KR20050034741A - 엘리베이터 시스템을 제어하기 위한 방법 및 상기 방법을수행하기 위한 엘리베이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 샤프트와 다수의 카를 가지는 엘리베이터 설비를 제어하기 위한 방법에 관련하며, 이는 적어도 두 개의 카가 개별적으로 공용 이동 경로를 따라 상하로 이동할 수 있게 하고, 승객이 샤프트 외측에 배치된 입력 유닛에 의해 착점호를 입력할 수 있게 하며, 착점호가 배당 평가에 따라 카에 배당될 수 있게 한다. 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카가 가능한 작게 서로 간섭하는 상태로, 수송 용량이 증가될 수 있는 방식으로 이 방법을 구현하기 위해, 본 발명에 따라서, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 대한 착점호의 배당의 경우, 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 이 카에 할당되고, 다른 카를 위한 할당시 차단되는 것이 제안된다. 또한, 이 방법을 수행하기 위한 엘리베이터 설비도 제안되어 있다.

Description

엘리베이터 시스템을 제어하기 위한 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 엘리베이터 시스템{METHOD FOR CONTROLLING AN ELEVATOR SYSTEM AND ELEVATOR SYSTEM FOR FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

본 발명은 공용 이동 경로를 따라 적어도 두 개의 카가 개별적으로 상하 이동할 수 있게 하며, 적어도 하나의 샤프트 외측에 배치된 엘리베이터 설비의 제어 디바이스의 입력 유닛에 의해 이동 착점을 가지는 착점호를 승객이 입력할 수 있고, 모든 카의 배당 평가가 서로 비교되고, 최상의 배당 평가를 가지는 카에 착점호가 배당되는, 적어도 하나의 샤프트와, 각각 연계된 드라이브 및 브레이크를 가지는 다수의 카를 구비한 엘리베이터 설비를 제어하기 위한 방법에 관련한다.

또한, 본 발명은 특히, 적어도 두 개의 카가 공용 이동 경로를 따라 개별적으로 상하로 이동할 수 있으며, 착점호를 입력하기 위하여 적어도 하나의 샤프트 외측에 입력 유닛을 구비하고, 또한, 카를 제어하기 위한 제어 디바이스를 구비하며, 착점호가 입력된 이후 개별 카를 위한 제어 디바이스에 의해 배당 평가가 수행되고, 착점호를 카에 할당될 수 있게 하는, 이 방법을 수행하기 위한 엘리베이터 설비에도 관련한다.

엘리베이터 설비에 의해 짧은 시간내에 다수의 사람 및/또는 화물을 수송하기 위하여, US-A-6,360,849에는 샤프트내의 공용 이동 경로를 따라 두 개의 카가 상하로 이동하게 하는 것이 제안되어 있다. 샤프트 외측에서, 승객은 그의 이동 착점을 나타내는 착점호를 엘리베이터 설비의 제어 디바이스내로 입력할 수 있다. 그후, 제어 디바이스는 두 개의 카에 대한 배당 평가를 각각 수행하고, 최상의 배당 평가를 가지는 카에 착점호를 할당한다.

하기의 본 발명의 양호한 실시예의 설명은 도면과 연계된 부가적인 설명으로서 기능한다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 설비의 개략도.

도 2는 엘리베이터 설비를 제어하기 위해 본 발명에 따라 사용되는 방법의 흐름도.

본 발명의 목적은 서로 가능한 작게 방해하는 공용 이동 경로를 따라 카가 이동할 수 있는 상태로, 수송 용량이 증가될 수 있고, 샤프트 공간이 절감될 수 있는 방식으로, 서두에 기술한 유형의 방법을 개발하는 것이다.

이 목적은, 본 발명에 따른 특징적 방법의 경우에, 고용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 착점호가 배당되는 경우에, 착점호에 답변하기 위해 배당된 카에 의해 필요한 이동 경로의 부분이 이 카에 할당되고, 이동 경로의 할당된 부분은 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카의 할당시 차단되도록 함으로써 달성된다.

본 발명에 따른 방법의 경우에, 착점호의 입력 이후, 착점호의 배당 평가가 각 카의 동작 상태 및 동작 데이터에 따라, 동작중인 엘리베이터 설비의 카 각각에 대하여 수행된다. 배당 평가에 기초하여, 그후, 착점호가 최상의 배당 평가를 가지는 카에 배당되고, 그래서, 이것이 착점호에 답변할 수 있다. 이것이 적어도 하나의 다른 카와 이동 경로를 공유하는 카인 경우에, 본 발명에 따라, 착점호에 답변하기 위해 할당된 카에 필요한 이동 경로의 부분이 이 카에 할당되고, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카의 할당시 동안 차단되는 것이 제공된다. 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분은 여기서, 착점호에 답변하는 카의 현재의 위치로부터 시작하여 시발 지점을 경유하여 승객이 원하는 이동의 착점 지점까지 연장하는 이동 경로의 부분을 의미하는 것으로 이해된다. 이동 경로의 이 부분은 결과적으로 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카가 현존하는 할당시 동안, 즉, 착점호에 답변하는 중인 시간 동안 이동 경로의 이 부분에 들어갈 수 없도록 착점호가 배당되는 카에 의한 착점호의 답변을 위해 "예약"된다. 공용 이동 경로는 여기서, 제1 카 및 적어도 제2 카 양자 모두가 그를 따라 이동하도록 사용될 수 있는 샤프트의 영역인 하나의 샤프트 이내의 적어도 두 개의 카의 공용 이동 경로를 의미하는 것으로 이해된다. 이 영역내에서, 적어도 두 개의 카는 공용 안내 레일을 따라 이동할 수 있지만, 또한, 적어도 두 개의 카가 공용 이동 경로를 따른 개별의 연계된 안내 레일을 가지는 것도 제공될 수 있다. 하나의 샤프트내에 적어도 두 개의 카를 사용하는 것은 샤프트 공간이 절감될 수 있게 하며, 동시에, 높은 수송 용량이 달성될 수 있게 한다.

