aufzugsspur und eine Transportaufzugsspur vorgesehen sind, durchführt.
Die reguläre Aufzugsspur ist eine Spur, in der Aufzugskabinen in einem Aufzugsschacht nach oben und nach unten fahren, sodass Personen und Güter zusteigen und aussteigen können. Die Transportaufzugsspur ist eine Spur, in der Aufzugskabinen für einen Transport- oder Weiterleitungsbetrieb nach oben und nach unten fahren.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird hauptsächlich ein Unterschied zu Ausführungsbeispiel 1 beschrieben.
Es sei bemerkt, dass Teile, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht beschrieben werden, die gleichen sind wie in Ausführungsbeispiel 1.
14 stellt ein Beispiel eines Aufzugsschachts entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar.
14 stellt ein Beispiel eines Aufzugsschacht dar, in dem eine Aufzugskabine, die mit einem Maschinenraum ausgerüstet ist, nach oben und nach unten fährt. Jedoch kann der Aufzugsschacht entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als mit einer Aufzugskabine ohne Maschinenraum nach oben und nach unten fahrend angewandt werden
Es sei bemerkt, dass die zum Konstruieren eines aktuellen Aufzugsschachts verlangten Mechanismen die gleichen sind wie zuvor, sodass Beschreibungen dieser Mechanismen weggelassen werden. Insbesondere werden Beschreibungen eines Geschwindigkeitsregler, eines Steuerkabels, einer Kompensationskette, einer Podestschwelle, eines Fußschutzes, eines Endschalters, eines Endlagenschalters, einer Lastrolle, Türen einer Aufzugskabine, eines Sicherheitsschuhs, einer Kabinenschwelle, einer Türsteuervorrichtung, Sicherheiten, eines Führungsschuhs usw. weggelassen.
(a) von 14 gibt die Seite des Aufzugsschachts an. (b) von 14 gibt die Vorderseite des Aufzugsschachts an.
In einem Aufzugsschacht 101 sind eine reguläre Aufzugsspur 1011 und eine Transportaufzugsspur 1012 vorgesehen.
In der regulären Aufzugsspur 1011 fährt eine Aufzugskabine 105 in einem regulären Zustand auf und ab. Das heißt, die Aufzugskabine 105 in dem regulären Zustand ist ein Zustand, der in der Lage ist, Personen und Güter zu tragen. Andererseits fahren in der Transportaufzugsspur 1012 eine Aufzugskabine 106 und eine Aufzugskabine 107 in einem gefalteten Zustand auf und ab. Das heißt, die Aufzugskabine 106 und die Aufzugskabine 107 in dem gefalteten Zustand sind nicht in einem Zustand, der in der Lage ist, Personen und Güter zu tragen.
Da in (b) der 14 vier Sätze von Aufzugsmaschinen 102 und Umlenkrollen 103 vorhanden sind, existieren vier Aufzugskabinen in dem Aufzugsschacht 101. In (a) der 14 sind nur 2 Aufzugkabinen der Aufzugskabine 106 und der Aufzugskabine 107 in der Transportaufzugsspur 1012 zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt, es existieren aber 3 Aufzugkabinen in der Transportaufzugsspur 1012.
Die Aufzugskabine 105 in der regulären Aufzugsspur 1011 weicht an einer willkürlichen Position (Etage) zurück, tritt in die Transportaufzugsspur 1012 und wird zu der Aufzugskabine 106 oder der Aufzugskabine 107 gefaltet. Auf der anderen Seite bewegt sich die Aufzugskabine 106 oder die Aufzugskabine 107 in der Transportaufzugsspur 1012 bei einer willkürlichen Position (Etage) nach vorn und tritt in die reguläre Aufzugsspur 1011 und wird zu der Aufzugskabine 105 entfaltet. Das heißt, die Aufzugskabine 105 und die Aufzugskabine 106 und die Aufzugskabine 107 können an einer beliebigen Position (Etage) Spuren wechseln.
Jede der Aufzugskabine 105, der Aufzugskabine 106 und der Aufzugskabine 107 sind mit der Aufzugsmaschine 102 über die Umlenkrolle 103 verbunden. Die Umlenkrolle 103 ändert Positionen abhängig davon, ob die Aufzugskabine in der regulären Aufzugsspur 1011 angeordnet ist und ob die Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur 1012 angeordnet ist. Auch sind die Aufzugskabine 105, die Aufzugskabine 106 und die Aufzugskabine 107 mit einem Gewicht 104 ausgerüstet.
