WO2010031426A1 - Verfahren zur modernisierung einer aufzugsanlage - Google Patents

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WO2010031426A1
WO2010031426A1 PCT/EP2008/062303 EP2008062303W WO2010031426A1 WO 2010031426 A1 WO2010031426 A1 WO 2010031426A1 EP 2008062303 W EP2008062303 W EP 2008062303W WO 2010031426 A1 WO2010031426 A1 WO 2010031426A1
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destination call
floor
destination
control
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Paul Friedli
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Inventio Ag
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49716—Converting

Definitions

  • the invention relates to a method for modernizing an elevator system according to the preamble of the independent claim.
  • Elevators for the transport of persons / goods are relatively durable capital goods with lifetimes of 20 years and more. If after such a long time a major overhaul of an elevator system is pending, the components of the elevator system are technologically often obsolete, which makes a more or less complete replacement of the components necessary, which is called modernization below.
  • a disadvantage of known methods of modernizing an elevator installation is that the transport capacity of the elevator installation is at best maintained during the modernization. If an elevator is exchanged in an elevator installation with, for example, three elevators, this means a temporary reduction of the transport capacity by 33%. Users, on the other hand, do not want to suffer comfort during modernization and continue to be promoted as quickly and directly as possible. Long waiting times or awkward transfers are perceived as unpleasant.
  • EP 1935824Al discloses a method for modernizing an elevator installation, in which existing floor terminals for call input of floor calls and existing car terminals for call input of car calls are replaced by destination call terminals for the input of destination calls.
  • the destination call terminals communicate the destination calls to a call detection unit for the purpose of evaluating the destination calls.
  • the call detection unit is connected to an existing group controller and now communicates destination calls to the group controller instead of the floor calls and the car calls.
  • the group control selects an elevator car of the elevator system for operating the destination call and moves the elevator car first to the input floor of the destination call and from there to the destination floor of the destination call.
  • the object of the invention is to further develop this method of modernization of an elevator installation.
  • the invention relates to a method for modernizing an elevator installation for operating at least one floor in at least one building, which elevator installation has at least one elevator with at least one elevator car and at least one elevator control.
  • At least one floor terminal is arranged on at least one input floor for entering a call on the input floor, which floor terminal is connected to the elevator control for communicating an input floor call.
  • In the elevator car at least one car terminal for inputting a car call is arranged on a destination floor, which car terminal is connected to the elevator control for communicating an input car call.
  • An elevator car is controlled by the elevator controller according to a communicated landing call on the input floor and the elevator car is controlled by the elevator control according to a communicated car call to the destination floor.
  • At least one destination call terminal for entering at least one destination call or for recognizing at least one identification code is installed on at least one input floor.
  • At least one destination call signal is generated by the destination call terminal for an entered destination call or for a recognized identification code.
  • At least one destination call control is installed.
  • the destination call terminal is connected to communicate the destination call signal with the destination call control.
  • At least one start floor signal for a travel of the elevator car to the input floor of the destination call terminal and at least one destination floor signal for a journey of the elevator car from the input floor to the destination floor of the destination call are generated by the destination call control for a communicated destination call signal. From the destination call control, the start floor signal and the destination floor signal are communicated to the elevator control via the interface.
  • the advantage of this method is that a destination call control is connected via an interface with an existing elevator control and can thus easily and quickly communicate a destination call signal as start floor signal and destination floor signal to the existing elevator control.
  • an interface of the elevator control is used as an interface.
  • a serial interface of the elevator control is used as the interface.
  • the interface used is a serial maintenance interface of the elevator control.
  • At least one signal line is installed for connecting destination call control and elevator control.
  • the start floor control signal is communicated to the elevator control by the destination call control via at least one signal line.
  • the destination floor signal is communicated to the elevator control by the destination call control via at least one signal line.
  • At least one destination call terminal communication line is installed for connecting destination call terminal and destination call control.
  • the destination call terminal communicates the input destination call as at least one destination call signal via at least one destination call terminal communication line to the destination call control.
  • the recognized identification code is communicated from the destination call terminal as at least one destination call signal to the destination call control via at least one destination call terminal communication line, and at least one stored destination call is assigned to the recognized identification code by the destination call control.
  • At least one destination call terminal is installed on each floor served by the elevator installation.
  • at least one floor terminal is made inaccessible.
  • all floor terminals are made inaccessible.
  • at least one car terminal is made inaccessible.
  • all car terminals are made inaccessible.
  • the group controller is disconnected from the elevator controller.
  • the elevator installation is operated with at least one group control
  • the elevator control is deregistered in the group control.
  • the destination call controller communicates at least one deregistration signal to the elevator controller via at least one signal line and the elevator controller is activated by the deregistration signal to log out in the group controller.
  • a modernized elevator installation is operated according to this method for modernization. At least one ride with at least one cheapest elevator car from the input floor to the destination floor is determined by the destination call control for at least one destination call signal communicated by the destination call terminal with the shortest possible waiting time or the shortest possible destination time.
  • the interface is controlled by the destination call control according to at least one protocol of the elevator control.
  • the start floor control signal is communicated to the elevator control by the destination call control in accordance with at least one protocol of the elevator control.
  • the destination floor signal is communicated to the elevator control by the destination call control in accordance with at least one protocol of the elevator control.
  • the destination call control communicates via the interface a start floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a floor call to the input floor to the elevator control.
  • the destination call control communicates via the interface a start floor signal according to at least one protocol of the elevator control as landing call on the input floor with destination in upward direction to the elevator control.
  • the destination call control system communicates via the interface a start floor signal in accordance with at least one protocol of the elevator control as floor call to the input floor with destination in the downward direction to the elevator control.
  • the destination call control communicates via the interface a start floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a car call to the input floor to the elevator control.
  • the destination call control communicates via the interface a destination floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a floor call to the destination floor to the elevator control.
  • the destination call controller communicates via the interface a destination floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a floor call to the destination floor with the destination in upward direction to the elevator control.
  • the destination call controller communicates via the interface a destination floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a floor call to the destination floor with destination in the downward direction to the elevator control.
  • the destination call control communicates via the interface as a destination floor signal according to at least one protocol of the elevator control as a car call to the destination floor to the elevator control.
  • a "car call" command can be used both as a start floor signal and as a destination floor signal.
  • at least one current availability of an elevator is communicated to the destination call control by the elevator control via the interface.
  • at least one current utilization of an elevator is communicated to the destination call control by the elevator control via the interface.
  • at least one current position of the elevator car in at least one elevator shaft is communicated to the destination call control by the elevator control via the interface.
  • At least one current availability of an elevator communicated by the elevator control system is used by the destination call control for determining a journey with at least one most favorable elevator car from the input floor to the destination floor with the shortest possible waiting time or the shortest possible destination time.
  • at least one current utilization of an elevator communicated by the elevator control system is used by the destination call control for determining a journey with at least one most favorable elevator car from the input floor to the destination floor with the shortest possible waiting time or the shortest possible destination time.
  • At least one current position of the elevator car in at least one elevator shaft communicated by the elevator control is advantageously used by the destination call controller for determining a journey with at least one most favorable elevator car from the input floor to the destination floor with the shortest possible waiting time or the shortest possible destination time.
  • the destination call control receives from the elevator controls a variety of information such as the availability of an elevator, the current load of an elevator and the current position of the elevator car according to the protocol of the interface and can use this information for the determination of a cheapest call allocation.
  • at least one current position of the elevator car in at least one elevator shaft is communicated to the destination call control by the elevator control via the interface.
  • At least one cheapest ride with at least one elevator car from the input floor to the destination floor is determined by the destination call control for at least one destination call signal communicated by the destination call terminal with the shortest possible waiting time or the shortest possible destination time.
  • a start floor signal is communicated to the input floor to the elevator control of the cheapest elevator car via the interface.
  • the destination call controller monitors whether the current position of the cheapest elevator car in the elevator shaft matches the input floor. As soon as the current position of the most favorable elevator car in the lift shaft coincides with the input floor, a destination floor signal is communicated to the elevator control of the most favorable elevator car by the destination call control via the interface.
  • the destination call controller communicates at least one destination call acknowledgment signal to that destination call terminal, which destination call terminal has communicated the destination call signal to the destination call controller.
  • at least one destination call acknowledgment signal is communicated by the destination call controller via at least one destination call terminal communication line to that destination call terminal which destination call terminal has communicated the destination call signal to the destination call controller.
  • the destination call controller communicates at least one destination call acknowledgment signal to that destination call terminal which destination call terminal has communicated the destination call signal to the destination call controller, which destination call acknowledgment signal is optically or acoustically output on at least one input / output device of the destination call terminal.
  • the destination call control unit communicates at least one destination call acknowledgment signal to that destination call terminal, which destination call terminal transmits the destination call signal to the destination call terminal Destination call control has communicated which destination call acknowledgment signal indicates at least one cheapest elevator car.
  • At least one destination call acknowledgment signal is advantageously communicated by the destination call controller to that destination call terminal which destination call terminal has communicated the destination call signal to the destination call controller, which destination call acknowledgment signal indicates at least one determined arrival time on the start floor.
  • at least one destination call acknowledgment signal is communicated by the destination call controller to that destination call terminal which destination call terminal has communicated the destination call signal to the destination call controller, which destination call acknowledgment signal indicates at least one determined arrival time on the destination floor.
  • a system for carrying out the method for modernizing an elevator installation is provided.
  • At least one destination call terminal for entering at least one destination call or for recognizing at least one identification code is installed on at least one input floor.
  • the destination call terminal generates at least one destination call signal for an input destination call or for a recognized identification code.
  • At least one destination call control is installed.
  • the destination call terminal is connected to communicate the destination call signal with the destination call control.
  • the destination call controller generates for a communicated destination call signal at least one start floor signal for a journey of the elevator car to the input floor of the destination call terminal and at least one destination floor signal for a journey of the elevator car from the input floor to the destination floor of the destination call.
  • the destination call control is connected via at least one interface to at least one elevator control.
  • the destination call controller communicates the start floor signal and the destination floor signal via the interface to the elevator controller.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for carrying out and realizing the method for operating a modernized elevator installation in that at least one method step is executed when it is executed on at least one destination call controller.
  • a computer-readable data memory comprises such a computer program product.
  • FIG. 1 is a schematic view of a part of a first embodiment of an elevator system to be modernized with group control;
  • FIG. 2 shows a schematic view of a part of a second exemplary embodiment of an elevator installation to be modernized without group control;
  • FIG. 3 is a schematic view of a part of the first embodiment of the modernized elevator system with group control according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a schematic view of a part of the second exemplary embodiment of the modernized elevator installation without group control according to FIG. 2;
  • FIGS. 5 shows a view of a part of a floor of the exemplary embodiments of the elevator installation to be modernized according to FIGS. 1 and 2; 6 is a view of one part of a floor of the exemplary embodiments of the modernized elevator installation according to FIGS. 3 and 4;
  • FIGS. 1 and 5 show a first exemplary embodiment of a schematic circuit diagram of an elevator installation to be modernized according to FIGS. 1 and 5 with group control and signal bus;
  • FIGS. 3, 6 and 7 shows a first exemplary embodiment of a schematic circuit diagram of the modernized elevator installation with group control and signal bus according to FIGS. 3, 6 and 7;
  • FIGS. 9 shows a second exemplary embodiment of a schematic circuit diagram of an elevator installation to be modernized according to FIGS. 1 and 5 with group control and without signal bus;
  • FIGS. 3, 6 and 9 shows a second exemplary embodiment of a schematic circuit diagram of the modernized elevator installation with group control and without signal bus according to FIGS. 3, 6 and 9;
  • FIGS. 2 and 5 shows a third exemplary embodiment of a schematic circuit diagram of an elevator installation to be modernized according to FIGS. 2 and 5 without group control and without signal bus;
  • FIGS. 1 and 2 show a schematic view of a part of embodiments of an elevator system to be modernized. Further details are shown in FIG. 5.
