EP2288562B1

EP2288562B1 - Aufzugsanlage

Info

Publication number: EP2288562B1
Application number: EP08749860A
Authority: EP
Inventors: Kilian Schuster
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-04-29
Also published as: CN102015503B; CN102015503A; CA2722809C; WO2009132697A1; ES2402745T3; US8646579B2; US20110120814A1; CA2722809A1; EP2288562A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage zur Verwendung in einer Aufzugsanlage gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Aus EP1308409A1 ist eine Aufzugsanlage mit Terminals, einem Jobmanager zur Rufsteuerung, mit Aufzugssteuerung und Aufzugskabine bekannt, bei der ein Passagier auf einem Eingabestockwerk am Terminal einen Identifikations-Code eingibt, woraufhin dem Identifikations-Code ein Passagierprofil einer Datenbank mit einem vordefiniertem Zielstockwerk zugeordnet wird. Das Terminal übermittelt Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk des Passagiers an die Rufsteuerung. Die Rufsteuerung bestimmt aus diesen Angaben Fahraufträge und übermittelt die Fahraufträge an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung steuert mit diesen Fahraufträgen die Aufzugskabine an und befördert den Passagier vom Eingabestockwerk zum Zielstockwerk. Während das Terminal, der Datenspeicher und die Rufsteuerung über einen Signal-Bus wie Local Operating Network (LON) oder Ethernet kommunizieren, kommunizieren die Rufsteuerung und die Aufzugssteuerung über einen parallelen Logikbus. Sowohl die Datenbank als auch die Rufsteuerung sind als Leiterplatte ausgebildet, welche Leiterplatte neben einem Adapter zum Signal-Bus auch eine Schnittstelle zum parallelen Logikbus aufweist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Aufzugsanlage weiter zu entwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit mindestens einem Terminal und mindestens einer Rufsteuerung. Das Terminal übermittelt Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk über mindestens einen Signal-Bus an die Rufsteuerung. Die Rufsteuerung ist auf einer ersten Steckkarte angeordnet. Mindestens ein Signal-Bus-Adapter für den Signal-Bus ist auf einer zweiten Steckkarte angeordnet. Die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte sind direkt miteinander zu einer Leiterplatte verbunden. Die Erfindung betrifft ebenfalls die Leiterplatte zur Verwendung in der Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb der Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage mit einer solchen Leiterplatte.
Unter einem Signal-Bus wird eine Kommunikationsverbindung verstanden, bei der alle Teilnehmer einer Kommunikation über einen einzigen Übertragungsweg, sei es per elektrischem Strom, Licht oder Funk, direkt adressierbar sind. Heutzutage besteht eine grosse Vielfalt unterschiedlicher Signal-Busse. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Vielfalt der Signal-Busse beherrscht wird, indem die Rufsteuerung und der Signal-Bus-Adapter der Rufsteuerung für die Kommunikation mit dem Terminal auf unterschiedlichen Steckkarten angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich auf einer ersten Steckkarte die Rufsteuerung in grossen Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellen und je nach dem für die Kommunikation mit dem Terminal benötigtem Signal-Bus mit einem entsprechenden Signal-Bus-Adapter einer zweiten Steckkarte direkt zu einer Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil ist mit der Rufsteuerung auf der ersten Steckkarte angeordnet oder mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil ist auf einer weiteren ersten Steckkarte angeordnet.
Dies hat den Vorteil, dass auf einer ersten Steckkarte nicht nur die Rufsteuerung, sondern auch eine Datenbank in grossen Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellbar ist.
Vorteilhafterweise sind die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte über mindestens eine erste Steckverbindung reversibel miteinander zu einer Leiterplatte verbunden.
