JP3454601B2 - エレベータの運行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの運行制御
装置に係り、特に利用状況に応じて乗りかごの運行を変
更するエレベータの運行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多階床を複数台のエレベータがサービス
するいわゆる群管理エレベータにおける運行制御は、発
生したホール呼びに対応するエレベータを選択し、決定
するものであり、マイクロコンピュータが用いられるよ
うになって以降、各エレベータごとに発生したホール呼
びをサービスするまでの待ち時間などの評価値を計算
し、この評価値によってサービスするエレベータを決定
するホール呼び割り当て方式が用いられている。

【０００３】また、特開昭５９−１７７２６７号公報に
見られるように、混雑階であればより定員数の多いエレ
ベータを割り当てるものや、特開昭５５−１４０４６８
号公報のように、特定階の乗り場呼びには特定のエレベ
ータが優先的に割り当てれるように優先度を設定したも
のがある。更に、車椅子ボタンを併設してある場合は、
車椅子ボタン呼びがあると車椅子専用エレベータを割り
当てるという運行制御を行い、ＶＩＰ呼びを割り当てら
れたエレベータは群管理のグループから切り離して専用
運転にするという運行制御が行われている。

【０００４】一方、利用者の多様な要求に応えるため特
開平２−１２７３７６号公報には、「すいているエレベ
ータ」や「早く来るエレベータ」を乗り場で選択できる
技術が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５５−１４
０４６８号公報や特開昭５９−１７７２６７号公報及び
車椅子呼びに対する応答等は、特定のホール呼びに対し
て特定のエレベータをサービスするもので、一般利用者
の多様な要求に対処するものではなく、ＶＩＰ呼びへの
応答も、特定のホール呼びに対してエレベータを群管理
の運行制御から切り離してサービスするもので、多様な
要求に応えるものではなかった。

【０００６】また、特開平２−１２７３７６号公報で
は、乗り場で乗客の指定した状態のエレベータを選択
し、割り当てても、そのホール呼びをサービスした後の
状況変化は何ら考慮されていないため、その呼びを発生
した利用者が目的階まで自分の要求どおりの状態である
かどうかは保証されていない。

【０００７】さらに、高層ビルなどで１階から屋上に行
く場合など強壮者には直行するエレベータが好まれる
が、弱者にとっては急激な高度変化に伴う気圧変化のた
め不快感を起こす場合もあるので、速度を落としてゆっ
くり上昇したり、途中で何度か停止して気圧変化に適応
する時間をとる方が好まれる場合がある。また、特定階
からの利用者や特定の乗り場呼びの利用者だけに特定の
サービスや特定の案内を行いたいという要求もある。こ
のような種々の要求を満足するためにエレベータを専用
に運転させると、エレベータ群管理を効率的運用するこ
とができなくなり、待ち時間が極端に悪化したり輸送能
力が不足したりするという不具合が生じる。

【０００８】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、乗車した乗客に属性
を持たせ、その属性に基づいて呼び割当て等の運行制御
を行うことにより、効率の良い運行制御を行うことがで
きるエレベータの運行制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数台のエレ
ベータの運行を制御するエレベータの運行制御装置にお
いて、ホール呼びおよびかご呼びの情報が入力される情
報収集手段と、属性を付与された利用者と属性の付与さ
れない利用者とを識別する乗客識別手段と、あらかじめ
利用者の属性の内容を登録し、登録された内容を記憶す
る属性内容登録手段と、この属性内容登録手段内に設け
られ 階床別に属性を登録する 階床別登録手段と、前記
情報収集手段、前記乗客識別手段、属性内容登録手段お
よび階床別登録手段から入力される情報に基づいて乗り
かごの乗客に対して属性を付加し、当該乗客の属性を登
録する乗客属性登録手段と、乗客属性登録手段に登録さ
れた利用者に関する情報と、前記情報収集手段によって
収集されたホール呼び情報及びかご呼び情報とからサー
ビス号機を割当てる割当て制御手段とから構成し、か
つ、前記属性を、かご内混雑度優先サービスとし、この
属性に基づいて乗かご内の混雑度合いを所定値以下に制
御するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１１】〔第１実施例〕 まず、第１の実施例について図１ないし図３を参照して
説明する。