  • 5 shows a view of part of a floor 20, 20 ', 20 "of the elevator installation according to FIGS. 1 and 2 to be modernized.
  • the elevator installation is installed in a building with, for example, three floors 20, 20', 20".
  • the elevator installation comprises three lifts A, B, C each with an elevator car 11, 11 ', 11 ".
  • Each elevator car 11, 11', 11" is connected to at least one suspension element 8, 8 ', 8 "with a counterweight 14, 14 ', 14 "connected.
  • Each support means 8, 8 ', 8 is driven by an elevator drive 15, 15', 15".
  • Access to the elevator cars 11, 11 ', 11 "takes place from the floors 20, 20', 20" via floor doors 1, 1 ', 1 "and car doors 13, 13', 13".
  • the landing doors 1, 1 ', 1 "and car doors 13, 13', 13" of the elevator cars 11, 11 ', 11 are coordinated by at least one door drive 9, 9', 9" opened and closed.
  • a door drive 9, 9 ', 9 is arranged on each elevator car 11, 11', 11".
  • Each elevator A, B, C is controlled by an elevator control 5, 5 ', 5 "
  • the elevator control 5, 5', 5" controls the direction of rotation, the speed and the braking of the door operator 9, 9 ', 9 “and the elevator drive 15, 15 ', 15 ".
  • the elevator control 5, 5 ', 5 " is connected via at least one door drive communication line 109, 109', 109" directly to a door drive 9, 9 ', 9 "and the elevator control 5, 5 ', 5 “is connected via at least one elevator drive communication line 115, 115', 115” directly to an elevator drive 15, 15 ', 15 ".
  • the door drive communication line 109, 109 ', 109 "and the elevator drive communication line 115, 115', 115" are, for example, signal lines to which at least one electrical voltage signal or at least one electrical current signal is passed.
  • the door drive communication line 109, 109 ', 109 "leads from at least one output 5.2, 5.2', 5.2" of the elevator control 5, 5 ', 5 "to the door drive 9, 9', 9” ..
  • the elevator drive communication Line 115, 115 ', 115 "leads from at least one output 5.2, 5.2', 5.2" of the elevator control 5, 5 ', 5 "to the elevator drive 15, 15', 15".
  • the elevator drives 15, 15 ', 15 are arranged with the elevator controls 5, 5', 5" in a machine room 3 above the elevator shaft 10.
  • To enter a floor call is at least one floor 20, 20 ', 20 "of the building at least one floor terminal 2, 2', 2".
  • the floor terminal 2, 2 ', 2 has at least one call button for entering a floor call
  • the floor terminal 2, 2', 2 ' has two call buttons for the combined input of a landing call and the call center User desired direction (up or down) on.
  • the exemplary embodiments of an elevator installation to be modernized according to FIGS. 1, 7 and 9 have a group control 7.
  • the exemplary embodiment of an elevator installation to be modernized according to FIGS. 2 and 11 has no group control 7.
  • the floor terminal 2, 2 ', 2 is connected directly to at least one group controller 7 for communicating an inputted floor call via at least one floor terminal communication line 102, 102', 102".
  • the floor terminal 2, 2 ', 2 for communicating an entered floor call via at least one floor terminal communication line 102, 102', 102" directly with at least one elevator control 5, 5 ', 5 "
  • the landing call is communicated as at least one call input floor signal to the group control 7 or to the elevator control 5, 5 ', 5 ".
  • the floor terminal communication line 102, 102 ', 102 is a signal line on which at least one electrical voltage signal or at least one electrical power signal is routed.
  • the floor terminal communication line 102, 102', 102" begins at least one Output 2.1, 2.1 ', 2.1 "of the floor terminal 2, 2', 2" and ends at at least one input 7.1, 7.1 ', 7.1 "of the group control 7 or at least one input 5.1, 5.1', 5.1” of the elevator control 5,
  • the floor call indicates to the group control 7 or the elevator control 5, 5 ', 5 "the input floor from which a user with a lift A, B, C wishes to be moved in the building.
  • a call input floor call signal received by the group controller 7 or the elevator controller 5, 5 ', 5 is confirmed by the group controller 7 or the elevator controller 5, 5', 5" with a call input floor acknowledgment signal.
  • the call input floor acknowledgment signal is from the input 7.1, 7.1 ', 7.1 "of the group control 7 via the floor terminal communication line 102, 102', 102" to the output 2.1, 2.1 ', 2.1 "of the floor terminal 2, 2', 2" transmitted and output on at least one output device in the form of a lamp or a loudspeaker on the floor terminal 2, 2 ', 2 "The communication between the floor terminal 2, 2', 2" and the group control 7 or the elevator control 5, 5 ' , 5 "is thus bidirectional.
  • the group control 7 selects an elevator car 11, 11 ', 11 "The selected elevator car 11, 11', 11” is that elevator car 11, 1 ', 1 "which makes the landing call as fast as possible, ie with the shortest possible Waiting time is the time between call input and opening of landing door 1, 1 ', 1 "and car door 13, 13', 13" of an elevator car 11, 11 ', 11 "on the input floor.
  • the group controller 7 is also located in the machine room 3, for example.
  • the group controller 7 is connected directly to the elevator control 5, 5 ', 5 "via at least one elevator control communication line 105, 105', 105".
  • the elevator control communication line 105, 105 ', 105 is at least one signal bus in which each communication user is uniquely identifiable via a signal bus address
  • the communication in the signal bus is bidirectional and is e.g. Bus system such as Local Operating Network (LON), Ethernet, etc.
  • the elevator control communication line 105, 105 ', 105 is a signal line on which at least one electrical voltage signal or at least one electrical current signal is passed.
  • the elevator control communication line 105, 105 ', 105 "leads from at least one output 7.2, 7.2', 7.2" of the group controller 7 to at least one input 5.1, 5.1 ', 5.1 "of the elevator control 5, 5', 5".
  • the group controller 7 selects an elevator car 11, 11 ', 11 "in which it communicates at least one call input floor signal to the elevator control 5, 5', 5" of an elevator car 11, 11 ', 11 “ , 15 ', 15 “are controlled by the elevator control 5, 5', 5" of the selected elevator car 11, 11 ', 11 "so that the selected elevator car 11, 11', 11” is moved into the call input floor according to the communicated call input floor signal the door drive 9, 9 ', 9 "of the elevator control 5, 5', 5" of the selected elevator car 11, 11 ', 11 "so controlled that the landing door 1, 1', 1" and the car door 13, 13 ' , 13 "and the user can enter the selected elevator car 11, 11 ', 11".
  • a car terminal 12, 12', 12" is located in each elevator car 11, 11 ', 11 ".
  • the cabin terminal 12, 12 ', 12 " is connected to the group control 7 or to the elevator control 5, 5', 5" for communication of an entered car call via at least one car terminal communication line 112, 112 ', 112 " 7, the car terminal communication line 112, 112 ', 112 "is directly connected to the group controller 7, in the embodiments of FIGS. 9 and 11, the car terminal communication line 112, 112', 112" is directly connected to the elevator controller 5, 5 ', 5 "connected.
  • the cabin terminal communication line 112, 112 ', 112 is, for example, a signal line on which at least one electrical voltage signal or at least one electrical current signal is passed.
  • the cabin terminal communication line 112, 112', 112" starts at at least one Output 12.1, 12.1 ', 12.1 "of the car terminal 12, 12', 12" and ends at the input 7.1, 7.1 ', 7.1 "of the group control 7 or at the entrance 5.1, 5.1', 5.1" of the elevator control 5, 5 ', 5
  • the car call is communicated as at least one destination floor signal to the group control 7 or to the elevator control 5, 5 ', 5 ".
  • the destination floor acknowledgment signal is transmitted from the input 7.1, 7.1 ', 7.1 "of the group control 7 via the car terminal communication line 112, 112', 112" to the output 12.1, 12.1 ', 12.1 "of the car terminal 12, 12', 12".
  • the elevator control 5, 5 ', 5 has at least one interface 5.3, 5.3', 5.3".
  • the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 is for example a serial interface such as Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 422 (RS422), Universal Serial Bus (USB), etc.
  • At least one input 25.1 from at least one maintenance device 25 is connected via the at least one communication line 125 to the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "can be temporarily connected, so the interface 5.3, 5.3 ', 5.3" is a maintenance interface.
  • the communication between the elevator control 5, 5 ', 5 "and the maintenance device 25 via the communication line 125 is carried out according to a proprietary or standardized protocol.
  • the protocol can support a synchronous communication or an asynchronous communication Elevator controls 5, 5 ', 5 "communicate.
  • the communication may be unidirectional with at least two signal lines, but it may also be bidirectional with four signal lines. Neither the RS232 standard nor the RS422 standard provides a mechanical specification of the connectors.
  • the number of pins and the pin assignment of a connector for the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "different .Such D-Sub connector with 37, 25, 15 or even 9 pins are possible.
  • the output voltages and differential voltages are a few volts of D.C.
  • the maximum data transfer rate is lOMbps and the maximum line length is 1200m.
  • the maintenance device 25 is for example a portable computer such as a laptop, a smartphone, a mobile phone, etc.
  • the input / output device is a keypad, etc.
  • the maintenance device 25 has at least one processor and at least one computer-readable data memory.
  • the computer program means controls the maintenance operation according to the protocol of the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 ". For example, a maintenance technician waits for the elevator system at regular or irregular intervals of a few weeks or a few months.
  • the maintenance engineer enters the machine room 3 of the elevator installation and temporarily connects the maintenance device 25 via the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "
  • the maintenance technician can enter at least one command and via the input 25.1 of the signal line 125 to the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "to the elevator control 5, 5', 5"
  • At least one information communicated from the elevator control 5, 5 ', 5 "via interface 5.3, 5.3', 5.3” and the signal line 125 to the input 25.1 of the maintenance device 25 is output to the maintenance technician on the input / output device.
  • the protocol of the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 is of modular construction and comprises at least one operation subsystem, an elevator drive subsystem and a door drive subsystem Each subsystem has a set of commands for each subsystem
  • the elevator control 5, 5', 5" is addressed with a sequential sequence of instructions.
  • the elevator control 5, 5 ', 5 continuously or at regular intervals or at irregular intervals without command request a Variety of information transmitted.