서두에 언급한 바와 같이, 후속하여 입력된 착점호가 최상의 배당 평가를 가지는 카에 배당될 수 있게 하기 위해, 각 카에 대해 수행되는 배당 평가가 서로 비교된다. 여기서, 현재의 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 이전의, 그러나, 아직 답변되지 않은 착점호에 기초하여 다른 카에 이미 할당되어 있는 이동 경로의 부분과 적어도 부분적으로 중첩하는 이들 카는 배당 평가의 비교로부터 배제되는 것이 유리하다. 배당 평가의 비교 이전에, 이런 형태의 제어 방법의 경우에, 가장 먼저, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 각각에 대하여, 착점호에 답변하기 위해 이 카에 필요한 이동 경로의 부분이 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카에 이미 할당되어 있는 이동 경로의 부분과 중첩하는지 여부가 검토된다. 현재의 착점호는 결과적으로 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 이 카에 의해 답변될 수 없으며, 이 카는 따라서, 엘리베이터 설비의 모든 카의 배당 평가의 비교로부터 배제된다.

현재의 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 카에 이미 할당된 이동 경로의 소정의 부분과 중첩하지 않는 경우에, 가장 먼저, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 배당 평가만이 서로 비교되고, 그후, 이들 카 중 최상의 배당 평가를 가지는 카만이 잔여 카의 배당 평가와의 비교를 위해 사용된다. 결과적으로, 본 발명에 따른 방법의 이런 형태의 경우에, 현재의 착점호가 원론적으로 모든 이들 카에 의해 답변될 수 있다면, 가장 먼저, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 배당 평가만이 수행된다. 그후, 공용 이동 경로를 공유하는 카 중에서, 최상의 배당 평가를 가지는 카 만이 잔여 카의 배당 평가와의 비교를 위해 사용되며, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카는 이 비교로부터 배제된다. 이런 절차의 경우에, 입력된 착점호의 특정 카에 대한 배당이 특히 신속히 수행될 수 있다는 것이 발견되었다. 이는 착점호가 입력된 이후, 매우 짧은 시간내에 그의 입력 이동 착점까지 도달하기 위해 그가 엘리베이터 설비의 어떤 카 및/또는 어떤 샤프트를 사용하여야 하는지를 나타내는 응답으로 응답할 수 있게 한다.

현재의 착점호가 원론적으로 공용 이동 경로를 공유하는 모든 카에 의해 답변될 수 있는 경우, 이들 카 각각이 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 임시 할당되면, 그후, 이들 카의 배당 평가의 결과가 서로 비교되고, 그후, 최상의 배당 평가를 가지는 카를 제외하고 이동 경로의 부분의 임시 할당이 폐지되며, 현재의 착점호가 이들 카 중 최상의 배당 평가를 가지는 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카에 할당될 때, 이 카가 이동 경로의 각 부분을 확정 할당받으며, 현재의 착점호가 이 카에 배당되지 않을 때, 이동 경로의 각 부분의 그 임시 할당이 소거되는 것이 유리하다. 이런 절차의 경우에, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 대한 이동 경로의 일부의 할당은 현재의 착점호가 원론적으로 이들 카 각각에 의해 답변될 수 있는 한 2개 스테이지로 이루어진다. 제1 스테이지에서, 이들 카 각각은 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분을 임시 할당받는다. 후속하여, 공용 이동 경로를 공유하는 어떤 카가 최상의 배당 평가를 갖는지가 검토된다. 그 임시 할당은 현재의 착점호가 카에 할당될 때까지 존재하며, 다른 카의 임시 할당은 공용 이동 경로를 공유하는 카 중 어떤 것이 최상의 배당 평가를 가지는지가 판정되자마자 폐지된다. 착점호가 다른 카와 그 이동 경로를 공유하는 카에 최종적으로 배당되는 경우에, 그후, 이 카를 위해 필요한 이동 경로의 부분은 제2 배당 스테이지에서 카에 확정 할당된다. 현재의 착점호의 배당이 다른 카와 이동 경로의 그 부분을 공유하지 않는 카에 대하여 이루어지는 경우, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 임시 할당은 소거된다. 결과적으로, 입력된 착점호의 배당이 이루어지고 나면, 공용 이동 경로의 일 부분이 카 중 하나에 할당된 상태이거나, 그렇지 않으면, 현재의 착점호가 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카를 위한 이동 경로의 일부의 어떠한 "예약"도 초래하지 않은 상태 중 어느 한쪽의 범위로, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카에 대한 명확한 상황이 존재하게 된다.

이미 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 양호한 실시예의 경우에, 착점호가 입력된 이후, 이들 카의 배당 평가를 후속하여 비교하기 위해, 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카에 임시 할당되는 것이 제공된다. 이에 관하여, 아직 특정 카에 배당되지 않은 보다 이전의 착점호에 기초하여 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 임시할당되어 있는 이동 경로의 일부와 현재 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 적어도 부분적으로 중첩하는 카를 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 배당 평가의 비교로부터 배제하는 것이 유리하다. 이런 절차의 경우에, 착점호가 이 목적을 위해 필요한 이동 경로의 부분에 의해 답변될 때 중첩된 이동 경로의 부분의 임시 할당이 이미 존재하는지 여부가 그 배당 평가의 비교 이전에 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카에 대하여 검토된다. 이런 경우라면, 각 카는 현재의 착점호의 배당시 더 이상 고려되지 않는다. 즉, 카의 배당 평가의 비교로부터 배제된다.

본 발명에 따른 특히 양호한 실시예의 경우에, 카에 할당되어 있는 이동 경로의 일부는 착점호가 답변될 때, 다른 카를 위해 층 단위로 다시 해제된다. 결과적으로, 착점호의 답변 동안, 이들 카 중 하나에 할당된 이동 경로의 부분이 착점호에 답변하는 카가 각 층을 떠나자 마자 층 단위로 해제되기 때문에, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 이동 자유도가 증가된다.

