CN117262928A - 电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序 - Google Patents

Abstract

电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序。针对更多种机型的组群管理装置，能够在抑制对电梯的运用计划等的管理带来负担的同时实现电梯和机器人的协作。中继装置(18)接受来自机器人服务器(2)的利用请求，选择要被分配利用请求中包含的呼梯的分配轿厢。中继装置(18)将该呼梯的登记请求发送给与控制分配轿厢的各台控制装置(13)连接的过程控制计算机(17)。该过程控制计算机(17)扮作分配轿厢的轿厢操作盘(15)将该登记请求作为轿厢呼梯发送给该各台控制装置(13)。

Description

电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序

技术领域

本发明涉及电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序。

背景技术

专利文献1公开了电梯的信息收发装置的例子。来自在设置有电梯的建筑物中移动的机器人的呼梯登记请求经由信息收发装置被发送给电梯的组群管理装置。机器人的呼梯在组群管理装置中被分配给任意的轿厢。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2018/193553号

发明内容

然而，为了应用专利文献1所记载的信息收发装置，需要电梯的组群管理装置能够与收发装置进行通信。另一方面，根据组群管理装置的机型等，存在未搭载与收发装置等进行通信的功能的情况。在该情况下，为了能够应用收发装置而使机器人能够与电梯协作，需要电梯的现代化或组群管理装置的软件改造等工序。这样的工序所花费的工期有时会变长，此外，有时也花费成本。因此，电梯的运用计划等的管理所花费的包括费用方面在内的负担有时会增大。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明提供针对更多种机型的组群管理装置，能够在抑制电梯的运用计划等的管理负担的同时实现电梯和机器人的协作的电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序。

本发明的电梯系统具备：中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及多个中介装置，它们分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，所述中继装置具备：第1接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，所述多个中介装置各自具备：第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

本发明的中继装置与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继装置具备：接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及发送部，其将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制所述选择部选择出的分配轿厢的行驶。

本发明的楼宇系统具备：机器人，其在设施中移动；中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及多个中介装置，其分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，所述中继装置具备：第1接收部，其从所述机器人或控制所述机器人的机器人服务器接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，所述多个中介装置各自具备：第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

本发明的中继方法是对组群管理装置与在设施中移动的机器人之间的请求进行中继的方法，该组群管理装置针对设置于所述设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继方法包括：接收步骤，接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。

本发明提供一种中继程序，组群管理装置针对设置于设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继程序使与该组群管理装置分体的中继装置执行如下步骤：接收步骤，接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。

发明效果

根据本发明的电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法或中继程序，针对更多种机型的组群管理装置，能够在抑制电梯的运用计划等的管理所花费的负担的同时实现电梯和机器人的协作。

附图说明

图1是实施方式1的楼宇系统的结构图。

图2是示出实施方式1的楼宇系统的功能的框图。

图3是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

图4是实施方式1的楼宇系统的主要部分的硬件结构图。

图5是示出实施方式2的楼宇系统的功能的框图。

图6是示出实施方式2的电梯系统的动作例的流程图。

图7是示出实施方式3的楼宇系统的功能的框图。

图8是示出实施方式3的电梯系统的动作例的流程图。

标号说明

1：机器人；2：机器人服务器；3：管理室；4：井道；5：机房；6：层站；7：组群管理装置；8：曳引机；9：偏导轮；10：主绳索；11：轿厢；12：对重；13：各台控制装置；14：传输缆线；15：轿厢操作盘；16：轿厢传输缆线；17：过程控制计算机(process computer)；18：中继装置；19：中继缆线；20：缆线；21：井道传输缆线；2a：发送部、2b：接收部；18a：接收部；18b：电梯信息存储部；18c：位次设定部；18d：选择部；18e：发送部；19a：接收部；19b：发送部；18f：机器人信息存储部；18g：轿厢到达时间计算部；18h：机器人移动时间计算部；18i：机器人乘梯设定部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的对象的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。此外，本发明的对象不限于以下的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行实施方式的任意结构要素的变形，或者省略实施方式的任意的结构要素。

实施方式1.

图1是实施方式1的楼宇系统的结构图。

楼宇系统应用于设施。设施例如是室内设施或室外设施、或者是复合了室内设施和室外设施的设施等。设施例如由一个或多个建筑物等构成。设施例如也可以是建筑物等的一部分。应用于设施的楼宇系统包括在设施中移动的机器人1。在该例子中，机器人1根据机器人服务器2的控制而工作。机器人1通过无线方式与机器人服务器2进行通信。在设施中设置有管理室3。管理室3是设施的管理人员等进行设施的管理等的场所。机器人服务器2例如设置于管理室3。楼宇系统包括电梯系统作为内部系统。

电梯系统包括电梯。在设施中，设置有电梯的井道4。井道4是以上下方向作为长度方向的跨多个楼层的空间。在井道4的上部设置有电梯的机房5。在设施中，在各个楼层设置有层站6。层站6是与井道4连通的场所。

电梯具备多个单元和组群管理装置7。各个单元具备曳引机8、偏导轮9、主绳索10、轿厢11、对重12以及各台控制装置13。组群管理装置7、各个单元的曳引机8、偏导轮9以及各台控制装置13设置于机房5。轿厢11和对重12设置于井道4。曳引机8包括产生驱动力的电机、以及借助电机产生的驱动力而旋转的绳轮。主绳索10绕挂在曳引机8的绳轮以及偏导轮9上。主绳索10在曳引机8的绳轮的一侧支承轿厢11的载荷。主绳索10在曳引机8的绳轮的另一侧支承对重12的载荷。轿厢11和对重12通过曳引机8的电机产生的驱动力，借助于曳引机8的绳轮以及主绳索10而向井道的上下方向上的彼此相反的一侧行驶。轿厢11通过在井道4中行驶而在设施的多个楼层之间输送乘坐于轿厢11内部的利用者或机器人等。

