JPH03133884A

JPH03133884A - エレベータの群管理装置

Info

Publication number: JPH03133884A
Application number: JP1272108A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Katsu; 勝　重男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-10-19
Filing date: 1989-10-19
Publication date: 1991-06-07
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH0798621B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、複数の階床を昇降する複数台のエレベータ
を効率よく運転するためのエレベータの群管理装置の改
良に関するものである。

［従来の技術］現今のエレベータの群管理装置には、例えば、特公昭５
９−８６２０号公報等に掲載の技術が使用されている。

すなわち、エレベータの群管理装置には、マイクロコン
ピュータが使用されており、そのマイクロコンピュータ
により、乗り場呼びが発生すると、直ちに、どのエレベ
ータかご（以下、単に「かご」と記す）を対応させると
効率が良いか、複雑なロジックにより演算し、最適なか
ごを１台選び出し、そのかごに割当てを行なうと同時に
、そのかごの乗り場のホールランタンを点灯し、予報案
内を行なっている。そして、最適なかごを選び出す際の
演算には、乗り場呼びが発生した乗り場にかごが到着す
るまでの予測待時間、及び、既に割当てられている乗り
場に対しては、乗り場呼びの発生後の継続時間と、あと
何秒でかごが到着するかの予測待時間が演算されて用い
られていた。

この種の従来のエレベータの群管理装置について、第４
図及び第５図に基づいて説明する。

第４図は従来のエレベータの群管理装置と各音制御装置
の組合わせ構成を示すハードウェア構成図、また、第５
図（ａ）は従来のエレベータの群管理装置の群管理の割
当てに関するフローチャートで、第５図（ｂ）は従来の
ビル内のエレベータの位置及び呼び及び動作に関する群
管理装置の一例を示すハードウェアの構成図である。

図において、（１）は群管理装置で、中央演算装置とし
てのＣＰＵ　（１ａ）　、メモリとしてのＲＡＭ　（１
ｂ）　、ＲＯＭ　（１ｃ）　、伝送バス（１ｄ）、イン
ターフェースＩ／Ｆ　（ｌｅ）から構成されている。（
２ａ）〜（２Ｃ）はエレベータのＡ号機〜Ｃ号機の各音
制御装置で、伝送ライン（３ａ）〜（３Ｃ）で群管理装
置（１）のインターフェースＩ／Ｆ（ｌｅ）と接続され
、情報のやりとりを行なう。ＲＯＭ　（１ｃ）内には、
群管理ロジックのプログラムが格納されており、伝送バ
ス（１ｄ）を通して、ＣＰＵ　（１ａ）に随時読み出さ
れ実行される。ＲＡＭ　（１ｂ）にはエレベータの番台
の情報やＣＰＵ　（ｌａ）内での演算の結果を一時的に
蓄えておくものである。

次に、この種の従来のエレベータの群管理装置の動作に
ついて説明する。

今、第５図（ｂ）のようなビルで、１階、４０〜４５階
が昇降（サービス）階とする。Ａ号機が空の状態で４４
階を降り走行中であるとき、Ａ号機は４１階の降り乗り
場呼びに対する割当てを持っている。このとき、４２階
の登り乗り場呼びがステップＳ５０で発生したとすると
、群管理装置（１）は、第５図（ａ）のフローチャート
に従って演算を開始する。フローチャート中のステップ
８５１の評価値を求める式は様々であるが、ここでは、
評価値Ｉｉ　　（ｉ乗り場に前記かごが昇降すると仮定
する）は、割当て乗り場呼びの予測待時間の累計で求め
ると仮定して説明する。

