JP2003201076A - エレベータ設備を近代化するための方法およびコンピュータプログラムプロダクト - Google Patents

エレベータ設備を近代化するための方法およびコンピュータプログラムプロダクト

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JP2003201076A JP2002355132A JP2002355132A JP2003201076A JP 2003201076 A JP2003201076 A JP 2003201076A JP 2002355132 A JP2002355132 A JP 2002355132A JP 2002355132 A JP2002355132 A JP 2002355132A JP 2003201076 A JP2003201076 A JP 2003201076A
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    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ設備の近代化中であっても、エレ
ベータ設備の効率を増大させるための、あるいは、ユー
ザの乗り心地を向上させるための方法およびコンピュー
タプログラムプロダクトを提供する。 【解決手段】 行先呼び出し制御装置(3)は、行先呼
び出し通報を入力し、あるいは、ユーザの識別コードを
認識するための階端末装置(31、31’、31”)を
備える。行先呼び出し制御装置(3)は、行先呼び出し
通報を評価し、あるいは、行先階を認識された識別コー
ドに対応づけるための計算ユニット(30)を備える。
計算ユニット(30)は、行先信号を発行する。行先呼
び出し制御装置(3)は、装置(36、36’)を介し
て、エレベータ設備(1)を制御する。装置(36、3
6’)は、行先信号を読み込み、それを呼び出し通報に
変換し、その呼び出し通報によって、既存のエレベータ
制御装置(14、14’)を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲に
記載された定義によるエレベータ設備を近代化するため
の方法およびコンピュータプログラムプロダクトに関す
る。
【0002】
【従来の技術】人および物を運搬するためのエレベータ
設備は、20年かまたはそれ以上の耐用年数を有する比
較的に長期にわたる投資の対象となる製品である。その
ような長い期間が経過すると、汎用的で総体的なエレベ
ータ設備が現われ、そのために、エレベータ設備の構成
要素は、多くの場合、技術的に古いものとなり、そのこ
とは、ほとんど全部の構成要素を交換することを余儀な
くされる。エレベータ設備の構成要素のそのような交換
は、以下では近代化と呼ばれる。制御ユニットおよびエ
レベータケージは、第1の段階において、近代化され、
駆動装置は、その後の段階において、機関室内で近代化
され、階呼び出し送信器は、最終段階において、個々の
階で近代化されるように、近代化は、しばしば、時間的
にちぐはぐに実行される。
【0003】米国特許第5352857号明細書は、本
発明の属する分野の技術水準を最も的確に記載したもの
と考えられる。米国特許第5352857号は、エレベ
ータ設備を近代化する方法を開示している。エレベータ
設備は、建物内のユーザを運搬するエレベータのグルー
プからなり、それぞれのエレベータは、エレベータ制御
装置によって制御される。近代化中のエレベータ設備の
輸送能力を維持するために、近代化は、モジュール式に
時間区画でなされる。第1の方法段階は、グループ制御
装置およびいくつかのアダプタユニットを組み入れるこ
とからなる。アダプタユニットは、エレベータ制御装置
に取り付けられ、個々のエレベータ制御装置と新しいグ
ループ制御装置との間で動作する。このようにして、新
しいグループ制御装置を介して個々のエレベータを制御
するのを可能にする通信ネットワークが形成される。そ
の後の方法段階において、エレベータ設備の既存の構成
要素が、自由に選択できるその後の時点で、組み合わせ
られてモジュールとなる。それから、機関室内の駆動装
置、それぞれの階にある階呼び出し送信器、などの既存
のエレベータ設備構成要素が、選択され、モジュール式
に取り外され、新しい対応するエレベータ設備構成要素
と交換される。すべてのモジュールが、交換されると、
エレベータ制御装置およびアダプタユニットが、その後
の方法段階において取り外され、安全システムインタフ
ェースと交換されて、安全システムインタフェースを介
してグループ制御装置から個々のエレベータを制御する
ようにされる。
【0004】エレベータ設備を近代化するこの方法の欠
点は、エレベータ設備の輸送能力が、近代化中にできる
だけ良好に維持されなければならないことであり、モジ
ュールの近代化が、時間的に長引く場合があり、かつ、
この方法は、大量の材料を必要とし、そのために、実現
するのにコストがかかることである。
【0005】また、多くの場合、エレベータ設備の近代
化は、エレベータ設備の効率を増大させるために、ある
いは、ユーザの乗り心地を向上させるために実施され
る。したがって、ユーザは、できるだけ迅速かつ直接に
輸送されることを望み、長い待ち時間または乗り換え
は、不快に感じられる。さらに、エレベータケージの加
速および減速は、ユーザがほとんど感知できないもので
なければならない。
【0006】
【特許文献1】米国特許第5352857号明細書
【特許文献2】欧州特許出願公開第0246395号明
細書
【特許文献3】欧州特許出願公開第0699617号明
細書
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第1の目的
は、エレベータ設備の近代化中であっても、エレベータ
設備の効率を増大させるための、あるいは、ユーザの乗
り心地を向上させるための方法およびコンピュータプロ
グラムプロダクトを提供することである。本発明のさら
なる目的は、この方法およびこのコンピュータプログラ
ムプロダクトを経済的かつ迅速に実現することである。