【００１２】図１は第１の実施例に係るエレベータ運行
制御装置の全体構成図である。同図において、ホール呼
びボタン１０１，１０２〜１０ｎの信号は伝送路２を通
して群管理制御装置３内のホール呼び収集部３１に送ら
れる。なお、本図ではホール呼びボタンは通常の上下呼
びボタンとしているが、利用者の好みに応じたエレベー
タを選択的に呼べるボタンを配置してもよい。群管理制
御装置３は、ホール呼び収集部３１、乗客識別部３１
０、乗客属性登録部３１１、乗りかご内乗客テーブル３
１２、かご情報収集部３２、属性内容テーブル３４及び
割当て制御部３６からなる。かご呼びボタン４１，４
２，４３，４４の信号は、エレベータ内の重量などとと
もに、乗りかご情報として乗りかご伝送線５１，５２，
５３，５４を通して号機制御装置６１，６２，６３，６
４に送られる。号機制御装置６１〜６４に送られた乗り
かご情報は、号機制御装置６１〜６４の持つ情報に併せ
て制御装置伝送路７を介して群管理制御装置３内のかご
情報収集部３２に送られる。

【００１３】前記乗客識別部３１０は乗客識別装置１５
の識別情報を収集する。乗客属性登録部３１１は、ホー
ル呼び情報収集部３１、かご呼び情報収集部３２及び乗
客識別部３１０の情報を参照して乗客に属性を付加し、
乗りかご内乗客テーブル３１２に属性を含めて乗客を登
録する。割当て制御部３６は、乗りかご内乗客テーブル
３１２の乗客の属性とホール呼び情報収集部３１及びか
ご呼び情報収集部３２の収集した情報を基に発生したホ
ール呼びに対するエレベータを決定し、その結果を制御
装置伝送路７を通して号機制御装置６１〜６４に送る。
号機制御装置６１〜６４はその割当て結果に基づきモー
タ８１，８２，８３，８４を駆動し、巻き上げ機９１，
９２，９３，９４を駆動制御することによって、エレベ
ータ１１１，１１２，１１３，１１４を移動してホール
呼びをサービスするものである。また、各エレベータ１
１１〜１１４の駆動用のロープの一端にはカウンターウ
ェイト１２１，１２２，１２３，１２４が設けられてい
る。なお、本図では各ホールに表示装置１３１，１３２
〜１３ｎを設けてあり、この表示装置１３１〜１３ｎに
どのような属性のかごが到着するかを報知することもで
きる。なお、この場合、例えば案内表示によって報知す
る。

【００１４】このように各利用者ごとに属性を持たせ、
各乗りかごごとにかご内乗客テーブル３１２に属性を含
めてサービス完了まで乗客を登録しておくことにより、
利用者の希望する状態でエレベータを運行制御でき、か
つ、システム全体の運転効率の低下も最小限にすること
ができる。

【００１５】図２は第１の実施例に係るエレベータ制御
装置の動作の概略を示すフローチャートである。

【００１６】この実施例に係るエレベータ制御装置で
は、まず、予め予定してある階床のホール呼びボタン１
０１〜１０ｎ、又は特定のかご呼びボタン４１〜４４、
無線発信器、赤外線発信器、音声認識、画像認識等から
なる乗客識別装置１５から送られた乗客識別部３１０等
により所定の利用者が発生したことを検出すると（ステ
ップ２０１）、乗客属性登録部３１１は属性内容テーブ
ル３４から該当する属性を検索する（ステップ２０
２）。次に、乗りかご内乗客テーブル３１２に属性を含
めて乗客を登録する（ステップ２０３）。次にホール呼
びが発生した場合、割当て制御部３６は、ホール呼びに
サービスするエレベータを決定する際、乗りかご内乗客
テーブル３１２の乗客が属性を持っているかどうかを調
べ（ステップ２０４）、乗りかご内乗客テーブル３１２
の乗客が属性を持っていれば、発生したホール呼びを同
じ属性を持ったエレベータに割り当てても、その属性を
満足するか否かを判別する（ステップ２０５）。同じ属
性を既に持っているエレベータに割り当てたときその属
性を満足しなくなる場合は、そのエレベータを割り当て
対象から除外してサービスエレベータを決定し（ステッ
プ２０６）、そうでなければ、全エレベータからサービ
スエレベータを決定する。この割当ての際に、属性を有
するエレベータに関しては評価値が選択されやすくなる
ように重みを付けることにより（後述の図１３参照）、
同じ属性のエレベータを割り当てやすくすることもでき
る。エレベータが端階に到着したり、属性を持った乗客
が降車したりすると（ステップ２０８）、乗りかご内乗
客テーブル３１２をクリアして、乗客とその乗客が持つ
属性を解除する（ステップ２０９）。