各个单元的各台控制装置13与同一单元的轿厢11相对应。各台控制装置13与同一单元的曳引机8电连接。各台控制装置13通过轿厢传输缆线16与对应的轿厢11连接。各台控制装置13通过曳引机8的控制来控制轿厢11的行驶。各个单元的各台控制装置13通过传输缆线14与组群管理装置7电连接。组群管理装置7受理设置于电梯的层站6的未图示的层站操作盘所受理的利用者的层站呼梯的信息。组群管理装置7将层站呼梯分配给任意的轿厢11。

轿厢11具备轿厢操作盘15。轿厢操作盘15是受理电梯的利用者进行的轿厢呼梯操作的设备。轿厢11的轿厢操作盘15所受理的轿厢呼梯的信息通过轿厢传输缆线16被发送给与该轿厢11对应的各台控制装置13。

电梯系统包括中继装置18和多个过程控制计算机(Process computer)17。各个过程控制计算机17分别与任意的单元对应。过程控制计算机17通过中继缆线19与对应的单元的各台控制装置13电连接。与过程控制计算机17连接的中继缆线19与在过程控制计算机17所对应的单元中连接各台控制装置13和轿厢11的轿厢传输缆线16电连接。各个过程控制计算机17设置于机房5。

中继装置18是与组群管理装置7分体的装置。中继装置18设置于管理室3。中继装置18通过缆线20与机器人服务器2电连接。中继装置18也可以通过无线方式与机器人服务器2连接。中继装置18经由井道传输缆线21与各个过程控制计算机17电连接。中继装置18针对各个单元，通过过程控制计算机17与各台控制装置13连接。即，各个过程控制计算机17介于对应的各台控制装置13以及中继装置18之间。各个过程控制计算机17是中介装置的例子。

中继装置18通过读入记录在记录介质中的程序并依照该程序进行动作来执行各功能。记录该程序的记录介质可以是例如内置于中继装置18的记录介质、或者与中继装置18连接的记录介质等。该程序例如可以通过互联网等通信网络安装于中继装置18，也可以通过从记录有该程序的外部可移动记录介质读入而安装于中继装置18。

在楼宇系统中，机器人1利用电梯来对设施的多个楼层间进行使用。在机器人1利用电梯时，发送包含呼梯信息在内的利用请求。利用请求例如从控制机器人1的机器人服务器2发送。或者，利用请求也可以从机器人1发送。机器人1的呼梯信息包含机器人1的乘梯楼层或下梯楼层的信息。利用请求被发送给中继装置18。中继装置18进行将机器人1的呼梯分配给任意的轿厢11的处理。机器人1的呼梯分配例如根据电梯信息来进行。电梯信息例如从各个过程控制计算机17等被发送给中继装置18。在该例子中，组群管理装置7不进行将机器人1的呼梯分配给任意的轿厢11的处理。中继装置18向与被分配了机器人1的呼梯的轿厢11对应的过程控制计算机17发送包含该呼梯的信息在内的登记请求。中继装置18将确定被分配了机器人1的呼梯的轿厢11的信息发送给控制该机器人1的机器人服务器2。

从中继装置18受理了呼梯的登记请求的过程控制计算机17扮作所对应的轿厢11的轿厢操作盘15，将该呼梯的信息作为该轿厢11的轿厢呼梯发送给控制该轿厢11的各台控制装置13。

图2是示出实施方式1的楼宇系统的功能的框图。

机器人服务器2具备发送部2a和接收部2b。中继装置18具备接收部18a、电梯信息存储部18b、位次设定部18c、选择部18d以及发送部18e。各个过程控制计算机17具备接收部17a和发送部17b。

机器人服务器2的发送部2a具有将包含机器人1的呼梯信息在内的利用请求发送给中继装置18的接收部18a的功能。机器人服务器2的接收部2b具有从中继装置18的发送部18e接收确定被分配了机器人1的呼梯的轿厢11的信息的功能。

中继装置18的接收部18a具有接收来自机器人服务器2的发送部2a的利用请求的功能、和接收来自过程控制计算机17的发送部17b的电梯信息的功能。

电梯信息存储部18b具有存储电梯信息的功能。电梯信息包含电梯中的轿厢11的平均移动速度或轿厢11的利用者的平均乘降时间等信息。这些信息可以是预先设定的假定值，也可以是根据计测而设定的实测值。此外，电梯信息包含与各个单元相关的、该单元的轿厢11的运转状态、该轿厢11的称量装置计测的承载重量的计测值、该轿厢11中登记的轿厢呼梯的信息或该轿厢在井道4中的位置等信息。

位次设定部18c具有对多台轿厢11中的一部分或全部设定作为要被分配机器人1的呼梯的候选轿厢的位次的功能。位次设定部18c根据电梯信息存储部18b所存储的电梯信息来设定各台轿厢11的位次。

选择部18d具有从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择要被分配机器人1的呼梯的分配轿厢的功能。选择部18d根据位次设定部18c所设定的位次来选择分配轿厢。选择部18d例如选择所设定的位次为第一位的候选轿厢作为分配轿厢。

中继装置18的发送部18e具有将对选择部18d选择出的分配轿厢的呼梯登记请求发送给过程控制计算机17的接收部17a的功能。此外，中继装置18的发送部18e具有将确定选择部18d选择出的分配轿厢的信息发送给机器人服务器2的接收部2b的功能。

过程控制计算机17的接收部17a具有接收来自中继装置18的发送部18e的呼梯登记请求等的功能。过程控制计算机17的接收部17a具有每当与对应的单元相关的电梯信息发生变化时，从该单元的各台控制装置13接收电梯信息的功能。

