CN110049937B - 具有基于噪声分析的预测呼叫的电梯设备 - Google Patents

Abstract

用于楼宇的电梯设备具有用于控制电梯轿厢从楼宇的一个楼层移动到另一个楼层的电梯控制器、多个传感器单元和处理单元。每个传感器单元位于楼层上并且被配置为生成电信号，该电信号指示所述楼层上的在所述每个传感器单元附近的噪声水平。处理单元联接到电梯控制器和传感器单元。处理单元分析所接收的电信号以确定电信号是否指示生成该电信号的传感器单元所在的楼层上的增加的噪声水平，并检测噪声源移动以将该噪声源与可能也导致增加的噪声水平的非移动噪声源区分开来，并且生成用于电梯控制器的控制信号，该控制信号指示具有增加的噪声水平的楼层。电梯控制器响应于控制信号而使电梯轿厢移动到具有增加的噪声水平的楼层。

Description

具有基于噪声分析的预测呼叫的电梯设备

技术领域

本公开的多个实施例一般涉及应用于电梯设备中的控制方案。更具体地，这里描述的各种实施例涉及调度电梯行程。

背景技术

电梯设备通常应用两种不同控制方案中的一种，即传统的上/下控制系统(即，乘客通过轿厢操作面板(COP)从电梯轿厢内进入目的地楼层)，或目的地呼叫控制系统(即，乘客在乘坐楼层时通过着陆操作面板(LOP)进入目的地楼层)。在这些系统中的任何一个系统中，目标是优化运输效率，例如减少乘客的等待时间。例如，US2016/0130112A1公开了使用关于未来乘客在楼宇的任何楼层的到达时间的不确定信息来调度电梯轿厢。调度考虑由传感器(运动探测器、监控摄像机或接近传感器)获取的到达信息、以及未来乘客的服务请求的概率和服务的可能时间的概率。类似地，WO2006/113598中公开的调度技术使用高级交通信息来改善乘客的性能。该信息从目的地输入系统获得，该目的地输入系统具有位于距离电梯一定距离的键盘、通向平台的走廊中的传感器、摄像机、识别卡读取器以及与一组电梯控制器联网的计算机系统，以基于预测的需求提供轿厢到特定目的地楼层的高级预订或请求，目的地输入系统例如为酒店会议日程系统，酒店会议日程系统提供关于会议何时开始或结束的信息，并且因此生成对电梯服务的需求。

这些技术致力于改进整个调度过程。因此，所公开的技术应用相当复杂的模型和过程。然而，并非所有楼宇都要求电梯设备根据这种复杂的调度过程进行操作。因此，需要一种更适合这种楼宇的替代技术。

发明内容

因此，这种技术的一个方面涉及用于具有多个楼层的楼宇的电梯设备。电梯设备包括用于控制电梯轿厢从一个楼层移动到另一个楼层的电梯控制器、多个传感器单元、以及联接到电梯控制器和传感器单元的处理单元。每个传感器单元位于楼层上并且配置成生成电信号，该电信号指示所述楼层上的在所述每个传感器单元附近的噪声水平。处理单元被配置为分析所接收的电信号以确定电信号是否指示用于生成该电信号的传感器单元所在的楼层上的增加的噪声水平，并且生成指示楼层具有增加的噪声水平的用于电梯控制器的控制信号。分析电信号包括分析由多普勒效应引起的频移以确定噪声源是否接近相应的传感器单元，或包括确定有序地检测楼层上的增加的噪声水平的传感器单元的序列以确定噪声源的移动方向。电梯控制器被配置为响应于控制信号，使电梯轿厢移动到具有增加的噪声水平的楼层。

该技术的另一方面涉及一种控制具有多个楼层的楼宇中的电梯设备的方法。电梯设备包括：电梯控制器，该电梯控制器使电梯轿厢从一个楼层移动到另一个楼层；多个传感器单元，该多个传感器单元位于楼层上；以及处理单元，该处理单元联接到电梯控制器和传感器单元。根据该方法，来自传感器单元的电信号由处理单元接收，其中每个电信号指示在生成电信号的传感器单元附近的楼层上的噪声水平。处理单元分析多个电信号以确定多个电信号中的一个是否指示生成该电信号的传感器单元所在的楼层上的增加的噪声水平。分析电信号包括分析由多普勒效应引起的频移以确定噪声源是否接近相应的传感器单元，或包括确定有序地检测楼层上的增加的噪声水平的传感器单元的序列以确定噪声源的移动方向。如果确定了这样的电信号，则由处理单元生成用于电梯控制器的控制信号，该控制信号指示楼层具有增加的噪声水平。响应于控制信号，电梯控制器促使电梯轿厢移动到具有增加的噪声水平的楼层。