【００１７】図３は第１の実施例に係る各エレベータの
動作を示す説明図である。

【００１８】図３では、７、８階は乗車時間を優先させ
てサービスする指示がなされているものとし、Ｂ号機は
６階で停止するものとする。これを図３においては○で
示す（以下、同様）。このような条件で、図３（ａ）に
示すように７階でホール呼びが発生すると（これを▽で
示す。）、そのホール呼びにサービスするエレベータを
割当て制御部３６が決定した後、設定されたエレベータ
ごとのかご内乗客テーブル３１２に登録する乗客の属性
に「乗車時間優先サービス」という属性が付加される。
ここでは、待ち時間が最小となるエレベータを割り当て
るとしてＡ号機がサービスエレベータとなる。この「乗
車時間優先サービス」という属性は、例えば、該割当て
ホール呼びに到着後、発生するかご呼びの行き先階まで
の到着時間が所定の値以下であるという条件とし、行き
先階を３階、属性の条件を到着時間２０秒以下とする。
なお、時間の算出基準は１階床２秒、１回停止１０秒と
している。

【００１９】図３（ｂ）で、次に発生した５階のホール
呼びに対するサービスエレベータを決定する際には、ま
ず、かご内乗客テーブル３１２に登録された乗客の属性
を調べ、Ａ号機の乗客の属性「乗車時間優先サービス」
の条件である、７階から３階までの到着時間２０秒を満
たすかどうか調べる。この場合は５階で１０秒停止して
もこの条件を満たすので、全てのエレベータの中から５
階に到着する時間が１番短いエレベータが選択される。
図３（ｂ）の場合はＡ号機が選択されることとなる。

【００２０】次に、図３（ｃ）のように４階でホール呼
びが発生したとする。この場合もＡ号機が一番早く到着
するが、Ａ号機にホール呼びを割り当てると、Ａ号機の
乗客の属性「乗車時間優先サービス」の条件である２０
秒以下のエレベータを満足しなくなり、Ａ号機は割当て
から除外され、残りの号機からサービスエレベータが選
択され、割り当てられる。図３（ｃ）の場合はＢのエレ
ベータがサービスエレベータとして決定された。図３
（ｄ）のようにＡ号機が３階に到着し、属性を持った７
階からの乗客が降車すると、かご内乗客テーブル３１２
の属性を持った乗客の登録がクリアされ、以降通常の呼
び割当てを行う。

【００２１】上記例は７階からの利用者が直ちに３階の
かご呼びボタンを押したか、無線発信器、赤外線発信
器、音声認識、画像認識等（後述の図１７参照）により
利用者の行き先を判定して制御することを想定している
が、もし、無線発信器などの個人識別装置がなく、利用
者が乗り込んだのにもかかわらず、かご呼びボタンを押
さなかった場合は、既に登録されているかご呼びの最遠
階又は端階まで属性を維持させ、その後、乗りかご内乗
客テーブル３１２をクリアするようにする。また、乗り
場に行き先ボタンを設置したり、無線発信器、赤外線発
信器を用いて行き先を指示できるようにしても良い。

【００２２】このように、各エレベータのかご内乗客テ
ーブルの乗客に付加する属性は、「直行運転」、「テナ
ントビルにおける一社専有運転」などがある。本実施例
によれば、このように属性を設定することによって専用
のエレベータを設けることなく種々の異なった運転を行
うことが可能となる。