最後に、本発明は、機械建設産業界および電子産業界で
実績のある規格と互換性のあるものでなければならな
い。
【0008】
【課題を解決するための手段】これらの目的は、特許請
求の範囲に記載された定義による本発明によって達成さ
れる。
【0009】本発明によれば、建物内に配置された近代
化されるべきエレベータ設備は、エレベータ設備を近代
化する準備作業の枠内で、行先呼び出し制御装置を取り
付けられる。行先呼び出し制御装置は、1つの階に取り
付けられた少なくとも1つの階端末装置を備える。ユー
ザは、階端末装置から行先呼び出し通報を入力し、ある
いは、ユーザの識別コードが、階端末装置において認識
される。行先呼び出し制御装置は、ただ1つの行先呼び
出し通報によって、搭乗階および行先階を検出し、ある
いは、行先階を搭乗階において認識された識別コードに
自動的に対応づける。したがって、行先呼び出し通報
は、搭乗階に関するデータだけでなく行先階に関するデ
ータも備える。ただ1つの情報項目だけを含む、すなわ
ち、搭乗階のみまたは行先階のみを通報する従来の呼び
出し通報は、行先呼び出し制御装置のおかげで、不必要
となる。とりわけ、行先呼び出し制御装置によって、搭
乗階にいるユーザは、エレベータを搭乗階に呼び出すた
めに、階呼び出し送信器から第1の呼び出し通報を入力
して、その後に、行先階を指示するために、エレベータ
ケージ内でケージ呼び出し送信器から第2の呼び出し通
報を入力する必要がなくなる。
【0010】行先呼び出し制御装置は、少なくとも1つ
の計算ユニットを備え、その計算ユニットは、行先呼び
出し通報を評価し、あるいは、識別コードに基づいて、
ユーザを明確に識別し、予め定められた行先階を識別さ
れたユーザに割り当てる。建物に関するデータあるいは
実際のユーザの出現に関するデータなどの更なるデータ
が、行先呼び出し通報のこの評価および識別コードの対
応づけに取り込まれる。運搬結果に基づいて、エレベー
タが、それぞれのユーザに割り当てられ、それによっ
て、ユーザは、例えば、わずかな待ち時間で、あるい
は、可能ならば乗り換えなしに、最も短い時間で、ある
いは、最も快適な乗り心地で、行先階に運搬される。
【0011】行先呼び出し制御装置は、少なくとも1つ
の装置を介して、近代化されるべきエレベータ設備の既
存のエレベータ制御装置を制御する。その装置は、計算
ユニットによって探し出された運搬結果をエレベータ制
御装置への少なくとも1つの呼び出し通報にその装置が
変換するという点において、中継機能を有する。計算ユ
ニットは、少なくとも1つの行先信号を装置へ伝達し、
その行先信号は、装置によって少なくとも1つの呼び出
し通報に変換され、その呼び出し通報によって、エレベ
ータ制御装置が、制御される。このようにして、近代化
されるべきエレベータ設備に行先呼び出し制御装置を取
り付けることができ、その場合、エレベータ設備は、呼
び出し通報に基づいて、既存のエレベータ制御装置によ
ってその後も操作される。
【0012】装置は、エレベータ制御装置の挙動を少な
くとも1つの移動時間プロフィールとして記録する。そ
の場合、エレベータ制御装置は、一種の「ブラックボッ
クス」と見做されるべきであり、エレベータ制御装置の
挙動は、学習過程において、予測可能である。このため
に、エレベータ制御装置の少なくとも1つの信号が、分
岐され、その信号の経時的な経路が、移動時間プロフィ
ールとして記録される。移動時間プロフィールは、運搬
経路の長さ、運搬負荷、などの関数としてのエレベータ
ケージの加速度、速度、および、減速度などのデータを
含む。有利には、多数の移動時間プロフィールが、記録
される。
【0013】本発明は、移動時間プロフィールを解析し
てエレベータ設備に関するデータを少なくとも1つの事
前選択として提供する少なくとも1つのコンピュータプ
ログラムプロダクトに関する。事前選択は、エレベータ
ケージがこれからまだ停止することが可能な階を、移動
しているエレベータケージに指示する。事前選択を探し
出すために、コンピュータプログラムプロダクトは、実
際に分岐された信号の経時的な経路を移動時間プロフィ
ールと比較し、実際に分岐された信号の時間経路を最大
の確率で再現し、あるいは、実質的に再現する移動時間
プロフィールを選択する。有利には、事前選択は、定期
的にずっと、エレベータ設備のエレベータごとに実現さ
れ、行先呼び出し制御装置に伝達される。実現されたこ
の事前選択は、更なる情報として、計算ユニットによっ
て運搬結果の評価に取り込まれる。事前選択は、ユーザ
をエレベータケージに迅速に割り当てるのを可能にし、
それによって、ユーザの待ち時間を減少させる。さら
に、事前選択によって、エレベータケージをほとんど気
づかれないないように加速または減速することができ、
それによって、大変快適な乗り心地をユーザに保証す
る。多数の移動時間プロフィールを記録することによっ
て、的確に事前選択を決定することができ、エレベータ
設備の効率を最適化することができる。
【0014】行先呼び出し制御装置をエレベータ設備に
取り付けることは、例えば、数時間以内に、例えば、エ
レベータ設備があまり稼働していないときに、迅速に実
行することができる。このために、エレベータ制御装置
が、少なくとも1つの電線を介して、装置に接続され
る。階端末装置が、取り付けられ、計算ユニットが、設
置される。システムは、階端末装置、計算ユニット、お
よび、装置からなり、それらは、少なくとも1つのデー
タバスを介して、お互いに接続される。システムの個々
の構成要素は、標準化され、経済的に生産することがで
きる。
【0015】このようにして近代化の準備がなされたエ
レベータ設備は、近代化するのに容易かつ単純なもので
ある。準備作業のおかげで、従来の呼び出し通報を必要
としなくなったことから、また、エレベータ設備の効率
が増大したことから、ユーザに不便をかけることなく、
エレベータ設備を近代化することができる。有利には、
いくつかのエレベータを備えたエレベータ設備は、少な
くとも1つの方法段階において、モジュール式に近代化
される。また、米国特許第5352857号明細書に記
載された従来技術とは対照的に、エレベータ設備の構成