过程控制计算机17的发送部17b具有将中继装置18的发送部18e发送的呼梯登记请求作为所对应的单元的轿厢11的轿厢呼梯而发送给控制该轿厢11的各台控制装置13的功能。过程控制计算机17的发送部17b具有每当与对应的单元相关的电梯信息发生变化时，向中继装置18的接收部18a发送电梯信息的功能。

图3是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

在步骤S101A中，中继装置18判定接收部18a是否从机器人服务器2的发送部2a接收到包含机器人1的呼梯信息在内的利用请求。在判定结果为“否”的情况下，中继装置18的处理再次进入步骤S101A。在判定结果为“是”的情况下，中继装置18的处理进入步骤S102A。

在步骤S102A中，位次设定部18c根据存储在电梯信息存储部18b中的信息，针对多台轿厢11来设定作为候选轿厢的位次。然后，中继装置18的处理进入步骤S103A。

在步骤S103A中，选择部18d选择位次设定部18c将位次设定为第一位的候选轿厢作为分配轿厢。然后，中继装置18的处理进入步骤S104A。

在步骤S104A中，发送部18e将针对选择部18d选择出的分配轿厢的呼梯登记请求发送给与分配轿厢对应的过程控制计算机17的接收部17a。此外，发送部18e将确定选择部18d选择出的分配轿厢的信息发送给机器人服务器2的接收部2b。然后，中继装置18的处理结束。

接着，使用表1对实施方式1的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子进行说明。

表1示出实施方式1的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子。

[表1]

在该例子中，电梯具备A号机～H号机这8个单元。通过机器人服务器2等被发送给中继装置18的机器人1的利用请求在该机器人1从乘梯楼层向目的地楼层移动时被发送。位次设定部18c根据电梯信息，针对各个单元取得电梯状态。与各个单元相关的电梯状态包含该单元的轿厢11的运转状态、该轿厢11的称量装置的计测值、该轿厢11所登记的轿厢呼梯数、以及从机器人1的乘梯楼层到该轿厢11的距离的信息。关于电梯状态中包含的各个信息，设定有与位次的设定相关的优先级。在该例子中，按照运转状态、称量装置的计测值、登记的轿厢呼梯数、以及距乘梯楼层的距离的顺序以由低到高的方式设定了优先级。在该例子中，轿厢11的运转状态表示该轿厢11是处于运转中还是中止中。轿厢11的称量装置的计测值表示该轿厢11的称量装置是否检测出重量。

位次设定部18c首先进行基于优先级最高的运转状态信息的处理。位次设定部18c将运转状态为运转中的轿厢11设定为排在更前面，并将运转状态为中止中的轿厢11从候选轿厢中排除。位次设定部18c例如将运转中的A号机～G号机暂时设定为并列第一位，并将中止中的H号机从候选轿厢中排除。在存在位次并列的候选轿厢的情况下，位次设定部18c继续位次的设定。另外，位次设定部18c例如也可以针对从候选轿厢中被排除的轿厢11省略以后的位次设定处理。

接着，位次设定部18c进行基于优先级次高的称量装置的计测值信息的处理。位次设定部18c将没有检测出重量的轿厢11设定为排在更前面，并将检测出重量的轿厢11设定为排在更后面。位次设定部18c例如将没有检测出重量的A号机～D号机暂时设定为并列第一位，并将检测出重量的E号机～G号机暂时设定为并列第五位。在存在位次并列的候选轿厢的情况下，位次设定部18c继续位次的设定。

接着，位次设定部18c进行基于优先级次高的登记的轿厢呼梯数的信息的处理。位次设定部18c将所登记的轿厢呼梯数越少的轿厢11设定为越排在前面。位次设定部18c针对暂时并列第一位的A号机～D号机，例如将所登记的轿厢呼梯数为2个的A号机以及B号机暂时设定为并列第一位，并将所登记的轿厢呼梯数为4个的C号机以及D号机暂时设定为并列第三位。此外，位次设定部18c针对暂时并列第五位的E号机～G号机，例如将所登记的轿厢呼梯数为2个的E号机以及F号机暂时设定为并列第五位，并将所登记的轿厢呼梯数为2个的G号机暂时设定为第七位。在存在位次并列的候选轿厢的情况下，位次设定部18c继续位次的设定。

接着，位次设定部18c进行基于优先级次高的距乘梯楼层的距离的处理。位次设定部18c将距乘梯楼层的距离越短的轿厢11设定为越排在前面。位次设定部18c针对暂时并列第一位的A号机以及B号机，例如将距乘梯楼层的距离为一层楼的A号机设定为第一位，并将距乘梯楼层的距离为两层楼的B号机设定为第二位。此外，位次设定部18c针对暂时并列第三位的C号机以及D号机，例如将距乘梯楼层的距离为一层楼的C号机设定为第三位，并将距乘梯楼层的距离为两层楼的D号机设定为第四位。此外，位次设定部18c针对暂时并列第五位的E号机以及F号机，例如将距乘梯楼层的距离为一层楼的E号机设定为第五位，并将距乘梯楼层的距离为两层楼的F号机设定为第六位。

当在进行了基于电梯状态的位次设定的基础上存在位次并列的候选轿厢的情况下，位次设定部18c将单元编号越小的轿厢11等设定为越排在前面，从而以不存在位次并列的候选轿厢的方式来进行设定。

