ES2281559T3 - Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. - Google Patents
Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2281559T3 ES2281559T3 ES02787832T ES02787832T ES2281559T3 ES 2281559 T3 ES2281559 T3 ES 2281559T3 ES 02787832 T ES02787832 T ES 02787832T ES 02787832 T ES02787832 T ES 02787832T ES 2281559 T3 ES2281559 T3 ES 2281559T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elevator
- assigned
- travel
- destination call
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
- B66B11/0095—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave where multiple cars drive in the same hoist way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/215—Transportation capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/224—Avoiding potential interference between elevator cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/301—Shafts divided into zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Procedimiento para controlar una instalación de asProcedimiento para controlar una instalación de ascensor con al menos una caja y varias cabinas de acensor con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un accionamientscensor, a las que están asignados un accionamiento y un freno, respectivamente, en la cual al menoso y un freno, respectivamente, en la cual al menos dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por se dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía parado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y en la cual un viajero ide desplazamiento común, y en la cual un viajero introduce una llamada de destino indicando un destintroduce una llamada de destino indicando un destino de desplazamiento mediante una unidad de entradno de desplazamiento mediante una unidad de entrada, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un a, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un dispositivo de control de la instalación de ascensdispositivo de control de la instalación de ascensor, y entonces, para cada cabina de ascensor se reor, y entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una valoración de asignación, se comparan enaliza una valoración de asignación, se comparan entre sí todas las valoraciones de asignación de todtre sí todas las valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascenas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación se asignsor con la mejor valoración de asignación se asigna la llamada de destino para su realización, caraca la llamada de destino para su realización, caracterizado porque en caso de la asignación de la llaterizado porque en caso de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor dmada de destino a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamientesplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, el tramo de la vía de desplazamiento neceo común, el tramo de la vía de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor asignada para atesario para la cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino se asigna a dicha cabinnder la llamada de destino se asigna a dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la a de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asivía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para las demás cabinas de ascensor desplagnación, para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento comúzables a lo largo de la vía de desplazamiento común. n.
Description
Procedimiento para el control de una instalación
de ascensor, así como instalación de ascensor para realizar el
procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento para
controlar una instalación de ascensor con al menos una caja y
varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un
accionamiento y un freno, respectivamente, en la cual al menos dos
cabinas de ascensor pueden desplazarse por separado hacia arriba y
abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y en la cual
un viajero introduce una llamada de destino indicando un destino de
desplazamiento mediante una unidad de entrada, dispuesta fuera de la
al menos una caja, de un dispositivo de control de la instalación
de ascensor, y entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una
valoración de asignación, se comparan entre sí todas las
valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la
cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación se asigna
la llamada de destino para su realización.
Además, la invención se refiere a una
instalación de ascensor, especialmente para realizar el
procedimiento, con al menos una caja y varias cabinas de ascensor,
a las que están asignados un accionamiento y un freno,
respectivamente, pudiendo desplazarse al menos dos cabinas de
ascensor por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de
desplazamiento común, y con unidades de entrada, dispuestas fuera de
la al menos una caja, para introducir una llamada de destino, así
como con un dispositivo de control para controlar las cabinas de
ascensor, en la cual, mediante el dispositivo de control, tras
introducir una llamada de destino para las distintas cabinas de
ascensor, puede realizarse una correspondiente valoración de
asignación y la llamada de destino puede asignarse a una cabina de
ascensor.
Para poder transportar en poco tiempo una
multitud de personas y/o cargas mediante una instalación de
ascensor, en el documento
US-A-6.360.849 se propone desplazar
dos cabinas de ascensor hacia arriba y abajo a lo largo de una vía
de desplazamiento común dentro de una caja. Un viajero situado fuera
de la caja de un dispositivo de control puede introducir una
llamada de destino indicando su destino de desplazamiento. Entonces,
el dispositivo de control lleva a cabo una correspondiente
valoración de asignación para las dos cabinas de ascensor asignando
la llamada de destino a la cabina de ascensor con la mejor
valoración de asignación.
La presente invención tiene el objetivo de
perfeccionar un procedimiento del tipo mencionado al principio de
tal forma que se pueda incrementar la capacidad de transporte y
ahorrar espacio de la caja, entorpeciéndose las cabinas de ascensor
desplazables lo menos posible mutuamente a lo largo de una vía de
desplazamiento común.
Según la invención, este objetivo se consigue en
un procedimiento del tipo genérico por el hecho de que en caso de
la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de
ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento
común, el tramo de la vía de desplazamiento común necesario para la
cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino se
asigna a dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de
la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para
las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común.
En el procedimiento según la invención, después
de introducir la llamada de destino para cada una de las cabinas de
ascensor en servicio de la instalación de ascensor se realiza una
valoración de asignación de la llamada de destino en función de los
datos de servicio y del estado de servicio de la cabina de ascensor
en cuestión. Entonces, con la ayuda de las valoraciones de
asignación, la llamada de destino se asigna a la cabina de ascensor
con la mejor valoración de asignación, de manera que ésta pueda
atender la llamada de destino. Si se trata de una cabina de
ascensor que comparte una vía de desplazamiento con al menos una
cabina de ascensor más, según la invención está previsto que el
tramo de la vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada
de destino para la cabina de ascensor asignada, se asigne a dicha
cabina de ascensor, mientras que para las demás cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común quedará
bloqueado durante el tiempo de la asignación. Por el tramo de la
vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de
destino, se entiende aquí el tramo de la vía de desplazamiento, que
se extiende partiendo de la posición actual de la cabina de
ascensor que atiende la llamada de destino, pasando por el punto de
partida hasta el punto de destino del viaje deseado por el viajero.
Por lo tanto, este tramo de la vía de desplazamiento se
"reserva" para la atención de la llamada de destino por la
cabina de ascensor, a la que se asignó la llamada, de modo que otra
de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común no podrá entrar en dicho tramo de la vía de
desplazamiento durante el tiempo que dure la asignación existente,
es decir durante el tiempo de la atención de la llamada de destino.
Por vía de desplazamiento común se entiende aquí un trayecto común
de al menos dos cabinas de ascensor dentro de una caja, es decir,
una zona de la caja que es usada para el desplazamiento tanto por
una primera cabina de ascensor como por al menos una segunda cabina
de ascensor. Dentro de dicha zona, las al menos dos cabinas de
ascensor puede ser desplazables a lo largo de carriles guía
comunes, pero también puede estar previsto que a las al menos dos
cabinas de ascensor estén asignados carriles guía separados a lo
largo de la vía de desplazamiento común. Por el uso de al menos dos
cabinas de ascensor en una caja es posible ahorrar espacio de caja
y conseguir al mismo tiempo una alta capacidad de transporte.
Como ya se ha mencionado al principio, las
valoraciones de asignación realizadas para cada cabina de ascensor
se comparan entre sí para poder asignar a continuación la llamada de
destino introducida a la cabina de ascensor con la mejor valoración
de asignación. A este respecto, resulta ventajoso excluir de la
comparación de las valoraciones de asignación aquellas cabinas de
ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento necesario para atender
la llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un
tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a otra cabina de
ascensor a causa de una llamada de destino anterior, aún no
atendida. Antes de la comparación de las valoraciones de
asignación, en un procedimiento de control configurado de esta
forma, en primer lugar, para cada una de las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se
comprueba si el tramo de vía de desplazamiento necesario para dicha
cabina de ascensor para atender la llamada de destino se solapa con
un tramo de vía de desplazamiento, que ya se asignó a otra de las
cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común. Por consiguiente, la llamada de destino
actual no podría ser atendida por la cabina de ascensor desplazable
a lo largo de la vía de desplazamiento común y, por tanto, se
excluye de la comparación de las valoraciones de asignación de todas
las cabinas de ascensor de la instalación de ascensor.