要素は、モジュールとして結合されることはなく、その
ようなモジュールが、それぞれの方法段階において、エ
レベータ設備を近代化し、しかも、少なくとも1つのエ
レベータが、それぞれの方法段階において、ほぼ完全に
近代化される。有利には、エレベータのエレベータケー
ジが、1つの方法段階において、近代化され、このエレ
ベータの駆動装置が、近代化され、このエレベータの運
搬ケーブルが、近代化され、このエレベータのエレベー
タ制御装置が、近代化され、そして、装置が、このエレ
ベータから取り除かれる。
【0016】以下、図1から図3を参照して、例として
の実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【0017】
【発明の実施の形態】図1は、少なくとも1つのエレベ
ータ制御装置14、14’、14”によって制御される
少なくとも1つのエレベータ10、10’、10”を備
えた近代化されるべきエレベータ設備の例としての実施
形態の一部分を示す。エレベータ設備1は、例えば、階
21、21’、21”を備えた建物2内に取り付けら
れ、人または物のようなユーザを一方の階21、2
1’、21”から他方の階21、21’、21”へ運搬
する役割をなす。建物2は、例えば、エレベータ設備1
を介してアクセスすることのできる3つの階21、2
1’、21”を備える。
【0018】エレベータ設備1は、例えば、2つのエレ
ベータ10、10’を備え、それらのエレベータ10、
10’は、例えば、互いに平行にかつ隣接して配置され
る。それぞれのエレベータ10、10’は、エレベータ
ケージ11、11’を備え、それらのエレベータケージ
11、11’は、例えば、運搬ケーブル9、9’に吊り
下げられ、駆動装置12、12’を介して、一方の階2
1、21’、21”から他方の階21、21’、21”
へ動かされる。図1および図2によれば、エレベータ1
0、10’の垂直運搬方向は、双方向矢印によって示さ
れる。
【0019】駆動装置12、12’は、エレベータ制御
装置14、14’によって制御され、既知の方法で、少
なくとも1つの目標値が、生成され、少なくとも1つの
調整機能が、存在し、少なくとも1つの発車または少な
くとも1つの停車が、実現される。エレベータケージ1
1、11’の実際の位置が、例えば、少なくとも1つの
移動検出器24、24’、24”、25、25’、2
5”を介して検出され、少なくとも1つの移動信号とし
てエレベータ制御装置14、14’に伝達される。例え
ば、第1のエレベータ10のための第1の移動検出器2
4、24’、24”が、それぞれの階21、21’、2
1”に取り付けられ、第2のエレベータ10’のための
第2の移動検出器25、25’、25”が、それぞれの
階21、21’、21”に取り付けられる。
【0020】ユーザは、アクセス手段を介して、エレベ
ータケージ11、11’に出入りする。例えば、それぞ
れの階21、21’、21”にいるユーザは、階ドアの
形態を有するアクセス手段を通って、エレベータケージ
11、11’に出入りする。エレベータケージ11、1
1’は、例えば、エレベータケージドアの形態を有する
アクセス手段を有し、ユーザは、そのアクセス手段を通
って、エレベータケージ11、11’に出入りする。エ
レベータケージ11、11’内においては、エレベータ
ケージ11、11’の実際の位置は、少なくとも1つの
ケージ表示装置15、15’を介して、ユーザに指示さ
れる。
【0021】エレベータ設備1は、少なくとも1つの階
呼び出し送信器22、22’、22”、23、23’、
23”を介して、エレベータケージ11、11’の外に
いるユーザによって操作され、その階呼び出し送信器2
2、22’、22”、23、23’、23”は、例え
ば、階21、21’、21”のエレベータ設備1の近く
に配置され、かつ、第1の呼び出し通報を入力するため
の少なくとも1つの入力手段を有する。例えば、それぞ
れの階21、21’、21”には、第1の階呼び出し送
信器22、22’、22”が、第1のエレベータ10の
階ドアの近くに配置され、また、それぞれの階21、2
1’、21”には、第2の階呼び出し送信器23、2
3’、23”が、第2のエレベータ10’の階ドアの近
くに配置される。
【0022】エレベータ設備1は、少なくとも1つのケ
ージ呼び出し送信器13、13’を介して、エレベータ
ケージ11、11’の中にいるユーザによって操作さ
れ、そのケージ呼び出し送信器13、13’は、第2の
呼び出し通報を入力するための少なくとも1つの入力手
段を有する。これらの従来の呼び出し通報は、ただ1つ
の情報項目を含む。例えば、第1の呼び出し通報は、運
搬目的地方向(上方向または下方向)または搭乗階を指
示する。第2の呼び出し通報は、例えば、行先階を指示
する。
【0023】階呼び出し送信器22、22’、22”、
23、23’、23”、ケージ呼び出し送信器13、1
3’、移動検出器24、24’、24”、25、2
5’、25”、エレベータ制御装置14、14’、駆動
装置12、12’、および、ケージ表示装置15、1
5’などのエレベータ設備1の様々な構成要素は、少な
くとも1つの電気的線路を介して、お互いに接続され
る。
【0024】例えば、階呼び出し送信器22、22’、
22”、23、23’、23”は、少なくとも1つの電
気的な階呼び出し送信器線路16、16’を介して、エ
レベータ制御装置14、14’の少なくとも1つの入力
に接続され、それによって、第1の呼び出し通報をエレ
ベータ制御装置14、14’に伝達することができる。
【0025】例えば、ケージ呼び出し送信器13、1
3’は、少なくとも1つの電気的なケージ呼び出し送信
器線路18、18’を介して、エレベータ制御装置1
4、14’の少なくとも1つの入力に接続され、それに
よって、第2の呼び出し通報をエレベータ制御装置1
4、14’に伝達することができる。
【0026】例えば、移動検出器24、24’、2
4”、25、25’、25”は、少なくとも1つの電気
的な移動検出器線路17、17’を介して、エレベータ
制御装置14、14’の少なくとも1つの入力に接続さ
