JPH0313464A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの群管理装置に係り、特にエレ
ベータの特定のかごを身体障害者等の輸送のために有効
に割当て専用運転させるエレベータの群管理装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 複数のエレベータを効率よく運転させる場合、各乗場で
の呼びに対する待時間が最小となるように、かごの選択
と呼びの割当を行うのが普通である。しかし、次に述べ
るような場合、待時間が長くなっても空きのかごをサー
ビスさせることがより重要となる。

（ａ）要人（ＶＩＰ）などを一般乗客と別に乗車させた
い場合 （ｂ）閑散時、待時間が多少長（なっても他の人と顔を
合わせたくない場合、 （Ｃ）車椅子を使用したり、大きな荷物を運んだりする
時、それだけでかご内が一杯になり、他の人の乗車余地
がない場合、 である。

従来、このような場合は、専用運転スイッチを操作する
ことによって特定のかごを群管理から切り離し、特定か
ご内にいる人へのサービスが終了して空になってから専
用運転に移行させるようにしていた。

上述する運転方式は、上記（ａ）〜（Ｃ）に対し満足し
得るが、待時間はほとんど無視されているため、待時間
が相当に長くなると、待客に焦慮感を与え、サービス性
の極めて低いものとなってしまう。そこで、専用運転に
際しても待時間を小さくすることが望まれる。

従来、待時間を小さくできるエレベータの運転装置とし
ては、例えば特開昭５２−１０９２４７号公報に示すも
のが知られている。この運転方式は、専用運転スイッチ
が投入される以前のかご呼びに応答するものの、専用運
転スイッチが投入された後の新たなかご呼びは登録でき
ないようにし、これにより特定されたかご内が早く空に
なるようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来のエレベータ運転装置では、専用運転
スイッチが投入されると、かごの状況に関係なく特定さ
れたかごをサービスさせる方式であるため、特定された
かごの位置１乗車人数により待時間が長くなってくるの
が当然であり、このような場合には乗場の特別客の焦慮
惑が太き（なるという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、乗場呼びに対し空のかごを予測してサービス
させると共に、待時間を短縮できるエレベータの群管理
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの群管理装置は、乗場呼びが
生じた時、該呼びに対し各かごが空でサービスできるま
での到着予想時間を算出すると共にこれら到着予想時間
の小さいエレベータかごを前記乗場呼びに割当てる演算
制御手段を設けてなるものである。

［作　用］ 演算制御手段は、乗場呼びが生じた時、その呼びに対し
各かごが空でサービスし得るまでの到着予想時間を算出
し、この各算出結果のうち最も小さい値のエレベータか
ごを乗場呼びにサービスすべく割当てることになる。

従って、この発明にあっては、乗場呼びに対し空きのか
ごを配車する時、そのサービスするまでの時間を短縮で
き、待客の焦慮感を軽減し得る。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明によるエレベータ群管理装置の一実施
例を示す全体の構成図であって、４台のエレベータを１
グループとして群管理する場合のものである。

図において、ＩＡ〜ＩＤはＡ〜Ｄ号機に対応するエレベ
ータのかご（図面ではＢ、Ｃ号機のエレベータかごが省
略しである）、２Ａ〜２ＤはＡ〜Ｄ号機に対応する巻上
電動機であり、綱車３Ａ〜３Ｄを有している。各網車３
Ａ〜３Ｄに巻掛けた各主索４Ａ〜４Ｄの一端にはかごＩ
Ａ〜ＩＤがそれぞれ連結され、その他端には釣合おもり
５Ａ〜５Ｄがそれぞれ連結されている。６Ａ〜６Ｄはエ
レベータかごＩＡ〜ＩＤをそれぞれ運転制御する各台制
御装置で、かご呼び１乗場呼びの応答管理。

かごの運転方向・停止階の選択゛、起動・走行指令。

戸開閉指令及び乗場、かごの表示指令などを制御するも
のである。

また、７はＡ−Ｄ号機の４台のエレベータを管理する群
管理制御装置で、グループとしての乗場呼びの発生状況
、各かごの運転方向の位置からそれぞれの乗場呼びをサ
ービスするのに最適なかごを割当てると共に、専用運転
時に空で乗場呼びにサービスするときの最適のかごの割
当を行うものである。

前記群管理制御装置７は、演算・制御機能を備えた中央
処理装置（以下ＣＰＵと云う）７１と、乗場呼びに最適
かごを割当てるためのプログラム等を格納する読み出し
専用のＲＯＭ７２と、演算結果その他のデータを格納す
る読み出し書き込み可能なＲＡＭ７３と、各台制御装置
６Ａ〜６Ｄとデータの送受を行うための通信制御インタ
フェース７４とから構成され、これらはバス７５を介し
てＣＰＵ７１と接続されている。８はエレベータの乗場
で、例えば３階の乗場に相当し、乗場呼びボタン８１及
びかごＩＡ〜ＩＤに対応するホールランタン８２Ａ〜８
２Ｄを備え、乗場呼びボタン８１は前記群管理制御装置
７の通信制御インタフェース７４に接続されている。ま
た、ホールランタン８２Ａ〜８２Ｄはそれぞれ対応する
各台制御装置６Ａ〜６Ｄに接続され、割当てられたエレ
ベータかごやエレベータかごの到着を表示するものであ
る。