Si el tramo de vía de desplazamiento necesario
para atender una llamada de destino actual no se solapa con ningún
tramo de vía de desplazamiento asignado ya a una cabina de ascensor,
puede resultar ventajoso que, en primer lugar, se comparen entre sí
sólo las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común,
recurriendo entonces de entre estas cabinas de ascensor sólo a la
cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación en
comparación con las valoraciones de asignación de las demás cabinas
de ascensor. Por lo tanto, en caso de una realización de este tipo
del procedimiento según la invención, en primer lugar, sólo se
realiza una valoración de asignación para las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común si la
llamada de destino actual puede ser atendida en principio por
cualquiera de estas cabinas de ascensor. De entre las cabinas de
ascensor que comparten una vía de desplazamiento común se recurre
entonces sólo a la cabina de ascensor con la mejor valoración de
asignación para su comparación con las valoraciones de asignación
de las cabinas de ascensor restantes, mientras que todas las demás
cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común quedan excluidas de dicha comparación. Se ha
mostrado que con un procedimiento de este tipo, la asignación de una
llamada de destino introducida a una cabina de ascensor determinada
puede realizarse de manera especialmente rápida. De este modo, tras
haber introducir una llamada de destino, se le puede dar a un
viajero en un plazo muy breve un acuse de recibe indicándole la
cabina de ascensor y/o la caja de la instalación de ascensor que
debe usar para alcanzar su destino de viaje introducido.
Si la llamada de destino actual puede ser
atendida en principio por cualquiera de las cabinas de ascensor que
comparten una vía de desplazamiento común, resulta ventajoso que a
cada una de dichas cabinas de ascensor se asigne provisionalmente
el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada
de destino actual, que se comparen entonces los resultados de las
valoraciones de asignación de dichas cabinas de ascensor entre sí y
se vuelva a anular entonces, a excepción de la cabina de ascensor
con la mejor valoración de asignación, la asignación provisional de
los tramos de vía de desplazamiento, y en caso de la asignación de
la llamada de destino actual a la cabina de ascensor desplazable a
lo largo de la vía de desplazamiento común que tenga la mejor
valoración de asignación de entre estas cabinas de ascensor, se
asigne a dicha cabina de ascensor definitivamente el tramo
correspondiente de la vía de desplazamiento, y que, en caso de la no
asignación de la llamada de destino actual a dicha cabina de
ascensor, se le cancele la asignación provisional del tramo
correspondiente de la vía de desplazamiento. Con un procedimiento de
este tipo, la asignación de un tramo de vía de desplazamiento a una
de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común se realiza en dos etapas, siempre que la
llamada de destino actual pueda ser atendida en principio por
cualquiera de estas cabinas de ascensor. En una primera etapa, a
cada una de estas cabinas de ascensor se asigna provisionalmente el
tramo de vía de desplazamiento, necesario para la atención de la
llamada de destino correspondiente. A continuación, se comprueba
cuál de las cabinas de ascensor que comparten una vía de
desplazamiento común presenta la mejor valoración de asignación. Su
asignación provisional se mantiene hasta que la llamada de destino
actual se haya asignado a otra cabina de ascensor, mientras que las
asignaciones provisionales de las demás cabinas de ascensor se
anulan en cuanto se haya determinado cuál de las cabinas de ascensor
que comparten una vía de desplazamiento común tenga la mejor
valoración de asignación. Si la llamada de destino se asigna
finalmente a la cabina de ascensor que comparte su vía de
desplazamiento con otras cabinas de ascensor, en la segunda etapa
de asignación el tramo de vía de desplazamiento necesario para dicha
cabina de ascensor se asigna definitivamente a la cabina de
ascensor. Si se produce la asignación de la llamada de destino
actual a una cabina de ascensor que no comparte su tramo de vía de
desplazamiento con otra cabina de ascensor, se cancela la
asignación provisional de la cabina de ascensor desplazable a lo
largo de una vía de desplazamiento común. Por lo tanto, para las
cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de
desplazamiento común, una vez realizada la asignación de una
llamada de destino introducida, existe una situación unívoca en el
sentido de que, o bien, un tramo de vía de desplazamiento común se
asignó a una de las cabinas de ascensor, o bien, la llamada de
destino actual no conlleva ninguna "reserva" del tramo de vía
de desplazamiento para las cabinas de ascensor desplazables a lo
largo de una vía de desplazamiento común.
Como se ha explicado anteriormente, en una forma
de realización preferible del procedimiento según la invención está
previsto que a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de
una vía de desplazamiento común, tras introducirse una llamada de
destino, se asigne provisionalmente el tramo de vía de
desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino, para
comparar, a continuación, las valoraciones de asignación de estas
cabinas de ascensor entre sí. Para ello, se ha mostrado que es
ventajoso excluir de la comparación de las valoraciones de
asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una
vía de desplazamiento común aquellas cabinas de ascensor cuyo tramo
de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de
destino actual se solape, al menos en parte, con un tramo de vía de
desplazamiento que se asignó a una de las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común a causa de
una llamada de destino anterior, aún no asignada a ninguna cabina
de ascensor determinada. En el caso de este procedimiento, para las
cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de
desplazamiento común, antes de la comparación de sus valoraciones
de asignación, se comprueba si existe ya una asignación provisional
de un tramo de vía de desplazamiento, que al atender una llamada de
destino actual quedaría solapado por el tramo de vía de
desplazamiento necesario para ello. Si este es el caso, la cabina
de ascensor correspondiente ya no se tendrá en cuenta para la
asignación de la llamada de destino actual, es decir que quedará
excluida de la comparación de las valoraciones de asignación de las
cabinas de ascensor.
Según una forma de realización especialmente
preferible del procedimiento según la invención, un tramo de vía de
desplazamiento que se asignó a una cabina de ascensor, se vuelve a
liberar para las demás cabinas de ascensor por plantas al atender
la llamada de destino. De esta manera, se puede aumentar la libertad
de movimiento de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de
la vía de desplazamiento común, pues al atenderse la llamada de
destino se libera planta por plana el tramo de vía de
desplazamiento, asignado a una de estas cabinas de ascensor, en
cuanto la cabina de ascensor que atiende la llamada de destino haya
abandonado la planta correspondiente.
Si la instalación de ascensor se emplea en un
edificio cuya ocupación es tal que partiendo de una planta
especialmente frecuentada, por ejemplo una planta de aparcamiento,
el edificio está ocupado tanto hacia arriba como hacia abajo, se ha
mostrado que resulta ventajoso que al menos a una de las cabinas de
ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común
se asigne una zona preferente de la vía de desplazamiento común y
que durante la valoración de asignación se tenga en cuenta la
posición del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender
una llamada de destino, respecto a la zona preferente. Esto permite
dividir la vía de desplazamiento usada por varias cabinas de
ascensor juntas, de tal forma que una de las cabinas de ascensor
atienda preferentemente una parte superior del edificio y otra
cabina de ascensor atienda preferentemente una parte inferior del
edificio, aunque no queda excluido que la cabina de ascensor que
atiende preferentemente la parte superior del edificio pueda
atender también la parte inferior del edificio en caso de una
frecuentación muy alta de la parte inferior del edificio.
Resulta ventajoso que las zonas preferentes de
las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de
desplazamiento común se asignen a las cabinas de ascensor de tal
forma que las zonas preferentes contiguas se solapen en al menos
una planta. De esta forma se consigue que dicha planta, por ejemplo
una planta de aparcamiento, pueda ser atendida al menos por dos
cabinas de ascensor con la misma prioridad.
Alternativamente, las zonas preferentes pueden
asignarse sin solape a las cabinas de ascensor. Así, por ejemplo,
puede estar previsto que zonas preferentes contiguas linden
directamente unas con otras. En la zona lindante de las dos zonas
preferentes puede estar prevista entonces una planta doble, de modo
que un viajero pueda elegir, partiendo de la planta doble, una zona
preferente superior o inferior, según si desea desplazarse hacia
arriba o abajo.