れ、それによって、移動信号をエレベータ制御装置1
4、14’に伝達することができる。
【0027】例えば、駆動装置12、12’は、少なく
とも1つの電気的な駆動装置線路19、19’を介し
て、エレベータ制御装置14、14’の少なくとも1つ
の出力に接続され、それによって、目標値を駆動装置1
2、12’に伝達することができる。
【0028】例えば、ケージ表示装置15、15’は、
少なくとも1つの電気的なケージ表示装置線路20、2
0’を介して、エレベータ制御装置14、14’の少な
くとも1つの出力に接続され、それによって、表示信号
をケージ表示装置15、15’に伝達することができ
る。
【0029】これらの呼び出し通報、この移動信号、こ
の目標値、および、この表示信号は、例えば、定義され
た電流強度、電圧、周波数、期間などの電気的アナログ
信号である。
【0030】エレベータ設備1の操作は、例えば、以下
のように作用する。
【0031】ユーザは、搭乗階にある階呼び出し送信器
22、22’、22”、23、23’、23”を作動さ
せる。
【0032】第1の呼び出し通報に応じて、その第1の
呼び出し通報が、電気的な階呼び出し送信器線路16、
16’を介して、エレベータ制御装置14、14’に伝
達され、そのエレベータ制御装置14、14’は、駆動
装置12、12’を制御し、エレベータケージ11、1
1’を搭乗階に移動させる。
【0033】エレベータケージ11、11’が、搭乗階
に到着すると、ユーザは、そのエレベータケージ11、
11’に搭乗し、ケージ呼び出し送信器13、13’を
作動させる。
【0034】第2の呼び出し通報に応じて、その第2の
呼び出し通報が、電気的なケージ呼び出し送信器線路1
8、18’を介して、エレベータ制御装置14、14’
に伝達され、そのエレベータ制御装置14、14’は、
駆動装置12、12’を制御し、エレベータケージ1
1、11’を搭乗階から行先階に移動させる。
【0035】行先階に到着すると、ユーザは、エレベー
タケージ11、11’から降りる。
【0036】ここで、このエレベータ設備1を近代化す
る。このために、本発明が、使用される。
【0037】図2は、エレベータ設備1を近代化するた
めの本発明による準備作業を完了した後のエレベータ設
備1の例としての実施形態の一部分を示す。準備作業の
枠内で、エレベータ設備1は、行先呼び出し制御装置3
を取り付けられる。
【0038】行先呼び出し制御装置3の原理は、欧州特
許出願公開第0246395号明細書から知ることがで
きる。行先呼び出し制御装置3は、例えば、それぞれの
階21、21’、21”のエレベータ設備1の近くに配
置された少なくとも1つの階端末装置31、31’、3
1”を備える。階端末装置31、31’、31”は、行
先呼び出し通報を入力するための少なくとも1つのマニ
ュアル入力手段32、32’、32”または少なくとも
1つの識別コードを認識するための少なくとも1つの認
識装置33、33’、33”を備える。少なくとも1つ
の識別送信器34、34’、34”によって認識装置3
3、33’、33”に伝達される識別コードの認識は、
欧州特許出願公開第0699617号明細書から知るこ
とができる。行先呼び出し制御装置3は、ただ1つの行
先呼び出し通報によって、搭乗階および行先階を検出
し、あるいは、搭乗階で認識された識別コードに行先階
を自動的に割り当てる。行先呼び出し通報は、搭乗階に
関するデータだけでなく行先階に関するデータも備え
る。
【0039】行先呼び出し制御装置3は、少なくとも1
つの計算ユニット30を備える。計算ユニット30は、
例えば、市販のパーソナルコンピュータまたはワークス
テーションである。計算ユニット30は、少なくとも1
つのプロセッサおよび少なくとも1つのデータメモリー
を含む。計算ユニット30は、任意の適切な場所に配置
され、例えば、建物2の玄関または建物2のコンピュー
タルームなどに配置される。計算ユニット30は、行先
呼び出し通報を評価するための、あるいは、認識された
識別コードを行先階に対応づけるための少なくとも1つ
のコンピュータプログラムプロダクトを実行する。この
コンピュータプログラムプロダクトは、例えば、データ
メモリー内に保存され、それを実行するためにプロセッ
サにロードされる。
【0040】例えば、行先呼び出し通報の評価は、以下
のように実行される。
【0041】行先呼び出し通報を評価するためのコンピ
ュータプログラムプロダクトは、搭乗階および所望の行
先階に関するステートメントとともに、それぞれの行先
呼び出し通報の入力時間を少なくとも1つの要求テーブ
ル内に記録する。
【0042】このコンピュータプログラムプロダクト
は、搭乗階と少なくとも1つのエレベータケージ11、
11’の実際の位置との間の距離を比較する。また、こ
のコンピュータプログラムプロダクトは、搭乗階と行先
階との間の距離を計算する。さらに、このコンピュータ
プログラムプロダクトは、実際のユーザの存在を考慮に
入れ、運搬経路に沿った可能中間停車階を計算する。
【0043】これらのデータに基づいて、このコンピュ
ータプログラムプロダクトは、最適化を実行し、行先呼
び出し通報ごとに、少なくとも1つの運搬結果を探し出
す。運搬結果は、ユーザを運搬するのに最適なエレベー
タ10、10’、すなわち、最も早く、あるいは、最高
の乗り心地でユーザを行先階へ運搬するエレベータ1
0、10’を指示する。
【0044】認識された識別コードに行先階を割り当て
ることは、例えば、以下のように実行される。
【0045】認識された識別コードを行先階に対応づけ
るためのコンピュータプログラムプロダクトは、認識さ
れた識別コードの認識時間を搭乗階のステートメントと
して要求テーブル内に記録する。
【0046】データメモリー内において、少なくとも1
つのユーザ固有ステートメントを備えたユーザプロフィ
ールに行先階を取り込む。このユーザプロフィールは、
識別アドレスを介して、明確に識別することができる。
識別アドレスごとに、正確に1つの識別コードが存在す
る。例えば、識別アドレスと識別コードとが、同じもの
であれば、その識別アドレスを識別コードに正確に対応
づけることができる。