Dies bringt den Vorteil, dass die erste und zweite Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Leiterplatte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen. So kann ein Wartungstechniker bei Defekt einer Leiterplatte einer Aufzugsanlage einfach und rasch aus einem ersten Lager eine erste Steckkarte mit der Rufsteuerung nehmen und aus einem zweiten Lager eine zweite Steckkarte mit dem aufzugsanlagespezifischen Signal-Bus-Adapter nehmen und diese über die erste Steckverbindung ad hoc zur Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafterweise erstellt die Rufsteuerung basierend auf den übermittelten Angaben Fahraufträge und übermittelt diese Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus an eine Adresse der Aufzugssteuerung. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf einer dritten Steckkarte angeordnet ist. Die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte sind direkt miteinander verbunden.
Dies ist weiter von Vorteil, da so nicht nur die Vielfalt der Signal-Busse, sondern auch die Vielfalt der seriellen Busse durch dedizierte Steckkarten beherrscht wird. Da Aufzugsanlagen langlebige Investitionsgüter sind, ist es durchaus üblich, dass sie 30 und mehr Jahre im Betrieb sind. Da die Industriestandards bei seriellen Bussen wesentlich schneller wechseln, entsteht mit der Zeit zwangsläufig eine grosse Vielfalt serieller Busse. Vorteilhafterweise sind die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte über mindestens eine zweite Steckverbindung reversibel miteinander verbunden.
Auch dies hat den Vorteil, dass die zweite und dritte Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Steckkarte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen.
Vorteilhafterweise ist genau eine Rufsteuerung über den seriellen Bus mit genau einer Aufzugssteuerung verbunden.
Dies ist von Vorteil, da so die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen durch die Rufsteuerung nicht tangiert wird. Pro Aufzug sind genau eine Aufzugssteuerung und genau eine Rufsteuerung vorgesehen.
Vorteilhafterweise ist mindestens ein elektrischer Stromanschluss auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Der elektrische Stromanschluss versorgt alle Bestandteile der Leiterplatte mit elektrischem Strom. Vorteilhafterweise ist der elektrische Stromanschluss in mindestens einem Signal-Bus-Adapter für den Signal-Bus und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter für den seriellen Bus integriert. Vorteilhafterweise weist die zweite Steckkarte mehrere elektrische Stromanschlüsse auf.
Dies ist von praktischem Vorteil, da die zweite Steckkarte somit nicht nur die Kommunikation der Rufsteuerung bzw. Datenbank im Signal-Bus ermöglicht sondern auch die elektrische Stromversorgung bereitstellt. Auch ist die die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht, da die Leiterplatte redundant, beispielsweise über einen elektrischen Stromanschluss von der Aufzugssteuerung und über den Signal-Bus-Adapter vom Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt wird. Bei Stromausfall der Aufzugssteuerung wird somit der Signal-Bus-Adapter weiterhin über den Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt, und die Kommunikation zwischen dem Terminal und den Rufsteuerungen im Signal-Bus ist weiterhin möglich.
Vorteilhafterweise ist die Leiterplatte in einem Einschub eines Terminals oder einer Aufzugssteuerung angebracht.
Auch dies ist von Vorteil, da sich die Rufsteuerung somit einfach und Platz sparend in bestehende Bestandteile der Aufzugsanlage einschieben lässt.
Vorteilhafterweise kommuniziert das Terminal über einen ersten Signal-Bus mit der Rufsteuerung, während die Rufsteuerung und mindestens eine Datenbank und/oder mindestens eine Sicherungs-Datenbank der Aufzugsanlage über einen zweiten Signal-Bus miteinander kommunizieren.
Dies bringt den Vorteil, dass als erster Signal-Bus ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg verwendet werden kann, während als zweiter Signal-Bus ein Ethernet-Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg zum Einsatz kommen kann.
Vorteilhafterweise wird eine bestehende Aufzugsanlage zu einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage nachgerüstet, indem mindestens ein Terminal installiert wird, woraufhin mindestens eine Leiterplatte mit mindestens einer Rufsteuerung auf einer ersten Steckkarte installiert wird. Nun wird das Terminal über mindestens einen Signal-Bus mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter auf einer zweiten Steckkarte der Leiterplatte verbunden und die Rufsteuerung wird mit mindestens einem seriellen Bus-Adapter auf einer zweiten Steckkarte und/oder einer dritten Steckkarte über mindestens einen seriellen Bus mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung verbunden.