第２図は、Ａ−Ｄ号機の４台のエレベータかごＩＡ〜Ｉ
Ｄを１階〜８階ＩＦ〜８Ｆの建物に適用した場合の動作
説明図である。

図において、Ａ−ＤはそれぞれかごＩＡ〜ＩＤの昇降路
であり、各かごＩＡ−ＩＤはそれぞれに付した三角形の
向き、即ち上向きで上り方向を、下向きで下り方向を表
わすようになっている。Ｈ３Ｕは３階の上り乗場呼び、
Ｈ７Ｄは７階の下り乗場呼びである。また、ＡＤ７Ｄは
７階の下り乗場呼びがＤ号機に割当てられていることを
示している。ＣＡ５．ＣＡ８はそれぞれＡ号機で登録さ
れた５階及び８階のかご呼びを表わし、Ｃ８４゜ＣＣＶ
、ＣＣ３，ＣＤ２は同様にそれぞれＢＪｉＩＪ機の７階
、Ｃ号機の１階、Ｃ号機の３階、Ｄ号機の２階のかご呼
びである。

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第３図
〜第５図のフローチャートを参照して説明する。

今、３階の乗場呼びボタン８１のうち上り方向が操作さ
れたとする。すると、第３図のプログラムがスタートし
、まず、ステップＳｌｌにおいて、かご及び乗場信号を
入力する。即ち、通信制御インタフェース７４を通して
上記乗場呼びボタン８１の操作信号をＣＰＵ７１に入力
すると共に、各台制御装置６Ａ〜６Ｄからのかご信号を
通信制御インタフェース７４を通してＣＰＵ７１に取り
込む。ここで、現在３階上り方向でサービス中のかごが
なければ、３階の上り呼びＨ３Ｕとして登録する。

なお、かご信号は、かご位置、かご方向、かご呼びの位
置、既に割当てられた乗場呼びの位置情報からなるもの
である。また、これらのかご・乗場信号はＲＡＭＴ３に
記憶される。

このように新しい乗場呼びが登録されると、次のステッ
プＳＬ２に示す乗場呼びに対する各かごの空き状態到着
予想時間を算出するルーチンが実行される。そして、次
のステップ３１３で示す乗場呼びに対する最適かごの選
択ルーチンが実行され、次いでステップＳ１４において
、最適かごとされた号機の割当信号が各台制御装置６Ａ
〜６Ｄの１つに出力される。

次に、各かごの空き状態到着予想時間を算出する処理手
順を第４図について詳述する。

まず、ステップ５１２１において、Ａ号機が空になるま
での予想時間ＡＶＴ　（Ａ）を演算する。

この演算方法によれば、かご呼びがあると１つに対し１
停止１割当てられた乗場呼びがあると１つに対し２停止
とし、ｌ停止当り１０秒を費す（走行時間も含む）空き
到着予想時間を算出する。この方法でいくと、Ａ号機は
かご呼びを２つ持っているために２０秒で空になること
になり、ＡＶＴ（Ａ）＝２０となる。

次にステップ５１２２では、Ａ号機が空になる階ＡＶＦ
　（Ａ）を演算する。ここで、割当てられた乗場呼びが
あるときは、その中で最後に応答する乗場呼びの方向で
の最も遠い階とする。すなわち、上り呼びならば最上階
、下り呼びならば最下階とする。また、割当てられた乗
場呼びかないときは、かご呼びの中で最後に応答する階
とする。

Ａ号機には割当てられた乗場呼びがなく、最後に応答す
るのが８階のかご呼び（ＣＡ８）なので、空になる階は
８階、すなわちＡＶＦ　（Ａ）＝８となる。

次のステップ５Ｌ２３では、Ａ号機が空になった階ＡＶ
Ｆ　（Ａ）から３階までの走行時間ＲＮＴ（Ａ）を算出
する。簡単にするため、１階床１秒テ走行スルトすれば
、ＡＶＦ　（Ａ）−３＝８−３＝５（秒）になり、ＲＮ
Ｔ　（Ａ）＝５となる。

次のステップ５１２４では、Ａ号機の空状態到着予想時
間ＡＲＴ　（Ａ）を演算する。ＡＲＴ　（Ａ）はＡＶＴ
　（Ａ）＋ＲＮＴ　（Ａ）　で表わされルカラ、２０＋
５＝２５秒となる。

すなわち、１階にいるＡ号機が２つのかご呼びに応答し
て８階（８Ｆ）まで運転して空になってから引き返し、
３階上り呼び（Ｈ３Ｕ）に応答するのには２５秒かかる
ことになる。