Eine Führungsschiene ist in jeder der regulären Aufzugsspur und der Transportaufzugsspur vorgesehen. Die Aufzugskabine, die gefaltet wurde und zu der Transportaufzugsspur bewegt wurde, kann sich zu der obersten Etage bewegen, wenn keine Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur darüber ist. In gleicher Weise kann die Aufzugskabine, die gefaltet wurde und zu der Transportaufzugsspur bewegt wurde, sich zu der untersten Etage bewegen, wenn keine Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur darunter ist.
Auch kann sich in der Transportaufzugsspur die gefaltete Aufzugskabine bei sehr hoher Geschwindigkeit bewegen, da keine Geschwindigkeitsbegrenzung vorgesehen ist.
Als nächstes wird ein Verfahren zum Bewegen von Aufzugskabinen zwischen der regulären Aufzugsspur und der Transportaufzugsspur beschrieben.
15 stellt eine Aufzugskabine 201F in der regulären Aufzugsspur von vorn gesehen und eine Aufzugskabine 202F_F in der Transportaufzugsspur von vorn dar.
16 stellt eine Aufzugskabine 201F in der regulären Aufzugsspur von der Seite gesehen und eine Aufzugskabine 202F_F in der Transportaufzugsspur von der Seite gesehen dar.
Das Falten einer Aufzugskabine wird durch einen Gelenksmechanismus 20H realisiert. Auch wird das Bewegen einer Aufzugskabine zwischen der regulären Aufzugsspur und der Transportaufzugsspur durch eine Verriegelung 20K realisiert.
17 stellt Details des Gelenksmechanismus 20H dar. 18 stellt Details der Verriegelung 20K dar.
Der Gelenksmechanismus 20H ist an der oberen Vorderseite einer Aufzugskabine montiert. Der Gelenksmechanismus 20H umfasst ein Gelenk 301 und einen Schrittmotor 302. Das Gelenk 301 wird von dem Schrittmotor 302 gesteuert, sodass es 90° in der regulären Aufzugsspur hat und 180° in der Transportaufzugsspur im Prinzip hat. Das Gelenk 301 ist auch an der unteren Vorderseite, der oberen Rückseite und der unteren Rückseite der Aufzugskabine montiert. Abhängig von einer Kapazität des Schrittmotors 302 kann der Schrittmotor 302 auch in anderen Gelenken 301 ebenfalls vorgesehen sein. 19 stellt einen Zwischenprozess dar, wenn eine Aufzugskabine gefaltet ist. Genauer gesagt geben ein Bezugszeichen 203F und ein Bezugszeichen 204S einen Zwischenprozess einer Aufzugskabine an, die an einer Faltlinie 2040 gefaltet ist.
Die Verriegelung 20K in 18 ist mit einem Führungsschiene-Einführungsende 303 an beiden Enden, einem Rad 304, das in Kontakt mit der Führungsschiene rotiert, und einen Schrittmotor 305 versehen. Ein Zustand 306 ist ein Zustand, bei dem die Verriegelung 20K an der Führungsschiene der Transportaufzugsspur ist. Die andere Verriegelung 20K ist auch an der Führungsschiene der Transportaufzugsspur. Durch Drehen des Schrittmotors 305 um 90° geht die Verriegelung 20K auf die reguläre Aufzugsspur über (Zustand 307 oder Zustand 308). Auch geht, wenn der Schrittmotor 305 um 90° in einem Zustand dreht, bei dem die Verriegelung 20K auf der Verriegelungsschiene der regulären Aufzugsspur ist, wie in Zustand 307, die Verriegelung 20K auf die Führungsschiene der Transportaufzugsspur über (Zustand 306). Wenn sich die Verriegelung 20H bewegt, bewegt sich auch die Rolle 103 zwischen der regulären Aufzugsspur und der Transportaufzugsspur.
Es sei bemerkt, dass das vorliegende Ausführungsbeispiel nicht den Typ von Aufzug ausschließt, bei dem eine Kabine sich eigenständig bewegt.
Ein Beispiel einer funktionale Konfiguration und ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration von 60 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind im Ausführungsbeispiel 1 beschrieben.
Das heißt, auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt die Maschinenlerneinheit 601 ein maschinelles Lernen durch und erzeugt einen Betriebssteueralgorithmus wie in Ausführungsbeispiel 1 beschrieben.