选择部18d选择位次设定部18c将位次设定为第一位的A号机作为分配轿厢。

接着，对实施方式1的电梯系统、楼宇系统、中继装置18、使中继装置18动作的中继程序、以及中继装置18的中继方法的效果进行说明。

中继装置18接到来自机器人服务器2的利用请求而选择要被分配利用请求中包含的呼梯的分配轿厢。中继装置18通过井道传输缆线21将该呼梯的登记请求发送给与控制分配轿厢的各台控制装置13连接的过程控制计算机17。该过程控制计算机17扮作分配轿厢的轿厢操作盘15，将该登记请求作为轿厢呼梯发送给该各台控制装置13。这样，由于组群管理装置7不需要与中继装置18等进行通信的功能，因此未搭载有通信功能的组群管理装置7也能够实现电梯和机器人1的协作。此外，由于不需要电梯的现代化以及组群管理装置7的软件改造等，因此能够抑制进行电梯管理的管理人员等的在费用方面以及管理作业方面等的负担。

此外，位次设定部18c基于存储在电梯信息存储部18b中的信息来设定作为分配候选的位次。选择部18d选择位次设定部18c设定为第一位的候选轿厢作为分配轿厢。由此，中继装置18能够获得分配了使得机器人1能够乘坐并且能够尽早到达乘梯楼层的轿厢11的效果。此外，由于由中继装置18来选择分配轿厢，因此能够获得可以减轻组群管理装置7的处理负荷的进一步的效果。

另外，机器人1也可以不通过机器人服务器2来进行与中继装置18之间的通信。

此外，机器人服务器2以及中继装置18的一部分或者全部功能也可以搭载于设置于设施外部的装置。机器人服务器2以及中继装置18的一部分或者全部功能也可以安装在多个硬件上。这时，各硬件以能够通过互联网等通信网络彼此进行通信的方式连接。此外，机器人服务器2以及中继装置18的一部分或者全部功能也可以通过云服务上的处理以及存储的资源来安装。

接着，使用图4对楼宇系统的硬件结构的例子进行说明。

图4是实施方式1的楼宇系统的主要部分的硬件结构图。

楼宇系统的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。处理电路也可以具备处理器100a、存储器100b以及至少一个专用硬件200，或者也可以是，作为处理器100a和存储器100b的替代，处理电路具备至少一个专用硬件200。

在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下，楼宇系统的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储在存储器100b中的程序来实现楼宇系统的各功能。

处理器100a也称为CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具备专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合来实现。

楼宇系统的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，楼宇系统的各功能也能够集中通过处理电路来实现。关于楼宇系统的各功能，也可以通过专用硬件200来实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现楼宇系统的各功能。

实施方式2.

在实施方式2中，对与在实施方式1中公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式2中没有说明的特征，可以采用在实施方式1中公开的例子的任意特征。

图5是示出实施方式2的楼宇系统的功能的框图。

机器人服务器2具备发送部2a和接收部2b。中继装置18具备接收部18a、电梯信息存储部18b、机器人信息存储部18f、位次设定部18c、选择部18d、发送部18e、轿厢到达时间计算部18g、机器人移动时间计算部18h以及机器人乘梯设定部18i。各个过程控制计算机17具备接收部17a和发送部17b。

机器人服务器2的发送部2a具有将机器人1的机器人信息发送给中继装置18的接收部18a的功能。

中继装置18的接收部18a具有接收来自机器人服务器2的发送部2a的机器人信息的功能。

机器人信息存储部18f具有存储机器人信息的功能。当在设施中多个机器人工作的情况下，机器人信息包含与各个机器人相关的信息。与机器人1相关的机器人信息包含该机器人1可否与作为人的利用者同乘轿厢11、该机器人1在设施中的移动速度、或者该机器人1在设施中的当前位置等信息。设施中的移动速度可以是预先设定的假定值，也可以是基于计测而设定的实测值。此外，机器人信息也可以包含由机器人1计测的信息。例如，也可以是，在机器人1搭载有计测拥挤度的传感器等的情况下，机器人信息包含机器人1计测出的电梯的层站6或轿厢11内部的拥挤度。机器人1例如利用摄像装置、距离传感器或障碍物传感器等来计测拥挤度。另外，层站6或轿厢11内部的拥挤度也可以由设置于电梯的摄像装置或称量装置等来计测。在该情况下，计测出的拥挤度的信息被存储在中继装置18中。

位次设定部18c具有对多台轿厢11中的一部分或全部来设定作为要被分配机器人1的呼梯的候选轿厢的位次的功能。位次设定部18c根据中继装置18所存储的信息来设定各台轿厢11的位次。位次设定部18c在位次的设定中使用例如电梯信息存储部18b所存储的电梯信息、以及机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等。

选择部18d具有从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择要被分配机器人1的呼梯的分配轿厢的功能。选择部18d使用位次设定部18c所设定的位次来选择分配轿厢。选择部18d也可以在分配轿厢的选择中使用例如电梯信息存储部18b所存储的电梯信息、以及机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等。

轿厢到达时间计算部18g具有针对各台轿厢11来计算到达机器人1的乘梯楼层为止的时间的功能。轿厢到达时间计算部18g在轿厢11的到达时间的计算中使用电梯信息存储部18b所存储的电梯信息等。

机器人移动时间计算部18h具有计算直到机器人1到达各台轿厢11的乘梯位置为止的移动时间的功能。轿厢11的乘梯位置是机器人1为了乘坐该轿厢11而移动到的位置。轿厢11的乘梯位置例如是机器人1的乘梯楼层的层站6等。此外，轿厢11的乘梯位置也可以是用于乘坐该轿厢11的等候位置等。各台轿厢11的乘梯位置可以是共同的位置，也可以是互不相同的位置。机器人移动时间计算部18h在机器人1的移动时间的计算中使用例如机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等。机器人移动时间计算部18h在机器人1的移动时间的计算中使用例如中继装置18所存储的拥挤度信息等。