La valoración de asignación de las distintas
cabinas de ascensor para atender una llamada de destino puede
realizarse en función de la situación, es decir, en función del
número de las llamadas de destino existentes. Alternativamente, la
valoración de asignación puede realizarse en función de la ocupación
de las cabinas de ascensor. Una valoración de este tipo permite un
"tráfico masivo" destinado a repartir por el edificio, en el
mínimo tiempo posible, el máximo número de viajeros posibles desde
paradas especialmente frecuentadas. Para este fin, por ejemplo,
puede estar previsto que las cabinas de ascensor esperen con las
puertas abiertas en una parada de acceso, hasta que, o bien, se
haya sobrepasado un umbral de carga ajustable de las cabinas de
ascensor, o bien, hasta que haya transcurrido un tiempo de espera
ajustable. De esta forma, se consigue que las cabinas de ascensor
se llenen mejor y, por tanto, que se disponga de una mayor capacidad
de transporte. Una valoración de asignación de este tipo puede
realizarse en función de la hora del día. Por ejemplo, puede estar
previsto que, los días hábiles, entre las 7 h y las 9 h tenga lugar
una valoración de asignación en función de la ocupación,
predefiniendo como parada de acceso a las cabinas de ascensor la
planta de acceso del edificio, es decir, por ejemplo, la planta
baja o una planta de aparcamiento. Durante el resto del día puede
realizarse entonces una valoración de asignación en función de la
situación. También puede estar previsto que se realice otra
valoración de asignación en función de la ocupación, por ejemplo, en
el período entre 12.30 h y 13.30 h, predefiniendo como parada de
acceso una planta de cantina. Así, se garantiza que los usuarios
puedan abandonar en un tiempo breve la planta en la que se encuentre
la cantina, después de haber visitado la
cantina.
cantina.
Resulta ventajoso que en las plantas que deben
ser atendidas por la instalación de ascensor se indiquen en un
dispositivo de visualización los destinos de desplazamiento de la
próxima cabina de ascensor que llegue a la planta correspondiente.
De este modo, el usuario obtiene una información sobre qué destinos
serán atendidos por la próxima cabina de ascensor que llegue a la
planta. Esto ofrece la ventaja de que, tras introducir su llamada
de destino, antes de acceder a una cabina de ascensor, el usuario
pueda comprobar si está accediendo a la cabina de ascensor adecuada
para alcanzar su destino de desplazamiento deseado. Además, una
visualización de este tipo permite que un viajero no tenga que
introducir necesariamente una llamada de destino si su destino de
desplazamiento coincide con uno de los destinos que ya se están
visualizando. Por lo tanto, el viajero puede acceder sin más a la
cabina de ascensor entrante y se suprime el tiempo de la
introducción del destino de desplazamiento, lo que permite a la vez
incrementar la capacidad de transporte de la instalación de
ascensor.
También puede estar previsto que no se
visualicen sólo los destinos de desplazamiento de la próxima cabina
de ascensor que llegue a la planta correspondiente, sino también los
destinos de desplazamiento de al menos una cabina de ascensor
adicional, que llegue a continuación.
Resulta especialmente ventajoso que después de
introducir una llamada de destino se visualice la duración prevista
hasta la llegada o salida de la cabina de ascensor que atiende la
llamada de destino. De esta forma, el viajero obtiene una
información sobre el tiempo de espera previsto.
Tras introducir una llamada de destino, según
una forma de realización preferible del procedimiento según la
invención está previsto que en una unidad de visualización asignada
a la unidad de entrada se le indique al viajero la cabina de
ascensor asignada para la atención de una llamada de destino. Por lo
tanto, al viajero se le indica de forma unívoca una cabina de
ascensor determinada. Si en una caja pueden desplazarse varias
cabinas de ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento común,
para la distinción de las mismas puede estar prevista, por ejemplo,
una configuración de las cabinas de ascensor en diferentes
colores.
Alternativamente, en una instalación de ascensor
con varias cajas puede estar previsto que en una unidad de
visualización asignada a la unidad de entrada se le indique al
viajero la caja, a cuya parada llegará la siguiente cabina de
ascensor que atiende la llamada de destino. Un procedimiento de este
tipo tiene la ventaja de que, tras introducir una llamada de
destino, una asignación de llamada de destino a una cabina de
ascensor determinada, realizada en un primer momento, pueda
modificarse incluso después del acuse de recibo emitido al viajero.
Una vez realizado el acuse de recibo al viajero, tan sólo hay que
garantizar que la siguiente cabina de ascensor que llegue a la
parada de la caja visualizada atienda la llamada de destino
introducida.
Resulta especialmente ventajoso que se asigne a
cada cabina de ascensor una unidad de control con función de
control por grupos, en cuyo caso la unidad de control realiza la
valoración de asignación para la cabina de ascensor asignada y
todas las unidades se conectan eléctricamente entre sí. Un
procedimiento de este tipo permite un funcionamiento especialmente
poco propenso a los fallos de la instalación de ascensor, ya que se
puede omitir una unidad central de orden superior para el control de
las cabinas de ascensor. El control de todas las cabinas de
ascensor más bien puede realizarse con la ayuda de las unidades de
control descentralizadas que presentan respectivamente una función
de control por grupos. Para ello, todas las unidades de control de
la instalación de ascensor están conectadas entre sí de forma
alámbrica o inalámbrica y por su acción conjunta son controladas
todas las cabinas de ascensor. La valoración de asignación es
realizada por cada unidad de control para la cabina de ascensor
asignada respectivamente, y los resultados de las valoraciones de
asignación pueden transmitirse, a través de la conexión eléctrica,
a todas las unidades de control, de modo que la comparación de las
valoraciones de asignación pueda ser realizada por todas las
unidades de control a la vez. Aquella unidad de control que a causa
de la comparación detecta que la cabina de ascensor asignada a ella
presenta la mejor valoración de asignación, asigna la llamada de
destino actual a sí misma y emite una respuesta de asignación
correspondiente a la unidad de control que ha leído la llamada de
destino. Las demás unidades de control detectan, por su cálculo,
que de la llamada de destino, cuya atención está pendiente
actualmente, se han hecho cargo la unidad de control y la cabina de
ascensor asignada a ésta.
Alternativa y/o adicionalmente puede estar
previsto que al menos a las cabinas de ascensor desplazables a lo
largo de una vía de desplazamiento común se les asigne una unidad
central de control por grupos, capaz de efectuar la valoración de
asignación de todas las cabinas de ascensor asignadas. Si la unidad
de control por grupos se emplea adicionalmente a las unidades de
control descentralizadas, la unidad de control por grupos no tiene
que estar construida de forma redundante, ya que en caso de su
fallo, del control de las cabinas de ascensor y de la valoración de
asignación se harán cargo las unidades de control descentralizadas.
La unidad de control por grupos presenta, preferentemente, una
capacidad de cálculo sensiblemente mayor que las unidades de
control descentralizadas. Esto ofrece la posibilidad de detectar,
mediante la unidad central de control por grupos, muestras de
conducta de los viajeros para poder realizar una valoración de
asignación correspondiente de las cabinas de ascensor. En
particular, la unidad central de control por grupos puede realizar,
mediante métodos de la "inteligencia artificial" conocidos de
por sí, una valoración de asignación previsora para poder
proporcionar la máxima capacidad de transporte posible en función de
la muestra de conducta de los viajeros.
Además, la invención se refiere a una
instalación de ascensor, especialmente para realizar el
procedimiento descrito anteriormente, con las características
mencionadas al principio. Para perfeccionar una instalación de
ascensor de este tipo de tal forma que pueda conseguirse una mejor
capacidad de transporte a la vez que las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se
entorpezcan lo mínimo posible mutuamente, según la invención está
previsto que al asignarse la llamada de destino a una de las cabinas
de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento
común, el tramo de vía de desplazamiento necesario para la cabina
de ascensor asignada para atender la llamada de destino pueda
asignarse a dicha cabina de ascensor y que dicho tramo de vía de
desplazamiento no sea accesible para las demás cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común durante
el tiempo de la asignación. Una configuración de este tipo de la
instalación de ascensor permite asignar temporalmente la vía de
desplazamiento usada conjuntamente por varias cabinas de ascensor,
por tramos, en función de las llamadas de destino introducidas, a
una de las cabinas de ascensor que comparten la vía de
desplazamiento, de forma que dicho tramo de vía de desplazamiento
pueda ser usado únicamente por esta cabina de ascensor determinada,
mientras que no esté accesible temporalmente para las demás cabinas
de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento
común.
Para conseguir la máxima libertad de movimiento
posible para las cabinas de ascensor que usan una vía de
desplazamiento común, según una forma de realización preferible de
la instalación de ascensor según la invención está previsto que el
tramo de vía de desplazamiento asignado a una de las cabinas de
ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común
pueda liberarse por plantas para las demás cabinas de ascensor al
atender la llamada de destino. Si la cabina de ascensor que está
atendiendo la llamada de destino y a la que se asignó un tramo
determinado de la vía de desplazamiento, abandona una planta, dicha
planta puede volver a liberarse inmediatamente para las demás
cabinas de ascensor, de modo que sea accesible para otra cabina de
ascensor para atender una llamada de destino siguiente.