엘리베이터 설비가 특히 자주들리는 층, 예로서, 파킹 데크로부터 출발하면, 빌딩의 점유가 상하 양방향으로 이루어지는 방식으로 점유되는 빌딩에 사용되는 경우, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 적어도 하나가 공용 이동 경로의 우선적 영역에 할당되고, 각 우선 영역에 관하여 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분의 위치가 배당 평가시 고려되는 경우가 바람직한 것으로 검증되었다. 이는 카 중 하나가 빌딩의 상부 부분을 우선하여 서비스하고, 나머지 카가 빌딩의 하부 부분을 우선하여 서비스하며, 빌딩의 하부 부분의 사용자 빈도수가 높은 경우에, 빌딩의 상부 부분을 우선하여 서비스하는 카가 빌딩의 이 하부 부분에서도 서비스하는 가능성을 배제하지 않는 방식으로 다수의 카에 의해 공유된 이동 경로를 분할할 수 있다.

공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 우선 영역이 적어도 하나의 층 레벨에서 서로 이웃하는 우선 영역이 중첩하는 방식으로 카에 할당되는 것이 유리하다. 이는 이 층, 예로서, 파킹 데크가 적어도 두 개의 카에 의한 동일 우선순위를 갖고 서비스될 수 있게 하는 결과를 갖는다.

대안으로서, 우선 영역은 어떠한 중첩도 없이, 카에 할당될 수 있다. 예로서, 이웃하는 우선 영역이 서로 직접적으로 뒤이어지는 것을 고려할 수 있다. 두 우선 영역의 경계면에서, 이중 층이 제공될 수 있으며, 그래서, 이중 층으로부터 출발하는 승객은 그가 위로 이동하기를 원하는지 또는 아래로 이동하기를 원하는지 여부에 따라 하부 우선 영역 또는 상부 우선 영역을 선택할 수 있다.

착점호에 답변하는 개별 카의 배당 평가는 상황 의존적으로, 즉, 1회에 존재하는 착점호의 수에 의존하여 이루어질 수 있다. 대안적으로, 배당 평가는 카의 용량 활용도에 따라 수행될 수 있다. 이런 평가는 "필링(filling) 수송"이라 알려진 바를 가능하게 하며, 이는 특히 자주 들르는 정류소로부터 가능한 짧은 시간에 빌딩 주변에 가능한 많은 승객을 이동시키는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 예로서, 억세스 정류소에서 카의 조절가능한 부하 임계치가 초과되거나, 조절가능한 대기 시간이 경과할 때까지, 카가 문을 개방한 상태로 남아있게될 수 있다. 이는 카가 보다 양호하게 채워질 수 있게 하며, 결과적으로, 보다 높은 수송 용량을 얻을 수 있다는 효과를 달성한다. 이런 배당 평가는 하루의 시간에 의존하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예로서 1층 또는 파킹 데크인 빌딩의 억세스 플로어가 카의 억세스 정류소로서 지정되어, 예로서, 오전 7과 9시 사이에 활용도 의존 배당 평가가 수행될 수 있다. 그후, 하루중 나머지 동안, 상황 의존 배당 평가가 수행될 수 있다. 또한, 식당층을 억세스 정류소로 지정하여, 예로서, 업무일의 오후 12:30과 1:30 사이의 시간에 따른 활용도 의존 배당 평가가 제공될 수도 있다. 이 방식으로, 사용자가 식당을 방문한 이후, 짧은 시간내에 식당이 있는 층을 떠날 수 있는 것이 보증된다.

각 층에 다음에 도달하는 카의 이동 착점이 엘리베이터 설비에 의해 서비스되는 층상의 표시 디바이스에 표시되는 것이 유리하다. 이 방식으로, 사용자는 층에 다음에 도달하는 카에 의해 서비스되는 착점의 지표를 얻을 수 있다. 이는 그의 착점호를 입력한 이후, 사용자가 카에 들어가기 이전에, 그것이 그의 이동 착점에 도달하기 위한 원하는 카인지 여부를 검토할 수 있게 한다. 또한, 이런 지표는 승객이 그의 이동 착점이 이미 표시된 착점 중 하나와 일치하는 경우 착점호를 입력할 필요가 없게 할 수 있다. 결과적으로, 승객은 곧장 도달하는 카에 진입할 수 있고, 착점호를 입력하는 것에 의해 소비되는 시간을 제거하며, 그에 의해, 엘리베이터 설비의 수송 용량이 다시 한번 증가될 수 있다.

또한, 각 층에 다음에 도달하는 카의 이동 착점이 표시될 분만 아니라, 그후 도달하는 적어도 하나의 다른 카의 이동 착점도 제공될 수도 있다.

착점호가 입력된 이후, 착점호에 답변하는 카의 도달 또는 출발 이전의 예상 시간이 표시되는 것이 특히 유리하다. 결과적으로, 승객은 예상 대기 시간의 지표를 얻을 수 있다.

착점호가 입력된 이후, 본 발명에 따른 방법의 양호한 실시예에서, 입력 유닛과 연계된 표시 유닛상에서, 승객은 그의 착점호에 답변하기 위해 배당된 카의 지표를 제공받는다. 승객은 결과적으로, 매우 특정한 카를 명백히 배당받는다. 다수의 카가 하나의 샤프트내에서 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 경우, 예로서, 그들을 서로 구별하기 위해 카가 서로 다르게 착색될 수 있다.

대안으로서, 다수의 샤프트를 가지는 엘리베이터 설비의 경우에, 착점호에 답변하는 카가 다음에 도달하는 정류소를 가지는 샤프트가 입력 유닛과 연계된 표시 유닛 상에서 승객에게 표시될 수 있다. 이런 절차는 착점호가 입력된 이후, 특정 카에 가장 먼저 수행되는 착점호 배당이 승객에 대한 응답 이후 변경될 수도 있게 한다. 승객에게 응답이 이루어진 이후, 표시된 샤프트의 정지부에 도달하는 다음 카가 입력된 착점호에 답변하는 것이 간단히 보장되어야 한다.