【００２３】〔第２実施例〕 図４は属性解除以降の呼びは通常割当てをする第２の実
施例に係るエレベータ制御装置の全体構成図である。な
お、以下の各実施例において、それぞれ同等な各部には
同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

【００２４】この第２の実施例の特徴は、第１の実施例
における群管理制御装置３に状況推定部３７を設けた点
にある。その他各部の構成は前述の第１の実施例と同等
に構成されている。この新たに付加された状況推定部３
７は、ホール呼び収集部３１、かご情報収集部３２、乗
客識別部３１０及び割当て制御部３６の情報及び割当て
結果に基づいて、未来位置におけるそのエレベータの状
況を推定する。ホール呼びが発生した場合に、状況推定
部３７はそのホール呼びに属性を持ったエレベータがサ
ービスするとして、該エレベータに乗った属性を持った
乗客が降車しているならば、割当て制御部３６は該エレ
ベータを含めてサービスエレベータの決定を行う。

【００２５】図５はこの第２の実施例における属性を持
った乗客が降車したとき以降の呼びは通常割当てで行う
場合の動作を示すフローチャートである。

【００２６】この実施例に係るエレベータ制御装置で
は、ステップ２０５までは前述の第１の実施例と同様の
手順を踏み、ステップ２０５で属性を持った乗客がいる
エレベータに呼びを割り当てて属性条件を満足するかど
うか調べ、満足しなかった場合は発生ホール呼び階に到
着した時点の状況を状況推定部３７で推定する（ステッ
プ５０１）。そして、ステップ５０２でステップ５０１
に推定した推定結果に基づいて発生ホール呼び階に到着
した時点で属性が解除されているか否か、また、属性を
持った乗客がいるかか否かを調べ、属性を持った乗客が
なければ全エレベータの中から割り当てエレベータを選
択して割り当てる（ステップ２０７）。属性を持った乗
客が乗車したままなら、属性を持った乗客が乗車してい
る乗りかごを除外して割当てを行う（ステップ２０
６）。その後の手順は、第１の実施例と同様である。

【００２７】〔第３実施例〕 図６は階床ごとに異なる制御を行う第３の実施例に係る
エレベータ制御装置の全体構成図である。

【００２８】この実施例の特徴は、第１の実施例におけ
る群管理制御装置３の属性内容テーブル３４内に階床別
属性テーブル３８を設けた点、及び属性内容テーブル３
４に属性登録装置１４を接続した点にある。その他各部
の構成は前述の第１の実施例と同等に構成されている。
このように構成されたエレベータ制御装置では、属性内
容テーブル３４の階床別属性テーブル３８に階床別の属
性を登録しておき、ホール呼びが発生すると属性登録装
置１４は、属性内容テーブル３４のホール呼び発生階に
付加されている属性をその階から乗り込む乗客の属性と
し、乗りかご内乗客テーブル３１２に属性を持つ乗客を
登録する。階床別の属性は予め属性内容テーブル３４に
登録しておいても良いが、属性登録装置１４によって登
録変更可能としても良い。また、この属性登録装置１４
によって、階床別の属性登録だけでなく、その他の属性
の登録、変更を行ってもよい。

【００２９】図７は第３の実施例における階床ごとに異
なる制御を行う場合の動作説明図である。本図はエレベ
ータに乗車中の乗客へのサービスに関するものであり、
その内容の一例を以下説明する。

【００３０】図７（ａ）は、特定階からの利用者には特
定の案内表示を行う場合である。特定表示サービス階を
３階としたときその階をサービスしたＡ号機には、図の
ようにその階の利用者専用の表示が行われる。このよう
にすれば、階床ごとに利用者に応じた表示が可能とな
る。

【００３１】図７（ｂ）は、テナントビルなどで複数の
会社が入居している場合、異なる会社の社員同士が乗り
合わせることを防ぐために、異なる会社が入っている階
のホール呼びに対しては、同じエレベータを割り当てな
いようにすることが望まれる場合がある。この例では、
８、７、４階がＡ社の占有している階である。この例の
場合、Ａ号機が７階のホール呼びに応答して７階に停止
した時点で、Ａ号機はＡ社用のエレベータとなり、Ｂ社
が占有している５階のホール呼びにはＡ号機は割り当て
られず、この図の場合はＢ号機に割り当てられる。この
ようにすれば他社の利用者と乗り合わせることがなくな
るので、各会社の人はあたかも自社専用のエレベータで
あるかのように利用することができる。