Resulta ventajoso que el dispositivo de control
de la instalación de ascensor comprenda varias unidades de control
que presenten respectivamente una función de control por grupos y
que estén asignadas respectivamente a una cabina de ascensor e
interconectadas a través de un sistema de transferencia de datos,
pudiendo realizarse mediante las unidades de control la valoración
de asignación para la correspondiente cabina de ascensor asignada.
La conexión eléctrica de las unidades de control puede ser alámbrica
o inalámbrica. Resulta especialmente ventajoso que el sistema de
transferencia de datos esté configurado como sistema de BUS.
Alternativamente, pueden emplearse líneas de conexión separadas,
pudiendo estar prevista también una conexión a través de conductores
de luz. Una conexión inalámbrica puede realizarse, por ejemplo, por
radiotransmisión.
Según una forma de realización preferible de la
instalación de ascensor según la invención, las unidades de control
asignadas a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una
vía de desplazamiento común, están interconectadas a través de una
línea de datos separada. Las unidades de control presentan
respectivamente una unidad de cálculo central y se ha mostrado que
resulta ventajoso que las unidades de cálculo centrales de las
unidades de control estén interconectadas directamente a través de
la línea de datos separada. Resulta especialmente ventajoso que la
línea de datos separada presente una velocidad de transferencia de
datos mayor que el sistema de transferencia de datos. Esto permite
una coordinación especialmente rápida de las unidades de control, a
las que están asignadas cabinas de ascensor desplazables a lo largo
de una vía de desplazamiento común.
Preferentemente, las unidades de entrada
dispuestas en las plantas que han de ser atendidas por la
instalación de ascensor están conectadas, a través de una línea de
datos, con al menos una unidad de control. La línea de datos puede
estar configurada de forma alámbrica o inalámbrica, especialmente en
forma de un sistema de BUS.
Resulta especialmente ventajoso que el
dispositivo de control comprenda una unidad central de control por
grupos, asignada al menos a las cabinas de ascensor desplazables a
lo largo de una vía de desplazamiento común, para realizar la
valoración de asignación y para asignar una llamada de destino a una
de las cabinas de ascensor. Resulta especialmente ventajoso que el
dispositivo de control presente tanto unidades de control asignadas
a una cabina de ascensor, respectivamente, como una unidad central
de control por grupos, pudiendo realizarse opcionalmente una
valoración de asignación y una asignación de una llamada de destino
por las unidades de control descentralizadas o por la unidad
central de control por grupos.
Para poder emitir un acuse de recibe al viajero
después de haber introducido éste su llamada de destino, resulta
ventajoso que a las unidades de entrada esté asignada
respectivamente una unidad de visualización para visualizar la
cabina de ascensor que está atendiendo la llamada de destino
introducida o la caja, a cuya parada llegará la cabina de ascensor,
y preferentemente también para indicar la duración prevista hasta la
llegada o la salida de la cabina de ascensor. Por lo tanto, después
de introducir una llamada de destino, el viajero recibe la
comunicación de qué cabina de ascensor o qué caja debe usar y cuánto
durará el tiempo de espera previsto.
Preferentemente, la instalación de ascensor
según la invención está realizada de tal forma que en una caja, a
lo largo de una vía de desplazamiento común, puedan desplazarse
hacia arriba y abajo dos cabinas de ascensor. Preferentemente,
estas dos cabinas de ascensor pueden dirigirse a todas las paradas,
con excepción de la parada más baja y la parada más alta.
Según una forma de realización especialmente
preferible, la instalación de ascensor comprende al menos dos
cajas, pudiendo desplazarse por una primera caja al menos dos
cabinas de ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento común y
pudiendo desplazarse por una segunda caja una sola cabina de
ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento desde la parada
más baja hasta la parada más alta. Una configuración de este tipo
tiene la ventaja de que un usuario puede ser transportado, a través
de la segunda caja, directamente desde la parada más baja hasta la
parada más alta sin hacer trasbordo, mientras que en la primera caja
se puede conseguir una capacidad de transporte especialmente
elevada para desplazamientos en la zona entre la parada más baja y
la parada más alta.
La siguiente descripción de una forma de
realización preferible de la invención, en contexto con el dibujo,
sirve para una explicación más detallada. Muestran:
La figura 1 una representación esquemática de
una instalación de ascensor según la invención; y
la figura 2 un diagrama de flujo del
procedimiento que se emplea según la invención para el control de
la instalación de ascensor.
En la figura 1, está representada
esquemáticamente una instalación de ascensor designada en su
conjunto por la referencia 10, que presenta una primera caja 12 y
una segunda caja 14, en las que están dispuestos respectivamente
dos carriles guía 16, 17 y 18, 19. Los carriles guía 16, 17 de la
primera caja forman una vía de desplazamiento común para una cabina
de ascensor superior 21 y una cabina de ascensor inferior 22 que
pueden desplazarse hacia arriba y abajo a lo largo de los carriles
guía 16 y 17. La cabina de ascensor superior 21 está acoplada, a
través de un cable portante 24, con un contrapeso 25, y la cabina de
ascensor inferior 22 está acoplada, a través de un cable portante
27, con un contrapeso 28.
A cada una de las dos cabinas de ascensor 21 y
22 están asignados un accionamiento separado en forma de un motor
de accionamiento eléctrico 30 y 32, así como respectivamente un
freno separado 34 y 36. Los motores de accionamiento 30 y 32 actúan
respectivamente sobre una polea motriz 38 y 40, a través de las
cuales están guiados los cables portantes 24 y 27.
El control de las cabinas de ascensor 21 y 22 se
produce respectivamente a través de una unidad de control 42 y 44
separada que presentan un elemento de control por grupos 46 y 47,
así como una unidad de cálculo central 48 y 49. Éstas últimas están
interconectadas directamente a través de una línea de datos 50
configurada en forma de un sistema de BUS. Las unidades de control
42 y 44 están conectadas eléctricamente, a través de líneas de
control, con el motor de accionamiento 30 y 32 asignado
respectivamente, así como con el freno 34 y 36 asignado, de forma
que las cabinas de ascensor 21 y 22 puedan desplazarse hacia arriba
y debajo de la manera habitual dentro de la primera caja 12 de
ascensor para transportar personas y/o cargas.
La segunda caja 14 aloja una única cabina de
ascensor 52 que puede desplazarse a lo largo de los carriles guía
18 y 19 desde una parada más baja hasta una parada más alta y que, a
través de un cable portante, está acoplada con un contrapeso 56,
estando guiado el cable portante 54 a través de una polea motriz 58
acoplada con un accionamiento asignado a la cabina de ascensor 52,
en forma de un motor de accionamiento eléctrico 60. A la cabina de
ascensor 52 está asignado un freno 62 separado que, al igual que el
motor de accionamiento 60, está conectado eléctricamente, a través
de una línea de control, con la unidad de control 64 asignada a la
cabina de ascensor 52. La unidad de control 64 comprende un elemento
de control por grupos 66, así como una unidad de cálculo central
67.
Adicionalmente a las unidades de control 42, 44,
64 asignadas respectivamente a una cabina de ascensor 21, 22 ó 52,
la instalación de ascensor 10 puede comprender una unidad de control
por grupos 70 de orden superior con un elemento de conexión 71, con
cuya ayuda la unidad de control por grupos 70 puede conectarse a un
sistema de transferencia de datos 73 configurado como sistema de
BUS, a través del cual están interconectadas todas las unidades de
control 42, 44, 64 de la instalación de ascensor 10.
La unidad de control por grupos 70 forma, en
combinación con las unidades de control 42, 44 y 64, un dispositivo
de control designado 1 en su conjunto por la referencia 75 en la
figura 1 y puede emplearse alternativamente a las unidades de
control 42, 44, 64 para controlar la instalación de ascensor 10.