Zusätzlich gehört auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 602 den Betriebssteueralgorithmus aus, wie in Ausführungsbeispiel 1 beschrieben und steuert den Betrieb der Aufzugkabinen, wie unter Bezugnahme auf die 14 bis 19 beschrieben.
20 und 21 stellen einen Betriebsablauf der Steuereinheit 602 entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar.
20 stellt einen Betriebsablauf dar, wenn die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine veranlasst, sich von der Aufzugsspur zu der Transportaufzugsspur zu bewegen.
21 stellt einen Betriebsablauf dar, wenn die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine veranlasst, sich von der Aufzugsspur zu der Transportaufzugsspur zu bewegen.
In 20 veranlasst die Steuereinheit 602, wenn die Aufzugskabine in der regulären Aufzugsspur an einer bestimmten finalen Zieletage (Schritt S901) ankommt, die Aufzugskabine, sich zu der Transportaufzugsspur zu bewegen (Schritt S902). In einem Fall, bei dem eine andere Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur an einer Zieletage vorhanden ist, wenn eine Aufzugskabine an der Etage ankommt, bewegt sich die Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur zu einer Etage, bei der die Aufzugskabine sich horizontal bewegen kann, und bewegt sich horizontal bei der Etage. Auf diese Weise kann die Aufzugskabine, die an der Zieletage ankommt, sich zu der Transportaufzugsspur bewegen.
In 21, wenn schon eine Aufzugskabine eine Etage ansteuert, von der ein Ruf ausgelöst wurde, wenn ein Aufzugsbenutzer einen Ruf ausgeführt hat (JA in Schritt S1001), beendet die Steuereinheit 602 den Betrieb.
Wenn andererseits keine Aufzugskabine die Etage ansteuert, von der ein Ruf ausgelöst wurde (NEIN in Schritt S1001), bezeichnet die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur, die am nächsten zu der Etage ist, von der ein Ruf ausgeführt wurde, als Führungsaufzugskabine und veranlasst die bezeichneten Führungsaufzugskabine zu der Etage zu fahren, von der der Ruf ausgelöst wurde (Schritt S1002).
In einem Fall, bei dem die Führungsaufzugskabine nicht die Etage, von der der Ruf ausgeführt wurde, erreichen kann, da eine andere Aufzugskabine in der regulären Aufzugsspur (JA in Schritt S1003) vorhanden ist, veranlasst die Steuereinheit 602 die Führungsaufzugskabine zu warten, bis die reguläre Aufzugsspur frei wird (Schritt S1004). Wenn die reguläre Aufzugsspur zu der Zieletage frei wird, veranlasst die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine, sich von der Transportaufzugsspur zu der regulären Aufzugsspur zu bewegen (Schritt S1005).
Der folgende Fall kann beispielsweise als ein Fall mit JA in Schritt S1003 betrachtet werden.
Wenn ein Aufzugsbenutzer eine Aufzugskabine an der zehnten Etage nach aufwärts ruft, veranlasst die Steuereinheit 602 eine Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur an der siebenten Etage zu der zehnten Etage als Führungsaufzugskabine zu fahren, bei der der Ruf ausgelöst wurde. Allerdings gibt es eine Aufzugskabine, die bei der neunten Etage in der regulären Aufzugsspur nach unten fährt. In diesem Fall kann die Führungsaufzugskabine nicht zu der zehnten Etage fahren, da die andere Aufzugskabine in der regulären Aufzugsspur nach unten fährt. Daher veranlasst die Steuereinheit 602 die Führungsaufzugskabine zu warten, bis die andere Aufzugskabine die siebente Etage passiert hat.
Daher kann entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel selbst in einem Gebäude, in dem eine reguläre Aufzugsspur und eine Transportaufzugsspur in einem Aufzugsschacht vorhanden sind, eine geeignete Betriebssteuerung durch den Betriebssteuerungsalgorithmus durchgeführt werden, der an den aktuellen Betriebsstatus angepasst ist.
Ausführungsbeispiel 3
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Konfiguration zur weiteren Verbesserung einer Annehmlichkeit für Aufzugsbenutzer geschrieben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ein Aufzugsbenutzer eine Aufzugskabine rufen, ohne auf eine Ruftaste zu drücken, die normalerweise an einer Wand eines Aufzugsflurs installiert ist, sondern durch ein Steuerpaneel, das in einer Eingangshalle installiert ist, wie in 22 dargestellt.