机器人乘梯设定部18i具有设定使乘坐到达了机器人1的乘梯楼层的轿厢11的机器人的功能。机器人乘梯设定部18i在乘坐轿厢11的机器人的设定中使用例如机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等。机器人乘梯设定部18i在乘坐轿厢11的机器人的设定中使用例如中继装置18所存储的拥挤度信息等。

图6是示出实施方式2的电梯系统的动作例的流程图。

在步骤S101A中，中继装置18判定接收部18a是否从机器人服务器2的发送部2a接收到包含机器人1的呼梯信息在内的利用请求。在判定结果为“否”的情况下，中继装置18的处理再次进入步骤S101A。在判定结果为“是”的情况下，中继装置18的处理进入步骤S105B。

在步骤S105B中，位次设定部18c根据机器人信息存储部18f所存储的机器人信息来判定可否与作为人的利用者同乘轿厢11。在不能与利用者同乘的情况下，位次设定部18c将利用者已经乘坐上的轿厢11从候选轿厢中排除。位次设定部18c例如根据电梯信息存储部18b所存储的电梯信息，将根据称量装置的计测值检测出重量的轿厢11判定为是利用者已经乘坐上的轿厢11。此外，位次设定部18c根据存储在电梯信息存储部18b中的信息，针对多台轿厢11设定作为候选轿厢的位次。然后，中继装置18的处理进入步骤S106B。

在步骤S106B中，轿厢到达时间计算部18g根据电梯信息存储部18b所存储的电梯信息来计算直到各台轿厢11到达机器人1的乘梯楼层为止的时间。轿厢到达时间计算部18g例如也可以针对从候选轿厢中被排除了的轿厢11省略到达时间的计算。例如，轿厢到达时间计算部18g针对各台轿厢11，根据该轿厢11的平均移动速度、以及从机器人1的乘梯楼层到该轿厢11的距离来计算到达时间。轿厢到达时间计算部18g在以从该轿厢11的当前位置到机器人1的乘梯楼层之间的楼层作为目的地楼层的轿厢呼梯已被登记给该轿厢的情况下，将目的地楼层处的利用者的平均乘降时间与该轿厢11的到达时间相加。然后，中继装置18的处理进入步骤S107B。

在步骤S107B中，机器人移动时间计算部18h根据机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等来计算直到机器人1移动到各台轿厢11的乘梯位置为止的时间。机器人移动时间计算部18h例如也可以省略从候选轿厢中排除了的轿厢11的移动到乘梯位置的移动时间的计算。机器人移动时间计算部18h例如根据各台轿厢11的乘梯位置、以及机器人1在设施中的当前位置及移动速度来计算机器人1的移动时间。机器人移动时间计算部18h也可以根据拥挤度信息对机器人1的移动时间进行校正。例如，机器人移动时间计算部18h以多个等级来评价层站6的拥挤度信息，将与拥挤度的等级相应的时间与移动时间相加。作为更具体的例子，机器人移动时间计算部18h用“低”“中”“高”这三个等级来评价层站6的拥挤度信息。在拥挤度“低”的情况下，机器人移动时间计算部18h不进行对机器人1的移动时间的加法运算。机器人移动时间计算部18h在拥挤度为“中”的情况下，对机器人1的移动时间加上30秒。机器人移动时间计算部18h在拥挤度为“高”的情况下，对机器人1的移动时间加上60秒。另外，相加的时间不限于这里例示出的时间。然后，中继装置18的处理进入步骤S108B。

在步骤S108B中，选择部18d从位次设定部18c所设定的位次靠前的候选轿厢起依次进行如下所述的选择处理。在轿厢到达时间计算部18g针对候选轿厢计算出的到达时间比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间长的情况下，选择部18d选择候选轿厢作为分配轿厢。另一方面，在轿厢到达时间计算部18g针对候选轿厢计算出的到达时间比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间短的情况下，选择部18d不选择候选轿厢作为分配轿厢，而是针对位次次之的候选轿厢同样地进行处理。在轿厢到达时间计算部18g针对全部候选轿厢计算出的到达时间比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间短的情况下，选择部18d例如选择由位次设定部18c设定为第一位的候选轿厢作为分配轿厢。在选择了分配轿厢之后，中继装置18的处理进入步骤S104A。

在步骤S104A中，发送部18e将针对选择部18d选择出的分配轿厢的呼梯登记请求发送给与分配轿厢对应的过程控制计算机17的接收部61A。此外，发送部18e将确定选择部18d选择出的分配轿厢的信息发送给机器人服务器2的接收部2b。然后，中继装置18的处理进入步骤S109B。

在步骤S109B中，机器人乘梯设定部18i针对机器人服务器2输出了呼梯利用请求的机器人1，判定可否乘坐到达了乘梯楼层的分配轿厢。例如，机器人乘梯设定部18i以多个等级来评价机器人1计测出的轿厢11内部的拥挤度信息，根据拥挤度的等级来判定可否乘梯。作为更具体的例子，机器人乘梯设定部18i用“低”“高”这两个等级来评价层站6的拥挤度信息。机器人乘梯设定部18i在拥挤度“低”的情况下，判定为机器人1能够乘梯。机器人乘梯设定部18i在拥挤度“高”的情况下，判定为机器人1不能乘梯。在判定为机器人1不能乘梯的情况下，中继装置18的处理进入步骤S110B。另一方面，在判定为机器人1能够乘梯的情况下，机器人乘梯设定部18i将该机器人1设定为将要乘坐到达了乘梯楼层的分配轿厢的机器人。然后，中继装置18的处理进入步骤S111B。