En cada planta que pueda ser atendida por la
instalación de ascensor 10 está dispuesto un elemento de entrada
con un elemento de visualización integrado en forma de una pantalla
táctil 77. Además, en cada planta, en la zona de las cajas 12 y 14
se encuentra un dispositivo de visualización 80. Todas las pantallas
77 y dispositivos de visualización 80 están conectados con el
dispositivo de control 75, a través de una línea de conexión
eléctrica 82 configurada asimismo como sistema de BUS. En el
ejemplo de realización representado, la línea de conexión 82 está
conectada a la unidad de control 42 que a través del sistema de
transferencia de datos 73 está en conexión eléctrica con las demás
unidades de control 44 y 64, así como con la unidad de control por
grupos 70 que puede emplearse alternativamente. Mediante pantallas
táctiles 77, un viajero puede introducir una llamada de destino con
un destino de desplazamiento deseado, en el dispositivo de control
75 que entonces efectúa una valoración de asignación y asigna una
de las cabinas de ascensor 21, 22, 52 a la llamada de destino para
la atención de la misma. Como reacción a la introducción de la
llamada de destino, al viajero se le indica en la pantalla táctil
77 la cabina de ascensor que ha de usar, pudiendo visualizarse
también la duración prevista hasta la llegada de la cabina de
ascensor. En el dispositivo de visualización 80 adicional se le
indica al viajero a qué destinos se dirigen las siguientes cabinas
de ascensor que lleguen a la planta. Si uno de los destinos
coincide con el destino deseado por el viajero, no le hace falta
introducir una llamada de destino. En el dispositivo de
visualización 80 puede indicarse, además, la duración prevista hasta
la llegada de las siguientes cabinas de ascensor.
La asignación de una cabina de ascensor a una
llamada de destino introducida se explica en detalle a continuación
haciendo referencia a la figura 2. Una llamada de destino
introducida se transmite, a través de la línea de conexión
eléctrica 82, a la unidad de control 42 del dispositivo de control
75. La unidad de control 42 transmite la llamada de destino, a
través del sistema de transferencia de datos 73 al resto de las
unidades de control 44 y 64 de la instalación de ascensor. A cada
unidad de control 42, 44 y 64 se asignó un número durante el
montaje de la instalación de ascensor 10, y la llamada de destino
introducida es almacenada por todas las unidades de control 42, 44,
64 respectivamente en un elemento de memoria conocido de por sí y,
por ello, no representado en el dibujo, hasta que la unidad de
control con el menor número asignado, por ejemplo la unidad de
control 42, transmita la señal para la valoración de la llamada de
destino introducida a todas las unidades de control, a través del
sistema de transferencia de datos 73. Entonces, en el paso de
procedimiento 101 representado en la figura 2, todas las unidades
de control 42, 44 y 64 realizan para la cabina de ascensor 21, 22 ó
52 asignada una valoración de asignación de la llamada de destino
introducida, por un algoritmo de valoración predefinido, en función
de los datos de servicio y los estados de servicio de la cabina de
ascensor 21, 22 y 52 correspondiente, para determinar la cabina de
ascensor óptima para la atención de la llamada de destino con
vistas a la máxima capacidad de transporte posible.
Una vez realizada la valoración de asignación,
las unidades de control 42 y 44, a las que está asignada una cabina
de ascensor 21 y 22 respectivamente, que comparte la vía de
desplazamiento común 16, 17 con otra cabina de ascensor 22 y 21, se
comprueba en un paso de procedimiento 102, si el tramo de vía de
desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual,
es decir, el tramo de vía de desplazamiento partiendo de la posición
actual de la cabina de ascensor correspondiente, más allá del punto
de partida del desplazamiento deseado, hasta el destino
introducido, se solapa al menos en parte con un tramo de la vía de
desplazamiento, que ya se asignó a la cabina de ascensor 21 ó 22
correspondiente en relación con una llamada de destino introducida
anteriormente, pero aún no atendida completamente, es decir, si ya
se "reservó" para dicha cabina de ascensor. Si una de las dos
unidades de control 42, 44 detecta que el tramo de vía de
desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual
se solapa con un tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a
la cabina de ascensor correspondiente, la unidad de control 42 ó 44
correspondiente transmite, en el paso de procedimiento 103, el
resultado de la valoración de asignación realizada, a través del
sistema de transmisión de datos 73, a las demás unidades de control
de la instalación de ascensor 10.
Si la comprobación en el paso de procedimiento
102 arroja que el tramo de vía de desplazamiento, necesario para
atender la llamada de destino actual, no se solapa con un tramo de
vía de desplazamiento asignado ya a la cabina de ascensor
correspondiente debido a una llamada de destino anterior, en un paso
de procedimiento 104, las unidades de control 42 y 44 comprueban si
el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada
de destino actual se solapa al menos en parte con un tramo de vía de
desplazamiento, para el que exista al menos una asignación
provisional para las demás cabinas de ascensor 21, 22 desplazables a
lo largo de una vía de desplazamiento común 16, 17, es decir, se
comprueba si el tramo de vía de desplazamiento necesario para
atender la llamada de destino actual para la cabina de ascensor
correspondiente 21 ó 22 está totalmente libre. Si el tramo de vía
de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor
correspondiente 21 ó 22 no está libre, es decir, si existe una
asignación provisional o definitiva para la otra cabina de ascensor
22 ó 21, en el paso de procedimiento 105, la unidad de control 42 ó
44 asignada a dicha cabina de ascensor pone la valoración en "no
atendible" y, en el paso de procedimiento 103, transmite a todas
las unidades de control de la instalación de ascensor 10, a través
del sistema de transferencia de datos 73, que la llamada de destino
actual no puede ser atendida por la cabina de ascensor
correspondiente 21 ó 22.
Si de la comprobación en el paso de
procedimiento 104 resulta que el tramo de vía de desplazamiento
necesario para atender la llamada de destino actual para la cabina
de ascensor correspondiente 21 ó 22 está libre, la unidad de
control correspondiente 42 ó 44 transmite, a través de la línea
directa de transferencia de datos 50, a la otra unidad de control
de las cabinas de ascensor 21, 22 desplazables a lo largo de la vía
de desplazamiento común 16, 17, una señal, según la que el tramo de
vía de desplazamiento necesario se ha asignado provisionalmente a
la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22. A continuación, en el
paso de procedimiento 107, las unidades de control 42 y 44
comprueban cuál de las dos cabinas de ascensor 21 y 22 tiene la
mejor valoración de asignación. Para ello, las unidades de control
42 y 44 se transmiten mutuamente, a través de la línea de datos 50,
junto con la asignación provisional del tramo de vía de
desplazamiento, el resultado de su valoración de asignación, y
comparan los resultados. Para ello, la línea de transferencia de
datos 50 presenta una velocidad de transferencia de datos superior
a la velocidad de transferencia de datos del sistema de
transferencia de datos 73. Alternativamente, en lugar de la
transferencia a través de una línea de datos adicional 50,
evidentemente puede elegirse también la transferencia a través del
sistema de transferencia de datos normal 73. La unidad de control 42
ó 44 asignada a la cabina de ascensor con la mejor valoración de
asignación transmite entonces, en el paso de procedimiento 103, el
resultado de la valoración de asignación propia, a través del
sistema de transferencia de datos 73, a las demás unidades de
control de la instalación de ascensor 10, mientras que, conforme al
paso de procedimiento 105, la unidad de control 42 ó 44, cuya
cabina de ascensor 21 ó 22 asignada presenta la peor valoración de
asignación, pone la valoración en "no atendible" que entonces,
en el paso de procedimiento 103, se transmite a través del sistema
de transferencia de datos 73.
Adicionalmente a una de las dos unidades de
control 42 y 44, en concreto, a aquella unidad de control para cuya
cabina de ascensor exista ya una "reserva" o cuya cabina de
ascensor presente la mejor valoración de asignación, en el paso de
procedimiento 103 también la unidad de control 64 asignada a la
cabina de ascensor 52 transmite el resultado de su valoración de
asignación a través del sistema de transferencia de datos 73. Por
tanto, después del paso de procedimiento 103, todas las unidades de
control 42, 44 y 64 de la instalación de ascensor 10 disponen de
los resultados de todas las valoraciones de asignación que se han de
tener en cuenta, de forma que, a continuación, todas las unidades
de control 42, 44 y 64 puedan realizar una comparación de las
valoraciones de asignación, así como una asignación de la llamada de
destino actual. La unidad de control, a cuya cabina de ascensor
corresponda la mejor valoración de asignación, dirige la llamada de
destino actual a sí misma y envía una respuesta de asignación
correspondiente a la unidad de control 42 que ha leído la llamada
de destino y, entonces, dicha unidad de control 42 envía la
respuesta de asignación, a través de la línea de conexión 82, a la
pantalla táctil 77 por la que se introdujo la llamada de destino.