  • the following non-exhaustive list of commands or information is useful for maintenance:
  • Eleator status indicates whether or not an elevator A, B, C is available for serving floor calls or car calls
  • Maintenance mode brings the elevator A, B, C into a special operating mode in which floor calls or car calls are not operated
  • Normal operation brings the elevator A, B, C into a normal operating mode in which landing calls or car calls are served
  • Number of trips indicates the number of trips of the elevator A, B, C per predefined time unit
  • Direction of rotation indicates the direction of rotation of the elevator drive 15, 15 ', 15 "
  • “Cabin position” indicates the current position of the elevator car 11, 11 ', 11 "in the elevator shaft 10,
  • Car call mode indicates the car call currently served by elevator A, B, C, "car call” generates a car call on a destination floor
  • Door status indicates the status “closed”, “open”, “closing” or “opening” of a landing door 1, 1 ', 1 "or cabin door 13, 13', 13",
  • “Load condition” indicates the current load of the elevator car 11, 11 ', 11 "in percentages such as 0%, 10%, 20%, etc.,
  • At least one destination call terminal 4, 4 ' is installed on at least one floor 20, 20', 20 ",
  • at least one destination call terminal 4, 4 ' is installed on each floor 20, 20', 20".
  • two destination call terminals 4, 4 ' are installed on building walls between the floor doors 1, 1', 1 "of the elevators A, B, C on each floor 20, 20 ', 20".
  • the destination call terminal 4, 4 ' is at least one Output 4.1, 4.1 'for at least one destination call terminal communication line 104, 104', at least one input / output device and at least one electrical power supply are arranged, for example, the input / output device Keyboard, for example a numeric keypad or a screen or a touch screen or a card reader.
  • the destination call terminal 4, 4 ' has at least one processor and at least one computer-readable data memory. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed. The computer program means controls the output 4.1, 4.1 'or the input / output device.
  • the card is for example a Radio Frequency Identification (RFID) Card.
  • a recognized identification code can be assigned at least one destination call by the destination call terminal 4, 4 'or by at least one destination call control 6.
  • At least one destination call control 6 is installed for the modernization of the existing elevator installation.
  • the destination call control 6 has at least one processor, at least one computer-readable data memory, at least one input 6.1 for at least one destination call terminal communication line 104, 104 ', at least one output 6.2 for a signal line 125 to the interface 5.3, 5.3', 5.3 "and at least one At least one computer program means is loaded and executed in the processor from the computer-readable data memory.
  • the destination call controller 6 is a separate electronic unit in at least one separate housing, which is placed in the machine room 3, for example Destination call control 6 can also be an electronic insert, for example in the form of a printed circuit board, which is arranged in the housing of a destination call terminal 4, 4.
  • the destination call terminal communication line 104, 104 ' is at least a signal bus in which everyone Communication participant via a signal bus address is uniquely identif ⁇ zierbar.
  • the communication in the signal bus is bidirectional and is realized, for example, by a bus system such as Local Operating Network (LON) Ethernet.
  • the computer program means controls the communication via the input 6.1 with the destination call terminal 4, 4 'and via the output 6.2 with the interface 5.3, 5.3', 5.3 "of the elevator control 5, 5 ', 5".
  • LON Local Operating Network
  • the destination call terminal 4, 4 communicates via the destination call terminal communication line 104, 104' an input destination call or a recognized identification code of a user as at least one destination call signal to the destination call control 6.
  • the destination call controller 6 assigns a recognized identification code to at least one destination call.
  • at least one destination call is stored in at least one computer-readable data memory of the destination call control 6, which stored destination call can be assigned to a recognized identification code.
  • a designation of a desired destination floor already takes place when the call is entered, so that no more cabin calls are necessary.
  • the destination call controller 6 already knows the destination floor in the call input and can therefore optimize not only the approach of the call input floor but also that of the destination floor.
  • the computer program means of the destination call control 6 determines at least one most favorable call allocation for a destination call signal.
  • the most favorable call allocation designates a journey with at least one most favorable elevator car 11, 11 ', 11 "from the input floor to the destination floor with as short a waiting time as possible or as short a target time as possible in order to determine the most favorable call allocation the current utilization of the elevator A, B, C or the current position of the elevator car 11, 11 ', 11 "in the elevator shaft 10 is necessary.
  • the computer program product of the destination call controller 6 communicates via the signal line 125 and the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "with the elevator control 5, 5', 5" and knows the information "elevator status", ie the current availability of an elevator A, B, C or the information "load state”, ie the current load of an elevator A, B, C or the information "cabin position”, ie the current position of the elevator car 11, 11 ', 11 "in the elevator shaft 10. If this information is not present , it is from the destination call control 6 with a corresponding command on the Signal line 125 to the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "in the elevator system 5, 5', 5" requested.
  • At least one start floor signal and at least one destination floor signal are generated and, according to the protocol of the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "as commands via the signal line 125 to the interface 5.3, 5.3', 5.3" of the elevator control 5, 5 ', 5 "of the cheapest elevator car 11, 11 ', 11” communicates.
  • the computer program product of the destination call control 6 communicates with a first command a start floor signal to the elevator control 5, 5 ', 5 "of the most favorable elevator car 11, 11', 11” and a second command to a destination floor signal to the elevator control 5, 5 ', 5 ". the cheapest elevator car 11, 11 ', 11 ".
  • the start floor signal is a "floor call”, ie a landing call on the input floor or a “floor call up”, ie a landing call on the input floor with destination in upward direction or a “floor call down”, ie a landing call on the input floor with destination in the downward direction or a "car call”, ie a cabin call on the input floor.
  • the destination floor signal is a "floor call”, ie a floor call to the destination floor or a "floor call up”, ie a floor call to the destination floor with destination in down direction or a "floor call down” ie a floor call to the destination floor with destination in Downlink or a "car call”, ie a cabin call to the destination floor.
  • the computer program product of the destination call control 6 confirms a favorable call allocation with at least one destination call acknowledgment signal.
  • the destination call acknowledgment signal is transmitted from the input 6.1 of the destination call controller 6 via the destination call terminal communication line 104, 104 'to the output 4.1, 4.1' of the destination call terminal 4, 4 'and on the input / output device of the destination call terminal 4,' visually or Audible output.
  • at least one cheapest elevator car 11, 11 ', 11 "or at least one determined arrival time on the start floor or the at least one determined time of arrival on the destination floor is output to the user as a destination call acknowledgment signal.
  • the floor terminal 2, 2', 2 "or the car terminal 12, 12 ', 12" of the elevator system are made inaccessible to users.
  • at least one or all floor terminals 2, 2 ', 2 "or the cabin terminal 12, 12', 12" of the elevator installation are made inaccessible to users. This happens, for example, by dismantling the floor terminal 2, 2 ', 2 "or the car terminal 12, 12', 12". Or this is done by installing a panel in front of the floor terminal 2, 2 ', 2 "or the cabin terminal 12, 12', 12", such that the floor terminal 2, 2 ', 2 "or the cabin terminal 12, 12', 12 "is not visible or touchable for the user.
  • an existing group controller 7 of the elevator system is disconnected from the elevator controller 5, 5 ', 5 "in which the elevator control communication line 105, 105', 105" between the group controller 7 and the elevator controller 5, 10 ', the floor terminal 2, 2', 2 "communicates directly with the elevator control 5, 5 ', 5", the floor terminal communication line 102, 102', 102 "is disconnected. If the elevator installation does not have a group control 7, the floor terminal communication line 102, 102 ', 102 "or the cabin terminal communication line 112, 112' can, according to FIG. 112 "are disconnected from the elevator control 5, 5 ', 5".
  • the destination call control 6 according to the protocol of the interface 5.3, 5.3 ', 5.3 "communicates as command at least one deregistration signal via the signal line 125 to the elevator control 5, 5', 5"; which deregistration signal activates the elevator control 5, 5 ', 5 "to log out at the group control 7.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage zum Bedienen von mindestens einem Stockwerk (20, 20', 20'') in mindestens einem Gebäude, welche Aufzugsanlage mindestens einen Aufzug (A, B, C) mitmindestens einer Aufzugskabine (11, 11', 11'') und mindestens eine Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') aufweist. Auf mindestens einem Eingabestockwerk ist mindestens ein Stockwerkterminal (2, 2', 2'') zum Eingeben eines Rufs auf das Eingabestockwerk angeordnet,welches Stockwerkterminal (2, 2', 2'') zur Kommunikation eines eingegebenen Stockwerkrufs mit der Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') verbunden ist. In der Aufzugskabine (11, 11', 11'') ist mindestens ein Kabinenterminal (12, 12',12'') zum Eingeben eines Kabinenrufs auf ein Zielstockwerk angeordnet, welches Kabinenterminal (12, 12', 12'') zur Kommunikation eines eingegebenen Kabinenrufs mit der Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') verbunden ist. Eine Aufzugskabine (11, 11', 11'') wird von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') gemäss eines kommunizierten Stockwerkrufs auf das Eingabestockwerk gesteuert und die Aufzugskabine (11, 11', 11'') wird von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') gemäss eines kommunizierten Kabinenrufs auf das Zielstockwerk gesteuert. Auf mindestens einem Eingabestockwerk wird mindestens ein Zielrufterminal (4, 4') zum Eingeben mindestens eines Zielrufs bzw. zum Erkennen mindestens eines Identifikationscodes installiert. Vom Zielrufterminal (4, 4') wird für einen eingegebenen Zielruf bzw. für einen erkannten Identifikationscode mindestens ein Zielrufsignal erzeugt. Mindestens eine Zielrufsteuerung (6) wird installiert. Das Zielrufterminal (4, 4') wird zur Kommunikation des Zielrufsignals mit der Zielrufsteuerung (6) verbunden. Von der Zielrufsteuerung (6) werden für ein kommuniziertes Zielrufsignal mindestens ein Startstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11'') auf das Eingabestockwerk des Zielrufterminals (4, 4') und mindestens ein Zielstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11'') vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk des Zielrufs erzeugt. Von der Zielrufsteuerung (6) werden das Startstockwerksignal und das Zielstockwerksignal über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3'') an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5'') kommuniziert.

Description

Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.
Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen/Gütern sind relativ langlebige Investitionsgütern mit Lebensdauern von 20 Jahren und mehr. Wenn nach einer derart langen Zeit eine Generalüberholung einer Aufzugsanlage ansteht, so sind die Komponenten der Aufzugsanlage technologisch oft veraltet, was einen mehr oder weniger vollständigen Austausch der Komponenten nötig macht, was im Folgenden Modernisierung genannt wird.
Nachteilig an bekannten Verfahren der Modernisierung einer Aufzugsanlage ist, dass die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung bestenfalls aufrechterhalten wird. Wird bei einer Aufzugsanlage mit beispielsweise drei Aufzügen ein Aufzug ausgetauscht, so bedeutet dies eine temporäre Reduktion der Transportkapazität um 33%. Die Benutzer hingegen wollen während der Modernisierung keine Komforteinbussen erleiden und weiterhin möglichst rasch und direkt befördert werden. Lange Wartezeiten bzw. umständliches Umsteigen werden als unangenehm empfunden.