Das Steuerpaneel 1401 ist mit einer in 1 dargestellten Kommunikationsvorrichtung 509 durch ein spezielles Funkgerät niedriger Leistung verbunden, aber die Funktion ist die gleiche, wie die der üblichen Ruftaste.
23 stellt einen Bedienungsbildschirm 1402 des Steuerpaneels 1401 dar.
In einem Beispiel nach 23 wird eine Zieletage über eine Zehntasten-Tastatur eingegeben, aber es ist auch annehmbar, dass eine Zieletage durch Auf/Ab Tasten eingegeben wird. Auch ist annehmbar, dass eine Zieletage durch Zieletagen-Tasten eingegeben wird. In einem Hochhaus ist es auch annehmbar, dass die Zieletagen-Tasten durch Wischbewegungen gescrollt werden.
Ausführungsbeispiel 4
Eine Verbreitungsrate von Smartphones in Japan hat 50 % überstiegen. Smartphones ermöglichen nicht nur eine Kommunikation über ein mobiles Kommunikationsnetzwerk, sondern auch eine Kommunikation über ein WLAN und Bluetooth (eingetragene Marke). Wenn ein Aufzugsruf unter Verwendung des WLANs aktiviert ist, ist es möglich, einen optimierten Dienst für einen individuellen Aufzugsbenutzer zur Verfügung zu stellen.
24 stellt ein Beispiel eines Eingabebildschirms 1501 für eine Zieletage, der auf dem Smartphone angezeigt wird, dar. Auch stellt 25 ein Beispiel eines auf dem Smartphone angezeigten Anzeigeschirms zur Benachrichtigung einer Wartezeit.
Somit kann in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 602 einer Aufzugsbetrieb-Steuereinheit 600 eine Registrierung einer Zieletage von einem Smartphone annehmen, das ein mobiles Endgerät des Aufzugsbenutzers ist. Auch kann in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 602 einer Aufzugsbetrieb-Steuereinheit 600 eine vorausgesagte Wartezeit auf dem Smartphone des den Ruf getätigten Aufzugsbenutzers anzeigen. In einem Beispiel nach 25 ist die Wartezeit in einer Countdown-Form dargestellt, aber sie kann auch in einer Sanduhr-Form angezeigt werden, wie in 13 dargestellt.
Somit wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kommunikation zwischen der Aufzugsbetrieb-Steuereinheit 600 und dem Smartphone eines Aufzugsbenutzers durchgeführt, aber es gibt ein Sicherheitsproblem, wenn einem unbekannten Aufzugsbenutzer gestattet wird, freien Zugang zu der Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 zu haben. Daher ist eine MAC (Media Access Control) Adresse des Smartphones des Aufzugsbenutzers in einem RADIUS (Remote Authentication Dial-in User Service) Server (IEEE 802.1x) im Voraus registriert. Wenn das Smartphone des Aufzugsbenutzers auf die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 zugreift, liefert die Steuereinheit 602 dem Smartphone eine feste IP Adresse unter der Bedingung, dass der RADIUS Server das Smartphone authentifizieren kann. Danach wird eine Registrierung einer Zieletage und eine Meldung der Wartezeit zwischen der Steuereinheit 602 und dem Smartphone unter Verwendung der IP Adresse durchgeführt, die dem Smartphone durch die Steuereinheit 602 geliefert wurde. Der RADIUS Server ist eine bekannte Technologie, sodass die Beschreibung weggelassen wird.
Da die Zieletage üblicherweise die gleiche ist, wenn zur Arbeit oder dergleichen gegangen wird, ist es möglich, den Vorgang des Auslösens eines Aufzugsrufs automatisch durchzuführen, wenn das Smartphone des Aufzugsbenutzers in einen Kommunikationsbereich mit einem WLAN Zugangspunkt eintritt.
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind oben beschrieben, aber zwei oder mehr Ausführungsbeispiele dieser Ausführungsbeispiele können in Kombination realisiert werden.
Alternativ kann ein Ausführungsbeispiel aus diesen Ausführungsbeispielen teilweise realisiert werden.
Alternativ können zwei oder mehrere Ausführungsbeispiele aus diesen Ausführungsbeispielen durch eine Teilkombination realisiert werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und verschiedene Modifikationen können nach Bedarf ausgeführt werden.
*** Beschreibung der Hardware-Konfiguration ***
Schließlich wird eine zusätzliche Beschreibung des Aufbaus der Hardware der Aufzugsbetriebs-Steuervorrichtung 600 gegeben.