Entonces, en la pantalla 77 se le indica al viajero qué cabina de
ascensor 21, 22 ó 52 o qué caja 12 ó 14 debe usar y, dado el caso,
cuánto tiempo tardará previsiblemente hasta que la cabina de
ascensor deseada 21, 22 ó 52 llegue a la planta del viajero.
En el paso de procedimiento 108, las dos
unidades de control 42, 44 comprueban entonces si se realizó la
asignación de la llamada de destino actual a la cabina de ascensor
correspondiente 21 ó 22. En caso afirmativo, en el paso de
procedimiento 109, la unidad de control correspondiente 42 ó 44
transmite a la otra unidad de control, cuya cabina de ascensor
comparte la caja 12 con la cabina de ascensor propia, a través de la
línea directa de transferencia de datos 50, una señal de asignación
definitiva con vistas al tramo de vía de desplazamiento necesario
para atender la llamada de destino actual. De esta forma, el tramo
de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de
destino actual queda asignado definitivamente a la cabina de
ascensor 21 ó 22, es decir que en el paso de procedimiento 109
tiene lugar una "reserva" definitiva del tramo de vía de
desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual,
si una de las dos cabinas de ascensor 21 y 22 presenta la mejor
valoración de asignación.
La unidad de control 42 ó 44 que en el paso de
procedimiento 108 detecte que la llamada de destino no se asignó a
la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22, envía en el paso de
procedimiento 110, a través de la línea directa de transferencia de
datos 50, una señal a la otra unidad de control, según la cual la
asignación provisional del tramo de vía de desplazamiento
necesario, que se realizó en el paso de procedimiento 106, vuelve a
cancelarse.
Por tanto, tras finalizar los pasos de
procedimiento 101 a 110 se ha aclarado a cuál de las cabinas de
ascensor 21, 22 y 52 de la instalación de ascensor 10 está asignada
una llamada de destino actual y si en caso de una asignación a una
de las cabinas de ascensor 21 y 22 desplazables a lo largo de una
vía de desplazamiento común 16, 17 se ha realizado una asignación
del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada
de destino, con el efecto de que dicho tramo de la vía de
desplazamiento no esté disponible para la otra de las cabinas de
ascensor 21 ó 22 para la atención de una llamada de destino
posterior.
Claims (27)
1. Procedimiento para controlar una instalación
de ascensor con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a
las que están asignados un accionamiento y un freno,
respectivamente, en la cual al menos dos cabinas de ascensor pueden
desplazarse por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía
de desplazamiento común, y en la cual un viajero introduce una
llamada de destino indicando un destino de desplazamiento mediante
una unidad de entrada, dispuesta fuera de la al menos una caja, de
un dispositivo de control de la instalación de ascensor, y
entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una valoración de
asignación, se comparan entre sí todas las valoraciones de
asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la cabina de
ascensor con la mejor valoración de asignación se asigna la llamada
de destino para su realización, caracterizado porque en caso
de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de
ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento
común, el tramo de la vía de desplazamiento necesario para la cabina
de ascensor asignada para atender la llamada de destino se asigna a
dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la vía de
desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para las demás
cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de
desplazamiento común.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque de la comparación de las valoraciones
de asignación de las cabinas de ascensor se excluyen aquellas
cabinas de ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento, necesario
para atender la llamada de destino actual se solape, al menos en
parte, con un tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a
otra cabina de ascensor a causa de una llamada de destino anterior,
aún no atendida.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque en caso de que el tramo de vía de
desplazamiento necesario para atender una llamada de destino actual
no se solape con ningún tramo de vía de desplazamiento asignado ya
a una cabina de ascensor, en primer lugar, se comparan entre sí sólo
las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común,
recurriendo entonces de entre estas cabinas de ascensor sólo a la
cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación por
comparación con las valoraciones de asignación de las demás cabinas
de ascensor de la instalación de ascensor.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque a cada una de las cabinas de ascensor
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se asigna
provisionalmente el tramo de vía de desplazamiento necesario para
atender la llamada de destino actual, después se comparan los
resultados de las valoraciones de asignación de dichas cabinas de
ascensor entre sí y se vuelve a anular entonces, a excepción de la
cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación, la
asignación provisional de los tramos de vía de desplazamiento, y en
caso de la asignación de la llamada de destino actual a la cabina de
ascensor desplazable a lo largo de la vía de desplazamiento común
que tenga la mejor valoración de asignación de entre estas cabinas
de ascensor, se asigna a dicha cabina de ascensor definitivamente
el tramo correspondiente de la vía de desplazamiento, y, en caso de
la no asignación de la llamada de destino actual a dicha cabina de
ascensor, se le cancela la asignación provisional del tramo
correspondiente de la vía de desplazamiento.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque de la comparación de las valoraciones
de asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de
una vía de desplazamiento común se excluyen aquellas cabinas de
ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento necesario para atender
una llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un
tramo de vía de desplazamiento, que se asignó a una de las cabinas
de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento
común a causa de una llamada de destino anterior que aún no ha sido
asignada a ninguna cabina de ascensor determinada.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un tramo
de vía de desplazamiento asignado a una cabina de ascensor se
libera para las demás cabinas de ascensor por plantas al atender la
llamada de destino.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos a
una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía
de desplazamiento común se asigna una zona preferente de la vía de
desplazamiento común y durante la valoración de asignación se tiene
en cuenta la posición del tramo de vía de desplazamiento necesario
para atender una llamada de destino respecto a la zona preferente
correspondiente.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque las zonas preferentes se asignan a las
cabinas de ascensor de tal forma que las zonas preferentes contiguas
se solapen en al menos una planta.
9. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque las zonas preferentes se asignan a las
cabinas de ascensor sin solape.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
valoración de asignación se realiza en función del número de las
llamadas de destino existentes.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
valoración de asignación se realiza en función de la ocupación de
las cabinas de ascensor.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en las
plantas que deben ser atendidas por la instalación de ascensor se
indican en un dispositivo de visualización los destinos de
desplazamiento de la próxima cabina de ascensor que llegue a la
planta correspondiente.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque en las plantas que deben ser atendidas
por la instalación de ascensor se indican los destinos de
desplazamiento de varias cabinas de ascensor que lleguen
sucesivamente a la planta.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque después de
introducir una llamada de destino se visualiza la duración prevista
hasta la llegada o salida de la cabina de ascensor que atiende la
llamada de destino.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en una
unidad de visualización asignada a una respectiva unidad de entrada
se le indica al viajero la cabina de ascensor asignada para la
atención de una llamada de destino.
16. Procedimiento según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque en una unidad
de visualización asignada a una respectiva unidad de entrada se le
indica al viajero la caja a cuya parada llegará la siguiente cabina
de ascensor asignada a la llamada de destino.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a cada
cabina de ascensor se asigna una unidad de control con función de
control por grupos, realizando la unidad de control la valoración
de asignación para la cabina de ascensor asignada y todas las
unidades de control se conectan eléctricamente entre sí.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos a
las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de
desplazamiento común se les asigna una unidad central de control
por grupos, capaz de efectuar la valoración de asignación de todas
las cabinas de ascensor asignadas.
19. Instalación de ascensor (10), especialmente
para realizar el procedimiento según una de las reivindicaciones
precedentes, con al menos una caja (12, 14) y con varias cabinas de
ascensor (21, 22, 52), a las que están asignados un accionamiento
(30, 32, 60) y un freno (34, 36, 62), respectivamente, pudiendo
desplazarse al menos dos cabinas de ascensor (21, 22) por separado
hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común
(16, 17), y con unidades de entrada (77), dispuestas fuera de la al
menos una caja (12, 14), para introducir una llamada de destino,
así como con un dispositivo de control (75) para controlar las
cabinas de ascensor (21, 22, 52), en la cual, mediante el
dispositivo de control (75), tras introducir una llamada de destino
para las distintas cabinas de ascensor (21, 22, 52), puede
realizarse una correspondiente valoración de asignación y la
llamada de destino puede asignarse a una cabina de ascensor (21, 22,
52), caracterizada porque en caso de la asignación de la
llamada de destino a una de las cabinas de ascensor (21, 22)
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento (16, 17)
común, el tramo de la vía de desplazamiento, necesario para la
cabina de ascensor (21, 22) asignada para atender la llamada de
destino puede asignarse a dicha cabina de ascensor (21, 22),
quedando dicho tramo de la vía de desplazamiento, durante el tiempo
de la asignación, inaccesible para las demás cabinas de ascensor
(21, 22) desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común
(16, 17).