在步骤S110B中，机器人乘梯设定部18i针对机器人服务器2输出了呼梯利用请求的机器人1之外的其它机器人，判定可否乘坐到达了乘梯楼层的分配轿厢。机器人乘梯设定部18i也可以在可否乘梯的判定中使用与该其它机器人相关的机器人信息、例如该其它机器人的当前位置等信息。在该例子中，机器人乘梯设定部18i以多个等级来评价该其它机器人计测出的轿厢11内部的拥挤度信息，根据拥挤度的等级来判定可否乘梯。在判定为该其它机器人不能乘梯的情况下，中继装置18的处理进入步骤S101A。另一方面，在判定为该其它机器人能够乘梯的情况下，机器人乘梯设定部18i将该其它机器人设定为将要乘坐到达了乘梯楼层的分配轿厢的机器人。然后，中继装置18的处理进入步骤S111B。

在步骤S111B中，中继装置18的发送部18e对机器人乘梯设定部18i所设定的机器人发送用于使其乘坐到达了乘梯楼层的候选轿厢的信号。发送部18e可以向控制该机器人的机器人服务器2发送该信号，也可以直接向该机器人发送该信号。然后，中继装置18的处理结束。

接着，使用表2对实施方式2的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子进行说明。

表2示出实施方式2的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子。

[表2]

在该例子中，电梯具备A号机～H号机这8个单元。通过机器人服务器2等要被发送给中继装置18的机器人1的利用请求在该机器人1要从乘梯楼层移动到目的地楼层的情况下该机器人1位于乘梯楼层的层站6时被发送。机器人1是能够与作为人的利用者同乘的机器人。

位次设定部18c与实施方式1的位次设定部18c同样地，对各台轿厢11设定作为候选轿厢的位次。轿厢到达时间计算部18g计算直到各候选轿厢到达机器人1的乘梯楼层为止的时间。机器人移动时间计算部18h计算直到机器人1移动到各候选轿厢的乘梯位置为止的时间。

选择部18d从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择分配轿厢。在该例子中，轿厢到达时间计算部18g针对被设定为第一位的A号机计算出的到达时间为10秒，比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间的30秒短。因此，选择部18d不选择A号机作为分配轿厢，而是针对位次次之的B号机轿厢进行选择处理。轿厢到达时间计算部18g针对被设定为第2位的B号机计算出的到达时间为20秒，比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间的10秒长。因此，选择部18d选择B号机作为分配轿厢。

接着，使用表3对实施方式2的中继装置18进行的分配轿厢选择的另一例进行说明。

表3示出实施方式2的中继装置18进行的分配轿厢选择的另一例。

[表3]

在该例子中，电梯具备A号机～H号机这8个单元。通过机器人服务器2等要被发送给中继装置18的机器人1的利用请求在该机器人1要从乘梯楼层移动到目的地楼层的情况下该机器人1位于乘梯楼层的层站6时被发送。机器人1是不能与作为人的利用者同乘的机器人。

位次设定部18c将根据称量装置的计测值检测出重量的轿厢11作为利用者已经乘坐上的轿厢11而从候选轿厢中排除。位次设定部18c与实施方式1的位次设定部18c同样地，以轿厢呼梯数以及距乘梯楼层的距离等来对各台轿厢11设定作为候选轿厢的位次。轿厢到达时间计算部18g计算直到各候选轿厢到达机器人1的乘梯楼层为止的时间。机器人移动时间计算部18h计算直到机器人1移动到各候选轿厢的乘梯位置为止的时间。

选择部18d从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择分配轿厢。在该例子中，轿厢到达时间计算部18g针对被设定为第一位的A号机计算出的到达时间为10秒，比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间的30秒短。因此，选择部18d不选择A号机作为分配轿厢，而是针对位次次之的B号机轿厢进行选择处理。轿厢到达时间计算部18g针对被设定为第二位的B号机计算出的到达时间为20秒，比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间的10秒长。因此，选择部18d选择B号机作为分配轿厢。

接着，对实施方式2的电梯系统、楼宇系统、以及中继装置18、使中继装置18动作的中继程序、以及中继装置18的中继方法的效果进行说明。根据实施方式2的电梯系统等，能够获得与实施方式1的电梯系统等起到的效果相同的效果。除此之外，还能够获得如下所述的新的效果。

位次设定部18c根据机器人信息存储部18f所存储的机器人信息等来判定机器人1可否与人同乘。在能够与人同乘的情况下，位次设定部18c与实施方式1的位次设定部18c同样地进行动作。在不能与人同乘的情况下，位次设定部18c根据电梯信息存储部18b所存储的电梯信息等，将根据称量装置的计测值检测出重量的轿厢11从候选轿厢中排除。这样，通过在针对每个机器人区分了可否与人同乘的的基础上适当地分配轿厢11，能够提高电梯系统的运行效率。

此外，选择部18d在轿厢到达时间计算部18g针对所设定的位次靠前的候选轿厢计算出的到达时间比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间长的情况下，选择该候选轿厢作为分配轿厢。另一方面，选择部18d当在轿厢到达时间计算部18g针对所设定的位次靠前的候选轿厢计算出的到达时间比机器人移动时间计算部18h计算出的移动时间短的情况下，不将该候选轿厢选作分配轿厢。这时，选择部18d针对位次次前的候选轿厢来同样地判定是否将其选作分配轿厢。由此，能够把机器人1在轿厢11到达乘梯楼层之前能够移动到该轿厢11的乘梯位置的轿厢11分配给机器人1的呼梯。因此，机器人1能够乘梯的可能性提高，抑制了无用的呼梯的产生。由此，电梯系统的运行效率提高。

此外，机器人乘梯设定部18i根据机器人信息存储部18f所存储的机器人信息来判定呼梯被分配给分配轿厢的机器人1可否乘坐分配轿厢。在机器人1无法乘坐分配轿厢时，机器人乘梯设定部18i根据机器人信息存储部18f所存储的机器人信息来判定机器人1之外的其它机器人可否替代机器人1乘坐分配轿厢。由此，通过由作为替代的其它机器人乘坐分配轿厢，从而呼梯不会浪费，电梯系统的运行效率提高。

实施方式3.