【００３２】図７（ｃ）は、先に述べた乗車時間を優先
制御して所定の時間以内に目的階まで到着するエレベー
タを割り当てる場合の例である。８、７階は乗車時間優
先サービス階であり、この階でホール呼びを発生した利
用者は、目的階まで２０秒以下で行けるように制御され
る。図の場合の目的階は３階とし、図の状態で７階と５
階のホール呼びがＡ号機に割当てされているものとす
る。Ａ号機に７階のホール呼びが割り当てられた時点で
３階までの到達時間が１６秒となり、次に発生した４階
のホール呼びをＡ号機に割り当てるものとすると、３階
への到着時間は、１階の停止時間が１０秒かかるとして
２６秒となるので、基準としている２０秒を越える。そ
こで、４階のホール呼びはＡ号機以外のエレベータに割
り当てられる。このように制御すれば、到着時間を一定
時間以内にすることができる。なお、この場合、１階床
の通過に要する時間が２秒、１回の停止に１０秒かかる
としている。

【００３３】図７（ｄ）は、乗りかご内の混雑具合を所
定値以下に制御する場合の例である。８、７階がかご内
混雑度優先サービス階として設定されているものとす
る。いま、７階で発生したホール呼びに対してＡ号機が
割当てられ、７階をサービスした時点でエレベータ内の
人数が制限値を越えたので、それ以降のホール呼びはＡ
号機を除外して割り当てられる。この図の場合は５階に
発生したホール呼びはＢ号機に割り当てられる。

【００３４】図８は第１ないし第３の実施例における乗
りかご内乗客テーブル３１２の一例である。乗りかごご
とに定員まで乗客に関する情報を登録することができ、
各乗客ごとに属性、属性のサービス開始階床、終了階床
及びその条件が記述されている。

【００３５】図９は第１ないし第３の実施例における属
性内容テーブル３４の一例である。特定の事象、例えば
特定階のホール呼び発生、特殊呼びの登録、重量セン
サ、かご内センサ、無線発信器、赤外線発信器、音声認
識装置、画像認識装置等の所定の出力ごとにエレベータ
に付加する属性とその属性条件、解除条件が記述されて
いる。また、特定の時間でしか行わないとか、混雑時間
帯には本制御を行わないとかの実施条件を加えても良
い。

【００３６】〔第４実施例〕 図１０はシャトルエレベータとローカルエレベータで乗
り継ぎを円滑に行う第４の実施例の動作を示す説明図で
ある。

【００３７】シャトルエレベータ１００１とローカルエ
レベータ１００２の乗り継ぎを円滑にするためには、従
来から、どちらか一方をもう一方が到着するまで待ち合
わせる方式が提案されているが、この方式では待たされ
る側の効率が低下してしまう。そこで、シャトルエレベ
ータ１００１の乗り継ぎ階１００３への到着時間が確定
した時点で、ローカルエレベータ１００２に到着時間の
範囲を指定する属性を持つ乗客を乗りかご内乗客テーブ
ル３１２に登録し、指定された到着時間の範囲内に到着
するローカルエレベータ１００２に呼び割り当てを行う
とともに、その範囲を超えないように属性に応じた制御
を行う。本図では、シャトルエレベータＡ号機１００１
Ａの乗り継ぎ用エレベータとしてローカルエレベータＣ
号機１００２Ｃが指定された時点でＣ号機は到着時間の
範囲が指定され、この範囲内に入るように制御される。
本実施例によれば、ローカルエレベータ１００２の効率
低下を抑制しながら乗り継ぎを円滑に行うことができる
という効果がある。