同様に、ステップ５１２５において、Ｂ号機の空き状態
到着予想時間を演算すると、ＡＲＴ　（Ｂ）＝ＡＶＴ　
（Ｂ）＋ＲＮＴ　（Ｂ）＝１０＋　（７−３）−１４（
秒）となり、ステップ５１２６で示すＣ号機では、ＡＲ
Ｔ　（Ｃ）＝ＡＶＴ　（Ｃ）＋ＲＮＴ（Ｃ）−２０＋　
（３−１）＝２２　（秒）となり、また、ステップ５１
２７で示すＤ号機では、ＡＲＴ　（Ｄ）−ＡＮＴ　（Ｄ
）＋ＲＮＴ　（Ｄ）ツ３０＋（３−１）−３２（秒）と
なる、ここで、Ｄ号機は割当てられた７階の下り呼びＡ
Ｄ７Ｄがあるため、２階のかご呼びＣＤ２を含めて３停
止し、空になる階は最下階ＩＦとなるので、上記のよう
になる。

さて各かごの空き状態到着予想時間ＡＲＴ　（Ａ）〜Ａ
ＲＴ　（Ｄ）が算出されると、その値により最適かごを
選択するステップＳ１３に進む。

第５図はステップＳ１３の詳細を示すもので、まずステ
ップ５１３１では、各空き状態到着予想時間の大きさを
比較し、次のステップ５１３２において、到着予想時間
の最も小さくなる値のかごを最適かごとして選択する。

ここで、ＡＲＴ　（Ａ）〜ＡＲＴ　（Ｄ）で最小の値は
ＡＲＴ　（Ｂ）の１４であるから、Ｂ号機が最適かごと
して選択されることになる。

ステップＳ１４では、最適かごとされたＢ号機に割当信
号が出力される。即ち、通信制御インタフェース７４を
介してかごＩＢの各台制御装置６Ｂに割当信号が出力さ
れる。なお、回路では示してないが、通常各台制御装置
６Ｂがホールランタンン８２Ｂを点灯してＢ号機のかご
ＩＢがサービスする旨表示する。

これで１つの乗場呼びにかごを割当てることができ、再
びステップＳｌｌに戻って次の新しい乗場呼び発生に備
えることになる。

上記説明によれば、３階の上り呼びに対する割当てかご
はＢ号機となったが、従来の割当ての多くは当然Ａ号機
となる。この場合、１階から直接３階に到着できるので
待時間は小さいが、５階と８階にい（人が乗っているの
で空とはならず、結局空になって到着するのは２５秒後
となる。また、特定号機をサービスさせる方法では、Ｂ
号機を特定号機にしない限り待時間が長くなる。しかる
に、本実施例では、４台あるエレベータの内、ＶＩＰに
より発生じた乗場呼びに対し空き状態到着予想時間の最
も小さいエレベータかごを割当てるから、従来方式に比
し、特別客に対する待時間の短縮が可能になる。

なお、空き状態到着予想時間を算出する方法は上記実施
例に示すものに限定されない。例えば空になる階の算出
方法として、割当呼びがある場合、割当呼びのある階か
らその方向の最端への２／３の階としてもよい、また、
交通状況を予想して交通が激しいときは到着予想時間を
長めにすれば、もっと正確になる。

また、上記実施例では、最適かごの選択方法として単に
空き状態到着予想時間の小さいかごとしたが、これに限
らず、例えば、特公昭５９−４３５０号公報で示すよう
に、到着予測時間を空き状態到着予想時間におきかえ、
既に割当てられた乗場呼びまで考慮するようにしてもよ
い。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、乗場呼びが生じたと
き、この呼びに空でサービスできるまでの時間が小さい
エレベータかごをその乗場呼びに割当てるようにしたの
で、空きのエレベータかごを効率的にサービスできると
共に、空きのエレベータかごを利用する客の待時間が短
くなり、焦慮感も軽減し得るほか、ＶＩＰ用、車椅子用
、荷物運搬用、ホテル用などの空きのエレベータかごを
配車するのに好適となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータ群管理装置の一実施
例を示す構成図、第２図はこの実施例における動作説明
図、第３図はこの実施例における空き状態到着予想時間
算出処理手順を示すフローチャート、第４図及び第５図
は第３図における処理ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。 ■Ａ〜ＩＤ・・・Ａ−Ｄ号機のエレベータかご、６Ａ〜
６Ｄ・・・各かごの各台制御装置、・７・・・群管理制
御装置、８・・・乗場、８１・・・乗場呼びボタン、８
２Ａ〜８２Ｄ・・・ホールランタン。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各台制御装置により制御される複数台のエレベータをグ
   ループとして運転管理するエレベータの群管理装置にお
   いて、 乗場呼びが生じた時、該呼びに対し各かごが空でサービ
   スできるまでの到着予想時間を算出すると共にこれら到
   着予想時間の小さいエレベータかごを前記乗場呼びに割
   当てる演算制御手段を設けたことを特徴とするエレベー
   タの群管理装置。