【0047】このコンピュータプログラムプロダクト
は、認識された識別コードを、記憶されたユーザプロフ
ィールの識別アドレスと比較する。そして、記憶された
識別アドレスの1つが、認識された識別コードと同じも
のであれば、このコンピュータプログラムプロダクト
は、肯定対応結果を正確に出し、同じものでなければ、
このコンピュータプログラムプロダクトは、否定対応結
果を出す。
【0048】このコンピュータプログラムプロダクト
は、要求テーブル内に行先階を記録する。
【0049】このコンピュータプログラムプロダクト
は、搭乗階と少なくとも1つのエレベータケージ11、
11’の実際の位置との間の距離を比較する。さらに、
このコンピュータプログラムプロダクトは、搭乗階と行
先階との間の距離を計算する。また、このコンピュータ
プログラムプロダクトは、実際のユーザの存在を考慮に
入れ、運搬経路に沿った可能中間停車階を計算する。
【0050】このデータに基づいて、このコンピュータ
プログラムプロダクトは、最適化を実行し、認識された
識別コードごとに、少なくとも1つの運搬結果を探し出
す。運搬結果は、ユーザを運搬するのに最適なエレベー
タ10、10’、すなわち、最も早く、あるいは、最高
の乗り心地でユーザを行先階へ運搬するエレベータ1
0、10’を指示する。
【0051】運搬結果は、変換される。有利には、ユー
ザの行先階に割り当てられたエレベータ10、10’
は、ユーザに指示される。このために、階端末装置3
1、31’、31”は、少なくとも1つのエレベータ表
示装置35、35’、35”を有する。計算ユニット3
0は、エレベータ設備1を制御するための少なくとも1
つのコンピュータプログラムプロダクトを実行する。計
算ユニット30は、少なくとも1つの装置36、36’
を介して、近代化されるべきエレベータ設備1を制御す
る。「制御」という用語は、間接制御という意味に解釈
されたい。ここでは、既存のエレベータ制御装置14、
14’が、装置36、36’を介して、計算ユニット3
0によって間接的に制御される。
【0052】階端末装置31、31’、31”、計算ユ
ニット30、および、装置36、36’は、少なくとも
1つのデータバス37を介して、お互いに連絡する。デ
ータバスは、最近の一般的なバスであればよい。そのよ
うなデータバスは、この分野に精通する者には良く知ら
れているものである。データバスは、イーサネット(登
録商標)ネットワーク、トークンリングネットワークな
どの電気的または光学的な信号伝送に基づくものであっ
てもよい。さらに、データバスは、無線ネットワーク、
赤外線ネットワーク、レーダーネットワーク、電波ビー
ムネットワークなどであってもよい。本発明の知識によ
って、この分野に精通する者は、様々な可能性を実現す
ることができる。
【0053】図3は、装置36、36’の例としての実
施形態の一部分を示す。計算ユニット30は、データバ
ス37を介して、少なくとも1つの行先信号を装置3
6、36’に発行する。装置36、36’は、行先信号
を受け取るために、例えば、データバス37のための少
なくとも1つの入力を備える。例えば、行先信号は、デ
ータバス37の少なくとも1つの通信プロトコルに従っ
て、装置36、36’に送られ、その装置36、36’
によって読み込まれる。装置36、36’は、例えば、
少なくとも1つの変換器361を備え、その変換器36
1は、行先信号を受け取り、その行先信号を呼び出し通
報に変換する。変換器361は、電子産業界で市販され
ている実績のある変換器である。
【0054】装置36、36’およびエレベータ制御装
置14、14’は、少なくとも1つの電気的線路を介し
て、お互いに接続される。装置36、36’は、例え
ば、呼び出し通報を発行するための少なくとも1つの出
力を備える。この出力は、少なくとも1つの階呼び出し
送信器線路16、16’および少なくとも1つのケージ
呼び出し送信器線路18、18’を介して、エレベータ
制御装置14、14’に接続される。呼び出し通報は、
装置36、36’の少なくとも1つの信号発生器362
からエレベータ制御装置14、14’に発行される。装
置36、36’をエレベータ制御装置14、14’の近
くに配置することは、有利ではあるが、かならずそうし
なければならないわけではない。信号発生器362は、
電子産業界で市販されている実績のある信号発生器であ
る。
【0055】近代化されたエレベータ設備1の操作は、
例えば、以下のように作用する。
【0056】搭乗階において、ユーザは、階端末装置3
1、31’、31”のマニュアル入力手段32、3
2’、32”を介して、行先呼び出し通報を入力し、あ
るいは、ユーザは、識別送信器34、34’、34”を
携帯し、識別コードを階端末装置31、31’、31”
の認識装置33、33’、33”に伝達し、その識別コ
ードが、認識装置33、33’、33”によって認識さ
れる。
【0057】階端末装置31、31’、31”は、デー
タバス37を介して、行先呼び出し通報に対応する運搬
信号を、または、認識された識別コードに対応する識別
信号を計算ユニット30に伝達する。
【0058】計算ユニット30は、コンピュータプログ
ラムプロダクトを実行し、運搬信号または識別信号に対
する少なくとも1つの運搬結果を探し出す。
【0059】エレベータ設備1を制御するための少なく
とも1つの制御信号が、運搬結果として発行される。
【0060】制御信号は、ユーザ情報信号を備え、その
ユーザ情報信号は、データバス37を介して、ユーザが
行先呼び出し通報を発した搭乗階にある階端末装置3
1、31’、31”に伝達される。ユーザ情報信号に従
って、ユーザの行先階に割り当てられたエレベータ1
0、10’が、エレベータ表示装置35、35’、3
5”上でユーザに指示される。
【0061】制御信号は、少なくとも1つの第1の行先
信号を備え、その第1の行先信号は、データバス37を
介して、装置36、36’に伝達される。この第1の行
先信号に従って、装置36、36’は、電気的線路を介
して、第1の呼び出し通報をエレベータ制御装置14、
14’に発行する。この第1の呼び出し通報に従って、
