JPH04179685A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの群管理制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、複数台のエレベータを就役させ、各階からの呼び
に対して最適化演算を行って最先に到着できると予測さ
れるエレベータ号機を割り付けて応答させるエレベータ
の群管理制御装置であって、特に複数台のエレベータの
うちのいくつかが他のエレベータ号機の就役しない階に
就役する段違いエレベータの群管理制御装置として、第
３図及び第４図に示すような構成ものが知られている。

この従来例は８２階下方段違いの３台群管理制御エレベ
ータであり、Ａ、Ｂ、Ｃ各、号機１，２゜３のうちＡ号
機１のみ−が８２階〜４階まで就役し、他のＢ号機２及
びＣ号機３は８１階〜４階までしか就役することができ
ない場合のエレベータの群管理制御装置である。そして
、各号機を制御する制御盤４．５．６と共に、群管理制
御のために群管理制御盤７が備えられている。

また乗場呼びのために、各階乗場に第７図に示すような
乗場呼び操作盤（ＨＯＰ）８が設置され、エレベータ方
向と応答号機を報知するためのホールランタン９〜１１
が設置されている。前記各乗場呼び操作盤８にはそれぞ
れ、行き先階登録ボタン１２が設、けられている。

このような構成の従来のエレベータの群管理制御装置に
おいて、いま１階の乗場から乗客が、例えば４階に行く
ために乗場呼び操作盤８内の４階を示す行き先階呼び登
録ボタン１２を押すと、このボタンによる入力信号は群
管理制御盤７に入力され、群管理制御盤７ではこの呼び
に対していちばん効率の良い号機に応答を割り付ける演
算を行う。

この呼び登録があれば、割り付けられた号機は１階に到
着するとホールドアを開けると同時に、かご内に設けら
れているかご呼び操作盤（図示せず）の行き先階呼び登
録ボタンを４階に登録し、４階の登録ランプを点灯させ
、乗客が４階呼び操作をしなくとも自動的に４階に向け
て走行を開始することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の段違いエレベータの群
管理制御装置では、次のような問題点があった。

第５図は群管理制御処理のフローチャートを示している
が、例えば１階乗場において乗場呼び操作盤８内の８１
階の行き先階呼び登録ボタンを押しくステップＳ１）、
これに対して群管理制御盤７がＢ号機２またはＣ号機３
のような８２階へは行けない号機を割り付けた場合（ス
テップＳ２）、この呼びに応答して割り付は号機が１階
に到着する前に（ステップＳ３）、さらに他の乗客から
乗場呼び操作盤８の８２階行き先階呼びボタンを押して
８２階の行き先階の登録がなされると（ステップＳ４）
、群管理制御盤７はこの呼びに対してはＡ号機１しか８
２階へは行けないためにこのＡ号機１を割り付けること
になる（ステップＳ５）。

この結果、はじめの８１階への呼びに対してＢ号機２ま
たはＣ号機３が割り付けられ、さらに８２階への呼びに
対してＡ号機１が割り付けられることになり、同時に２
台のエレベータが１階乗場から下降方向の呼びに対して
割り付けられることになる。そして、このような２台割
付が発生すると、１階のホールランタン９とホールラン
タン１０または１１との下降方向の予約表示灯が同時に
点灯することになり、８２階に行きたいと思っている乗
客はいったいどちらのエレベータに乗り込めばよいのか
判断に迷い、混乱する事態が生じる間層点があった。ま
た、２台の割付により他の階から利用しようとしている
乗客に対しては長待ちさせてしまうことになり、サービ
スの低下を来すことになる問題点もあった。

また、第６図のフローチャートに示すように、８１階呼
びの応答号機の割付の後に（ステップ８１１〜５１４）
、８２階呼びに対してＡ号機１が応答号機として割り付
けられた場合には（ステップ５１５）、８１階への呼び
に対して先に割り付けられていたＢ号機２またはＣ号機
３の割付はキャンセルし、すべての呼びに対してＡ号機
１に割付を変更する処理システムを取る場合もある（ス
テップ５１６）。