EP 1935824Al offenbart ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage, bei dem bestehende Stockwerkterminals zur Rufeingabe von Stockwerkrufen und bestehende Kabinenterminals zur Rufeingabe von Kabinenrufen durch Zielrufterminals zur Eingabe von Zielrufen ersetzt werden. Die Zielrufterminals kommunizieren die Zielrufe an eine Ruferfassungseinheit zur Auswertung der Zielrufe. Die Ruferfassungseinheit wird mit einer bestehende Gruppensteuerung verbunden und kommuniziert an Stelle der Stockwerkrufe und der Kabinenrufe nun Zielrufe an die Gruppensteuerung. Die Gruppensteuerung wählt zum Bedienen des Zielrufs eine Aufzugskabine der Aufzugsanlage aus und verfährt die Aufzugskabine zuerst auf das Eingabestockwerk des Zielrufs und von dort auf das Zielstockwerk des Zielrufs. Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Verfahren der Modernisierung einer Aufzugsanlage weiterzuentwickeln.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage zum Bedienen von mindestens einem Stockwerk in mindestens einem Gebäude, welche Aufzugsanlage mindestens einen Aufzug mit mindestens einer Aufzugskabine und mindestens eine Aufzugssteuerung aufweist. Auf mindestens einem Eingabestockwerk ist mindestens ein Stockwerkterminal zum Eingeben eines Rufs auf das Eingabestockwerk angeordnet, welches Stockwerkterminal zur Kommunikation eines eingegebenen Stockwerkrufs mit der Aufzugssteuerung verbunden ist. In der Aufzugskabine ist mindestens ein Kabinenterminal zum Eingeben eines Kabinenrufs auf ein Zielstockwerk angeordnet, welches Kabinenterminal zur Kommunikation eines eingegebenen Kabinenrufs mit der Aufzugssteuerung verbunden ist. Eine Aufzugskabine wird von der Aufzugssteuerung gemäss eines kommunizierten Stockwerkrufs auf das Eingabestockwerk gesteuert und die Aufzugskabine wird von der Aufzugssteuerung gemäss eines kommunizierten Kabinenrufs auf das Zielstockwerk gesteuert. Auf mindestens einem Eingabestockwerk wird mindestens ein Zielrufterminal zum Eingeben mindestens eines Zielrufs bzw. zum Erkennen mindestens eines Identifikationscodes installiert. Vom Zielrufterminal wird für einen eingegebenen Zielruf bzw. für einen erkannten Identifikationscode mindestens ein Zielrufsignal erzeugt. Mindestens eine Zielrufsteuerung wird installiert. Das Zielrufterminal wird zur Kommunikation des Zielrufsignals mit der Zielrufsteuerung verbunden. Von der Zielrufsteuerung werden für ein kommuniziertes Zielrufsignal mindestens ein Startstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine auf das Eingabestockwerk des Zielrufterminals und mindestens ein Zielstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk des Zielrufs erzeugt. Von der Zielrufsteuerung werden das Startstockwerksignal und das Zielstockwerksignal über die Schnittstelle an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass eine Zielrufsteuerung über eine Schnittstelle mit einer bestehenden Aufzugssteuerung verbunden wird und so auf einfache und rasche Art und Weise ein Zielrufsignal als Startstockwerksignal und Zielstockwerksignal an die bestehende Aufzugssteuerung kommunizieren kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den anhängigen Patentansprüchen beschrieben.
Vorteilhafterweise wird als Schnittstelle eine Schnittstelle der Aufzugssteuerung verwendet. Vorteilhafterweise wird als Schnittstelle eine serielle Schnittstelle der Aufzugssteuerung verwendet.
Dies hat den Vorteil, dass eine bekannte Schnittstelle der Aufzugsanlage verwendet werden kann. Somit müssen keine Kommunikations-Leitungen der Aufzugsanlage identifiziert und mit Eingängen und Ausgängen einer Ruferfassungseinheit gemäss EP 1935824Al verschaltet werden, was Zeit und Arbeit spart, und auch weniger fehlerträchtig ist.
Vorteilhafterweise wird als Schnittstelle eine serielle Wartungs- Schnittstelle der Aufzugssteuerung verwendet.
Dies hat den Vorteil, dass ein Protokoll der Wartungs- Schnittstelle verwendbar ist. Das Protokoll wird aber für einen anderen Zweck, nämlich zur Modernisierung der Aufzugsanlage verwendet.
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Signalleitung zum Verbinden von Zielrufsteuerung und Aufzugssteuerung installiert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung das Startstockwerksignal über mindestens eine Signalleitung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung das Zielstockwerksignal über mindestens eine Signalleitung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Dies hat den Vorteil, dass die Zielrufsteuerung und die bestehende Aufzugssteuerung einfach und rasch über eine Signalleitung verbindbar sind. Das hat eine überraschende Wirkung, nämlich dass durch "Plug & Play" einer bestehenden Aufzugssteuerung mit einer neuen Zielrufsteuerung eine einfache, rasche, permanente und abschliessende Modernisierung der Aufzugsanlage erfolgt.
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Zielrufterminal-Kommunikations-Leitung zum Verbinden von Zielrufterminal und Zielrufsteuerung installiert. Vorteilhafterweise wird vom Zielrufterminal der eingegebene Zielruf als mindestens ein Zielrufsignal über mindestens eine Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung an die Zielrufsteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird vom Zielrufterminal der erkannte Identifikationscode als mindestens ein Zielrufsignal über mindestens eine Zielrufterminal-Kommunikations-Leitung an die Zielrufsteuerung kommuniziert und von der Zielrufsteuerung wird dem erkannten Identifikationscode mindestens ein gespeicherter Zielruf zugeordnet.
Dies hat den Vorteil, dass das Zielrufterminal und die Zielrufsteuerung einfach und rasch über eine Signalleitung verbindbar sind und dass über die Signalleitung ein eingegebener Zielruf bzw. ein erkannter Identifikationscode kommuniziert werden kann.
Vorteilhafterweise wird auf jedem von der Aufzugsanlage bedienten Stockwerk mindestens ein Zielrufterminal installiert. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Stockwerkterminal unzugänglich gemacht. Vorteilhafterweise werden alle Stockwerkterminals unzugänglich gemacht. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Kabinenterminal unzugänglich gemacht. Vorteilhafterweise werden alle Kabinenterminals unzugänglich gemacht.
Dies hat den Vorteil, dass das bestehende Stockwerkterminal bzw. das bestehende Kabinenterminal für den Benutzer nicht mehr vorhanden sind, so dass auch keine Doppeleingabe von Rufen bzw. keine Verwirrung der Benutzer erfolgen kann. Vorteilhafterweise wird, falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung betrieben wird, die Gruppensteuerung von der Aufzugssteuerung getrennt. Vorteilhafterweise wird, falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung betrieben wird, die Aufzugssteuerung bei der Gruppensteuerung abgemeldet. Vorteilhafterweise wird, falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung betrieben wird, von der Zielrufsteuerung mindestens ein Abmeldesignal über mindestens eine Signalleitung an die Aufzugssteuerung kommuniziert und die Aufzugssteuerung wird durch das Abmeldesignal aktiviert, sich bei der Gruppensteuerung abzumelden.
Dies hat den Vorteil, dass eine bestehende Gruppensteuerung der Aufzugsanlage überflüssig wird, da die Zielrufsteuerung direkt mit den einzelnen Aufzugssteuerungen kommuniziert.
Vorteilhafterweise wird eine modernisierte Aufzugsanlage gemäss diesem Verfahren zur Modernisierung betrieben. Von der Zielrufsteuerung wird für mindestens ein vom Zielrufterminal kommuniziertes Zielrufsignal mindestens eine Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit ermittelt.
Dies hat den Vorteil, dass durch die Zielrufsteuerung ein günstigste Rufzuteilung für eine Fahrt bis auf das Zielstockwerk erfolgt, was effizienter ist, als die Auswahl einer Aufzugskabine zum Bedienen eines Stockwerkrufs durch die bestehende Gruppensteuerung.
Vorteilhafterweise wird die Schnittstelle von der Zielrufsteuerung gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung angesteuert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung das Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung das Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Dies hat den Vorteil, dass Befehle gemäss dem bekannten Protokoll der Schnittstelle für den Zweck der Modernisierung der Aufzugsanlage verwendbar sind.
Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Aufwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung kommuniziert wird. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Kabinenruf auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Aufwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle als ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung als Kabinenruf auf das Zielstockwerk an die Aufzugssteuerung kommuniziert.
Dies hat den Vorteil, dass eine Vielzahl von Befehlen des Protokolls der Schnittstelle für die Zwecke der Modernisierung der Aufzugsanlage gezielt einsetzbar sind. So kann ein Befehl "Kabinenruf sowohl als Startstockwerksignal, als auch als Zielstockwerksignal verwendet werden. Vorteilhafterweise wird von der Aufzugssteuerung über die Schnittstelle mindestens eine aktuelle Verfügbarkeit eines Aufzugs an die Zielrufsteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Aufzugssteuerung über die Schnittstelle mindestens eine aktuelle Auslastung eines Aufzugs an die Zielrufsteuerung kommuniziert. Vorteilhafterweise wird von der Aufzugssteuerung über die Schnittstelle mindestens eine aktuelle Position der Aufzugskabine in mindestens einem Aufzugsschacht an die Zielrufsteuerung kommuniziert.
Dies hat den Vorteil, dass die Zielrufsteuerung von den Aufzugssteuerungen vielfältige Informationen gemäss dem Protokoll der Schnittstelle erhält.
Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung kommunizierte aktuelle Verfügbarkeit eines Aufzugs verwendet. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung kommunizierte aktuelle Auslastung eines Aufzugs verwendet. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung kommunizierte aktuelle Position der Aufzugskabine in mindestens einem Aufzugsschacht verwendet.
Dies hat den Vorteil, dass die Zielrufsteuerung von den Aufzugssteuerungen vielfältige Informationen wie die Verfügbarkeit eines Aufzugs, die aktuelle Auslastung eines Aufzugs und die aktuelle Position der Aufzugskabine gemäss dem Protokoll der Schnittstelle erhält und diese Informationen für die Ermittlung einer günstigsten Rufzuteilung verwenden kann. Vorteilhafterweise wird von der Aufzugssteuerung über die Schnittstelle mindestens eine aktuelle Position der Aufzugskabine in mindestens einem Aufzugsschacht an die Zielrufsteuerung kommuniziert. Von der Zielrufsteuerung wird für mindestens ein vom Zielrufterminal kommuniziertes Zielrufsignal mindestens eine günstigste Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit ermittelt. Von der Zielrufsteuerung wird über die Schnittstelle ein Startstockwerksignal auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung der günstigsten Aufzugskabine kommuniziert. Die Zielrufsteuerung überwacht, ob die aktuelle Position der günstigsten Aufzugskabine im Aufzugsschacht mit dem Eingabestockwerk übereinstimmt. Sobald die aktuelle Position der günstigsten Aufzugskabine im Aufzugsschacht mit dem Eingabestockwerk übereinstimmt, wird von der Zielrufsteuerung über die Schnittstelle ein Zielstockwerksignal an die Aufzugssteuerung der günstigsten Aufzugskabine kommuniziert.