20. Instalación de ascensor según la
reivindicación 19, caracterizada porque el tramo de vía de
desplazamiento asignado a una de las cabinas de ascensor (21, 22)
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17)
puede liberarse por plantas para las demás cabinas de ascensor (21,
22) al atender la llamada de destino.
21. Instalación de ascensor según la
reivindicación 19 ó 20, caracterizada porque el dispositivo
de control (75) comprende varias unidades de control (42, 44, 64)
que presentan respectivamente una función de control por grupos y
que están asignadas respectivamente a una cabina de ascensor (21,
22, 52) e interconectadas a través de un sistema de transferencia
de datos (73), pudiendo realizarse mediante las unidades de control
(42, 44, 64) la valoración de asignación para la correspondiente
cabina de ascensor (21, 22, 52) asignada.
22. Instalación de ascensor según la
reivindicación 21, caracterizada porque las unidades de
control (42, 44) asignadas a las cabinas de ascensor (21, 22)
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16,
17), están interconectadas a través de una línea de datos (50)
separada.
23. Instalación de ascensor según la
reivindicación 22, caracterizada porque la línea de datos
(50) separada presenta una velocidad de transferencia de datos
mayor que el sistema de transferencia de datos (73).
24. Instalación de ascensor según una de las
reivindicaciones 21 a 23, caracterizada porque las unidades
de entrada (77) están interconectadas, a través de una línea de
datos (82), con al menos una unidad de control (42).
25. Instalación de ascensor según una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizada porque el dispositivo
de control (75) comprende una unidad central de control por grupos
(70), asignada al menos a las cabinas de ascensor (21, 22)
desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17),
para realizar la valoración de asignación y para asignar una
llamada de destino a una de las cabinas de ascensor (21, 22).
26. Instalación de ascensor según una de las
reivindicaciones 19 a 25, caracterizada porque a las unidades
de entrada (77) está asignada respectivamente una unidad de
visualización para visualizar la cabina de ascensor (21, 22, 52)
que está atendiendo la llamada de destino introducida y la duración
prevista hasta la llegada o la salida de la cabina de ascensor (21,
22, 52).
27. Instalación de ascensor según una de las
reivindicaciones 19 a 26, caracterizada porque la instalación
de ascensor (10) comprende al menos dos cajas (12, 14), pudiendo
desplazarse por una primera caja (12) al menos dos cabinas de
ascensor (21, 22) a lo largo de una vía de desplazamiento común (16,
17) y pudiendo desplazarse por una segunda caja (14) una sola
cabina de ascensor (52) a lo largo de una vía de desplazamiento (18,
19) desde la parada más baja
hasta la parada más alta.
hasta la parada más alta.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2002/013324 WO2004048243A1 (de) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | Verfahren zur steuerung einer aufzuganlage sowie aufzuganlage zur durchführung des verfahrens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2281559T3 true ES2281559T3 (es) | 2007-10-01 |
Family
ID=32337983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02787832T Expired - Lifetime ES2281559T3 (es) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7032716B2 (es) |
| EP (1) | EP1565396B1 (es) |
| JP (1) | JP4386842B2 (es) |
| KR (1) | KR100714175B1 (es) |
| CN (1) | CN1668521A (es) |
| AT (1) | ATE352508T1 (es) |
| AU (1) | AU2003293683A1 (es) |
| DE (1) | DE50209398D1 (es) |
| ES (1) | ES2281559T3 (es) |
| MX (1) | MXPA05005575A (es) |
| RU (1) | RU2317242C2 (es) |
| TW (1) | TWI273084B (es) |
| WO (2) | WO2004048243A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775744A (zh) * | 2018-07-31 | 2020-02-11 | 株式会社日立制作所 | 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005008414A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Inventio Ag | エレベーター設備、このエレベーター設備を操作する方法、およびエレベーター設備を最新化する方法 |
| US7389857B2 (en) * | 2004-03-26 | 2008-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator group control system |
| JP4602330B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2008503421A (ja) * | 2004-06-21 | 2008-02-07 | オーチス エレベータ カンパニー | 昇降路内に複数のかごを備えるエレベータシステム |
| JP2006027902A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Inventio Ag | 互いに隣接して配置される少なくとも３つの垂直エレベータ昇降路を有するエレベータ設備およびそのようなエレベータ昇降路の動作方法 |
| TWI343357B (en) | 2004-07-22 | 2011-06-11 | Inventio Ag | Elevator installation with individually movable elevator cars and method for operating such an elevator installation |
| EP1783083B1 (en) * | 2004-08-26 | 2013-08-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator group management controller |
| ES2665497T3 (es) * | 2004-12-16 | 2018-04-26 | Otis Elevator Company | Sistema de elevador con múltiples cabinas en un hueco de elevación |
| BRPI0419271A (pt) * | 2004-12-29 | 2008-01-22 | Otis Elevator Co | sistema de elevador e método de compensar desequilìbrio de carga em um sistema de elevador |
| US7784588B2 (en) * | 2005-02-04 | 2010-08-31 | Otis Elevator Company | Calls assigned to one of two cars in a hoistway to minimize delay imposed on either car |
| AU2005327255B2 (en) * | 2005-02-04 | 2009-02-12 | Otis Elevator Company | Announcements indicating one car is waiting for another car in the same hoistway |
| WO2006088456A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Otis Elevator Company | Collision prevention in hoistway with two elevator cars |
| WO2006088457A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Otis Elevator Company | Communicating to elevator passengers re car movement to pit or overhead |
| DE112005003475B4 (de) * | 2005-02-25 | 2019-04-18 | Otis Elevator Co. | Aufzugfahrkorb mit einer abgewinkelten Unterzugs-Verseilungsanordnung |
| US7357226B2 (en) * | 2005-06-28 | 2008-04-15 | Masami Sakita | Elevator system with multiple cars in the same hoistway |
| US7841450B2 (en) * | 2005-08-19 | 2010-11-30 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Twin elevator systems |
| BRPI0520787A2 (pt) * | 2005-12-15 | 2009-10-06 | Otis Elevator Co | sistema de elevador, e, método de operação do mesmo |
| SG138530A1 (en) * | 2006-06-19 | 2008-01-28 | Inventio Ag | Lift installation and method of operating a lift installation |
| EP1882670B1 (de) * | 2006-07-25 | 2017-10-25 | Inventio AG | Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage |
| IL184194A (en) * | 2006-07-25 | 2012-02-29 | Inventio Ag | Method of modernizing a lift installation |
| NZ562338A (en) | 2006-10-31 | 2009-07-31 | Inventio Ag | Lift with two lift cages disposed one above the other in a lift shaft |
| EP1918238B1 (de) * | 2006-10-31 | 2011-03-09 | Inventio AG | Aufzug mit zwei übereinander liegenden Aufzugskabinen in einem Schacht |
| KR101115482B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2012-03-05 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 단일 승강로 내에 다수의 차체를 구비한 엘리베이터 시스템 |
| EP1970340A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Inventio Ag | Verfahren zum verkehrsabhängigen Betreiben einer Aufzugsanlage mit zwei im selben Schacht bewegbaren Aufzugskabinen und entsprechende Aufzugsanlage |
| EP1970342A1 (de) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | Inventio Ag | Anzeigevorrichtung und Kommunikationsverfahren für ein Aufzugsystem |
| WO2008120849A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-09 | Sungsik Choi | Elevator system and control method thereof |
| KR100898916B1 (ko) * | 2007-04-02 | 2009-05-26 | 최성식 | 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법 |
| JP4539682B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2010-09-08 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベーター |
| WO2009024853A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
| FI119686B (fi) | 2007-10-11 | 2009-02-13 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| CN101878174B (zh) * | 2007-11-30 | 2014-05-07 | 奥蒂斯电梯公司 | 井道中多个电梯轿厢的协调 |
| CN101888961B (zh) * | 2007-12-05 | 2014-04-02 | 奥蒂斯电梯公司 | 用于在单升降通道内控制多个升降机车厢运动的装置 |
| WO2009080538A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit zwei aufzugskabinen |
| FI120534B (fi) * | 2008-04-02 | 2009-11-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| WO2010031426A1 (de) * | 2008-09-16 | 2010-03-25 | Inventio Ag | Verfahren zur modernisierung einer aufzugsanlage |