Die ist von Vorteil, da ein Terminal einfach und rasch, beispielsweise durch Schraubverbindungen an einer Gebäudewand, installiert ist, da die Leiterplatte ebenso einfach und rasch, beispielsweise durch Einschieben in eine Aufzugssteuerung, installiert ist und da auch die Verbindung zum Signal-Bus und zum seriellen Bus einfach und rasch bewerkstelligt ist.
Vorteilhafterweise wird auf jedem von der bestehenden Aufzugsanlage bedienten Stockwerk mindestens ein Terminal installiert. Vorteilhafterweise wird mindestens ein bestehendes Terminal auf mindestens einem Stockwerk und/oder in mindestens einer Aufzugskabine entfernt bzw. dissimuliert bzw. deaktiviert.
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

Fig. 1: eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit einer Aufzugsanlage mit einem Terminal und einer Rufsteuerung;
Fig. 2: eine Darstellung der Kommunikationswege im Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
Fig. 3: eine Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2;
Fig. 4: eine Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2;
Fig. 5: eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Kommunikation zwischen dem Terminal und der Rufsteuerung einer Aufzugsanlage gemäss den Fig. 1 bis 4; und
Fig. 6: eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Kommunikation zwischen dem Terminal und der Rufsteuerung einer Aufzugsanlage gemäss den Fig. 1 bis 4.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Gebäudes mit mehreren horizontalen Stockwerken S1, S2, S3 und Räumen mit Gebäudetüren. Das Gebäude weist drei Stockwerke S1, S2, S3 mit zwei Gebäudetüren pro Stockwerk S1, S2, S3 auf. Jede Gebäudetür gibt Zugang zu einem Raum des Gebäudes. Eine Aufzugsanlage A befindet sich in mindestens einem vertikalen Aufzugsschacht S4 und in einem Maschinenraum S5. Gemäss Fig. 1 sind zwei Aufzüge mit je einer Aufzugskabine 12, 12', je einem Gegengewicht 14, 14', je einem Tragmittel 15, 15', je einem Aufzugsantrieb 13, 13', je einem Türantrieb 16, 16' im Aufzugsschacht S4 und mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17' im Maschinenraum S5 angeordnet. Die Aufzugskabine 12, 12' ist über mindestens ein Tragmittel 15, 15' mit dem Gegengewicht 14, 14' verbunden. Zum Verfahren von Aufzugskabine 12. 12' und Gegengewicht 14, 14' wird das Tragmittel 15, 15' von mindestens einem Aufzugsantrieb 13, 13' im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Passagier hat über mindestens eine Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' Zugang zur Aufzugskabine 12, 12'. Auf jedem Stockwerk S1, S2, S3 bildet die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' den Abschluss der Stockwerke S1, S2, S3 zum Aufzugsschacht S4. Das Öffnen und Schliessen der Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' erfolgt über den Türantrieb 16, 16'. Üblicherweise ist der Türantrieb 16, 16' an der Aufzugskabine 12, 12' angeordnet und betätigt mindestens eine Kabinentür 11, 11'. Während eines Stockwerkshalts ist die Kabinentür 11, 11' mit den Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' durch mechanische Kopplung in Wirkverbindung bringbar, derart, dass das Öffnen und Schliessen der Kabinentür 11 und der Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' gleichzeitig erfolgt.