Dies hat den Vorteil, dass die Zielrufsteuerung die aktuelle Position der günstigsten Aufzugskabine im Aufzugsschacht überwacht und das Zielstockwerksignal erst dann an die Aufzugssteuerung der günstigsten Aufzugskabine kommuniziert, wenn die günstigste Aufzugskabine im Eingabestockwerk eingefahren ist.
Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf- Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal über mindestens eine Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat, welches Zielruf-Quittierungssignal auf mindestens einem Eingabe-/Ausgabevorrichtung des Zielrufterminals optisch bzw. akustisch ausgegeben wird. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat, welches Zielruf-Quittierungssignal mindestens eine günstigste Aufzugskabine angibt. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat, welches Zielruf-Quittierungssignal mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Startstockwerk angibt. Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal kommuniziert, welches Zielrufterminal das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung kommuniziert hat, welches Zielruf-Quittierungssignal mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Zielstockwerk angibt.
Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer als Rückkopplung auf einen Zielruf mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal von der Zielrufsteuerung bzw. vom Zielrufterminal erhält.
Vorteilhafterweise wird ein System zur Durchführung des Verfahrens zur Modernisierung einer Aufzugsanlage bereitgestellt. Auf mindestens einem Eingabestockwerk ist mindestens ein Zielrufterminal zum Eingeben mindestens eines Zielrufs bzw. zum Erkennen mindestens eines Identifikationscodes installiert. Das Zielrufterminal erzeugt für einen eingegebenen Zielruf bzw. für einen erkannten Identifikationscode mindestens ein Zielrufsignal. Mindestens eine Zielrufsteuerung ist installiert. Das Zielrufterminal ist zur Kommunikation des Zielrufsignals mit der Zielrufsteuerung verbunden. Die Zielrufsteuerung erzeugt für ein kommuniziertes Zielrufsignal mindestens ein Startstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine auf das Eingabestockwerk des Zielrufterminals und mindestens ein Zielstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk des Zielrufs. Die Zielrufsteuerung ist über mindestens eine Schnittstelle mit mindestens einer Aufzugssteuerung verbunden. Die Zielrufsteuerung kommuniziert das Startstockwerksignal und das Zielstockwerksignal über die Schnittstelle an die Aufzugssteuerung.
Dies hat den Vorteil, dass ein System bestehend aus Zielrufterminal und Zielrufsteuerung über eine Schnittstelle mit einer bestehenden Aufzugssteuerung verbunden ist und so auf einfache und rasche Art und Weise ein Zielrufsignal als Startstockwerksignal und Zielstockwerksignal an die bestehende Aufzugssteuerung kommuniziert wird.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer modernisierten Aufzugsanlage dadurch auszuführen und zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn es auf mindestens einer Zielrufsteuerung ausgeführt wird. Vorteilhafterweise umfasst ein computerlesbarer Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt.
Dies hat den Vorteil, dass ein Computerprogrammprodukt einfach und rasch bereitgestellt und gewartet werden kann, um das Verfahren zum Betrieb einer modernisierten Aufzugsanlage auszuführen.
Im Folgenden wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen im Detail beschrieben, dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer zu modernisierenden Aufzugsanlage mit Gruppensteuerung;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer zu modernisierenden Aufzugsanlage ohne Gruppensteuerung;
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Teils des ersten Ausführungsbeispiels der modernisierten Aufzugsanlage mit Gruppensteuerung gemäss Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines Teils des zweiten Ausführungsbeispiels der modernisierten Aufzugsanlage ohne Gruppensteuerung gemäss Fig. 2;
Fig. 5 eine Ansicht eines Teils eines Stockwerks der Ausführungsbeispiele der zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 und 2; Fig. 6 eine Ansicht eins Teils eines Stockwerks der Ausfuhrungsbeispiele der modernisierten Aufzugsanlage gemäss Fig. 3 und 4;
Fig. 7 ein erstes Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds einer zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 und 5 mit Gruppensteuerung und Signalbus;
Fig. 8 ein erstes Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds der modernisierten Aufzugsanlage mit Gruppensteuerung und Signalbus gemäss Fig. 3, 6 und 7;
Fig. 9 ein zweites Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds einer zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 und 5 mit Gruppensteuerung und ohne Signalbus;
Fig. 10 ein zweites Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds der modernisierten Aufzugsanlage mit Gruppensteuerung und ohne Signalbus gemäss Fig. 3, 6 und 9;
Fig. 11 ein drittes Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds einer zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 und 5 ohne Gruppensteuerung und ohne Signalbus;
Fig. 12 ein drittes Ausführungsbeispiel eines schematischen Schaltbilds der modernisierten Aufzugsanlage ohne Gruppensteuerung und ohne Signalbus gemäss Fig. 4, 6 und 11.
Fig. 1 und 2 zeigen eine schematische Ansicht eines Teils von Ausführungsbeispielen einer zu modernisierenden Aufzugsanlage. Weitere Details sind aus Fig. 5 zu entnehmen. Fig. 5 zeigt eine Ansicht eines Teils eines Stockwerks 20, 20', 20" der zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 und 2. Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude mit beispielsweise drei Stockwerken 20, 20', 20" installiert. In mindestens einem Aufzugsschacht 10 werden mehrere Aufzugskabinen 11, 11', 11" verfahren. Beispielsweise umfasst die Aufzugsanlage drei Aufzüge A, B, C mit je einer Aufzugskabine 11, 11', 11". Jede Aufzugskabine 11, 11', 11" ist über mindestens ein Tragmittel 8, 8', 8" mit einem Gegengewicht 14, 14', 14" verbunden. Jedes Tragmittel 8, 8', 8" wird von einem Aufzugsantrieb 15, 15', 15" angetrieben. Der Zugang zu den Aufzugskabinen 11, 11', 11" erfolgt von den Stockwerken 20, 20', 20" aus über Stockwerktüren 1, 1', 1" und Kabinentüren 13, 13', 13". Die Stockwerktüren 1, 1', 1" und Kabinentüren 13, 13', 13" der Aufzugskabinen 11, 11', 11" werden von mindestens einem Türantrieb 9, 9', 9" koordiniert geöffnet und geschlossen. Beispielsweise ist auf jeder Aufzugskabine 11, 11', 11" ein Türantrieb 9, 9', 9" angeordnet. Jeder Aufzug A, B, C wird von einer Aufzugssteuerung 5, 5', 5" angesteuert. Die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" steuert die Drehrichtung, die Geschwindigkeit und das Bremsen des Türantriebs 9, 9', 9" und des Aufzugsantriebs 15, 15', 15". In den Ausführungsbeispielen von Schaltbildern gemäss Fig. 7 bis 12 ist dazu die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" über mindestens eine Türantrieb-Kommunikations-Leitung 109, 109', 109" direkt mit einem Türantrieb 9, 9', 9" verbunden und die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" ist über mindestens eine Aufzugsantrieb-Kommunikations-Leitung 115, 115', 115" direkt mit einem Aufzugsantrieb 15, 15', 15" verbunden. Die Türantrieb-Kommunikations-Leitung 109, 109', 109" und die Aufzugsantrieb-Kommunikations-Leitung 115, 115', 115" sind beispielsweise Signalleitungen, auf denen mindestens ein elektrisches Spannungssignal bzw. mindestens ein elektrisches Stromsignal geleitet wird. Die Türantrieb- Kommunikations-Leitung 109, 109', 109" führt von mindestens einem Ausgang 5.2, 5.2', 5.2" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" zum Türantrieb 9, 9', 9".. Die Aufzugsantrieb- Kommunikations-Leitung 115, 115', 115" führt von mindestens einem Ausgang 5.2, 5.2', 5.2" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" zum Aufzugsantrieb 15, 15', 15". Beispielsweise sind die Aufzugsantriebe 15, 15', 15" mit den Aufzugssteuerungen 5, 5', 5" in einem Maschinenraum 3 oberhalb des Aufzugsschachts 10 angeordnet.
Zur Eingabe eines Stockwerkrufs befindet sich mindestens einem Stockwerk 20, 20', 20" des Gebäudes mindestens ein Stockwerkterminal 2, 2', 2". Gemäss Fig. 5 befindet sich auf jedem Stockwerk 20, 20', 20" neben jedem Aufzug A, B, C genau ein Stockwerkterminal 2, 2', 2". Das Stockwerkterminal 2, 2', 2" weist mindestens einen Rufknopf zur Eingabe eines Stockwerkrufs auf. Oft weist das Stockwerkterminal 2, 2', 2' zwei Rufknöpfe zur kombinierten Eingabe eines Stockwerkrufs und der vom Benutzer gewünschten Fahrtrichtung (Aufwärts bzw. Abwärts) auf. Die Ausführungsbeispiele einer zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 1, 7 und 9 weisen eine Gruppensteuerung 7 auf. Das Ausführungsbeispiel einer zu modernisierenden Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 und 11 weist keine Gruppensteuerung 7 auf. In den Ausführungsbeispielen der Schaltbilder gemäss Fig. 7 und 9 ist das Stockwerkterminal 2, 2', 2" zur Kommunikation eines eingegebenen Stockwerkrufs über mindestens eine Stockwerkterminal- Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" direkt mit mindestens einer Gruppensteuerung 7 verbunden. Im Ausführungsbeispiel des Schaltbilds gemäss Fig. 11 ist das Stockwerkterminal 2, 2', 2" zur Kommunikation eines eingegebenen Stockwerkrufs über mindestens eine Stockwerkterminal- Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" direkt mit mindestens einer Aufzugssteuerung 5, 5', 5" verbunden. Der Stockwerkruf wird als mindestens ein Rufeingabestockwerksignal an die Gruppensteuerung 7 bzw. an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" kommuniziert. Die Stockwerkterminal-Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" ist beispielsweise eine Signalleitung, auf der mindestens ein elektrisches Spannungssignal bzw. mindestens ein elektrisches Stromsignal geleitet wird. Die Stockwerkterminal- Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" beginnt an mindestens einem Ausgang 2.1, 2.1', 2.1" des Stockwerkterminals 2, 2', 2" und endet an mindestens einem Eingang 7.1, 7.1', 7.1" der Gruppensteuerung 7 bzw. an mindestens einem Eingang 5.1, 5.1', 5.1" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5". Der Stockwerkruf gibt der Gruppensteuerung 7 bzw. der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" das Eingabestockwerk an, von dem aus ein Benutzer mit einem Aufzug A, B, C im Gebäude verfahren werden möchte. Ein bei der Gruppensteuerung 7 bzw. bei der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" eingegangenes Rufeingabestockwerkrufsignal wird von der Gruppensteuerung 7 bzw. der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" mit einem Rufeingabestockwerk-Quittierungssignal bestätigt. Das Rufeingabestockwerk-Quittierungssignal wird vom Eingang 7.1, 7.1', 7.1" der Gruppensteuerung 7 über die Stockwerkterminal-Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" an den Ausgang 2.1, 2.1', 2.1" des Stockwerkterminals 2, 2', 2" übertragen und auf mindestens einer Ausgabevorrichtung in Form einer Lampe bzw. eines Lautsprechers auf dem Stockwerkterminal 2, 2', 2" ausgegeben. Die Kommunikation zwischen dem Stockwerkterminal 2, 2', 2" und der Gruppensteuerung 7 bzw. der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" ist somit bidirektional. Zur Bedienung des Stockwerkrufs wählt die Gruppensteuerung 7 eine Aufzugskabine 11, 11 ', 11" aus. Die ausgewählte Aufzugskabine 11, 11', 11" ist diejenige Aufzugskabine 11, 1', 1", die den Stockwerkruf möglichst rasch, d.h. mit möglichst kurzer Wartezeit für den Benutzer bedient. Die Wartezeit ist die Zeitdauer zwischen Rufeingabe und Öffnen von Stockwerktür 1, 1', 1" und Kabinentür 13, 13', 13" einer Aufzugskabine 11, 11', 11" auf dem Eingabestockwerk. Auch die Gruppensteuerung 7 befindet sich beispielsweise im Maschinenraum 3. Die Gruppensteuerung 7 ist über mindestens eine Aufzugssteuerung-Kommunikations-Leitung 105, 105', 105" direkt mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" verbunden. Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 ist die Aufzugssteuerung-Kommunikations-Leitung 105, 105', 105" mindestens ein Signalbus, bei dem jeder Kommunikations-Teilnehmer über eine Signalbus- Adresse eineindeutig identifizierbar ist. Die Kommunikation im Signalbus ist bidirektional und ist beispielsweise durch ein Bus-System wie Local Operating Network (LON), Ethernet, usw. realisiert. Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 9 ist die Aufzugssteuerung- Kommunikations-Leitung 105, 105', 105" eine Signalleitung, auf der mindestens ein elektrisches Spannungssignal bzw. mindestens ein elektrisches Stromsignal geleitet wird. Die Aufzugssteuerung-Kommunikations-Leitung 105, 105', 105" führt von mindestens einem Ausgang 7.2, 7.2', 7.2" der Gruppensteuerung 7 zu mindestens einem Eingang 5.1, 5.1', 5.1" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5". Die Gruppensteuerung 7 wählt eine Aufzugskabine 11, 11', 11" aus, in dem sie mindestens ein Rufeingabestockwerksignal an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" einer Aufzugskabine 11, 11 ', 11" kommuniziert. Gemäss des kommunizierten Rufeingabestockwerksignals wird der Aufzugsantrieb 15, 15', 15" von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" der ausgewählten Aufzugskabine 11, 11', 11" so angesteuert, dass die ausgewählte Aufzugskabine 11, 11', 11" in das Rufeingabestockwerk verfahren wird. Gemäss des kommunizierten Rufeingabestockwerksignals wird der Türantrieb 9, 9', 9" von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" der ausgewählten Aufzugskabine 11, 11', 11" so angesteuert, dass die Stockwerktür 1, 1', 1" und die Kabinentür 13, 13', 13" geöffnet werden und der Benutzer die ausgewählte Aufzugskabine 11, 11', 11" betreten kann.