| KR101260144B1 (ko) | 2008-09-19 | 2013-05-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 그룹 관리 장치 |
| FI20080640L (fi) | 2008-11-28 | 2010-05-29 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| CN102414111A (zh) * | 2009-04-29 | 2012-04-11 | 奥的斯电梯公司 | 在单个井道内包括多个轿厢的电梯系统 |
| WO2011138984A1 (ko) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Cho Hang Min | 초고층 건물용 승강장치 |
| DE102010030436A1 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
| US9365392B2 (en) * | 2011-01-19 | 2016-06-14 | Smart Lifts, Llc | System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof |
| US8925689B2 (en) | 2011-01-19 | 2015-01-06 | Smart Lifts, Llc | System having a plurality of elevator cabs and counterweights that move independently in different sections of a hoistway |
| US8430210B2 (en) | 2011-01-19 | 2013-04-30 | Smart Lifts, Llc | System having multiple cabs in an elevator shaft |
| JP5660142B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2015-01-28 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理システム |
| JP5848018B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2016-01-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ群管理制御装置 |
| DE102013110778A1 (de) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
| DE102013110790A1 (de) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
| DE102013110792A1 (de) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
| FI124518B (fi) * | 2013-11-19 | 2014-09-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| DE102014201804A1 (de) | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems |
| DE102014011378A1 (de) | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage |
| DE102014220629A1 (de) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage |
| DE102014220966A1 (de) | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage sowie entsprechende Transportanlage |
| ES2946159T3 (es) | 2014-11-13 | 2023-07-13 | Otis Elevator Co | Sistema de superposición de sistema de control de ascensor |
| DE102014017487A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage sowie zur Ausführung des Verfahrens ausgebildete Aufzugsanlage |
| US10104575B1 (en) * | 2016-02-09 | 2018-10-16 | CSC Holdings, LLC | Dynamic communication channel switching in a wireless access point |
| US10399815B2 (en) * | 2016-06-07 | 2019-09-03 | Otis Elevator Company | Car separation control in multi-car elevator system |
| US10081513B2 (en) * | 2016-12-09 | 2018-09-25 | Otis Elevator Company | Motion profile for empty elevator cars and occupied elevator cars |
| DE102018213575B4 (de) * | 2018-08-13 | 2020-03-19 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage mit Vorgabe einer vorbestimmten Fahrtroute sowie Aufzuganlage und Aufzugsteuerung zur Ausführung eines solchen Verfahrens |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2502077B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1996-05-29 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の案内装置 |
| JPH04169484A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-06-17 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベータの行先階表示装置 |
| US5419414A (en) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Sakita; Masami | Elevator system with multiple cars in the same hoistway |
| JPH07187525A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-07-25 | Masami Sakita | 複数ばこエレベータシステム |
| FI111936B (fi) * | 1994-07-13 | 2003-10-15 | Kone Corp | Hissin odotusaikanäyttö |
| JPH08133611A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Toshiba Corp | エレベーターの制御装置 |
| ATE333431T1 (de) * | 1995-10-17 | 2006-08-15 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung für eine aufzugsgruppe |
| TW475919B (en) * | 1997-08-20 | 2002-02-11 | Lg Otis Elevator Co | An elevator control system |
| JP4326618B2 (ja) * | 1999-02-03 | 2009-09-09 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理装置 |
| JP2000335839A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-12-05 | Inventio Ag | 輸送システムとのコミュニケーションのための方法 |
| JP2001048431A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置およびかご割当て制御方法 |
| JP4505901B2 (ja) | 1999-11-05 | 2010-07-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| JP2001302128A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-31 | Otis Elevator Co | 乗り場ボタンの表示入力切り替えシステム |
| CN1175998C (zh) * | 2000-06-16 | 2004-11-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯操作盘 |
| JP4727046B2 (ja) * | 2001-01-23 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理制御装置 |
| KR20030028573A (ko) * | 2001-06-25 | 2003-04-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 시스템 |
-
2002
- 2002-11-26 DE DE50209398T patent/DE50209398D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-26 AT AT02787832T patent/ATE352508T1/de active
- 2002-11-26 JP JP2004554256A patent/JP4386842B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-26 EP EP02787832A patent/EP1565396B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-26 ES ES02787832T patent/ES2281559T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-26 WO PCT/EP2002/013324 patent/WO2004048243A1/de active IP Right Grant
- 2002-11-26 CN CNA02829694XA patent/CN1668521A/zh active Pending
-
2003
- 2003-11-13 AU AU2003293683A patent/AU2003293683A1/en not_active Abandoned
- 2003-11-13 RU RU2005120162/11A patent/RU2317242C2/ru active
- 2003-11-13 KR KR1020057003096A patent/KR100714175B1/ko active IP Right Grant
- 2003-11-13 WO PCT/EP2003/012688 patent/WO2004048244A1/de active Application Filing
- 2003-11-13 MX MXPA05005575A patent/MXPA05005575A/es active IP Right Grant
- 2003-11-24 TW TW092132891A patent/TWI273084B/zh not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-28 US US11/118,127 patent/US7032716B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775744A (zh) * | 2018-07-31 | 2020-02-11 | 株式会社日立制作所 | 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20050189181A1 (en) | 2005-09-01 |
| TWI273084B (en) | 2007-02-11 |
| KR20050034741A (ko) | 2005-04-14 |
| CN1668521A (zh) | 2005-09-14 |
| EP1565396A1 (de) | 2005-08-24 |
| JP4386842B2 (ja) | 2009-12-16 |
| EP1565396B1 (de) | 2007-01-24 |
| KR100714175B1 (ko) | 2007-05-02 |
| WO2004048243A1 (de) | 2004-06-10 |
| WO2004048244A1 (de) | 2004-06-10 |
| RU2005120162A (ru) | 2007-01-10 |
| US7032716B2 (en) | 2006-04-25 |
| ATE352508T1 (de) | 2007-02-15 |
| RU2317242C2 (ru) | 2008-02-20 |
| JP2006508005A (ja) | 2006-03-09 |
| MXPA05005575A (es) | 2005-11-23 |
| TW200415105A (en) | 2004-08-16 |
| DE50209398D1 (de) | 2007-03-15 |
| AU2003293683A1 (en) | 2004-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2281559T3 (es) | Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. | |
| ES2352035T3 (es) | Procedimiento para asignar un usuario a una instalación de ascensores. | |
| ES2388144T3 (es) | Sistema de ascensores | |
| EP3476690A1 (en) | A system for managing space available and seats for passengers for use of a passenger transport system | |
| KR100979419B1 (ko) | 탑승자 안내 시스템 및 디스플레이 장치 | |
| JP2016121021A (ja) | ネットワークエレベータ | |
| JP2008521731A (ja) | 建物内で人を輸送するための方法 | |
| BRPI0515821B1 (pt) | "método de transporte de pessoas em um edifício de múltiplos andares por meio de uma instalação de elevador e disposição para o transporte de pessoas em um edifício com uma instalação de elevador" | |
| JP4739848B2 (ja) | 群管理エレベータ制御システム | |
| CN107473035B (zh) | 电梯通知系统 | |
| JPWO2005051828A1 (ja) | マルチデッキエレベータ付き建築物、その制御システム、及びマルチデッキエレベータ | |
| ES2887183T3 (es) | Información al pasajero para pasajeros en vehículos | |
| JP2016055977A (ja) | エレベータの群管理システム | |
| JP6505887B1 (ja) | エレベータ群管理装置 | |
| JP4194981B2 (ja) | マルチカーエレベーターの制御方法及び装置 | |
| JP2020019617A (ja) | マルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法 | |
| WO2021176690A1 (ja) | エレベーターの制御システム | |
| JP4118376B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ制御装置 | |
| JPS58157683A (ja) | 群管理エレベ−タの乗場報知方法 | |
| JPS60157476A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| US329164A (en) | hazard | |
| JPS60157469A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPH04365761A (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| TH40833B (th) | วิธีการสำหรับการควบคุมระบบติดตั้งลิฟต์และระบบติดตั้งลิฟต์สำหรับการดำเนินการวิธีการนี้ | |
| JPS5822278A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 |