Die Aufzugssteuerung 17, 17' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Gemäss Fig. 2 ist jede Aufzugssteuerung 17, 17' über mindestens eine Signalleitung 5''' mit Bestandteilen des von ihr angesteuerten Aufzugs wie Aufzugskabine 12, 12', Aufzugsantrieb 13, 13', Türantrieb 16, 16', usw. verbunden. Die Kommunikation über die Signalleitung 5''' ist ein- oder bidirektional. Die Signalleitung 5''' sind als Kabel unter Putz verlegt oder hängten im Aufzugsschacht S4. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert das Verfahren der Aufzugskabine 12, 12' und das Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und der Kabinentür 11, 11'. Von einer Schachtinformation erhält die Aufzugssteuerung 17, 17' Informationen über die aktuelle Position der Aufzugskabine 12, 12' im Aufzugsschacht S4. Der Fachmann kann die vorliegende Erfindung in beliebigen Aufzugsanlagen mit wesentlich mehr Aufzügen, wie eine Gruppe mit sechs oder acht Aufzügen; mit Doppel- und Dreifachkabinen; mit mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verfahrbaren Kabinen pro Aufzugsschacht; mit Aufzügen ohne Gegengewicht, mit Hydraulikaufzügen; usw. realisieren. Auch kann die Kommunikation zwischen Bestandteilen der Aufzugsanlage A und der Aufzugssteuerung 17, 17' anstatt über eine verlegte Signalleitung 5''' auch über Funk erfolgen.
Gemäss Fig. 1 ist mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 nahe einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' angeordnet. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 ist beispielsweise an einer Gebäudewand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3'. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 kommuniziert in mindestens einem lokalen Funknetz 5 mit mindestens einer mobilen Identifikationsvorrichtung 6. Dazu verfügt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über mindestens eine Sendeeinheit und mindestens eine Empfangseinheit. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 ist beispielsweise eine von einem Passagier getragene Radio Frequency Identification (RFID)-Karte mit mindestens einer Spule, mindestens einem Datenspeicher und mindestens einem Prozessor. Die vom Terminal 9.1, 9.2, 9.3 verwendete Funkfrequenz beträgt beispielsweise 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw.. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 nimmt über ihre Spule induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld der Sendeeinheit auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die mobile Identifikationsvorrichtung 6 in der Reichweite des elektromagnetischen Feldes von einigen Zentimetern bis zu einem Meter der Sendeeinheit befindet. Sobald die mobile Identifikationsvorrichtung 6 energetisch aktiviert ist, liest der Prozessor einen im Datenspeicher abgelegten Zielstockwerk-Code und/oder Identifikations-Code aus, der über die Spule an die Empfangseinheit gesendet wird. Die energetische Aktivierung der mobilen Identifikationsvorrichtung und das Senden des Zielstockwerk-Codes bzw. des Identifikations-Codes an die Sende- und Empfangseinheit erfolgt berührungslos. Die Empfangseinheit empfängt den gesendeten Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations-Code und bereitet ihn elektronisch auf. Dazu ist mindestens Computerprogramm-Mittel aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar, das den gesendeten Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations-Code erkennt. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 verfügt über mindestens ein Eingabemittel wie eine Taste oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm. Ein Zielstockwerk-Code bzw. des Identifikations-Code kann auch über das Eingabemittel eingegeben und vom Computerprogramm-Mittel erkannt werden.
Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 weist mindestens einen Signal-Bus-Adapter auf und kommuniziert in mindestens einem Signal-Bus 5' mit mindestens einer Rufsteuerung 7, 7' und mindestens einer Datenbank 8. Jeder Teilnehmer der Kommunikation im Signal-Bus 5' hat eine eindeutige Adresse. Der Signal-Bus 5' ist beispielsweise ein LON-Bus mit LON-Protokoll, ein Ethernet-Netzwerk mit dem Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP), ein Attached Resources Computer Network (ARCNET), usw.. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 weist mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens einen Prozessor auf. Mindestens ein Computerprogramm-Mittel ist aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar und führt die Kommunikation durch. Gerade in grossen Gebäuden mit vielen Stockwerken und Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzügen kann eine grosse Zahl Terminals installiert sein. Ein Gebäude mit 60 Stockwerken und acht Aufzügen kann vier Terminals pro Stockwerk oder insgesamt 240 Terminals aufweisen. Die Länge des Signal-Busses 5' von den Terminals 9.1, 9.2, 9.3 zur Datenbank 8 und zur Rufsteuerung 7, 7' kann beachtlich sein. Bei einem LON-Bus ist eine Länge eines einzigen Übertragungswegs der Kommunikation von rund 900m und bei einem Ethernet-Netzwerk sind 90m zulässig. Der Fachmann kann daher Repeater und Router vorsehen, um Teil-Übertragungswege des Signal-Busses 5' funktional in Beziehung zu setzen.