Der Benutzer gibt daraufhin in der Aufzugskabine 11, 11', 11" des Aufzugs A, B, C einen Kabinenruf auf. Zum Eingeben eines Kabinenrufs befindet sich in jeder Aufzugskabine 11, 11', 11" ein Kabinenterminal 12, 12', 12". Das Kabinenterminal 12, 12', 12" ist zur Kommunikation eines eingegebenen Kabinenrufs über mindestens eine Kabinenterminal- Kommunikations-Leitung 112, 112', 112" mit der Gruppensteuerung 7 bzw. mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" verbunden. Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 ist die Kabinenterminal-Kommunikations-Leitung 112, 112', 112" direkt mit der Gruppensteuerung 7 verbunden, in den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 9 und 11 ist die Kabinenterminal- Kommunikations- Leitung 112, 112', 112" direkt mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" verbunden. Die Kabinenterminal- Kommunikations-Leitung 112, 112', 112" ist beispielsweise eine Signalleitung, auf der mindestens ein elektrisches Spannungssignal bzw. mindestens ein elektrisches Stromsignal geleitet wird. Die Kabinenterminal- Kommunikations-Leitung 112, 112', 112" beginnt an mindestens einem Ausgang 12.1, 12.1', 12.1" des Kabinenterminals 12, 12', 12" und endet am Eingang 7.1, 7.1', 7.1" der Gruppensteuerung 7 bzw. am Eingang 5.1, 5.1', 5.1" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5". Der Kabinenruf wird als mindestens ein Zielstockwerksignal an die Gruppensteuerung 7 bzw. an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" kommuniziert. Ein bei der Gruppensteuerung 7 bzw. bei der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" eingegangenes Zielstockwerksignal wird von der Gruppensteuerung 7 bzw. der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" mit einem Zielstockwerk- Quittierungssignal bestätigt. Das Zielstockwerk-Quittierungssignal wird vom Eingang 7.1, 7.1', 7.1" der Gruppensteuerung 7 über die Kabinenterminal- Kommunikations- Leitung 112, 112', 112" an den Ausgang 12.1, 12.1', 12.1" des Kabinenterminals 12, 12', 12" übertragen und auf mindestens einer Ausgabevorrichtung in Form einer Lampe bzw. eines Lautsprechers auf dem Kabinenterminal 12, 12', 12" ausgegeben. Die Kommunikation zwischen dem Kabinenterminal 12, 12', 12" und der Gruppensteuerung 7 bzw. der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" ist somit bidirektional. Der Aufzugsantrieb 15, 15', 15" wird von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" so angesteuert, dass die Aufzugskabine 11, 11 ', 11" in das Zielstockwerk verfahren wird. Nachdem die Aufzugskabine 11, 11', 11" im Zielstockwerk eingefahren ist, wird der Türantrieb 9, 9', 9" von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" so angesteuert, dass die Stockwerktür 1, 1', 1" und die Kabinentür 13, 13', 13" geöffnet werden und der Benutzer die Aufzugskabine 11, 11', 11" verlassen kann.
Die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" weist mindestens eine Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" auf. Die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" ist beispielsweise eine serielle Schnittstelle wie Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 422 (RS422), Universal Serial Bus (USB), usw.. Mindestens ein Eingang 25.1 von mindestens einer Wartungsvorrichtung 25 ist über die mindestens eine Kommunikations-Leitung 125 mit der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" temporär verbindbar. Die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" ist somit eine Wartungsschnittstelle. Die Kommunikation zwischen der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" und der Wartungsvorrichtung 25 über die Kommunikations-Leitung 125 erfolgt gemäss einem proprietären bzw. standardisierten Protokoll. Das Protokoll kann eine synchrone Kommunikation bzw. eine asynchrone Kommunikation unterstützen. Die Wartungsvorrichtung 25 kann mit mehreren Aufzugssteuerungen 5, 5', 5" kommunizieren. Die Kommunikation kann unidirektional mit mindestens zwei Signal- Leitungen sein, sie kann aber auch bidirektional mit vier Signal-Leitungen sein. Weder die RS232-Norm noch die RS422-Norm liefert eine mechanische Spezifikation der Stecker. Demnach ist die Anzahl der Pins und die Pinbelegung eines Steckers für die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" unterschiedlich. So sind D-Sub Stecker mit 37, 25, 15 oder auch 9 Pins möglich. Aber auch gemäss USB-Norm existieren Typ- A und Typ-B Stecker. Die Ausgangsspannungen und Differenzspannungen betragen einige Volt elektrische Gleichspannung. Gemäss RS422-Norm beträgt die maximale Datenübertragungsrate lOMbps und die maximale Leitungslänge beträgt 1200m.
Die Wartungsvorrichtung 25 ist beispielsweise ein tragbarer Computer wie ein Laptop, ein Smartphone, ein Mobiltelefon, usw.. In mindestens einem Gehäuse der Wartungsvorrichtung 25 sind der Eingang 25.1 der Signalleitung 125 zur Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3", mindestens eine Eingabe-Ausgabevorrichtung sowie mindestens eine elektrische Stromversorgung angeordnet. Die Eingabe-/Ausgabevorrichtung ist eine Tastatur bzw. ein Bildschirm bzw. ein Tastschirm, usw.. Die Wartungsvorrichtung 25 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm- Mittel steuert den Wartungsbetrieb gemäss dem Protokoll der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3". Beispielsweise wartet ein Wartungstechniker die Aufzugsanlage in regelmässigen bzw. unregelmässigen Abständen von einigen Wochen bzw. einigen Monaten. Dazu begibt sich der der Wartungstechniker in den Maschinenraum 3 der Aufzugsanlage und verbindet die Wartungsvorrichtung 25 temporär über die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5". Auf der Eingabe-/Ausgabevorrichtung kann der Wartungstechniker mindestens einen Befehl eingeben und über den Eingang 25.1 der Signalleitung 125 zur Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" kommunizieren. Auf der Eingabe-Ausgabevorrichtung wird dem Wartungstechniker mindestens eine von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" über Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" und die Signalleitung 125 zum Eingang 25.1 der Wartungsvorrichtung 25 kommunizierte Information ausgegeben.
Das Protokoll der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" ist modular aufgebaut und umfasst mindestens ein Operations-Untersystem, ein Aufzugsantriebs-Untersystem und ein Türantriebs-Untersystem. Zu jedem Untersystem existiert ein Satz mit Befehlen. Die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" wird mit einer sequentiellen Folge von Befehlen angesteuert. Für jeden kommunizierten Befehl übermittelt die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" mindestens eine Information. Je nach Protokollaufbau ist es auch möglich, dass die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" andauernd bzw. in regelmässigen Zeitabständen bzw. in unregelmässigen Zeitabständen ohne Befehlsaufforderung eine Vielzahl von Informationen übermittelt. Die folgende, nicht abschliessende Liste mit Befehlen bzw. Informationen ist für die Wartung nützlich:
- "Start" beginnt eine Kommunikation, - "Aufzugsbezeichnung" gibt den Aufzug A, B oder C an, mit dem über die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" einen Kommunikation besteht,
- "Aufzugsstatus" gibt an, ob ein Aufzug A, B, C zum Bedienen Stockwerkrufen bzw. Kabinenrufen verfügbar ist oder nicht,
- "Wartungsbetrieb" bringt den Aufzug A, B, C in einen speziellen Betriebsmodus, in dem Stockwerkrufe bzw. Kabinenrufe nicht bedient werden,
- "Normalbetrieb" bringt den Aufzug A, B, C in einen normalen Betriebsmodus, in dem Stockwerkrufe bzw. Kabinenrufe bedient werden,
- "Bei der Gruppensteuerung anmelden" aktiviert eine Aufzugssteuerung 5, 5', 5" sich bei der Gruppensteuerung 7 anzumelden, - "Bei der Gruppensteuerung abmelden" aktiviert eine Aufzugssteuerung 5, 5', 5" sich bei der Gruppensteuerung 7 abzumelden,
- "Anzahl Fahrten" gibt pro vordefinierter Zeiteinheit die Anzahl Fahrten des Aufzugs A, B, C an, - "Drehrichtung" gibt die Drehrichtung des Aufzugsantriebs 15, 15', 15" an,
- "Kabinenposition" gibt die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11', 11" im Aufzugsschacht 10 an,
- "Stockwerkruf' erzeugt einen Stockwerkruf auf ein Eingabestockwerk, - "Stockwerkruf aufwärts" erzeugt einen Stockwerkruf auf ein Eingabestockwerk mit Angabe der vom Eingabestockwerk gewünschten Fahrt in Aufwärtsrichtung,
- "Stockwerkruf abwärts" erzeugt einen Stockwerkruf auf ein Eingabestockwerk mit Angabe der vom Eingabestockwerk gewünschten Fahrt in Abwärtsrichtung,
- "Kabinenrufmodus" gibt den aktuell vom Aufzug A, B, C bedienten Kabinenruf an, - "Kabinenruf ' erzeugt einen Kabinenruf auf ein Zielstockwerk,
- "Türstatus" gibt den Status "geschlossen", "offen", "schliessend" oder "öffnend" einer Stockwerktür 1, 1', 1" bzw. Kabinentür 13, 13', 13" an,
- "Türe öffnen" öffnet ein Stockwerktür 1, 1', 1" bzw. Kabinentür 13, 13', 13",
- "Türe geöffnet halten" hält eine Stockwerktür 1, 1', 1" bzw. Kabinentür 13, 13', 13" für eine vordefinierte bzw. einstellbare Zeitdauer geöffnet,
- "Türe schliessen" schliesst ein Stockwerktür 1, 1', 1" bzw. Kabinentür 13, 13', 13",
- "Türe geschlossen halten" hält eine Stockwerktür 1, 1', 1" bzw. Kabinentür 13, 13', 13" für eine vordefinierte bzw. einstellbare Zeitdauer geschlossen,
- "Lastzustand" gibt die aktuelle Last der Aufzugskabine 11, 11', 11" in Prozentsätzen wie 0%, 10%, 20%, usw. an,
- "Ende" beendet eine Kommunikation.