在实施方式3中，对与在实施方式1或实施方式2中公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式3中没有说明的特征，可以采用在实施方式1或实施方式2中公开的例子的任意特征。

图7是示出实施方式3的楼宇系统的功能的框图。

机器人服务器2具备发送部2a和接收部2b。中继装置18具备接收部18a、电梯信息存储部18b、位次设定部18c、选择部18d以及发送部18e。各个过程控制计算机17具备接收部17a和发送部17b。

机器人服务器2的发送部2a具有将来自机器人1的希望乘坐轿厢的信息发送给中继装置18的接收部18a的功能。机器人1的希望乘坐轿厢例如根据机器人1计测出的层站6的拥挤度等，对应于移动到乘梯位置的容易度等而由机器人1或机器人服务器2选择出来。也可以从多台轿厢11中选择多个希望乘坐轿厢。

中继装置18的接收部18a具有接收来自机器人服务器2的发送部2a的希望乘坐轿厢信息的功能。

选择部18d具有从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择要被分配机器人1的呼梯的分配轿厢的功能。例如，选择部18d使用位次设定部18c所设定的位次从机器人1的希望乘坐轿厢中选择分配轿厢。例如，选择部18d从机器人1的希望乘坐轿厢中选择位次设定部18c所设定的位次最靠前的候选轿厢作为分配轿厢。

图8是示出实施方式3的电梯系统的动作例的流程图。

在步骤S101C中，中继装置18判定接收部18a是否从机器人服务器2的发送部2a接收到包含机器人1的呼梯信息在内的利用请求、以及机器人1的希望乘坐轿厢的信息。在判定结果为“否”的情况下，中继装置18的处理再次进入步骤S101C。在判定结果为“是”的情况下，中继装置18的处理进入步骤S102A。

在步骤S102A中，位次设定部18c根据存储在电梯信息存储部18b中的信息，针对多台轿厢11来设定作为候选轿厢的位次。然后，中继装置18的处理进入步骤S112C。

在步骤S112C中，选择部18d从希望乘坐轿厢中选择位次设定部18c所设定的位次最靠前的候选轿厢作为分配轿厢。然后，中继装置18的处理进入步骤S104A。

在步骤S104A中，发送部18e将针对选择部18d选择出的分配轿厢的呼梯登记请求发送给与分配轿厢对应的过程控制计算机17的接收部61A。此外，发送部18e将确定选择部18d选择出的分配轿厢的信息发送给机器人服务器2的接收部2b。然后，中继装置18的处理结束。

接着，使用表4对实施方式3的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子进行说明。

表4示出实施方式1的中继装置18进行的分配轿厢选择的例子。

[表4]

在该例子中，电梯具备A号机～H号机这8个单元。通过机器人服务器2等被发送给中继装置18的机器人1的利用请求在该机器人1要从乘梯楼层移动到目的地楼层的情况下该机器人1位于乘梯楼层的层站6时被发送。机器人1选择C号机以及D号机作为希望乘坐轿厢。

位次设定部18c与实施方式1的位次设定部18c同样地，对各台轿厢11设定作为候选轿厢的位次。

选择部18d从位次设定部18c设定了位次的候选轿厢中选择分配轿厢。在该例子中，选择部18d选择作为机器人1的希望乘坐轿厢的C号机以及D号机中的、位次设定部18c所设定的位次最靠前的C号机作为分配轿厢。

接着，对实施方式3的电梯系统、楼宇系统、以及中继装置18、使中继装置18动作的中继程序、以及中继装置18的中继方法的效果进行说明。根据实施方式3的电梯系统等，能够获得与实施方式1的电梯系统等起到的效果相同的效果。除此之外，还能够获得如下所述的新的效果。

由于中继装置18对机器人1的呼梯分配机器人1的希望乘坐轿厢，因此能够获得抑制机器人1由于层站6拥挤等而无法移动到分配轿厢从而导致无法乘梯的可能性的效果。

总结以上说明，本发明的技术可采取的结构包括以下作为附记示出的各结构等。

(附记1)

一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及

多个中介装置，它们分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，

所述中继装置具备：

第1接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，

所述多个中介装置各自具备：

第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及

第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

(附记2)

根据附记1所述的电梯系统，其中，

所述位次设定部根据与所述多台轿厢各自相关的、该轿厢的运转状态、该轿厢的称量装置的计测值、该轿厢中登记的轿厢呼梯的信息或该轿厢的位置中的至少任意一项信息，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为候选轿厢的位次。

(附记3)

根据附记1或2所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据所述多台轿厢的平均移动速度或所述多台轿厢的利用者的平均乘降时间中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

(附记4)

根据附记1至3中任一项所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据与所述机器人相关的、可否与作为人的利用者同乘、移动速度、或者在所述设施中的位置中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

(附记5)

根据附记1至4中任一项所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据所述机器人的乘梯楼层的层站拥挤度、或者与所述多台轿厢各自相关的轿厢内拥挤度中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

(附记6)

根据附记1至5中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置具备：

轿厢到达时间计算部，其针对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢计算直到到达所述机器人的乘梯楼层为止的时间；以及

机器人移动时间计算部，其计算直到所述机器人到达与所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢相关的乘梯位置为止的时间，

所述选择部根据所述轿厢到达时间计算部计算出的时间以及所述机器人移动时间计算部计算出的时间来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

(附记7)