Der erkannte Identifikations-Code wird vom Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über den Signal-Bus 5' an die Adresse der Datenbank 8 übermittelt. Der Identifikations-Code wird zusammen mit der Adresse des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt. Die Datenbank 8 ist über einen genormten Signal-Bus-Adapter 5.1 wie WAGO 734, Registered Jack 45 (RJ45), usw. mit dem Signal-Bus 5' verbunden. Die Datenbank 8 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt.
Die Datenbank 8 führt für mindestens einen Passagier mindestens ein Passagierprofil mit Angaben wie mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk sowie mindestens eine Zugangsberechtigung zu Stockwerken S1, S2, S3 und Räumen des Gebäudes. Das vordefinierte Zielstockwerk kann sich für ein und dasselbe Eingabestockwerk zeitlich ändern. Beispielsweise ändert sich das Zielstockwerk je nach den programmierten Gewohnheiten des Passagiers und ist für ein und dasselbe Eingabestockwerk mittags und abends verschieden. Die Zugangsberechtigung ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert. Beispielsweise hat der Passagier nur bestimmten Zeiten zu bestimmten Zonen des Gebäudes Zugang. Weiter wird im Passagierprofil für mindestens ein Eingabestockwerk mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk geführt. Der Passagier kann sein Passagierprofil über das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 selber verwalten und ändern. Beispielsweise wird dem Passagier auf dem Ausgabemittel des Terminals 9.1, 9.2, 9.3 der Status des Passagierprofils ausgegeben und der Passagier kann über das Eingabemittel des Terminals 9.1, 9.2, 9.3 die Angaben des Passagierprofils ändern. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Passagierprofil und prüft die Zugangsberechtigung des durch einen Identifikations-Code identifizierten Passagiers zum Gebäude und ordnet dem Identifikations-Code ein vordefiniertes Zielstockwerk zu.
Die Datenbank 8 führt zudem für mindestens einen Aufzug der Aufzugsanlage A mindestens ein Aufzugsprofil mit Angaben wie mindestens eine Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' im Aufzugsschacht S4. Auch die Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert. Beispielsweise werden die Aufzugskabinen 12, 12' zu Stosszeiten verkehrsabhängig in vordefinierten Gebäudezonen parkiert, morgens beispielsweise in der Raumzone der Gebäudeeingänge, mittags in Raumzonen der Gebäuderestaurants und abends in Raumzonen der Büros, usw.. Im Aufzugsprofil wird dazu mindestens eine vordefinierte Aufzugsplatzierung geführt. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Aufzugsprofil und prüft ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen der Aufzugsplatzierung erfüllt sind und erzeugt gegebenenfalls einen Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung. Der Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung wird über den Signal-Bus 5' an die Rufsteuerung 7, 7' des Aufzugs der Aufzugsanlage A übermittelt. Die Rufsteuerung 7, 7' erzeugt für den Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung entsprechende Fahraufträge an die Aufzugssteuerung 17, 17' des Aufzugs.