第５図（ｂ）の場合、Ａ号機の評価値１４２＝４１階降り乗り場呼びの予測待時間＋４２階昇り乗り場呼びの予測待時間＝　（Ａ秒＋Ｂ秒）＋　（Ｃ秒＋Ｄ秒＋Ｅ秒＋Ｆ秒＋Ｇ秒＋Ｈ秒）＝（３秒
＋１０秒）＋（４秒＋１０秒＋２０秒＋１０秒＋２０秒＋２秒）＝７９秒ここで、Ａは１階床当りの走行時間を１秒として４４階から４１
階までの３階床分の走行時間、Ｂは乗り場呼びの現在ま
での継続時間、Ｃは４４階から４０階までの４階床分の走行時間、Ｄは４１階停止時間、Ｅは４０階から１階までの降り走行時間、Ｆは１階停止
時間、Ｇは１階から４０階までの昇り走行時間、Ｈは４０階か
ら４２階までの２階床分の走行時間である。

そして、ステップ８５２でエレベータの他のかごについ
ても評価値■１の演算を行ない、夫々の号機（かご）の
評価値１１を求めもその後、ステップ８５３で各号機の
評価値■ｌのうちの最小のものを判定し、この最小の評
価値■１を有する号ｉＮに発生乗り場呼びが割当てられ
る。

この例ではＡ号機に４２階の発生昇り乗り場呼びが割当
てられ、ステップ８５４で割当て信号が出力される。

［発明が解決しようとする課題］従来のエレベータの群管理装置は以上のように構成され
ており、方向性を持ったかごは、割当て呼びに対し、順
方向から答えるものとして、予測待時間の計算を行なっ
ていた。また、各かごも複数の割当て呼びにはかご走行
の順方向を優先して応答していた。

そのため、昇降かごの背後に新規に発生した乗り場呼び
ゃ、走行方向と逆方向に新規に発生した乗り場呼びに対
して、その乗り場呼びを先に（優先して）昇降した後に
既に割当てられていた乗り場に昇降する方が効率が良い
場合もあるにもがかわらず、このような予測待時間の計
算を行なうことができず、エレベータをより適切に群管
理することができなかった。

そこで、この発明は、昇降かごの昇降後に新規に発生し
た乗り場呼びゃ、走行方向と逆方向に新規に発生した乗
り場呼びに対して、より適切に応答することが可能なエ
レベータの群管理装置を得ることを課題とする。

［課題を解決するための手段］この発明にかかるエレベータの群管理装置は、複数の階
床を昇降する複数台のかごと、前記階床に設けられ上昇
または下降方向にかごを呼寄せる乗り場呼び手段とを備
え、前記かごに割当てられた乗り場呼びの階床にかごが
到着するまでの予測待時間と、前記既に割当てられてい
る乗り場呼びの発生後に新たに発生した乗り場呼びの階
床にかごが到着するまでの予測待時間とを含む評価値に
より最適なかごを選択し前記かごに割当てるエレベータ
の群管理装置において、既に割当てられている乗り場呼
びと新たに発生した乗り場呼びとが存在するとき、かご
が既に割当てられている乗り場呼びに対して先に応答す
る場合の順方向循環昇降評価値演算手段と、かごが新た
に発生した乗り場呼びに対して先に応答する場合の新規
発生乗り場呼び最優先評価値演算手段と、前記の両評価
値演算手段の評価値の大小を比較し小さい方の評価値を
代表評価値とする評価値比較手段と、全号機について夫
々の代表評価値の大小を比較し最も小さいかごを選択す
る代表評価値最小がご選択手段と、選択されたかごに新
たに発生した乗り場呼びを割当て、また、直行指令信号
を供給する、割当て信号・直行指令信号出力手段とを具
備するものである。

［作用］この発明においては、順方向循環昇降評価値演算手段と
新規発生乗り場呼び最優先評価値演算手段との２つの評
価値演算手段の出力は、評価値比較手段により比較され
て、小さい方の評価値が代表評価値として選択され、さ
らに、代表評価値最小かご選択手段により代表評価値の
最も小さいがごを選択する。

［実施例］以下、この発明の一実施例を第１図及び第３図に基づい
て説明する。

第１図（ａ）はこの発明の一実施例によるエレベータの
群管理装置の群管理の割当てに関するフローチャートで
ある。

なお、本発明の実施例における群管理装置は、上記従来
の技術で説明した第４図に示すものと同じ構成であるの
で、この実施例によるエレベータの群管理装置のハード
ウェアの構成図は、第４図を参照されたい。