각 카가 그룹 제어 기능을 갖는 연계된 제어 유닛을 가지는 것이 특히 유리하며, 제어 유닛은 연계된 카를 위한 배당 할당을 수행하고, 모든 제어 유닛은 서로 전기적으로 접속되어 있다. 이런 절차는 카를 제어하기 위해 보다 고위 레벨의 중앙 유닛을 불필요하게 할 수 있기 때문에, 엘리베이터 설비의 동작이 특히 고장에 둔감해지게 한다. 오히려, 모든 카의 제어는 각각 그룹 제어 기능을 갖는 분산된 제어 유닛의 도움으로 수행될 수 있다. 이를 위해, 엘리베이터 설비의 모든 제어 유닛은 유선 결속 또는 무선 방식으로 서로 접속되며, 모든 카는 그 상호작용에 의해 제어된다. 배당 평가는 각 연계된 카를 위한 각 제어 유닛에 의해 수행되며, 배당 평가의 결과는 전기 접속을 경유하여 모든 제어 유닛에 전송될 수 있고, 그래서, 배당 평가의 비교가 모든 제어 유닛에 의해 동시에 수행될 수 있다. 비교에 기초하여, 그와 연계된 카가 최상의 배당 평가를 갖는다는 것을 발견한 제어 유닛은 현재의 착점호를 그 자체에 배당하고, 대응 배당 응답을 착점호를 읽은 제어 유닛에 전송한다. 다른 제어 유닛은 그 회람에 기초하여 현재 답변을 기다리는 착점호가 하나의 제어 유닛 및 그에 연계된 카에 의해 취해졌다는 것을 발견한다.

대안으로서 및/또는 그에 부가하여, 적어도 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카는 모든 연계된 카의 배당 평가를 수행할 수 있는 연계된 중앙 그룹 제어 유닛을 가질 수 있다. 그룹 제어 유닛이 분산 제어 유닛에 부가하여 사용되는 경우, 그룹 제어 유닛은 러던던트 구조로 이루어질 필요가 없으며, 그 이유는 그 고장시, 카의 제어 및 배당 평가가 분산 제어 유닛에 의해 수행되기 때문이다. 그룹 제어 유닛은 분산 제어 유닛 보다 현저히 높은 연산 용량을 가진다. 이는 카의 대응 배당 평가를 수행할 수 있기 위해, 중앙 그룹 제어 유닛에 의한 승객의 거동 패턴의 검출 가능성을 제공한다. 특히, 중앙 그룹 제어 유닛은 승객의 거동 패턴에 따라 가능한 높은 수송 용량을 제공할 수 있도록, 공지된 "인공 지능"의 방법에 의해 예측 배당 평가를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 특히, 상술된 방법을 수행하기 위한, 서두에 기술된 특징을 가지는 엘리베이터 설비에 관련한다. 가능한 작은 서로간의 간섭으로 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카를 가지는, 이런 엘리베이터 설비를 개선된 수송 용량이 달성될 수 있는 방식으로 개발하기 위해, 본 발명에 따라서, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 착점호가 배당될 때, 배당된 카가 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 이 카에 할당될 수 있고, 이동 경로의 이 부분은 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카의 할당시 동안 억세스가 불가능하다. 이런 엘리베이터 설비의 구성은 입력된 착점호에 따라, 특정 시간 동안 다수의 카에 의해 공유되는 이동 경로의 특정 부분을 이동 경로를 공유하는 카 중 하나에 할당할 수 있게 하며, 그래서, 이동 경로의 이 부분이 이 하나의 카에 의해서만 사용될 수 있고, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카를 위해서는 특정 시간 동안 억세스가 불가능하게 된다.

공용 이동 경로를 사용하여 카가 가장 큰 가능한 이동 자유도를 갖게 할 수 있게 하기 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터 설비의 양호한 실시예의 경우에, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 할당된 이동 경로의 부분이 착점호가 답변될 때 다른 카를 위해 층 단위로 해제될 수 있게 한다. 이동 경로의 특정 부분이 할당되어 있는 착점호에 답변하는 카가 층을 떠나는 경우, 이 층은 다른 카를 위해 즉시 다시 해제될 수 있고, 그래서, 후속 착점호에 답변하는 다른 카에 대해 억세스가능해진다.

엘리베이터 설비의 제어 디바이스가 카와 각각 연계되어 데이터 전송 시스템을 경유하여 서로 접속되어 있는 그룹제어 기능을 각각 가지는 다수의 제어유닛을 포함하는 경우, 각 연계된 카를 위한 배당 평가가 제어 유닛에 의해 수행될 수 있는 것이 유리하다. 제어 유닛의 전기 접속은 유선 결속 또는 기타 무선 방식으로 이루어질 수 있다. 데이터 전송 시스템은 BUS로서 구성되는 것이 특히 유리하다. 대안적으로, 개별 접속 라인이 사용될 수 있으며, 고아 도파체를 경유한 접속이 제공될 수도 있다. 무선 접속은 예로서, 라디오에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 엘리베이터 설비의 양호한 실시예의 경우에, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카와 연계된 제어 유닛은 별개의 데이터 라인을 경유하여 서로 접속된다. 제어 유닛은 각 경우에 중앙 연산 유닛을 가지며, 제어 유닛의 중앙 연산 유닛이 별개의 데이터 라인을 경유하여 서로 직접 접속되는 것이 유리하다는 것이 판명되었다. 개별 데이터 라인이 데이터 전송 시스템 보다 높은 데이터 전송율을 가지는 것이 특히 유리하다. 이는 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카와 연계된 제어 유닛의 특히 급속한 조정을 가능하게 한다.

엘리베이터 설비에 의해 서비스될 층상에 배치된 입력 유닛은 데이터 라인을 경유하여 적어도 하나의 제어 유닛에 접속되는 것이 바람직하다. 데이터 라인은 유선 결속 또는 무선 형태, 특히, BUS 시스템의 형태로 이루어질 수 있다.