Die Datenbank 8 übermittelt das vordefinierte Zielstockwerk über den Signal-Bus 5' an die Adresse des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3. Daraufhin übermittelt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über den Signal-Bus 5' mindestens eine Anfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk an die Adresse der Rufsteuerung 7, 7'. Beispielsweise übermittelt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 eine solche Anfrage an alle Rufsteuerungen 7, 7' der Aufzugsanlage A. Die Anfrage wird zusammen mit der Adresse des übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt. Die Rufsteuerung 7, 7' ist über einen Signal-Bus-Adapter 5.1 mit dem Signal-Bus 5' verbunden. Die Rufsteuerung 7, 7' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt für das angegebene Eingabestockwerk und Zielstockwerk Fahraufträge für einen Zielruf. Die Rufsteuerung 7, 7' übermittelt eine Angaben zu den Fahraufträgen über den Signal-Bus 5' an die Adresse des anfragenden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 auf dem Eingagestockwerk. Beispielsweise übermittelt die Rufsteuerung 7, 7' eine Zielrufofferte mit Angaben zur Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Eingabestockwerk und zur Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Zielstockwerk über den Signal-Bus 5' an die Adresse des anfragenden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 auf dem Eingabestockwerk. Die Zielrufofferte wird zusammen mit der Adresse der offerierenden Rufsteuerung 7, 7' übermittelt. Falls mehrere Rufsteuerungen 7, 7' der Aufzugsanlage A angefragt wurden, wählt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 die günstigste Zielrufofferte aus, sprich jene Aufzugskabine 12, 12', die eine rascheste Beförderung des Passagiers auf das Zielstockwerk angibt. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 bestätigt die übermittelte bzw. ausgewählte Zielrufofferte. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 gibt dem Passagier auf mindestens einer Ausgabevorrichtung eine optische und/oder akustische Bestätigung der Fahraufträge aus. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt über den Signalbus 5" eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte an die Adresse der Rufsteuerung 7, 7' der ausgewählten Zielrufofferte.
Die Rufsteuerung 7, 7' übermittelt die Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus 5" an die Aufzugssteuerung 17, 17'. Gemäss Fig. 2, 5 und 6 kommuniziert je eine Rufsteuerung 7, 7' über den seriellen Bus 5" mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17'. Dazu ist die Rufsteuerung 7, 7' über mindestens einen seriellen Bus-Adapter 5.2 mit dem seriellen Bus 5'' verbunden und auch die Aufzugssteuerung 17, 17' weist einen seriellen Signal-Bus Adapter für den seriellen Bus 5'' auf. Der serielle Bus 5'' ist ein serieller Standardbus wie Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 485 (RS485), Universal Serial Bus (USB), usw. mit entsprechend genormten seriellen Bus Adaptern 5.2. Die Fahraufträge werden von der Aufzugssteuerung 17, 17' umgesetzt. Gemäss eines ersten Fahrauftrags wird die Aufzugskabine 12, 12' auf das Eingabestockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet. Gemäss eines zweiten Fahrauftrags wird die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' geschlossen und die Aufzugskabine 12, 12' wird auf das Zielstockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet.
Die Fig. 3 und 4 zeigen zwei Ausführungsbeispiele einer Rufsteuerung 7, 7'. In der Ausführungsform gemäss Fig.3 sind zwei Steckkarten 1, 2 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden, in der Ausführungsform gemäss Fig. 4 sind drei Steckkarten 1, 2, 3 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden. Auf einer ersten Steckkarte 1 sind mindestens eine Datenbank 8 und/oder eine Sicherungs-Datenbank 8' und/oder eine Rufsteuerung 7, 7' angeordnet. Auf einer zweiten Steckkarte 2 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1 angeordnet und/oder ist mindestens ein serieller Bus-Adapter 5.2 angeordnet. Auf einer dritten Steckkarte 3 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1 angeordnet und/oder mindestens ein serieller Bus-Adapter 5.2 angeordnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung lassen sich natürlich mehr als ein Signal-Bus-Adapter 5.1 bzw. mehr als ein serieller Bus-Adapter 5.2 auf einer Steckkarte 2, 3 anbringen. Die Leiterplatte 78 ist als Einschub in einem Terminal 9.1, 9.2, 9.3 oder einer Aufzugssteuerung 17, 17' angebracht.
Die erste Steckkarte 1 trägt die Datenbank 8 und/oder die Sicherungs-Datenbank 8' und/oder die Rufsteuerung 7, 7' sowie die elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Die erste Steckkarte 1 ist über eine erste Steckverbindung 4.1 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Gemäss Fig. 3 weist die erste Steckkarte 1 entweder eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs-Datenbank 8' sowie eine Rufsteuerung 7, 7' auf. Gemäss Fig. 4 weist die erste Steckkarte 1 eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs-Datenbank 8' oder eine Rufsteuerung 7, 7' auf.