ここで、第４図の符号の説明を行なうと、（１）は群管
理装置で、ＣＰＵ　（１ａ）　、ＲＡＭ　（１ｂ）、Ｒ
ＯＭ　（１ｃ）　、伝送バス（ｌｄ）、インターフェー
スＩ／Ｆ（ｌｅ）から構成されている。

（２ａ）〜（２ｃ）はエレベータのＡ号機〜Ｃ号機の各
台制御装置で、伝送ライン（３ａ）〜（３Ｃ）で群管理
装置（１）のインターフェース１／Ｆ（ｌｅ）と接続さ
れ、情報のやりとりを行なう。

ＲＯＭ　（１ｃ）内には、群管理ロジックのプログラム
が格納されており、伝送バス（１ｄ）を通しＣＰＵ（ｌ
ａ）に随時読み出され実行される。ＲＡＭ（ｌｂ）には
各音の情報やＣＰＵ　（ｌａ）内での演算の結果を一時
的に蓄えておくものである。

さて、前記ＲＯＭ　（１ｃ）内に格納されている群管理
ロジックのプログラムは、第１図（ａ）のフローチャー
トの如くなる。なお、前記第１図（ｂ）は、従来例の第
５図と同様な、ビル内のエレベータの位置及び呼び及び
動作に関する説明図である。

次に、この実施例のエレベータの群管理装置の動作につ
いて説明する。

今、第１図（ｂ）のようなビルで、１階、４０〜４５階
が昇降階のとき、エレベータのＡ号機が空の状態で４４
階を降り走行中であるとする。Ａ号機は４１階の降り乗
り場呼びに対する割当てを持っている。このとき、４２
階の昇り乗り場呼びが発生したとすると、群管理装置は
第１図（ａ）のフローチャートに従って演算を開始する
。

第１図（ａ）のフローチャートによると、ステップＳ１
０では４２階の昇り呼びが新たな呼びであるためＹＥＳ
の方向へ進み、ステップ８１１で従来と同様の評価値計
算を行なう（順方向循環昇降評価値演算手段）。この評
価値ＩＩＩは割当て乗り場呼びの予測待時間の累計で求
めると仮定し、従来例の説明と開式とするとＩ　ｉｌ＝
　７９秒である。

すなわち、１４２＝４１階降り乗り場呼びの予測待時間＋４２階昇
り乗り場呼びの予測待時間＝　（Ａ秒＋Ｂ秒）＋　（Ｃ秒＋Ｄ秒＋Ｅ秒＋Ｆ秒＋Ｇ秒＋Ｈ秒）＝（３秒
＋１０秒）＋（３秒＋１０秒＋２１秒＋１０秒＋２０秒＋２秒）＝７９秒ここで、Ａは１階床当りの走行時間を１秒として４４階から４１
階までの３階床分の降り走行時間、Ｂは４１階の乗り場
呼びの現在までの継続時間、Ｃは４４階から４１階まで
の３階床分の降り走行時間、Ｄｔ４１階停止時間、Ｅよ４１階から１階までの降り走行時間、Ｆよ１階停止
時間、Ｇよ１階から４０階までの昇り走行時間、Ｈよ４０階か
ら４２階までの２階床分の昇り走行時間である。

次に、ステップＳ１２において、新らしく設定した評価
値Ｉｉ２を求めると、新たに発生した４２階の昇りの乗
り場呼びを優先して応答してから、４１階の降りの乗り
場呼びに応答するのであるから、４１階の降りの乗り場
呼びに対しては、かごが４２階から４５階まで行って来
ると計算して、Ｉ　１２＝　３９秒である（新規発生乗
り場呼び最優先評価値演算手段）。