제어 디바이스가 배당 평가를 수행하기 위해, 그리고, 카 중 하나에 착점호를 배당하기 위해, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카와 적어도 연계된 중앙 그룹 제어 유닛을 포함하는 것이 특히 유리하다. 이에 관하여, 제어 디바이스가 카 및 중앙 그룹 제어 유닛과 각각 연계되어 있는 제어 유닛 양자 모두를 갖는 것이 특히 유리하며, 분산 제어 유닛에 의해, 또는 중앙 그룹 제어 유닛에 의해, 선택적으로 착점호의 배당 및 배당 평가가 수행될 수 있다.

착점호가 입력된 이후, 승객에 대한 응답을 제공할 수 있도록, 입력 유닛은 카가 도달하는 정류소를 가지는 샤프트 또는 입력된 착점호에 답변하는 카를 나타내기 위해, 그리고, 바람직하게는, 카의 도달 또는 출발까지의 예상 시간을 표시하기 위해, 연계된 표시 유닛을 각각 가지는 것이 유리하다. 결과적으로, 착점호의 입력 이후, 승객은 어느 카 또는 어느 샤프트를 그가 사용하여야 하는지, 예상 대기 시간이 얼마나 긴지에 대한 정보를 얻을 수 있다.

본 발명에 따른 엘리베이터 설비는 하나의 샤프트내에서 공용 이동 경로를 따라 상하로 두 개의 카가 이동하게 할 수 있는 방식으로 구성되는 것이 바람직하다. 이들 카 양자 모두는 최하위와 최상위 정류소를 제외한 모든 정류소로 이동할 수 있는 것이 바람직하다.

특히 양호한 실시예의 경우에, 엘리베이터 설비는 적어도 두 개의 샤프트를 포함하고, 제1 샤프트내의 공용 이동 경로를 따라 적어도 두 개의 카가 이동하게 하고, 제2 샤프트내에서 최하위 정류소로부터 최상위 정류소까지의 이동 경로를 따라 단일의 카가 이동하게 할 수 있다. 이런 구성은 카를 교환하지 않고, 제2 샤프트를 경유하여 최하위 정류소로부터 최상위 정류소까지 직접적으로 사용자가 수송될 수 있으면서, 최하위 및 최상위 정지부 사이의 영역에서의 여정 동안 제1 사프트내에서 특히 높은 수송 용량이 달성될 수 있다는 장점을 갖는다.

도 1에는 전체적으로 참조 번호 10이 부여되어 있으면서, 제1 샤프트(12) 및 제2 샤프트(14)를 구비하고, 각 샤프트내에 두 개의 안내 레일(16, 17 및 18, 19)이 각각 유지되어 있는 엘리베이터 설비가 개략적으로 도시되어 있다. 제1 샤프트의 두 개의 안내 레일(16, 17)은 상부 카(21) 및 하부 카(22)를 위한 공용 이동 경로를 형성하며, 이 카는 안내 레일(16, 17)을 따라 상하로 이동할 수 있다. 상부 카(21)는 현수 케이블(24)을 경유하여 평형추(25)에 연결되고, 하부 카(22)는 현수 케이블(27)을 경유하여 평형추(28)에 연결된다.

두 카(21, 22) 각각은 각각 전기 구동 모터(30, 32)의 형태의 연계된 개별 구동부를 가지며, 각 경우에, 개별 브레이크(34, 36)를 각각 갖는다. 각 경우의 구동 모터(30, 32)는 그 위에 현수 케이블(24, 27)이 배설되어 있는 견인 시브(38, 40)상에 각각 작용한다.

카(21, 22)의 제어는 각각 그룹 제어 요소(46, 47)와 중앙 연산 유닛(48, 49)을 가지는 개별 제어 유닛(42, 44)에 의해 각각 이루어진다. 중앙 연산 유닛은 BUS 시스템 형태로 구성된 데이터 라인(50)을 경유하여 서로 직접 접속된다. 제어 유닛(42, 44)은 제어 라인을 경유해 각각의 연계된 구동 모터(30, 32) 및 또한, 연계된 브레이크(34, 36)와 전기 접속되며, 그래서, 카(21, 22)가 일반적인 방식으로, 사람 및/또는 화물을 수송하기 위해 제1 엘리베이터 샤프트(12)내에서 상하로 이동할 수 있다.

제2 샤프트(14)는 단일 카(52)를 수용하며, 이는 안내 레일(18, 19)을 따라 최하위 정류소로부터 최상위 정류소까지 이동할 수 있고, 현수 케이블(54)을 경유하여 평형추(56)에 연결되며, 현수 케이블(54)은 전기 구동 모터(60) 형태로 카(52)와 연계되어 있는 구동부에 연결되어 있는 견인 시브(58) 위에 배설되어 있다. 카(52)는 연계된 개별 브레이크(62)를 가지며, 이는 구동 모터(60)와 유사한 방식으로, 제어 라인을 경유하여 카(52)와 연계되어 있는 제어 유닛(64)과 전기 접속되어 있다. 제어 유닛(54)은 그룹 제어 요소(66)와 중앙 연산 유닛(67)을 포함한다.

카(21, 22 및 52)와 각각 연계되어 있는 제어 유닛(42, 44, 64)에 부가하여, 엘리베이터 설비(10)는 접속 요소(71)를 가지는 보다 높은 레벨의 그룹 제어 유닛(70)을 포함할 수 있으며, 이 접속 요소의 도움으로 그룹 제어 유닛(70)은 BUS 시스템으로서 구성된 데이터 전송 시스템(73)에 접속될 수 있고, 이를 경유하여, 엘리베이터 설비(10)의 모든 제어 유닛(42, 44, 64)이 서로 접속되어 있다.

그룹 제어 유닛(70)은 제어 유닛(42, 44, 64)과 조합하여 도 1에서 전체적으로 참조 번호 75가 부여되어 있는 제어 디바이스를 형성하며, 엘리베이터 설비(10)를 제어하기 위한 제어 유닛(42, 44, 64)에 대한 대안으로서 사용될 수 있다.