Der in 3 dargestellte Prozessor 901 ist ein IC (Integrierter Schaltkreis), der eine Verarbeitung durchführt.
Der Prozessor 901 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), ein digitaler Signalprozessor (DSP) oder dergleichen.
Der in 3 dargestellte Speicher 902 ist ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM).
Die in 3 dargestellte Hilfsspeichervorrichtung 903 ist ein ROM (Read Only Memory), ein Flash-Speicher, eine HDD (Hard Disk Drive) oder dergleichen.
Die in 3 dargestellte Kommunikationsvorrichtung 904 ist ein Kommunikationschip oder eine NIC (Network Interface Card) als Beispiel.
Die Kommunikationsschnittstelle 904 ist zum Beispiel ein Kommunikationschip oder eine NIC (Network Interface Card).
Ebenfalls sind Informationen, Daten, ein Signalwert und ein variabler Wert, die die Ergebnisse von Prozessen der Maschinenlerneinheit 601, der Steuereinheit 602, der Datensatz-Anpassungseinheit 603, der Befehlsübertragungseinheit 604, der Befehlsempfangseinheit 605, der Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, des Betriebssystems 607, des Netzwerktreibers 608 und des Speichertreibers 609 angeben, mindestens in einem der Bauteile Speicher 902, Hilfsspeichervorrichtung 903, Register und Cachespeicher in dem Prozessor 901 gespeichert.
Auch können Programme zum Realisieren der Funktionen der Maschinenlerneinheit 601, der Steuereinheit 602, der Datensatz-Anpassungseinheit 603, der Befehlsübertragungseinheit 604, der Befehlsempfangseinheit 605, der Betriebsdaten-Empfangseinheit 606, des Betriebssystems 607, des Netzwerktreibers 608 und des Speichertreibers 609 in einem tragbaren Speichermedium, wie einer Magnetscheibe, einer flexiblen Scheibe, einer optischen Scheibe einer CD, einer Blu-Ray (eingetragene Marke) Scheibe oder einer DVD gespeichert werden.
Auch können die „Einheiten“ in der Maschinenlerneinheit 601, der Steuereinheit 602, der Datensatz-Anpassungseinheit 603, der Befehlsübertragungseinheit 604, der Befehlsempfangseinheit 605 und der Betriebsdaten-Empfangseinheit 606 als „Schaltkreise“, „Schritte“, „Verfahren“ oder „Prozesse“ gelesen werden.
Auch kann die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung 600 durch einen Verarbeitungsschaltkreis, wie eine logische IC (Integrierte Schaltung), ein GA (Gate-Array), eine ASIC (Anwenderspezifische Integrierte Schaltung) und ein FPGA (Feldprogrammierbares Gate-Array) realisiert sein.
In dieser Anmeldung wird ein breiteres Konzept des Prozessors, des Speichers, der Kombination von Prozessor und Speicher und der Verarbeitungsschaltkreise als „Verarbeitungsschaltung“ bezeichnet.
Das heißt, der Prozessor, der Speicher, die Kombination von Prozessor und Speicher und die Verarbeitungsschaltkreise sind spezifische Beispiele der „Verarbeitungsschaltung“.