【００３８】〔第５実施例〕 図１１は弱者ボタンを用いた第５の実施例の動作を示す
説明図である。

【００３９】エレベータ設備の役割は、乗客を速やかに
目的階に輸送することであり、一般に目的階まで停止せ
ずに到着することが望まれる。一方高層ビルでは目的階
まで直行すると、急な上昇による気圧変化に伴う不快感
が起きることがあり、弱者にとっては所々で停止しなが
ら目的階まで到着した方が良い場合がある。このような
場合、乗り場又は乗りかご内に弱者用ボタンを用意し、
このボタンが押された場合は、速度を遅くして上昇した
り、途中階のホール呼びになるべく停止するようにした
り、下減速パターンを階段状にしたりして利用者が気圧
変化に適応できるようにする。

【００４０】図１１の（ａ）は、通常の乗り場呼びボタ
ンに通常運転用の呼びボタン１０ｎに加えて弱者用ボタ
ン１１０１を「ゆっくりボタン」として併設した例であ
る。図１１の（ｂ）は、弱者用のボタン１１０１を図形
表示した例である。図１１（ｃ）は通常の場合のエレベ
ータの運行線図を示し、横軸が時間、縦軸が階床数であ
る。図１１（ｄ）は弱者ボタン１１０１が押された場合
に、減速運転する例である。通常の運転では、約４０秒
で８０階に到着するが、弱者ボタン１１０１が押された
場合は減速運転を行い、８０階到着までに約８０秒かけ
る。図１１（ｅ）は途中停止階制御の例である。この例
では、途中階に４回停止し、８５秒かけて８０階に到着
する運転を行ったものである。前述の説明では気圧変化
について説明したが、病気の人には加減速度の変化が気
になる人もいるので、加減速度を低くするという属性を
与えても良い。本実施例によれば、健常者の利便性を確
保しながら弱者の気圧変化や加減速度による不快感を低
減することができる。

【００４１】〔第６実施例〕 図１２は展望用エレベータの展望用運転の第６の実施例
の動作を示す説明図である。

【００４２】展望用エレベータでも通常の利用者と眺望
を楽しみたい利用者とが乗車するので、通常運転用の呼
びボタン１０ｎに加えて、眺望を楽しみたい利用者用に
展望用ボタン１２０１を用意し、展望用ボタン１２０１
が押されたら、エレベータの速度を落として眺望を楽し
めるようにするようにしたものである。

【００４３】図１２（ａ）は、展望用運転の乗り場呼び
ボタン１２０１と通常の乗り場呼びボタン１０ｎとを併
設した例である。図１２（ｂ）は、展望用ボタン１２０
１を図案化した例である。図１２（ｃ）は展望用エレベ
ータと通常運転用の違いを示す運行線図である。図のよ
うに展望エレベータ用の呼びに対しては、減速制御して
眺望をゆっくり楽しめるように運転制御する。

【００４４】図１２（ｄ）は、一部にテナントが入って
オフィスビルとして使用し、その上部階に展望用エレベ
ータが併設されている例を示したものである。この例で
は、６階までがオフィスビルに設定されている。この場
合は展望用呼びボタンが押されても事務所階のかご呼び
のサービスが終了するまでは通常の運転を行い、事務所
階を通過後から展望用運転を行うように制御する。この
ようにすることによって、事務所階の利用者の利便性を
損なわずに展望運転できる。この場合の乗りかご内乗客
の属性としては展望用運転の属性を持つ乗客と６階まで
行く通常運転の乗客の２種類がある。図１２（ｅ）は、
図１２（ｃ）の運行線図を示したものである。図のよう
に展望用ホール呼びに対して、通常利用者のため６階ま
では通常運転で速やかに目的階まで運転を行い、６階を
越えると速度を落として展望用運転を行い、時間をかけ
て眺望を楽しむことができるようにしている。本実施例
によると、なるべく早く着きたいというオフィス利用者
と、眺望を楽しみたいという利用者の双方を満足させる
ことができる。