접촉 감지 스크린(77) 형태의 통합 표시 요소를 가지는 입력 요소가 엘리베이터 설비(10)에 의해 서비스될 수 있는 각 층상에 배당된다. 또한, 샤프트(12, 14)의 영역에서 각 층상에 표시 디바이스(80)가 배당된다. 모든 스크린(77) 및 표시 디바이스(80)는 마찬가지로 BUS 시스템으로서 구성된 전기 접속 라인(82)을 경유하여 제어 디바이스(75)에 접속된다. 예시된 예시적 실시예에서, 접속 라인(82)은 제어 유닛(42)에 접속되고, 이는 잔여 제어 유닛(44 및 64)과, 그리고, 대안적으로 사용될 수 있는 그룹 제어 유닛(70)과도 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 전기 접속되어 있다. 터치 감지 스크린(77에 의해, 승객은 원하는 이동 착점을 가지는 착점호를 제어 디바이스(75)에 입력할 수 있고, 제어 디바이스는 그후 배당 평가를 수행하고, 이에 답변하기 위해 카(21, 22, 52) 중 하나를 착점호에 배당한다. 착점호의 입력에 대한 응답으로서, 승객은 터치 감지 스크린(77)상에서, 사용될 카의 지표를 제공받으며, 카가 도착할 때까지의 예상 시간도 표시될 수 있다. 부가적인 표시 디바이스(80)상에서, 승객은 다음에 그 층에 도달하는 카가 이동할 착점에 대한 정보를 제공받는다. 표시된 이동 착점 중 하나가 승객이 원하는 이동 착점과 일치하는 경우, 그가 착점호를 입력할 필요가 없다. 다음 카의 도달까지의 예상 시간도 표시 디바이스(80)상에 표시될 수 있다.

입력된 착점호에 대한 카의 배당을 도 2를 참조로 보다 상세히 후술한다. 입력된 착점호는 전기 접속 라인(82)을 경유하여, 제어 디바이스(75)의 제어 유닛(42)에 전송된다. 제어 유닛(42)은 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여, 엘리베이터 설비의 잔여 제어 유닛(44, 64)에 착점호를 전달한다. 각 제어 유닛(42, 44, 64)은 엘리베이터 설비(10)가 설치될 때, 번호를 배당받으며, 입력된 착점호는 가장 작은 배당 번호를 가지는 제어 유닛, 예로서, 제어 유닛(42)이 입력된 착점호를 평가하기 위한 신호를 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 모든 제어 유닛에 전송할 때까지, 그 자체가 공지되어 있으므로 도면에 표시되어 있지 않은 메모리 소자내에 각각 제어 유닛(42, 44, 64) 모두에 의해 저장된다. 도 2에 예시된 방법 단계 101에서, 그후, 최고의 가능 수송 용량에 관하여 착점호에 답변하기 위한 최적의 카를 확인하기 위해, 각 카(21, 22, 52)의 동작 상태 및 동작 데이터에 따라 지정된 평가 알고리즘에 기초하여 각 연계된 카(21, 22, 52)에 대하여, 모든 제어 유닛(42, 44, 64)에 의해 입력된 착점호의 배당 평가가 수행된다.

배당 평가가 수행된 이후, 방법 단계 102에서, 다른 카(22 또는 21)와 공용 이동 경로(16, 17)를 각각 공유하는 연계된 카(21, 22)를 각각 가지는 제어 유닛(42, 44)에 의해 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분, 즉, 각 카의 현재 위치로부터 시작하여 원하는 이동의 시작점을 경유하여 입력된 이동 착점까지 연장하는 이동 경로의 부분이 이전에 입력되었지만, 아직 완료로 답변되지 않은, 즉, 이 카에 대해 "예약된" 착점호에 관련하여 각 카(21 또는 22)에 이미 할당되어 있는 이동 경로의 일부와 적어도 부분적으로 중첩하는지 여부가 검토된다. 두 제어 유닛(42, 4) 중 하나가 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 각 카에 이미 할당된 이동 경로의 일부와 중첩하는 것으로 나타나는 경우, 각 제어 유닛(42, 44)은 방법 단계 103에서, 수행된 배당 평가의 결과를 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여, 엘리베이터 설비(10)의 잔여 제어 유닛에 전송한다.

방법 단계 102에서의 검토가 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 이전 착점호에 기초하여 각 카에 이미 할당된 이동 경로의 일부와 중첩하지 않는 것으로 나타나는 경우에, 제어 유닛(42 및 44)에 의해 방법 단계 104에서 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 두 개의 카(21, 22) 중 나머지를 위해 적어도 임시 할당이 존재하는 이동 경로의 일부와 적어도 부분적으로 중첩하는지 여부, 즉, 현재의 착점호에 답변하기 위해 각 카(21 또는 22)에 의해 필요한 이동 경로의 부분이 완전히 자유로운지 여부가 검토된다. 이동 경로의 필요한 부분이 각 카(21 또는 22)에 대하여 자유롭지 않은 경우, 즉, 다른 카(22 또는 21)를 위한 임시 또는 확정 할당이 존재하는 경우, 이 카와 연계된 제어 유닛(42 또는 44)은 방법 단계 105에서 평가를 "답변 불가"로 설정하고, 방법 단계 103에서 엘리베이터 설비(10)의 모든 제어 유닛에게 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여, 현재의 착점호가 각 카(21 또는 22)에 의해 답변될 수 없다는 정보를 전송한다.