ところがこの場合には、そのキャンセル時点まで１階か
らの呼びに応答して動いていたＢ号機２またはＣ号機３
のそれまでの動きがまったく無駄なものとなってしまい
、エネルギのロスとなり、また１階からの呼びに応答し
なければ他の階からの呼びに敏速に応答できたものが、
１階方向へ移動するために呼び戻す形となり、他の階の
待客に対して長待ちさせてしまう問題点もあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、２台割付が起こらず、応答階以外の階に対する
サービスの低下を来すことがなく、また乗客に混乱を起
こさせることもなく、効率の良いサービスができるエレ
ベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、複数台のエレベータを就役させ、各階から
の呼びに対して最適化演算を行って最先に到着できると
予測されるエレベータ号機を割り付けて応答させるエレ
ベータの群管理制御装置において、各階乗基に行き先階
呼び登録ボタンを備えた乗場呼び操作盤を設け、前記乗
場呼び操作盤に、前記行き先階呼び登録ボタンと共に、
２台割付発生の可能性のある行き先階に対しては前記行
き先階呼び登録ボタンに代えて呼び方向登録ボタンを設
けたものである。

（作用） この発明のエレベータの群管理制御装置では、２台割付
の発生の可能性のある行き先階への行き先階呼び登録ボ
タンに代えて、方向性呼び登録ボタンを設けることによ
り、同じ方向で段違いのある階それぞれへの割付のため
に２台のエレベータかごが同時に割り付けられる２台割
付を防止し、同じ方向には１台のみ割り付けられるよう
にしてサービスの向上を図る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例として、Ａ、Ｂ。

Ｃ号機３台のエレベータ２１．２２．２３のうちＡ号機
２１のみか８２階〜４階まで就役し１、他のＢ号機２２
及びＣ号機２３は８１階〜４階までしか就役することが
できないエレベータの群管理制御装置の実施例を示しで
ある。（なお、第１図は特に、基準階としての１階乗場
の様子を示している。） 各号機を制御するために制御盤２４，２５．２６と共に
、群管理制御のために群管理制御盤２７が備えられてい
る。また乗場呼びのために、各階乗基に乗場呼び操作盤
２８が設置され、エレベータ方向と応答号機を報知する
ためのホールランタン２９〜２１１が設置されている。

前記乗場行き先操作盤２８にはそれぞれ、乗場から利用
客が自分の行きたい階を指定して操作するための「２」
〜「４」各階を示す行き先階登録ボタン２１２と、これ
と共に、２台割付が発生する可能性のある８１階と８２
階については各乗場から呼び方向を示す呼び方向ボタン
として下方向呼びボタン２１３が設けられている。

なお、前記行き先階登録ボタン２１２は、第１図では基
準階である１階乗場のレイアウトを示しているが、２な
いし４階では「１」〜「４」のうち、それぞれ自分の階
の番号を除いた他の階の番号が配置されることになる。

そして、８１階呼び、またＡ号機２１のみの８２階呼び
のために下方向呼びボタン２１３が設けられることにな
るのである。また、Ａ号機２１のかご内に設置されるか
ご呼び操作盤には「Ｂ２」〜「４」の各階の行き先階登
録ボタンが設けられ、Ｂ号機２２及びＣ号機２３それぞ
れには、「Ｂ１」〜「４」の各階の行き先階登録ボタン
が設けられることになる（図示せず）。

次に、上記の構成のエレベータの群管理制御装置の動作
について説明する。

１階の乗場利用客が自分の行きたい階が２〜４階のいず
れかであれば、行き先階呼びボタン２１２の該当する番
号のボタンを押すことにより、押されたボタンを点灯さ
せて行き先階呼び登録を行う。

つづいて、群管理制御装置２７がその呼び登録に対して
最先に応答することができるエレベータ号機がどれであ
るかを各号機２１〜２３のかご呼び状態、乗場呼び状態
、かご荷重状態などの要素を考慮しながら算出し、応答
割付を行う。そしてこの割付を行う場合には、ホールラ
ンタン２９〜２１１のうち該当する号機のものの上方向
ランタンを点灯させ、割付予告を行う。その後、呼び階
に近づいて減速を開始すると、ホールランタンは到着予
報表示態様（点滅表示）に切り替え、エレベータが停止
するとドアを開いて客の乗り降りを行わせることになる
。

次に、基準階の１階から８２階に行きたい利用客がいる
場合、第２図のフローチャートに示すように、１階の利
用客は乗場呼び操作盤２８において、自分の行きたい方
向が１階からみて下方向であるので下方向呼びボタン２
１３を押すことによって乗場呼び登録を行う（ステップ
５２１）。

この操作により、群管理１１ＦＩＩＩｌ盤２７では、Ａ
。

Ｂ、Ｃ３台のエレベータ２１〜２３のうち、まず８１階
まで最先に応答できる号機を選択演算し、そのＪ択した
号機のエレベータに１階の下方向呼びに応答させる。と
ころが、この８１階までは段違いのあるＡ号機〜Ｃ号機
のいずれも就役することができるので、Ａ号機２１だけ
でなく、他の２台、Ｂ号機２２．Ｃ号機２３のエレベー
タのうちのいずれかが割り付けられることもあり得る。