エレベータ制御装置14、14’は、駆動装置12、1
2’を制御し、エレベータケージ11、11’を搭乗階
に移動させる。
【0062】エレベータケージ11、11’が、搭乗階
に到着すると、ユーザは、そのエレベータケージ11、
11’に搭乗する。
【0063】制御信号は、少なくとも1つの第2の信号
を備え、その第2の信号は、データバス37を介して、
装置36、36’に伝達される。この第2の行先信号に
従って、装置36、36’は、電気的線路を介して、第
2の呼び出し通報をエレベータ制御装置14、14’に
発行する。この第2の呼び出し通報に従って、エレベー
タ制御装置14、14’は、駆動装置12、12’を制
御し、エレベータケージ11、11’を搭乗階から行先
階へ移動させる。ユーザは、それ以上なにもせずに、行
先階へ運搬される。
【0064】行先階に到着すると、ユーザは、エレベー
タケージ11、11’から降りる。
【0065】装置36、36’は、少なくとも1つの入
力において、エレベータ制御装置14、14’の少なく
とも1つの信号を検出するための少なくとも1つの信号
受信器363を有する。その信号は、エレベータ制御装
置14、14’の少なくとも1つの入力または少なくと
も1つの出力から分岐される。有利には、装置36、3
6’のこの入力は、少なくとも1つの駆動装置線路1
9、19’および/または少なくとも1つのケージ表示
装置線路20、20’を介して、エレベータ制御装置1
4、14’に接続される。信号受信器363は、例え
ば、駆動装置線路19、19’の少なくとも1つの目標
値および/またはケージ表示装置線路20、20’の少
なくとも1つの表示信号を検出する。信号受信器363
は、電子産業界で市販されている実績のある信号受信器
である。
【0066】この目標値および/またはこの表示信号の
経時的な挙動は、少なくとも1つの移動時間プロフィー
ルとして記録される。移動時間プロフィールは、エレベ
ータ制御装置14、14’の機能モードに関するプロト
コルである。移動時間プロフィールは、運搬経路の長
さ、ケージ負荷などの関数としてのエレベータケージ1
1、11’の加速度、速度、および、減速度のような、
エレベータ設備1に関する多数のデータを記録する。移
動時間プロフィールは、どのようなデータ形式で記録さ
れてもよい。例えば、装置36、36’は、移動時間プ
ロフィールを記憶するための少なくとも1つのデータメ
モリー364を備える。
【0067】わかりやすいように、エレベータ制御装置
14、14’から分岐された信号の2つの例について説
明する。
【0068】エレベータ制御装置14、14’は、入力
された呼び出し通報に対する肯定応答として、例えば、
表示信号をケージ表示装置線路20、20’によって伝
達する。この肯定応答は、エレベータケージ11、1
1’のケージ表示装置15、15’に伝達され、エレベ
ータケージ11、11’の現在位置として、そのケージ
表示装置15、15’に表示される。ケージ表示装置線
路20、20’上の表示信号は、例えば、5Vの直流電
圧であり、表示されるべきそれぞれの階に応じて、様々
な時間的長さを有する。したがって、表示信号は、1階
を表示する場合には、1秒の長さであってもよく、2階
を表示する場合には、2秒の長さである。したがって、
エレベータケージ11、11’の現在位置は、ケージ表
示装置15、15’へのこの肯定応答から決定すること
ができる。
【0069】例えば、エレベータ制御装置14、14’
は、エレベータケージ11、11’を加速または減速す
るために、駆動装置線路19、19’によって目標値を
伝達する。エレベータケージ11、11’を加速するた
めの目標値は、例えば、5Vの直流電圧である。エレベ
ータケージ11、11’を減速するための目標値は、例
えば、0Vの直流電圧である。したがって、エレベータ
ケージ11、11’の加速または減速は、これらの目標
値から決定することができる。
【0070】有利には、装置36、36’は、移動時間
プロフィールを解析して少なくとも1つの事前選択を決
定または提供する少なくとも1つのコンピュータプログ
ラムプロダクトを実行する。事前選択は、移動している
エレベータケージ11、11’に、エレベータケージ1
1、11’がこれからまだ停車可能な階を指示する。例
えば、装置36、36’は、コンピュータプログラムプ
ロダクトを記憶するためのデータメモリー364および
コンピュータプログラムプロダクトを実行するための少
なくとも1つのプロセッサ365を備える。コンピュー
タプログラムプロダクトは、例えば、実際に検出された
表示信号または実際に検出された目標値を記憶された移
動時間プロフィールと比較する。コンピュータプログラ
ムプロダクトは、実際に検出された表示信号または実際
に検出された目標値の経時的な経路に実質的に一致する
移動時間プロフィールを選択し、この選択された移動時
間プロフィールを事前選択として提供する。実際に検出
された信号によって、信号が、リアルタイムにまたは準
リアルタイムに得られることがわかる。例えば、信号
は、1/4秒ごとに、好ましくは、1/20秒ごとに、
さらに好ましくは、1/1000秒ごとに取り出され
る。有利には、事前選択は、定期的に、エレベータ設備
1のエレベータ10、10’ごとに実現され、計算ユニ
ット30に伝達される。例えば、事前選択は、1/4秒
ごとに、好ましくは、1/20秒ごとに、さらに好まし
くは、1/1000秒ごとに、計算ユニット30に伝達
される。本発明の知識によって、この分野に精通する者
は、様々な変形を実現することができる。したがって、
どのようなコンピュータでも、例えば、システムの計算
ユニット30またはリモートサーバでも、そのコンピュ
ータプログラムプロダクトを実行することがまさに可能
である。この場合には、実際に検出された信号は、計算
ユニットまたはリモートサーバに伝達される。そのよう
な通信は、例えば、インターネットによってなされる。
【0071】実現された事前選択は、更なる情報とし
て、運搬結果内に取り込まれる。事前選択は、ユーザを
エレベータケージ11、11’に迅速に割り当てるのを
可能にし、それによって、ユーザの待ち時間を減少させ