방법 단계 104에서의 검토가 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분이 각 카(21 또는 22)에 대해 자유로운 것으로 밝혀진 경우, 방법 단계 106에서, 각 제어 유닛(42 또는 44)은 직접 데이터 전송 라인(50)을 경유하여 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21, 22)의 다른 제어 유닛에게 신호를 전송하며, 이 신호에 따라 이동 경로의 각 필요한 부분이 각 카(21 또는 22)에게 임시 할당된다. 후속하여, 방법 단계 107에서, 제어 유닛(42 및 44)에 의해 두 카(21 및 22) 중 어느 쪽이 보다 양호한 배당 평가를 가지는지가 검토된다. 이를 위해, 제어 유닛(42 및 44)은 이동 경로의 부분의 임시 할당과 함께 데이터 라인(50)을 경유하여 그 배당 평가의 결과를 서로 전송하며, 결과를 각각 비교한다. 데이터 전송 라인(50)은 이를 위해 데이터 전송 시스템(73)의 데이터 전송율 보다 높은 데이터 전송율을 갖는다. 대안적으로, 일반 데이터 전송 시스템(73)을 경유한 전송이 부가적인 데이터 라인(50)을 경유한 전송 대신 선택될 수 있다. 보다 양호한 배당 평가를 가지는 카와 연계된 제어 유닛(42 또는 44)은 그후 방법 단계 103에서, 그 자신의 배당 평가를 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 엘리베이터 설비(10)의 다른 제어 유닛에 전송하고, 보다 열악한 배당 평가를 가지는 연계된 카(21 또는 22)를 가지는 제어 유닛(42 또는 44)은 방법 단계 105에 대응하는 방식으로 평가를 "답변 불가"로 설정하며, 이는 그후 방법 단계 103에서 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 전송된다.

그 카를 위한 "예약"을 이미 가지거나, 그 카를 위한 보다 양호한 배당 평가를 가지는 제어 유닛인 두 제어 유닛(42 및 44) 중 하나에 부가하여, 방법 단계 103에서, 카(52)와 연계된 제어 유닛(64)은 또한 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 그 배당 평가의 결과를 전송한다. 결과적으로, 방법 단계 103 이후, 엘리베이터 설비(10)의 모든 제어 유닛(42, 44 및 64)은 고려되는 모든 배당 평가의 결과를 가지며, 그래서, 후속하여, 현재 착점호의 배당과 배당 평가의 비교가 모든 제어 유닛(42, 44 및 64)에 의해 수행될 수 있다. 그 카를 위해 최상의 배당 평가를 받는 제어 유닛은 현재 착점호를 그 자체에 배당하고, 대응 배당 응답을 제어 유닛(42)에 전송하며, 이는 착점호를 판독하고, 이 제어 유닛(42)은 그후 접속 라인(82)을 경유하여 할당 응답을 그 위에 착점호가 입력되었던 접촉 감지 스크린(77)에 전송한다. 스크린(77)상에서, 그후, 어느 카(21, 22 또는 52) 또는 어느 샤프트(12 또는 14)를 그가 사용하여야 하는지가 나타나며, 필요시에는 원하는 카(21, 22 또는 52)가 승객의 층에 도달하기 이전에 얼마나 기다려야 하는지가 나타난다.

방법 단계 108에서, 두 제어 유닛(42, 44)은 그후 현재 착점호의 배당이 각 카(21 또는 22)에 대해 이루어졌는지 여부를 검토한다. 이 질문이 긍정적으로 답변되는 경우, 방법 단계 109에서, 대응 제어 유닛(42 또는 44)은 확정 배당 신호를 직접 데이터 전송 라인(50)을 경유하여, 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분에 관하여 그 자체의 카와 샤프트(12)를 공유하는 카와 다른 제어 유닛에게 전송한다. 결과적으로, 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분은 확정적으로 카(21 또는 22)에 할당, 즉, 방법 단계 109에서, 두 개의 카(21 및 22) 중 하나가 최상의 배당 평가를 가지는 경우 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분의 확정 "예약"이 이루어진다.

방법 단계 108에서, 각 카(21 또는 22)에 착점호가 배당되지 않은 것으로 지정된 제어 유닛(42 또는 44)은 방법 단계 110에서 직접 데이터 전송 라인(50)을 경유하여 다른 제어 유닛에게 신호를 전송하며, 이 신호에 따라 방법 단계 106에서 수행되었던 이동 경로의 각 필요한 부분의 임시 할당이 다시 소거된다.

방법 단계 101 내지 110을 수행한 이후, 결과적으로 엘리베이터 설비(10)의 카(21, 22 및 52) 중 어느 것이 현재의 착점호에 배당되는지 및 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21 및 22) 중 하나에 대한 배당의 경우에, 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분의 할당이 이루어졌는지 여부가 명백해지며, 후속 착점호에 답변할 때, 이동 경로의 이 부분은 카(21 또는 22) 각각에 대하여 가용하지 않아진다.

Claims (27)

1. 연계된 구동부 및 브레이크를 각각 가지는 다수의 카와, 적어도 하나의 샤프트를 가지는 엘리베이터 설비를 제어하기 위한 방법으로서, 적어도 두 개의 카가 개별적으로 공용 이동 경로를 따라 상하로 이동하고, 승객이 적어도 하나의 샤프트 외측에 배당된 엘리베이터 설비의 제어 디바이스의 입력 유닛에 의해 이동 착점을 가지는 착점호를 입력하고, 그후, 각 카에 대하여 배당 평가가 수행되고, 모든 카의 배당 평가가 서로 비교되고, 착점호가 이에 답변하기에 최상의 배당 평가를 가지는 카에 할당되도록 할 수 있는 엘리베이터 설비를 제어하기 위한 방법에 있어서,

   공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 대해 착점호를 배당하는 경우에, 착점호에 답변하기 위해 배당된 카에 필요한 이동 경로의 부분이 이 카에 할당되고, 이동 경로의 할당된 부분은 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 다른 카를 위한 할당시 차단되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 현재의 착점호에 응답하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 이전의, 그러나, 아직 답변되지 않은 착점호에 기초하여 다른 카에 이미 할당되어 있는 이동 경로의 일부와 적어도 부분적으로 중첩하는 이들 카는 배당 평가의 비교로부터 배제되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 현재의 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 카에 이미 할당된 이동 경로의 어떠한 부분과도 중첩하지 않는 경우에, 먼저, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 배당 평가만이 서로 비교되고, 그후, 이들 카 중 최상의 배당 평가를 가지는 카만이 엘리베이터 설비의 잔여 카의 배당 평가와의 비교를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 각 카가 현재의 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분을 임시 할당받고, 그후, 이들 카의 배당 평가의 결과가 서로 비교되며, 그후, 최상의 배당 평가를 가지는 카를 제외하고 이동 경로의 부분의 임시 할당이 폐지되며,