Die zweite Steckkarte 2 trägt die erste Steckkarte 1, den Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie mindestens ein elektrischer Stromanschluss 2.1, den seriellen Bus-Adapter 5.2 oder die dritte Steckkarte 3 und die Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Gemäss Fig. 3 sind der Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie der serielle Bus-Adapter 5.2 direkt auf der zweiten Steckkarte 2 angebracht. Gemäss Fig. 4 sind Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie der serielle Bus-Adapter 5.2 und dessen elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung auf der dritten Steckkarte 3 angebracht. Gemäss Fig. 4 ist die dritte Steckkarte 3 über eine zweite Steckverbindung 4.2 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Die erste Steckkarte 1 und die zweite Steckkarte 3 können auf der gleichen Seite oder auch unterschiedlichen Seiten der zweiten Steckkarte 2 angeordnet sein. Die Steckverbindungen 4.1, 4.2 sind genormte, reversible Multisteckerverbindungen.
Auch der elektrische Stromanschluss 2.1 ist eine genormte, reversible Multisteckerverbindung wie WAGO 734 und liefert eine 24V elektrische Gleichspannung bei maximal 6A elektrischem Strom für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 kann aber auch über den Signal-Bus 5' und/oder den seriellen Bus 5'' versorgt werden und in einem Signal-Bus-Adapter 5.1 und/oder in einem seriellen Bus-Adapter 5.2 integriert sein. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungsform eines RJ45-Steckers eine elektrische Gleichspannung von 48V und einen elektrischen Strom von maximal 350mA für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungsform eines USB-Steckers eine elektrische Gleichspannung von 5V und einen elektrischen Strom von maximal 100mA für die Leiterplatte 78.
Fig. 5 und 6 zeigt zwei Ausführungsbeispiel der Kommunikation zwischen Teilnehmern im Signal-Bus 5' und im seriellen Bus 5'' der Aufzugsanlage A. Wie bereits vorgängig beschrieben kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3 mit der Datenbank 8 und der Rufsteuerung 7, 7' über den Signal-Bus 5', während die Rufsteuerung 7, 7' mit der Aufzugssteuerung 17, 17' über den seriellen Bus 5'' kommuniziert. Um eine hohe Verfügbarkeit der Kommunikation zu gewährleisten ist das Passagierprofil der Datenbank 8 auf mindestens einer Sicherungs-Datenbank 8' repliziert. Gemäss Fig. 5 kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3 über einen ersten Signal-Bus 5' mit den Rufsteuerungen 7, 7', während die Rufsteuerungen 7, 7', die Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8' über einen zweiten Signal-Bus 5' miteinander kommunizieren. Der erste Signal-Bus 5' zwischen den auf allen Stockwerken im Gebäude verteilten Terminals 9.1, 9.2, 9.3 und den Rufsteuerungen 7, 7' ist ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg. Der zweite Signal-Bus 5' zwischen den Rufsteuerungen 7, 7' und der Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8' ein Ethernet-Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg. Gemäss Fig. 6 kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3, die Rufsteuerungen 7, 7', die Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8' über einen einzigen Signal-Bus 5'.
Bei Ausfall eines Aufzugs der Aufzugsanlage A kann die Rufsteuerung 7, 7' des ausgefallenen Aufzugs keine Fahraufträge mehr für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.2, 9.3 erstellen, jedoch kann die mindestens eine verbleibende Rufsteuerung 7, 7' eines betriebsbereiten Aufzugs der Aufzugsanlage A weiter Fahraufträge für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.2, 9.3 erstellen.