根据附记1至6中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置具备机器人乘梯设定部，该机器人乘梯设定部判定在所述多台轿厢中的任意轿厢到达所述机器人的乘梯楼层时所述机器人可否乘坐该轿厢，在判定为所述机器人不能乘坐该轿厢时，判定在所述设施中移动且要从所述机器人的乘梯楼层移动到其它楼层的其它机器人可否乘坐该轿厢，

在所述机器人乘梯设定部判定为该其它机器人能够乘坐该轿厢时，所述第1发送部对该其它机器人发送使该其它机器人乘坐该轿厢的信号。

(附记8)

根据附记1至7中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置的所述选择部根据所述机器人的希望乘坐轿厢来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

(附记9)

一种中继装置，其中，所述中继装置与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，

所述中继装置具备：

接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送部，其将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制所述选择部选择出的分配轿厢的行驶。

(附记10)

一种楼宇系统，其中，所述楼宇系统具备：

机器人，其在设施中移动；

中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及

多个中介装置，其分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，

所述中继装置具备：

第1接收部，其从所述机器人或控制所述机器人的机器人服务器接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，

所述多个中介装置各自具备：

第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及

第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

(附记11)

一种中继方法，其中，

该中继方法是对组群管理装置与在设施中移动的机器人之间的请求进行中继的方法，该组群管理装置针对设置于所述设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继方法包括：

接收步骤，接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。

(附记12)

一种中继程序，其中，组群管理装置针对设置于设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继程序使与该组群管理装置分体的中继装置执行如下步骤：

接收步骤，接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。

Claims (12)

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及

多个中介装置，它们分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，

所述中继装置具备：

第1接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，

所述多个中介装置各自具备：

第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及

第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述位次设定部根据与所述多台轿厢各自相关的、该轿厢的运转状态、该轿厢的称量装置的计测值、该轿厢中登记的轿厢呼梯的信息或该轿厢的位置中的至少任意一项信息，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为候选轿厢的位次。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据所述多台轿厢的平均移动速度或所述多台轿厢的利用者的平均乘降时间中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据与所述机器人相关的、可否与作为人的利用者同乘、移动速度、或者在所述设施中的位置中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述选择部根据所述机器人的乘梯楼层的层站拥挤度、或者与所述多台轿厢各自相关的轿厢内拥挤度中的至少任意一项信息来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置具备：

轿厢到达时间计算部，其针对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢计算直到到达所述机器人的乘梯楼层为止的时间；以及

机器人移动时间计算部，其计算直到所述机器人到达与所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢相关的乘梯位置为止的时间，

所述选择部根据所述轿厢到达时间计算部计算出的时间以及所述机器人移动时间计算部计算出的时间来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置具备机器人乘梯设定部，该机器人乘梯设定部判定在所述多台轿厢中的任意轿厢到达所述机器人的乘梯楼层时所述机器人可否乘坐该轿厢，在判定为所述机器人不能乘坐该轿厢时，判定在所述设施中移动且要从所述机器人的乘梯楼层移动到其它楼层的其它机器人可否乘坐该轿厢，

在所述机器人乘梯设定部判定为该其它机器人能够乘坐该轿厢时，所述第1发送部对该其它机器人发送使该其它机器人乘坐该轿厢的信号。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述中继装置的所述选择部根据所述机器人的希望乘坐轿厢来选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢。

9.一种中继装置，其中，所述中继装置与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，

所述中继装置具备：

接收部，其接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送部，其将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制所述选择部选择出的分配轿厢的行驶。

10.一种楼宇系统，其中，所述楼宇系统具备：

机器人，其在设施中移动；

中继装置，其与组群管理装置分体，所述组群管理装置针对设置于设施的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配；以及

多个中介装置，其分别与所述中继装置以能够进行通信的方式连接，并分别与所述多台轿厢中的任意轿厢对应，并且分别与控制对应的轿厢的行驶的各台控制装置以能够进行通信的方式连接，

所述中继装置具备：

第1接收部，其从所述机器人或控制所述机器人的机器人服务器接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定部，其对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配所述第1接收部接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择部，其从所述位次设定部设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

第1发送部，其向所述多个中介装置中的与所述选择部选择出的分配轿厢对应的中介装置发送所述机器人的呼梯登记请求，

所述多个中介装置各自具备：

第2接收部，其接收所述第1发送部发送的所述机器人的呼梯登记请求；以及

第2发送部，其将所述第2接收部接收到的所述机器人的呼梯登记请求作为所述多台轿厢中的对应的轿厢的轿厢呼梯发送给控制该轿厢的行驶的各台控制装置。

11.一种中继方法，其中，

该中继方法是对组群管理装置与在设施中移动的机器人之间的请求进行中继的方法，该组群管理装置针对设置于所述设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继方法包括：

接收步骤，接收包含所述机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。

12.一种中继程序，其中，组群管理装置针对设置于设施中的电梯的多台轿厢中的任意轿厢进行层站呼梯的分配，所述中继程序使与该组群管理装置分体的中继装置执行如下步骤：

接收步骤，接收包含在所述设施中移动的机器人的呼梯信息在内的利用请求；

位次设定步骤，对所述多台轿厢中的至少任意一台轿厢设定作为要被分配在所述接收步骤中接收到的利用请求中包含的所述机器人的呼梯的候选轿厢的位次；

选择步骤，从在所述位次设定步骤中设定了位次的候选轿厢中选择要被分配所述机器人的呼梯的分配轿厢；以及

发送步骤，将所述机器人的呼梯登记请求以与各台控制装置连接的中介装置能够将该呼梯登记请求作为分配轿厢的轿厢呼梯发送给所述各台控制装置的方式发送给所述中介装置，其中，所述各台控制装置控制在所述选择步骤中选择出的分配轿厢的行驶。