る。さらに、事前選択によって、エレベータケージ1
1、11’をほとんど気づかれないないように加速また
は減速することができ、それによって、大変快適な乗り
心地をユーザに保証する。ほぼ完璧な数の多くの移動時
間プロフィールを記録することによって、高い精度で事
前選択を探し出すことができ、エレベータ設備1の効率
を最適化することができる。
【0072】エレベータ設備1を近代化するための準備
作業は、少なくとも1つの階端末装置31、31’、3
1”を取り付け、少なくとも1つの計算ユニット30お
よび少なくとも1つの装置36、36’を設置すること
である。階端末装置31、31’、31”、計算ユニッ
ト30、および、装置36、36’を備えたシステム
は、有利には、組立式の、例えば、取り付けあるいは設
置が簡単で時間のかからない予め構成されたユニットか
らなる。
【0073】階端末装置31、31’、31”は、例え
ば、それぞれの階21、21’、21”のエレベータ設
備1の近くに取り付けられる。例えば、階端末装置3
1、31’、31”は、スタンドアロン型装置として、
それぞれの階21、21’、21”の2つのエレベータ
10、10’の近くに取り付けられる。このスタンドア
ロン型装置は、例えば、階21、21’、21”の床ま
たは壁にねじで取り付けられる。これらの階端末装置3
1、31’、31”は、階呼び出し送信器22、2
2’、22”、23、23’、23”またはケージ呼び
出し送信器13、13’に取って代わるものである。
【0074】装置36、36’は、例えば、それぞれの
エレベータ制御装置14、14’に設置される。このた
めに、階呼び出し送信器22、22’、22”、23、
23’、23”への既存の電気的な階呼び出し送信器線
路16、16’またはケージ呼び出し送信器13、1
3’への既存のケージ呼び出し送信器線路18、18’
は、エレベータ制御装置14、14’の入力において遮
断され、その代わりに、エレベータ制御装置14、1
4’のこの入力は、電気的線路を介して、装置36、3
6’の出力に接続される。有利には、エレベータ制御装
置14、14’の出力にある既存の電気的な駆動装置線
路19、19’は、分岐され、エレベータ制御装置1
4、14’のこの出力は、電気的線路を介して、装置3
6、36’の入力に接続される。ケージ表示装置15、
15’への既存の電気的なケージ表示装置線路20、2
0’は、有利には、エレベータ制御装置14、14’の
出力において遮断され、その代わりに、エレベータ制御
装置14、14’のこの出力は、電気的線路を介して、
装置36、36’の入力に接続される。エレベータ制御
装置14、14’の一般的に少ない数の入力および出力
のおかげで、この装置36、36’の設置は、実施する
のに簡単で時間がかからない。装置36、36’は、例
えば、エレベータ制御装置14、14’の近くにねじで
取り付けられる。
【0075】階端末装置31、31’、31”、計算ユ
ニット30、および、装置36、36’は、例えば、少
なくとも1つのデータバス37を介して、お互いに接続
される。データバス37のケーブルは、例えば、建物2
の少なくとも1つの既存のケーブルシャフト内に配置さ
れる。
【0076】このようにして近代化の準備がなされたこ
のエレベータ設備1は、近代化するのに容易であり、ま
た、複雑である。有利には、いくつかのエレベータ1
0、10’を備えたエレベータ設備1は、少なくとも1
つのエレベータ10、10’がそれぞれの方法段階にお
いてほぼ完全に近代化される少なくとも1つの方法段階
において、モジュール式に近代化される。有利には、エ
レベータ10、10’のエレベータケージ11、11’
が、1つの方法段階において近代化され、このエレベー
タ10、10’の駆動装置12、12’が、近代化さ
れ、このエレベータ10、10’のケーブル9、9’
が、近代化され、このエレベータ10、10’のエレベ
ータ制御装置14、14’が、近代化され、そして、こ
のエレベータ10、10’の装置36、36’が、取り
除かれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】近代化されるべきエレベータ設備の一部分を示
す図である。
【図2】近代化するための準備作業を完了した後の図1
に示されるエレベータ設備の一部分を示す図である。
【図3】装置の一部分を示す概略図である。
【符号の説明】
1 エレベータ設備 2 建物 3 行先呼び出し制御装置 9、9’ ケーブル 10、10’ エレベータ 11、11’ エレベータケージ 12、12’ 駆動装置 13、13’ ケージ呼び出し送信器 14、14’ エレベータ制御装置 15、15’ ケージ表示装置 16、16’ 階呼び出し送信器線路 17、17’ 移動検出器線路 18、18’ ケージ呼び出し送信器線路 19、19’ 駆動装置線路 20、20’ ケージ表示装置線路 21、21’、21” 階 22、22’、22”、23、23’、23” 階呼び
出し送信器 24、24’、24”、25、25’、25” 移動検
出器 30 計算ユニット 31、31’、31” 階端末装置 32、32’、32” マニュアル入力手段 33、33’、33” 認識装置 34、34’、34” 識別送信器 35、35’、35” エレベータ表示装置 36、36’ 装置 37 データバス 361 変換器 362 信号発生器 363 信号受信器 364 データメモリー 365 プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F002 FA08 GA00 GA05 3F305 DA16 DA21

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エレベータ設備(1)を近代化する方法
    であって、そのエレベータ設備(1)は、少なくとも1
    つのエレベータ(10、10’)を備え、そのエレベー
    タ(10、10’)は、少なくとも1つの呼び出し通報
    を介して、少なくとも1つのエレベータ制御装置(1
    4、14’)によって制御され、 行先呼び出し通報を入力し、あるいは、ユーザの識別コ