Eine bestehende Aufzugsanlage eines Gebäudes lässt sich einfach und rasch mit einer Rufsteuerung 7, 7' nachrüsten. In einem ersten Schritt wird auf mindestens einem Stockwerk S1, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 installiert, üblicherweise wird auf jedem von der Aufzugsanlage A bedienten Stockwerk S1, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 installiert. In einem zweiten Schritt wird mindestens eine Rufsteuerung 7, 7' und/oder mindestens eine Datenbank 8 installiert, praktischerweise wird die Rufsteuerung 7, 7' bzw. die Datenbank 8 in ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 und/oder einer bestehenden Aufzugssteuerung 17, 17' eingeschoben. In einem dritten Schritt wird das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über mindestens einen Signal-Bus 5' mit der Rufsteuerung 7, 7' und/oder der Datenbank 8 verbunden. In einem vierten Schritt wird die Rufsteuerung 7, 7' über einen seriellen Bus 5'' mit der bestehenden Aufzugssteuerung 17, 17' verbunden. Bestehende Terminals auf Stockwerken S1, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12' werden entfernt bzw. dissimuliert oder auch nur desaktiviert. Die bestehende Aufzugssteuerung 17, 17' bleibt unverändert. Allerdings erhält sie die Fahraufträge nicht mehr von den bestehenden Terminals auf den Stockwerken S1, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12', sondern von der Rufsteuerung 7, 7' über den seriellen Bus 5''.

Claims

Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Terminal (9.1, 9.2, 9.3) und mindestens einer Rufsteuerung (7, 7'); wobei das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk über mindestens einen Signal-Bus (5') an eine Adresse der Rufsteuerung (7, 7') übermittelt; dadurch gekennzeichnet, dass die Rufsteuerung (7, 7') auf einer ersten Steckkarte (1) angeordnet ist; dass mindestens ein Signal-Bus-Adapter (5.1) für den Signal-Bus (5') auf einer zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) direkt miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil mit der Rufsteuerung (7, 7') auf der ersten Steckkarte (1) angeordnet ist oder dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil auf einer weiteren ersten Steckkarte (1) angeordnet ist.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) über mindestens eine erste Steckverbindung (4.1) reversibel miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rufsteuerung (7, 7') basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk Fahraufträge erstellt; und dass die Rufsteuerung (7, 7') diese Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus (5'') an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17') der Aufzugsanlage (A) übermittelt.
Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (5'') auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist.
Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (5'') auf einer dritten Steckkarte (3) angeordnet ist; und dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte Steckkarte (3) direkt miteinander verbunden sind.
Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte Steckkarte (3) über mindestens eine zweite Steckverbindung (4.2) reversibel miteinander verbunden sind.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Rufsteuerung (7, 7') über den seriellen Bus (5'') mit genau einer Aufzugssteuerung (17, 17') verbunden ist.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektrischer Stromanschluss (2.1) auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass der elektrische Stromanschluss (2.1) alle Bestandteile der Leiterplatte (78) mit elektrischem Strom versorgt.
Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stromanschluss (2.1) in mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1) für den Signal-Bus (5') und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (5'') integriert ist.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Steckkarte (2) mehrere elektrischer Stromanschlüsse (2.1) aufweist.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (78) in einem Einschub eines Terminals (9.1, 9.2, 9.3) oder einer Aufzugssteuerung (17, 17') angebracht ist.
Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) über einen ersten Signal-Bus (5') mit der Rufsteuerung (7, 7') kommuniziert; und dass die Rufsteuerung (7, 7') und mindestens eine Datenbank (8) und/oder mindestens eine Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) über einen zweiten Signal-Bus (5') miteinander kommunizieren.
Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage zu einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Terminal (9.1, 9.2, 9.3) installiert wird; dass mindestens eine Leiterplatte (78) mit mindestens einer Rufsteuerung (7, 7') auf einer ersten Steckkarte (1) installiert wird; dass das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) über mindestens einen Signal-Bus (5') mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1) auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder dritten Steckkarte (3) der Leiterplatte (78) verbunden wird; und dass die Rufsteuerung (7, 7') mit mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder einer dritten Steckkarte (3) über mindestens einen seriellen Bus (5'') mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung (17, 17') verbunden wird.
Verfahren gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem von der bestehenden Aufzugsanlage bedienten Stockwerk (S1, S2, S3) mindestens ein Terminal (9.1, 9.2, 9.3) installiert wird.
Verfahren gemäss einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein bestehendes Terminal auf mindestens einem Stockwerk (S1, S2, S3) und/oder in mindestens einer Aufzugskabine (12, 12') entfernt bzw. dissimuliert bzw. deaktiviert wird.