【００４５】なお、図８に乗りかご内乗客テーブルの例
を図示したが、属性に持ち点を持たせて制御することも
できる。その場合には、図１３に示すような乗りかご内
乗客テーブル３１２が使用される。これまで述べた実施
例でも、属性を付加する利用者の利用階床が違えば一台
のエレベータに複数の属性を持たせることが可能であ
り、また、一部属性については同一利用階床でも複数の
属性を持たせることができるが、「停止階数を少なくす
るか、空いているようにする。」といったように複合し
た条件を属性として与えたい場合がある。このような場
合は乗りかご内乗客テーブル３１２の属性に点数を設
け、属性を持つ乗りかごに割り当てるごとに該エレベー
タの乗りかご属性テーブルの点数を加算又は減算し、該
得点が所定値以上又は所定値以下となったら割当てから
除外するようにする。本実施例によれば、複合した属性
を取り扱うことができる。

【００４６】〔第７実施例〕 図１４は表示装置、音声案内装置などを使用する第７の
実施例の要部を示す構成図である。

【００４７】この実施例は第１の実施例における群管理
制御装置３にさらに案内表示制御部３９を設けるととも
に、各階には乗り場案内装置１５１，１５２〜１５ｎ
を、各エレベータの乗りかご内には乗りかご案内装置１
６１，１６２，１６３，１６４をそれぞれ設け、案内表
示制御部３９によって乗りかご内乗客テーブル３１２の
乗客の属性を基に各階の乗り場案内装置１５１〜１５
ｎ、乗りかご案内装置１６１〜１６４に応じた表示案内
を行う例である。

【００４８】図１５に前記乗りかご案内装置１６１〜１
６４の表示装置の表示例を示す。図１５において、
（ａ）は弱者運転の案内例、（ｂ）は弱者運転で乗り換
えを案内する例、（ｃ）は一社専用運転の案内例、
（ｄ）及び（ｅ）は展望運転の案内例である。このよう
に表示することによって、利用者はそれぞれ運転状態を
知ることができ、利用者にとって利便性が向上する。

【００４９】図１６に前記乗り場案内装置１５１〜１５
の表示装置の表示例を示す。図１６において、（ａ）及
び（ｂ）は弱者運転の案内例、（ｃ）は一社専用運転の
表示例、（ｄ）及び（ｅ）は展望運転の案内例である。
このように各乗り場に選択可能な運転状態を案内するこ
とにより利用者が自分の希望するエレベータを選択で
き、かつ乗りかご内乗客テーブル３１２によって乗客に
属性を持たせることにより、効率を落とさずに利用者の
希望に応じたエレベータを選択割り当てすることが可能
となる。特に、後述の無線発信器、音声認識装置などの
個人識別装置がある場合は、属性を持った乗客の各エレ
ベータへの乗り降りまで管理できるので、より効率的か
つきめ細かな制御を実現できる。

【００５０】図１７は、乗客（利用者）の識別のために
無線発信器、赤外線発信器、超音波発信器、音声認識装
置、画像認識装置等を用いる場合の実施例である。乗客
識別装置１５は、乗客識別部１５０１、属性判定テーブ
ル１５０２、無線受信機１５０３、赤外線受信機１５０
４、超音波受信機１５０５、画像認識装置１５０６、音
声認識装置１５０７のいづれかまたはこれらのいくつか
の組み合わせ、あるいは全てを備える。これによって、
利用者が持つ無線発信器１５０３１、赤外線発信器１５
０４１、超音波発信器１５０５１、カメラ１５０６１、
及びマイクロホン１５０７１等の信号や利用者の発した
音声認識装置１５０７や画像認識装置１５０６が検出し
た利用者の様子、立ち居、振る舞い、移動状況、状態な
どを基に、乗客識別装置１５の乗客識別部１５０１が属
性判定テーブル１５０２の内容を参照して利用者の属性
を識別する。なお、属性判定テーブル１５０２は図１８
のような内容を予め記憶させておく。これによって、上
述の各実施例において乗客の属性を識別し、もしくは判
断して乗客の属性に応じた最適なエレベータの運行制御
を実行することが可能になる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、乗客識別手段によって
属性を付与された利用者と属性の付与されない利用者と
を識別し、属性内容登録手段にあらかじめ利用者の属性
の内容を登録して記憶し、乗客属性登録手段によって情
報収集手段、乗客識別手段および属性内容登録手段から
入力される情報に基づいて乗りかごの乗客に対して属性
を付加し、当該乗客の属性を登録し、割当て制御手段に
よって乗客属性登録手段に登録された利用者に関する情
報と、情報収集手段によって収集されたホール呼び情報
及びかご呼び情報とからサービス号機を割当てるので、
乗客の属性に応じた最適なエレベータの運行制御を実行
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るエレベータ運行制
御装置の全体的な概略構成を示す図である。