Für die Modernisierung der bestehenden Aufzugsanlage wird auf mindestens einem Stockwerk 20, 20', 20" mindestens ein Zielrufterminal 4, 4' installiert. Beispielsweise wird auf jedem Stockwerk 20, 20', 20" mindestens ein Zielrufterminal 4, 4' installiert. Gemäss Fig. 6 werden auf jedem Stockwerk 20, 20', 20" zwei Zielrufterminals 4, 4' an Gebäudewänden zwischen den Stockwerktüren 1, 1', 1" der Aufzüge A, B, C installiert. Prinzipiell ist es auch möglich, das Zielrufterminal 4, 4' isoliert in einem Bereich distanziert vor den Stockwerktüren 1, 1', 1" der Aufzüge A, B, C zu installieren. In mindestens einem Gehäuse der Zielrufterminal 4, 4' sind mindestens ein Ausgang 4.1, 4.1' für mindestens eine Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung 104, 104', mindestens eine Eingabe-/Ausgabevorrichtung und mindestens eine elektrische Stromversorgung angeordnet. Die Eingabe-/ Ausgabevorrichtung ist beispielsweise eine Tastatur, beispielsweise eine Zehnertastatur bzw. ein Bildschirm bzw. ein Tastschirm bzw. ein Kartenleser. Das Zielrufterminal 4, 4' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert den Ausgang 4.1, 4.1' bzw. die Eingabe-/Ausgabevorrichtung an. Die Eingabe eines Zielrufs auf dem Zielrufterminal 4, 4' kann durch den Benutzer durch Eingabe mindestens einer Zahlenfolge "33", "12", usw. auf der Tastatur erfolgen. Die Eingabe eines Zielrufs auf dem Zielrufterminal 4, 4' kann durch den Benutzer durch Berühren mindestens eines funktionalen Bezeichnern wie "Lobby", "Bibliothek", usw. auf einem Tastschirm erfolgen. Die Eingabe eines Zielrufs über das Zielrufterminal 4, 4' kann durch Erkennen mindestens eines Identifikationscodes durch den Kartenleser erfolgen, wobei vom Benutzer mindestens eine Karte mit dem gespeicherten Identifikationscode an den Kartenleser gehalten wird, die Karte den Identifikationscode an den Kartenleser sendet und der Kartenleser den Identifikationscode erkennt. Die Karte ist beispielsweise eine Radio Frequency Identification (RFID) Card. Einem erkannten Identifikationscode kann vom Zielrufterminal 4, 4' bzw. von mindestens einer Zielrufsteuerung 6 mindestens ein Zielruf zugeordnet werden.
Für die Modernisierung der bestehenden Aufzugsanlage wird mindestens eine Zielrufsteuerung 6 installiert. Die Zielrufsteuerung 6 weist mindestens einen Prozessor, mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher, mindestens einen Eingang 6.1 für mindestens eine Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung 104, 104', mindestens einen Ausgang 6.2 für eine Signalleitung 125 zur Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Gemäss Fig. 3 und 4 ist die Zielrufsteuerung 6 eine eigenständige elektronische Einheit in mindestens einem eigenen Gehäuse, die beispielsweise im Maschinenraum 3 platziert ist. Die Zielrufsteuerung 6 kann auch ein elektronischer Einschub beispielsweise in Form einer Leiterplatte sein, welche Leiterplatte im Gehäuse eines Zielrufterminals 4, 4' angeordnet ist. In den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 8, 10 und 12 ist die Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung 104, 104' mindestens ein Signalbus, bei dem jeder Kommunikations-Teilnehmer über eine Signalbus-Adresse eineindeutig identifϊzierbar ist. Die Kommunikation im Signalbus ist bidirektional und ist beispielsweise durch ein Bus-System wie Local Operating Network (LON) Ethernet realisiert. Das Computerprogramm-Mittel steuert die Kommunikation über den Eingang 6.1 mit dem Zielrufterminal 4, 4' und über den Ausgang 6.2 mit der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5".
Das Zielrufterminal 4, 4' kommuniziert über die Zielrufterminal-Kommunikations- Leitung 104, 104' einen eingegebenen Zielruf bzw. einen erkannten Identifikationscode eines Benutzers als mindestens ein Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung 6. Einem erkannten Identifikationscode ordnet die Zielrufsteuerung 6 mindestens ein Zielruf zu. Beispielsweise ist in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 6 mindestens ein Zielruf gespeichert, welcher gespeicherter Zielruf einem erkannten Identifikationscode zuordenbar ist. Bei einem Zielruf erfolgt bereits bei der Rufeingabe eine Bezeichnung eines gewünschten Zielstockwerks, so dass kein Kabinenruf mehr nötig ist. Somit kennt die Zielrufsteuerung 6 bereits bei der Rufeingabe das Zielstockwerk und kann daher nicht nur das Anfahren des Rufeingabestockwerks sondern auch dasjenige des Zielstockwerks optimieren. Das Computerprogramm-Mittel der Zielrufsteuerung 6 ermittelt für ein Zielrufsignal mindestens eine günstigste Rufzuteilung. Die günstigste Rufzuteilung bezeichnet eine Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine 11, 11', 11" vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit. Zur Ermittlung einer günstigsten Rufzuteilung ist die aktuelle Verfügbarkeit des Aufzugs A, B, C bzw. die aktuelle Auslastung des Aufzugs A, B, C bzw. die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11', 11" im Aufzugsschacht 10 notwendig. Das Computerprogramm-Produkt der Zielrufsteuerung 6 kommuniziert über die Signalleitung 125 und die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" und kennt die Information "Aufzugsstatus", d.h. die aktuelle Verfügbarkeit eines Aufzugs A, B, C bzw. die Information "Lastzustand", d.h. die aktuelle Auslastung eines Aufzugs A, B, C bzw. die Information "Kabinenposition", d.h. die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11', 11" im Aufzugsschacht 10. Falls diese Information nicht vorliegt, wird sie von der Zielrufsteuerung 6 mit einem entsprechenden Befehl über die Signalleitung 125 an die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" bei der Aufzugsanlage 5, 5', 5" angefordert.
Zur Zuweisung der günstigsten Rufzuteilung wird mindestens ein Startstockwerksignal und mindestens ein Zielstockwerksignal erzeugt und gemäss dem Protokoll der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" als Befehle über die Signalleitung 125 an die Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" der günstigsten Aufzugskabine 11, 11', 11" kommuniziert. Das Computerprogramm-Produkt der Zielrufsteuerung 6 kommuniziert mit einem ersten Befehl ein Startstockwerksignal an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" der günstigsten Aufzugskabine 11, 11', 11" und einen zweiten Befehl ein Zielstockwerksignal an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" der günstigsten Aufzugskabine 11, 11', 11". Gemäss Protokoll ist das Startstockwerksignal ein "Stockwerkruf', d.h. ein Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk bzw. ein "Stockwerkruf aufwärts", d.h. ein Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Aufwärtsrichtung bzw. ein "Stockwerkruf abwärts", d.h. ein Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung bzw. ein "Kabinenruf ', d.h. ein Kabinenruf auf das Eingabestockwerk. Gemäss Protokoll ist das Zielstockwerksignal ein "Stockwerkruf', d.h. ein Stockwerkruf auf das Zielstockwerk bzw. ein "Stockwerkruf aufwärts", d.h. ein Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung bzw. ein "Stockwerkruf abwärts" d.h. ein Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung bzw. ein "Kabinenruf ', d.h. ein Kabinenruf auf das Zielstockwerk.
Das Computerprogramm-Produkt der Zielrufsteuerung 6 bestätigt eine günstigste Rufzuteilung mit mindestens einem Zielruf-Quittierungssignal. Das Zielruf- Quittierungssignal wird vom Eingang 6.1 der Zielrufsteuerung 6 über die Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung 104, 104' an den Ausgang 4.1, 4.1' des Zielrufterminals 4, 4' übertragen und auf der Eingabe-/Ausgabevorrichtung des Zielrufterminals 4, ' optisch bzw. akustisch ausgegeben. Beispielsweise wird dem Benutzer als Zielruf-Quittierungssignal mindestens eine günstigste Aufzugskabine 11, 11', 11" bzw. mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Startstockwerk bzw. die mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Zielstockwerk ausgegeben. Sobald das Zielrufterminal 4, 4' und die Zielrufsteuerung 6 installiert sind, werden das Stockwerkterminal 2, 2', 2" bzw. das Kabinenterminal 12, 12', 12" der Aufzugsanlage für Benutzer unzugänglich gemacht. Beispielsweise werden mindestens ein bzw. alle Stockwerkterminal 2, 2', 2" bzw. das Kabinenterminal 12, 12', 12" der Aufzugsanlage für Benutzer unzugänglich gemacht. Dies geschieht beispielsweise durch Demontage des Stockwerkterminals 2, 2', 2" bzw. des Kabinenterminals 12, 12', 12". Oder dies geschieht durch Installation einer Verkleidung vor dem Stockwerkterminal 2, 2', 2" bzw. dem Kabinenterminal 12, 12', 12", derart, dass das Stockwerkterminal 2, 2', 2" bzw. das Kabinenterminal 12, 12', 12" für den Benutzer nicht sichtbar bzw. berührbar ist. Ferner wird gemäss Fig. 8 und 10 eine vorhandene Gruppensteuerung 7 der Aufzugsanlage von der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" getrennt, in dem die Aufzugssteuerung- Kommunikations-Leitung 105, 105', 105" zwischen der Gruppensteuerung 7 und der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" getrennt wird. Falls gemäss Fig. 10, das Stockwerkterminal 2, 2', 2" direkt mit der Aufzugssteuerung 5, 5', 5" kommuniziert, wird die Stockwerkterminal- Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" zur Aufzugssteuerung 5, 5', 5" getrennt. Falls die Aufzugsanlage keine Gruppensteuerung 7 aufweist, kann gemäss Fig. 12, die Stockwerkterminal- Kommunikations-Leitung 102, 102', 102" bzw. die Kabinenterminal- Kommunikations-Leitung 112, 112', 112" von der Aufzugssteuerng 5, 5', 5" getrennt werden. Falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung 7 betrieben wird, wird von der Zielrufsteuerung 6 gemäss dem Protokoll der Schnittstelle 5.3, 5.3', 5.3" als Befehl mindestens ein Abmeldesignal über die Signalleitung 125 an die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" kommuniziert; welches Abmeldesignal die Aufzugssteuerung 5, 5', 5" aktiviert, sich bei der Gruppensteuerung 7 abzumelden.