すなわち、 ■４２−ａ＝新発生４２階昇り乗り場呼びの優先応答予
測待時間＋４１階降り乗り場呼びの予測待時間＝ＡＡ秒＋（ＢＢ秒＋ＣＣ秒＋ＤＤ秒＋ＥＥ秒＋ＦＦ秒）＝２秒＋１０秒＋３秒＋１０秒＋４秒＋１０秒＝３９秒ここで、ＡＡは１階床当りの走行時間を１秒として４４階から４
２階までの２階床分の降り走行時間、ＢＢは４２階の停
止時間、ＣＣは４２階から４５階までの３階床分の昇り走行時間
、ＤＤは４５階の停止時間、ＥＥは４５階から４１階までの４階床分の降り走行時間
、ＦＦは４１階の乗り場呼びの現在までの継続時間である。

ステップ８１３でこの両者の評価値Ｉ１１とＩｉ２とを
比較し、小さい方を代表評価値■１とする（評価値比較
手段）。この例では、Ｉ　１２＜　Ｉ　１１であるから
、ｌ１＝１１２＝３９秒が、Ａ号機の代表評価値となる
。

同様に、ステップ８１４でエレベータの他のかごについ
ても評価値の演算をし、夫々の号機（かご）の代表評価
値を求める。その後、ステップＳ１５で各号機の代表評
価値のうちの最小のものを判定し、この最小の代表評価
値を有する号機に発生乗り場呼びが割当てられる（代表
評価値最小かご選択手段）。

この例ではＡ号機に４２階の発生昇り乗り場呼びが割当
てられ、ステップ８１６で割当て信号と直行指令信号が
出力される（割当て信号・直行指令信号出力手段）。

なお、前記の順方向循環昇降評価値演算手段、新規発生
乗り場呼び最優先評価値演算手段、評価値比較手段、代
表評価値最小かご選択手段、及び割当て信号・直行指令
信号出力手段については、第３図のこの発明の一実施例
によるエレベータの群管理装置の機能ブロック図に示さ
れている。

一方、第２図はこの発明の一実施例によるエレベータの
各台制御装置内の制御プログラムに関するフローチャー
トであり、各音制御装置（２ａ）〜（２Ｃ）内の制御プ
ログラムの中で、かごの方向を決定するルーチンの一例
を示したものである。

各音制御装置（２ａ）〜（２Ｃ）の内部構成は、第４図
の群管理装置（１）と同様な構成となっており、ＲＯＭ
　（図示せず）内のプログラムを所定の順序で実行する
ようになっており、第２図のフローチャートはその一部
分である。この実施例では、フローチャート中、ステッ
プ８２１〜８２８の部分が追加されている。

さて、上記のように、第１図のステップ８１６で割当て
信号と直行指令信号が出力されると、その後は、各音制
御装置（２ａ）〜（２Ｃ）内で、第２図に示すフローチ
ャートに従って、かごの方向を決定し、割当て呼びに到
着した場合は停止決定を行なう。

すなわち、第２図のステップＳ２１で直行指令信号があ
りであるからＹＥＳの方向へ進み、第１図（ｂ）におい
て、Ａ号機が４４階から４２階昇り呼びのために走行し
てきた場合、Ａ号機が４４階の近くの間は、ステップＳ
２２で直行呼びはかご位置より下方であるので、Ｎｏの
方向へ進み、ステップ８２３でＹＥＳの方向へ進み、ス
テップＳ２８で降り方向をセットし、エレベータが降り
続け、フローチャートはステップ８２１に戻る。

そして、このステップＳ２１、ステップＳ２２、ステッ
プ３２３、ステップ３２８からなるルーチンの処理をし
ばらく続けるが、Ａ号機が４２階に近づくと、ステップ
Ｓ２２では、Ｎｏの方向へ進み、さらに、ステップ８２
３ではＮｏの方向へ進み、ステップＳ２４で割当て呼び
が昇り乗り場呼びであるのでＹＥＳの方向へ進み、ステ
ップＳ２５で停止指令を発生し、４２階でかごが停止し
、ステップ８２６で昇り方向をセットし、エレベータは
昇り始める。

なお、この実施例では群管理装置（１）内で乗り場呼び
予想待時間を計算し評価値を算出したが、群管理装置（
１）は番台に乗り場呼びを伝送ライン（３ａ）〜（３Ｃ
）を通して伝送し、各音制御装置（２ａ）〜（２Ｃ）内
で各々予想待時間、評価値を演算しても良い。