【図２】第１の実施例に係るエレベータ運行制御装置の
動作手順を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施例に係るエレベータ運行制御装置の
運行状態を示す動作説明図である。

【図４】第２の実施例に係る呼び発生階以降は通常割当
てとするエレベータ運行制御装置の全体的な概略構成を
示す図である。

【図５】第２の実施例における属性解除以降は通常の割
当てとするときの動作手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】第３の実施例に係る階床ごとに異なる制御を行
うエレベータ運行制御装置の全体的な概略構成を示す図
である。

【図７】第３の実施例に係るエレベータの運行制御装置
の運行状態を示す動作説明図である。

【図８】乗りかご内乗客テーブルの一例を示す説明図で
ある。

【図９】属性内容テーブルの一例を示す説明図である。

【図１０】第４の実施例に係るエレベータの運行制御装
置の運行状態を示す動作説明図である。

【図１１】第５の実施例に係る弱者用ボタンによる制御
を示す説明図である。

【図１２】第６の実施例に係る展望用運転の運転状態を
示す説明図である。

【図１３】持ち点を持たせる場合の乗りかご内乗客テー
ブルの一例を示す説明図である。

【図１４】第７の実施例に係る案内表示を行うエレベー
タの運行制御装置の全体的な概略構成を示す図である。

【図１５】乗りかご内案内表示の一例を示す図である。

【図１６】乗り場案内表示の一例を示す図である。

【図１７】乗客識別装置の構成を示す図である。

【図１８】属性判定テーブルの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ ホール呼びボタン ３ 群管理制御装置 １４ 属性識別装置 １５ 乗客識別装置 ３１ ホール呼び収集部 ３２ かご情報収集部 ３４ 属性内容テーブル ３６ 割当て制御部 ３７ 状況推定部 ３８ 階床別属性テーブル ３９ 案内表示制御部 ４１〜４４ 乗りかご呼びボタン ６１〜６４ 号機制御装置 １０１〜１０ｎ ホール呼びボタン １１１〜１１４ エレベータ １３１〜１３ｎ 表示装置 １５１〜１５ｎ 乗り場案内表示装置 １６１〜１６ｎ 乗りかご案内表示装置 ３１０ 乗客識別部 ３１１ 乗客属性登録部 ３１２ 乗りかご内乗客テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 平４−153169（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−231141（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127371（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115834（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−231774（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−95438（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−5987（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 1/52

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエレベータの運行を制御するエ
   レベータの運行制御装置において、ホール呼びおよびかご呼びの情報が入力される情報収集
   手段と、属性を付与された利用者と属性の付与されない
   利用者とを識別する乗客識別手段と、あらかじめ利用者
   の属性の内容を登録し、登録された内容を記憶する属性
   内容登録手段と、この属性内容登録手段内に設けられ
   階床別に属性を登録する 階床別登録手段と、前記情報
   収集手段、前記乗客識別手段、属性内容登録手段および
   階床別登録手段から入力される情報に基づいて乗りかご
   の乗客に対して属性を付加し、当該乗客の属性を登録す
   る乗客属性登録手段と、乗客属性登録手段に登録された
   利用者に関する情報と、前記情報収集手段によって収集
   されたホール呼び情報及びかご呼び情報とからサービス
   号機を割当てる割当て制御手段とから構成し、かつ、前
   記属性を、 かご内混雑度優先サービスとし、この属性に
   基づいて乗かご内の混雑度合いを所定値以下に制御する
   ようにしたことを特徴とするエレベータの運行制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記属性を乗車時間優先サービスとし、
   この属性に基づいて乗車時間を優先制御して所定の時間
   以内に目的階まで到着する号機を割り当てるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの運行制御
   装置。