Im Verständnis der vorliegenden Erfindung wird die Konjunktion "bzw." im Sinne von "und/oder" verwendet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage zum Bedienen von mindestens einem Stockwerk (20, 20', 20") in mindestens einem Gebäude, welche Aufzugsanlage mindestens einen Aufzug (A, B, C) mit mindestens einer Aufzugskabine (11, 11', 11") und mindestens eine Aufzugssteuerung (5, 5', 5") aufweist; wobei auf mindestens einem Eingabestockwerk mindestens ein Stockwerkterminal (2, 2', 2") zum Eingeben eines Rufs auf das Eingabestockwerk angeordnet ist, welches Stockwerkterminal (2, 2', 2") zur Kommunikation eines eingegebenen Stockwerkrufs mit der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verbunden ist; wobei in der Aufzugskabine (11, 11', 11") mindestens ein Kabinenterminal (12, 12', 12") zum Eingeben eines Kabinenrufs auf ein Zielstockwerk angeordnet ist, welches Kabinenterminal (12, 12', 12") zur Kommunikation eines eingegebenen Kabinenrufs mit der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verbunden ist; und wobei eine Aufzugskabine (11, 11', 11") von der Aufzugsssteuerung (5, 5', 5") gemäss eines kommunizierten Stockwerkrufs auf das Eingabestockwerk gesteuert wird und die Aufzugskabine (11, 11', 11") von der Aufzugsssteuerung (5, 5', 5") gemäss eines kommunizierten Kabinenrufs auf das Zielstockwerk gesteuert wird, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: dass auf mindestens einem Eingabestockwerk mindestens ein Zielrufterminal (4, 4') zum Eingeben mindestens eines Zielrufs bzw. zum Erkennen mindestens eines Identifikationscodes installiert wird; dass vom Zielrufterminal (4, 4') für einen eingegebenen Zielruf bzw. für einen erkannten Identifikationscode mindestens ein Zielrufsignal erzeugt wird; dass mindestens eine Zielrufsteuerung (6) installiert wird; dass das Zielrufterminal (4, 4') zur Kommunikation des Zielrufsignals mit der Zielrufsteuerung (6) verbunden wird; dass von der Zielrufsteuerung (6) für ein kommuniziertes Zielrufsignal mindestens ein Startstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11") auf das Eingabestockwerk des Zielrufterminals (4, 4') und mindestens ein Zielstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk des Zielrufs erzeugt werden; dass die Zielrufsteuerung (6) über mindestens eine Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mit mindestens einer Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verbunden wird; und dass von der Zielrufsteuerung (6) das Startstockwerksignal und das Zielstockwerksignal über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert werden.
2. Verfahren gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") eine Schnittstelle der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verwendet wird bzw. dass als Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") eine serielle Schnittstelle der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verwendet wird bzw. dass als Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") eine serielle Wartungs- Schnittstelle der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verwendet wird bzw. dass mindestens eine Signalleitung (125) zum Verbinden von Zielrufsteuerung (6) und Aufzugssteuerung (5, 5', 5") installiert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) das Startstockwerksignal über mindestens eine Signalleitung (125) an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) das Zielstockwerksignal über mindestens eine Signalleitung (125) an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird.
3. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Zielrufterminal- Kommunikations-Leitung (104, 104) zum Verbinden von Zielrufterminal (4, 4') und Zielrufsteuerung (6) installiert wird bzw. dass vom Zielrufterminal (4, 4') der eingegebene Zielruf als mindestens ein Zielrufsignal über mindestens eine Zielrufterminal-Kommunikations-Leitung (104, 104) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird bzw. dass vom Zielrufterminal (4, 4') der erkannte Identifikationscode als mindestens ein Zielrufsignal über mindestens eine Zielrufterminal-Kommunikations- Leitung (104, 104) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird; und dass von der Zielrufsteuerung (6) dem erkannten Identifikationscode mindestens ein gespeicherter Zielruf zugeordnet wird.
4. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, bzw. dass auf jedem von der Aufzugsanlage bedienten Stockwerk (20, 20', 20") mindestens ein Zielrufterminal (4, 4') installiert wird bzw. dass mindestens ein Stockwerkterminal (2, 2', 2") unzugänglich gemacht wird bzw. dass alle Stockwerkterminals (2, 2', 2") unzugänglich gemacht werden bzw. dass mindestens ein Kabinenterminal (12, 12', 12") unzugänglich gemacht wird bzw. dass alle Kabinenterminals (12, 12', 12") unzugänglich gemacht werden bzw. dass falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung (7) betrieben wird, die Gruppensteuerung (7) von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") getrennt wird dass falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung (7) betrieben wird, die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") bei der Gruppensteuerung (7) abgemeldet wird bzw. dass falls die Aufzugsanlage mit mindestens einer Gruppensteuerung (7) betrieben wird, von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Abmeldesignal über mindestens eine Signalleitung (125) an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird; und dass die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") durch das Abmeldesignal aktiviert wird, sich bei der Gruppensteuerung (7) abzumelden.
5. Verfahren zum Betrieb einer modernisierten Aufzugsanlage gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von der Zielrufsteuerung (6) für mindestens ein vom Zielrufterminal (4, 4') kommuniziertes Zielrufsignal mindestens eine Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit ermittelt wird.
6. Verfahren gemäss Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") von der Zielrufsteuerung (6) gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") angesteuert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) das Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) das Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird.
7. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5,
5', 5") als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Aufwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein
Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Stockwerkruf auf das Eingabestockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Startstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Kabinenruf auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Aufwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Stockwerkruf auf das Zielstockwerk mit Fahrziel in Abwärtsrichtung an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") als ein
Zielstockwerksignal gemäss mindestens einem Protokoll der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") als Kabinenruf auf das Zielstockwerk an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert wird.
8. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mindestens eine aktuelle Verfügbarkeit eines Aufzugs (A, B, C) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird bzw. dass von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mindestens eine aktuelle Auslastung eines Aufzugs (A, B, C) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird bzw. dass von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mindestens eine aktuelle Position der Aufzugskabine (11, 11', 11") in mindestens einem Aufzugsschacht (10) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird.
9. Verfahren gemäss Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass von der Zielrufsteuerung (6) für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommunizierte aktuelle Verfügbarkeit eines Aufzugs (A, B, C) verwendet wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommunizierte aktuelle Auslastung eines Aufzugs (A, B, C) verwendet wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) für die Ermittlung einer Fahrt mit mindestens einer günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit mindestens eine von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommunizierte aktuelle Position der Aufzugskabine (11, 11', 11") in mindestens einem Aufzugsschacht (10) verwendet wird.
10. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass von der Aufzugssteuerung (5, 5', 5") über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mindestens eine aktuelle Position der Aufzugskabine (11, 11', 11") in mindestens einem Aufzugsschacht (10) an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert wird; dass von der Zielrufsteuerung (6) für mindestens ein vom Zielrufterminal (4, 4') kommuniziertes Zielrufsignal mindestens eine günstigste Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit bzw. möglichst kurzer Zielzeit ermittelt wird; dass von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Startstockwerksignal auf das Eingabestockwerk an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") der günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") kommuniziert wird; dass die Zielrufsteuerung (6) überwacht, ob die aktuelle Position der günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") im Aufzugsschacht (10) mit dem Eingabestockwerk übereinstimmt; und dass sobald die aktuelle Position der günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") im Aufzugsschacht (10) mit dem Eingabestockwerk übereinstimmt von der Zielrufsteuerung (6) über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") ein Zielstockwerksignal an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") der günstigsten Aufzugskabine (11, 11', 11") kommuniziert wird.
11. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf- Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal über mindestens eine Zielrufterminal-Kommunikations-Leitung (104, 104') an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat; und dass das Zielruf- Quittierungssignal auf mindestens einem Eingabe-/Ausgabevorrichtung des Zielrufterminals (4, 4') optisch bzw. akustisch ausgegeben wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat; und dass als Zielruf- Quittierungssignal mindestens eine günstigste Aufzugskabine (11, 11', 11") angegeben wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat; und dass als Zielruf- Quittierungssignal mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Startstockwerk angegeben wird bzw. dass von der Zielrufsteuerung (6) mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an dasjenige Zielrufterminal (4, 4') kommuniziert wird, welches Zielrufterminal (4, 4') das Zielrufsignal an die Zielrufsteuerung (6) kommuniziert hat; und dass als Zielruf- Quittierungssignal mindestens eine ermittelte Ankunftszeit auf dem Zielstockwerk angegeben wird.
12. System zur Durchführung des Verfahrens zur Modernisierung einer Aufzugsanlage gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens einem Eingabestockwerk mindestens ein Zielrufterminal (4, 4') zum Eingeben mindestens eines Zielrufs bzw. zum Erkennen mindestens eines Identifikationscodes installiert ist; dass das Zielrufterminal (4, 4') für einen eingegebenen Zielruf bzw. für einen erkannten Identifikationscode mindestens ein Zielrufsignal erzeugt; dass mindestens eine Zielrufsteuerung (6) installiert ist; dass das Zielrufterminal (4, 4') zur Kommunikation des Zielrufsignals mit der Zielrufsteuerung (6) verbunden ist; dass die Zielrufsteuerung (6) für ein kommuniziertes Zielrufsignal mindestens ein Startstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11") auf das Eingabestockwerk des Zielrufterminals (4, 4') und mindestens ein Zielstockwerksignal für eine Fahrt der Aufzugskabine (11, 11', 11") vom Eingabestockwerk auf das Zielstockwerk des Zielrufs erzeugt; dass die Zielrufsteuerung (6) über mindestens eine Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") mit mindestens einer Aufzugssteuerung (5, 5', 5") verbunden ist; und dass die Zielrufsteuerung (6) das Startstockwerksignal und das Zielstockwerksignal über die Schnittstelle (5.3, 5.3', 5.3") an die Aufzugssteuerung (5, 5', 5") kommuniziert.
13. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-
Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer modernisierten Aufzugsanlage gemäss einem der Patentansprüche 5 bis 11 dadurch auszuführen und zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn es auf mindestens einer Zielrufsteuerung (6) ausgeführt wird.
14. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computerprogrammprodukt nach Patentanspruch 13.
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