また、第１図のエレベータのＡ号機は、空のかごである
としたが、人が乗っていても、かご内にその旨の案内を
すれば、同様に途中で反転し、昇降後の呼びに答えた後
、再度順方向に昇降することができる。

さらに、新規発生乗り場呼び最優先評価値演算手段が評
価値演算を実行することに制限を設け、乗り場呼びの長
時間待ちが予測された場合等のみに実行するようにして
も良い。

［発明の効果］以上のように、この発明のエレベータの群管理装置によ
れば、既に割当てられている乗り場呼びと新たに発生し
た乗り場呼びとが存在するとき、かごが既に割当てられ
ている乗り場呼びに対して先に応答する場合の順方向循
環昇降評価値演算手段と、かごが新たに発生した乗り場
呼びに対して先に応答する場合の新規発生乗り場呼び最
優先評価値演算手段と、前記百計価値演算手段の評価値
の大小を比較して、小さい方の評価値を代表評価値とす
る評価値比較手段と、全号機について夫々の代表評価値
の大小を比較して、最も小さいかごを選択する代表評価
値最小かご選択手段と、選択されたかごに新たに発生し
た乗り場呼びを割当て、また、直行指令信号を供給する
割当て信号・直行指令信号出力手段とを具備するもので
ある。

したがって、予測待時間の演算を２通りの評価値演算手
段で行ない、効率の良い方を採用するようにしたので、
従来の１通りの評価値演算手段で演算するものに比べ、
乗り場での待時間の最大値及び平均値が短縮され、効率
の良いエレベータの群管理装置が得られるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例によるエレベータの
群管理装置の群管理の割当てに関するフローチャート、
第１図（ｂ）はビル内のエレベータの位置及び呼び及び
動作に関する説明図、第２図はこの発明の一実施例によ
るエレベータの各台制御装置内の制御プログラムに関す
るフローチャート、第３図はこの発明の一実施例による
エレベータの群管理装置の機能ブロック図、第４図は従
来及び本発明の実施例のエレベータの群管理装置と各台
制御装置の組合わせ構成を示すハードウェアの構成図、
第５図（ａ）は従来のエレベータの群管理装置の群管理
の割当てに関するフローチャート、第５図（ｂ）は従来
のビル内のエレベータの位置及び呼び及び動作に関する
説明図である。図において、１：群管理装置３１：順方向循環昇降評価値演算手段３２：新規発生乗り場呼び最優先評価値演算手段３３：
評価値比較手段３４：代表評価値最小かご選択手段３５：割当て信号・直行指令信号出力手段である。なお、図中、同−符号及び同一記号：同一または相当部
分を示すものである。

Claims

【特許請求の範囲】複数の階床を昇降する複数台のかごと、前記階床に設け
られ上昇または下降方向にかごを呼寄せる乗り場呼び手
段とを備え、前記かごに割当てられた乗り場呼びの階床
にかごが到着するまでの予測待時間と、前記既に割当て
られている乗り場呼びの発生後に新たに発生した乗り場
呼びの階床にかごが到着するまでの予測待時間とを含む
評価値により最適なかごを選択し、前記かごに割当てる
エレベータの群管理装置において、既に割当てられている乗り場呼びと新たに発生した乗り
場呼びとが存在するとき、かごが既に割当てられている
乗り場呼びに対して先に応答する場合の順方向循環昇降
評価値演算手段と、かごが新たに発生した乗り場呼びに対して先に応答する
場合の新規発生乗り場呼び最優先評価値演算手段と、前記両評価値演算手段の評価値の大小を比較して、小さ
い方の評価値を代表評価値とする評価値比較手段と、全号機について夫々の代表評価値の大小を比較して、最
も小さいかごを選択する代表評価値最小かご選択手段と
、選択されたかごに新たに発生した乗り場呼びを割当て、
また、直行指令信号を供給する割当て信号・直行指令信
号出力手段とを具備することを特徴とするエレベータの群管理装置。