そして、いまＢ号機２２またはＣ号機２３のいずれかが
上記の下方向の呼びに割り付けられた場合には（ステッ
プ５２２）、これらのエレベータ２２゜２３のかご内の
かご呼び操作盤（図示せず）には８１階までしか行き先
階呼びボタンが設けられていないので、利用者は８１階
行きボタンを押し、ひとまず８１階まで行くことになる
（ステップ５２３）。

そして、８２階まで行こうとしている利用者は、８１階
に到着したときにＢ号機２２またはＣ号機２３のかごか
ら降り、８１階の乗場において乗場呼び操作盤２８から
改めて下方向呼びボタン２１３を押す（ステップ５２４
）。

この８１階からの下方向乗場呼びに対しては段違いエレ
ベータではＡ号機２１しか応答できないので、群管理制
御盤２７はこの８１階からの下方向乗場呼びに対してＡ
号機２１を割り付けて就役させる。そして、Ａ号機２１
が８１階に到着すると、そこで待っていた利用者は改め
てＡ号機１に乗り込み、８２階に向かうことになる（ス
テップ５２４〜５２６）。

なお、ステップＳ２１における１階の乗場呼びにおいて
下方向呼び登録を行ったときに、ステップＳ２２でＡ号
機２１が割り付けられた場合には、このＡ号機２１のか
ご内のかご呼び操作盤（図示せず）には８２階までの行
き先階呼びボタンが備えられているために８２階を直接
登録することができる（ステップＳ２７，５２８）。

こうして、この実施例の段違いエレベータの群管理制御
装置では、段違いがあるために２台割付が発生する可能
性がある行き先階への行き先呼び登録に対しては、これ
らの行き先階呼び登録ボタンを設ける代わりに方向呼び
ボタンを設けることにより、まずＡ、Ｂ、Ｃいずれの号
機のエレベータでも行くことのできる階までの呼び登録
を行い、さらに先の階まで行きたい利用客に対しては、
改めてその階から先の方向への呼びボタンを操作し、Ａ
号機のエレベータがその呼びに応答して８１階に到着す
るのを待って８２階まで移動するようにするのである。

このようにして段違いエレベータの群管理制御装置につ
いては、８２階まで行きたいと思っている利用客は８１
階で乗り換えしなければならない場合がでてくることが
あるが、群管理制御全体でみれば、２台同時割付により
他の階での利用客が長待ちしなければならなくなる事態
を避けることができ、サービスの向上が図れるのである
。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、２台割付が発生する可
能性がある階への乗場呼びに対しては行き先階呼びに代
えて方向呼びを行うようにし、その方向呼びに対して群
管理制御により最適エレベータ号機を選択して割り付け
るようにしているために、−人の利用者が特定の号機の
エレベータでしか行けない階へ行こうとしており、他の
利用者が残りのいずれの号機のエレベータでも行ける階
へ行こうとしているような場合でも同一方向の呼びに対
して１台のみしか応答せず、従来のようにそれぞれの呼
びに対して２台同時に割り付ける事態が発生することが
なく、群管理制御全体としてみれば、他の階からの乗場
呼び利用者に長待ちさせることがなく、システム全体と
してサービスの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の動作を示すフローチャート、第３図は従来例
のブロック図、第４図は一般的に段違い群管理制御装置
の説明図、第５図は従来例の動作を示すフローチャート
、第６図は従来例の他の動作を示すフローチャート、第
７図は従来例に用いられている乗場呼び操作盤の正面図
である。 ２１・・・Ａ号機　　　　２２・・・Ｂ号機２３・・・
Ｃ号機　　　　　２４〜２６・・・制御盤２７・・・群
管理制御盤　　２８・・・乗場呼び操作盤２９〜２１１
・・・ホールランタン ２１２・・・行き先階呼びボタン ２１３・・・方向呼びボタン 作Ｖ、弁理士三好秀和 第１図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のエレベータを就役させ、各階からの呼びに対し
   て最適化演算を行って最先に到着できると予測されるエ
   レベータ号機を割り付けて応答させるエレベータの群管
   理制御装置において、各階乗場に行き先階呼び登録ボタ
   ンを備えた乗場呼び操作盤を設け、 前記乗場呼び操作盤に、前記行き先階呼び登録ボタンと
   共に、２台割付発生の可能性のある行き先階に対しては
   前記行き先階呼び登録ボタンに代えて呼び方向登録ボタ
   ンを設けて成るエレベータの群管理制御装置。