   현재의 착점호가 이들 카 중 최상의 배당 평가를 가지는, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카에 할당될 때, 이 카는 이동 경로의 각 부분을 확정적으로 할당 받고, 현재의 착점호가 이 카에 할당되지 않을 때, 이동 경로의 각 부분의 그 임시 할당이 소거되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 현재의 착점호에 답변하기 위해 각각 필요한 이동 경로의 부분이 이전의, 그러나, 아직 특정 카에 할당되지 않은 착점호에 기초하여 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 하나에 임시 할당되어 있는 이동 경로의 일부와 적어도 부분적으로 중첩하는 이들 카는 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카의 배당 평가의 비교로부터 배제되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 카에 할당되어 있는 이동 경로의 일부는 착점호가 답변될 때 다른 카를 위하여 층 단위로 해제되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카 중 적어도 하나가 공용 이동 경로의 우선 영역을 할당 받고, 각 우선 영역에 관하여 착점호에 답변하기 위해 필요한 이동 경로의 부분의 위치가 배당 평가시 고려되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 우선 영역은 서로 이웃하는 우선 영역이 적어도 1개 층 레벨로 중첩되는 방식으로 할당되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
9. 제 7 항에 있어서, 우선 영역은 어떠한 중첩도 없이 카에 할당되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 배당 평가는 일시에 존재하는 착점호의 수에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 배당 평가는 카의 용량 활용도에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 층에 다음에 도달하는 카의 이동 착점이 엘리베이터 설비에 의해 서비스될 층상의 표시기상에 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 층에 하나씩 순서대로 도달하는 다수의 카의 이동 착점은 엘리베이터 설비에 의해 서비스될 층상에 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 착점호가 입력된 이후, 착점호에 답변하는 카의 도착 또는 출발 이전의 예상 시간이 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 유닛과 각각 연계된 표시 유닛상에서 승객은 착점호에 답변하기 위해 배당된 카의 지표를 제공받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
16. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 착점호에 할당된 카가 다음에 도착할 정류소를 가지는 샤프트가 입력 유닛과 각각 연계된 표시 유닛상에서 승객에게 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 카는 그룹 제어 기능을 가지는 연계된 제어 유닛을 가지고, 제어 유닛은 각 연계된 카를 위한 배당 평가를 수행하며, 모든 제어 유닛은 서로 전기 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 공용 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 카는 모든 연계된 카의 배당 평가를 수행할 수 있는 연계된 중앙 그룹 제어 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비 제어 방법.
19. 연계된 구동부(30, 32, 60) 및 브레이크(34, 36, 62)를 각각 가지는 다수의 카와, 적어도 하나의 샤프트(12, 14)를 가지는, 특히, 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 엘리베이터 설비(10)로서, 적어도 두 개의 카(21, 22)가 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 개별적으로 상하로 이동할 수 있으며, 착점호를 입력하기 위해 적어도 하나의 샤프트(12, 14) 외측에 배치된 입력 유닛(77)을 가지고, 또한, 카(21, 22, 52)를 제어하기 위한 제어 디바이스(75)를 가지며, 착점호가 입력되는 각 시기 이후에, 개별 카(21, 22, 52)를 위한 제어 디바이스(75)에 의해 배당 평가가 수행될 수 있고, 착점호가 카(21, 22, 52)에 배당될 수 있는 엘리베이터 설비에 있어서,

    착점호가 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21, 22) 중 하나에 배당될 때, 착점호에 답변하도록 배당된 카(21, 22)에 의해 필요한 이동 경로의 부분이 이 카(21, 22)에 할당되고, 이동 경로의 이 부분은 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 다른 카(21, 22)를 위한 평가시 동안 억세스할 수 없는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
20. 제 19 항에 있어서, 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21, 22) 중 하나에 할당된 이동 경로의 부분은 착점호가 답변될 때, 다른 카(21, 22)를 위해 층 단위로 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 제어 디바이스(75)는 카(21, 22, 52)와 각각 연계되어 데이터 전송 시스템(73)을 경유하여 서로 접속되어 있는 그룹 제어 기능을 각각 가지는 다수의 제어 유닛(42, 44, 64)을 포함하고, 각 연계된 카(21, 22, 52)를 위한 배당 평가가 제어 유닛(42, 44, 64)에 의해 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
22. 제 21 항에 있어서, 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21, 22)와 연계되어 있는 제어 유닛(42, 44)은 별개의 데이터 라인(50)을 경유하여 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
23. 제 22 항에 있어서, 별개의 데이터 라인(50)은 데이터 전송 시스템(73) 보다 높은 데이터 전송율을 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
24. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 유닛(77)은 데이터 라인(82)을 경유하여 적어도 하나의 제어 유닛(42)에 접속되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
25. 제 19 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 디바이스(75)는 배당 평가를 수행하고, 착점호를 카(21, 22)에 할당하기 위해, 적어도 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동할 수 있는 카(21, 22)와 연계되어 있는 중앙 그룹 제어 유닛(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
26. 제 19 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 유닛(77)은 입력된 착점호에 답변하는 카(21, 22, 52) 및 카(21, 22, 52)의 도착 또는 출발까지의 예상 시간을 나타내기 위해, 연계된 표시 유닛을 각각 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
27. 제 19 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 따라서, 엘리베이터 설비(10)는 적어도 두 개의 샤프트(12, 14)를 포함하고, 적어도 두 개의 카(21, 22)가 제1 샤프트(12)내의 공용 이동 경로(16, 17)를 따라 이동하게 하고, 단일의 카가 제2 샤프트(14)내의 최저위 정류소로부터 최상위 정류소까지의 이동 경로(18, 19)를 따라 이동하게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.