Bezugszeichenliste
100: Aufzugskabine, 101: Aufzugsschacht, 102: Aufzugsmaschine, 103: Rolle, 104: Gewicht, 105: Aufzugskabine, 106: Aufzugskabine, 107: Aufzugskabine, 1011: reguläre Aufzugsspur, 1012: Transportaufzugsspur, 506: Anzeigeleiterplatte, 507: Zieltaste, 508: Steuerpaneel, 509 Kommunikationsvorrichtung, 510: WLAN Zugangspunkt, 511: Netzwerkschalter, 600: Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung, 601: Maschinenlerneinheit, 602: Steuereinheit, 603: Datensatz-Anpassungseinheit, 604: Befehlsübertragungseinheit, 605: Befehlsempfangseinheit, 606: Betriebsdaten-Empfangseinheit, 607: Betriebssystem, 608: Netzwerkbetreiber, 609: Speichertreiber.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2006199394 A [0002]
JP 2001226048 A [0002]
JP 7309541 A [0002]
JP 59012594 A [0002]

Claims

Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung, die die Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen durchführt, wobei die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung umfasst: eine Maschinenlerneinheit zum Durchführen eines maschinellen Lernens unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben und einen Betriebssteuerungsalgorithmus erzeugen, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist; und eine Steuereinheit zum Ausführen des von der Maschinenlerneinheit erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus und zum Durchführen einer Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Maschinenlerneinheit zu einem Zeitpunkt zum Updaten des Betriebssteuerungsalgorithmus ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten durchführt, die bis zum Zeitpunkt des Updatens gesammelt wurden, und den Betriebssteuerungsalgorithmus updatet; und wobei die Steuereinheit eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durchführt, wobei sie einen upgedateten Betriebssteuerungsalgorithmus ausführt, nachdem der Betriebssteuerungsalgorithmus von der Maschinenlerneinheit upgedatet wurde.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Maschinenlerneinheit ein maschinelles Lernen unter Verwendung von Betriebsdaten durchführt, die Informationen über mindestens einen Zeitpunkt, an dem ein Ruf ausgeführt wurde, eine Etage, von der der Ruf ausgeführt wurde, eine Zieletage, eine Etage, an der angehalten werden soll, eine Zeit, während der das Anhalten aufrechterhalten wurde, die Anzahl von Passagieren, eine Wartezeit nach einem Ruf und ob ein Tag, an dem ein Aufzug betrieben wurde, ein Werktag oder ein Feiertag ist, einschließen.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Maschinenlerneinheit ein maschinelles Lernen durchführt und als Betriebssteuerungsalgorithmus einen Algorithmus zum Wählen einer Aufzugskabine aus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen mit der kürzesten Wartezeit, nachdem eine Ruf ausgeführt wurde, erzeugt; und bei der die Steuereinheit den Betriebssteuerungsalgorithmus ausführt, wenn ein Ruf ausgeführt wurde und die Aufzugskabine aus der Mehrzahl von Aufzugskabinen mit der kürzesten Wartezeit auswählt.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Steuereinheit eine Wartezeit, bis die ausgewählte Aufzugskabine eine Etage erreicht, an der der Ruf ausgeführt wurde, auf einer Anzeigevorrichtung anzeigt, die an der Etage angeordnet ist, an der der Ruf ausgeführt wurde.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Steuereinheit eine Wartezeit, bis die ausgewählte Aufzugskabine eine Etage erreicht, an der der Ruf ausgeführt wurde, auf einem mobilen Endgerät eines Aufzugsbenutzers anzeigt, der den Aufzug gerufen hat.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Steuereinheit die Wartezeit in mindestens einer Countdown-Form oder einer Sanduhr-Form anzeigt.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit eine Registrierung einer Zieletage eines Aufzugsbenutzers von einem mobilen Endgerät des Aufzugsbenutzers annimmt.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit eine Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen in einem Gebäude durchführt, das mit einer regulären Aufzugsspur, in der eine Aufzugskabine für Menschen oder Güter, die ein- oder aussteigen, nach oben und nach unten fährt, und einer Transportaufzugsspur, in der eine Aufzugskabine für den Transportbetrieb nach oben und nach unten fährt, ausgerüstet ist, durch Ausführen des Betriebssteuerungsalgorithmus.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Steuereinheit eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen in dem Gebäude durchführt, bei dem eine gefaltete Aufzugskabine in der Transportaufzugsspur nach oben und nach unten fährt, durch Ausführen des Betriebssteuerungsalgorithmus.
Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen in Antwort auf einen Ruf von einem Steuerpaneel, das in einer Eingangshalle angeordnet ist, durchführt.
Aufzugsbetrieb-Steuerverfahren, umfassend: Durchführen eines maschinellen Lernens unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben und Erzeugen eines Betriebssteuerungsalgorithmus, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist, durch eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung, die eine Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durchführt; und Ausführen des erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus und Durchführen einer Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen durch die Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung.
Aufzugsbetrieb-Steuerprogramm, das eine Aufzugsbetrieb-Steuervorrichtung, die eine Betriebssteuerung einer Mehrzahl von Aufzugskabinen durchführt, veranlasst auszuführen: einen Maschinenlernprozess zum Durchführen eines maschinellen Lernens unter Verwendung von Betriebsdaten, die einen Betriebsstatus einer Mehrzahl von Aufzugskabinen angeben, und Erzeugen eines Betriebssteuerungsalgorithmus, der ein für die Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen verwendeter Algorithmus ist; und einen Steuerungsprozess zum Ausführen des von dem Maschinenlernprozess erzeugten Betriebssteuerungsalgorithmus und zum Durchführen einer Betriebssteuerung der Mehrzahl von Aufzugskabinen.