    ードを認識するための少なくとも1つの階端末装置(3
    1、31’、31”)が、取り付けられ、 行先呼び出し通報を評価し、あるいは、行先階を認識さ
    れた識別コードに対応づけ、かつ、少なくとも1つの行
    先信号を出力するための少なくとも1つの計算ユニット
    (30)が、設置され、 行先信号を読み込み、行先信号を少なくとも1つの呼び
    出し通報に変換し、かつ、呼び出し通報を介して、前記
    エレベータ制御装置(14、14’)を制御する少なく
    とも1つの装置(36、36’)が設置されることを特
    徴とする、方法。
  2. 【請求項2】 少なくとも1つの階呼び出し送信器(2
    2、22’、22”、23、23’、23”)とエレベ
    ータ制御装置(14、14’)との間にある少なくとも
    1つの既存の電気的な階呼び出し送信器線路(16、1
    6’)、または、少なくとも1つのケージ呼び出し送信
    器(13、13’)とエレベータ制御装置(14、1
    4’)との間にある少なくとも1つの既存のケージ呼び
    出し送信器線路(18、18’)が、遮断され、その代
    わりに、前記エレベータ制御装置(14、14’)が、
    電線(16、16’、18、18’)を介して、前記装
    置(36、36’)に接続されることを特徴とする、請
    求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 少なくとも1つの駆動装置(12、1
    2’)と前記エレベータ制御装置(14、14’)との
    間にある少なくとも1つの既存の電気的な駆動装置線路
    (19、19’)が、前記装置(36、36’)に接続
    され、および/または、少なくとも1つの電気的なケー
    ジ表示装置線路(20、20’)のための前記エレベー
    タ制御装置(14、14’)の少なくとも1つの出力
    が、前記装置(36、36’)に接続されることを特徴
    とする、請求項1または2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 前記駆動装置線路(19、19’)の少
    なくとも1つの目標値または前記ケージ表示装置線路
    (20、20’)の少なくとも1つの表示信号が、前記
    装置(36、36’)によって検出され、この目標値ま
    たはこの表示信号の経時的な挙動が、少なくとも1つの
    移動時間プロフィールとして記録されることを特徴とす
    る、請求項3に記載の方法。
  5. 【請求項5】 少なくとも1つの実際に検出された目標
    値または少なくとも1つの実際に検出された表示信号
    が、目標時間プロフィールと比較され、実際に検出され
    た目標値または実際に検出された表示信号の経時的な経
    路とほぼ一致する移動時間プロフィールが、選択され、
    この選択された移動時間プロフィールが、少なくとも1
    つの事前選択として提供されることを特徴とする、請求
    項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 ユーザへのエレベータケージ(11、1
    1’)の迅速な割り当てが、事前選択を考慮に入れてな
    されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
  7. 【請求項7】 いくつかのエレベータ(10、10’)
    を備えたエレベータ設備(1)が、少なくとも1つの方
    法段階において、モジュール式に近代化されることを特
    徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方
    法。
  8. 【請求項8】 少なくとも1つのエレベータ(10、1
    0’)が、それぞれの方法段階において、ほぼ完全に近
    代化されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
  9. 【請求項9】 1つの方法段階において、 エレベータ(10、10’)のエレベータケージ(1
    1、11’)が、近代化され、 このエレベータ(10、10’)の駆動装置(12、1
    2’)が、近代化され、 このエレベータ(10、10’)の運搬ケーブル(9、
    9’)が、近代化され、 このエレベータ(10、10’)のエレベータ制御装置
    (14、14’)が、近代化され、 装置(36、36’)が、このエレベータ(10、1
    0’)から取り除かれることを特徴とする、請求項7ま
    たは8に記載の方法。
  10. 【請求項10】 エレベータ設備(1)を近代化するた
    めのコンピュータプログラムプロダクトであって、その
    エレベータ設備(1)は、少なくとも1つのエレベータ
    (10、10’)を備え、そのエレベータ設備(1)
    は、少なくとも1つの呼び出し通報を介して、エレベー
    タ(10、10’)を制御する少なくとも1つのエレベ
    ータ制御装置(14、14’)を備え、 コンピュータプログラムプロダクトが、前記エレベータ
    制御装置(14、14’)の少なくとも1つの出力にお
    いて実際に検出された少なくとも1つの目標値、また
    は、前記エレベータ制御装置(14、14’)の少なく
    とも1つの出力において実際に検出された少なくとも1
    つの表示信号を、目標時間プロフィールと比較し、 コンピュータプロダクトが、実際に検出された目標値ま
    たは実際に検出された表示信号の経時的な経路とほぼ一
    致する移動時間プロフィールを選択し、 コンピュータプログラムプロダクトが、この選択された
    移動時間プロフィールを少なくとも1つの事前選択とし
    て提供することを特徴とする、コンピュータプログラム
    プロダクト。
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