这里描述的技术使用传感器单元来检测楼层上的噪声是否增加。例如，当会议室或会议房间的门打开并且人员从房间涌出到走廊上聊天或发出其他噪声时，楼层上的噪声可能会增加。该技术分析噪声以检测噪声源是否移动以将其与可能还导致增加的噪声水平的非移动噪声源区分开来。分析生成的电信号以确定由多普勒效应引起的频移，或者分析生成的电信号以确定有序地检测楼层上的增加的噪声水平的传感器单元的序列以确定噪声源的移动方向。该技术将此解释为对该楼层的电梯服务的需求，并且预期将在该楼层上进行呼叫时将一个或多个电梯轿厢派遣到该楼层。因此，当第一个人到达电梯时，电梯轿厢可能已经在那里等待，在前往该楼层的路上，或者被安排移动到该楼层。这减少了等待时间并改善了电梯设备的整体轿厢调度。

在一个实施例中，每个传感器单元包括电声换能器。电声换能器将由噪声或语音引起的空气压力变化转换为电信号；它可能是一个麦克风。这种电声换能器具有相对较小的形状因子和低复杂性，并且也容易获得，而且成本低。

改进的技术提供了关于传感器单元的实现方式的灵活性。这允许使技术适应特定楼宇的特定要求和环境。在一个实施例中，每个传感器单元包括用于无线传输电信号的射频(RF)模块。在另一个实施例中，电梯设备包括具有通信线路的通信网络，并且每个传感器单元经由至少一个通信线路联接到处理单元。

为了接收这种无线传输的电信号，电梯设备在一个实施例中包括联接到处理单元的多个射频(RF)收发器。每个射频收发器被配置为接收由位于射频范围内的传感器单元的射频模块发送的电信号。使用无线传输技术简化了传感器单元的安装，并且由于不需要安装电线或电缆，因此在选择传感器单元的位置方面提供了灵活性。

在一个实施例中，射频收发器可以包括在楼层终端中，该楼层终端还包括电梯设备的楼层呼叫终端。这允许例如，在同一管道中，布线可能需要将射频收发器与处理单元联接到一起的电缆，通过那些电缆将楼层呼叫终端联接到电梯控制器。这例如，在时间和成本方面简化了设备，并且如果需要考虑设计方面可能是有利的，例如，一个设计方面可能要求射频收发器不可见。当楼宇所有者决定使用本文所述的技术升级或现代化楼宇时，例如，使电梯设备适应变化的环境(例如，由于例如改变楼宇的用途而导致的更高的客流量)，使用相同管道的可能性可能是有益的。在这样的升级项目期间，电缆可以安装在现有的电梯竖井中，并且在无需安装电缆的情况下，无线传感器单元可以安装在期望的位置处。接收来自传感器单元的电信号的射频收发器可以安装在方便的位置处并且例如联接到电梯竖井中的竖直地布线的电缆。

此外，不仅可以通过使用噪声分析而且还使用与楼宇相关的信息来改进该技术。在一个实施例中，电梯设备包括联接到处理单元的数据库，数据库存储与楼宇事件有关的数据。这些事件包括例如会议日期、团体到达或楼宇结构。处理单元可以使用该数据来改进电梯轿厢的调度。

无论是否通过使用楼宇事件数据改善选择，该技术提供了关于确定楼层上的噪声水平是否增加的选择。挑选这些选项中的一个允许在或多或少复杂的实现方式之间进行选择。在允许较不复杂的实现方式的一个实施例中，当确定电信号中的一个是否指示增加的噪声水平时，将由电信号表示的噪声水平与阈值进行比较。如果噪声水平超过阈值，则这表示相应楼层的增加的噪声水平。在一个实施例中，阈值表示在楼层上存在的基准噪声水平。为了适应楼宇中的各种情况，例如在24小时工作日期间，基准噪声水平是时间的函数。在另一个实施例中，阈值表示由说话人员引起的平均噪声水平。该噪声水平可以针对每个楼层是固定的，或者通过对每个层楼的测量来确定。测量考虑了楼层上的声学情况。

在一个实施例中，当预定的时间段结束时，生成用于电梯控制器的控制信号。该时间段延迟控制信号的生成，以避免瞬态或脉冲噪声促使电梯轿厢被派遣到楼层。

附图说明

当结合附图阅读时，通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本技术的各种实施例以及其它特征和优点，其中：

图1示出了配备有应用基于声音分析的电梯轿厢调度的电梯设备的一个实施例的示例性楼宇的示意图；

图2示出了图1中所示的楼宇的楼层的示例性情况的示意图；

图3示出了执行声音分析和调度处理的处理单元的一个实施例的示意图；和

图4是操作图1的电梯设备的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

图1是配备有电梯设备1的一个实施例的楼宇2的一个实施例的示意图，该电梯设备1应用基于声音分析的电梯轿厢调度。楼宇2可以是公寓楼、办公楼、商业/购物中心、会议中心、酒店、运动场、机场航站楼、船舶或适合于人员居住或停留某段时间的任何其他结构。这里使用图1中所示的示例性楼宇2来描述该技术的各种实施例；然而，预期其他结构可具有不同的布局。楼宇2的图示部分具有多个楼层L1、L2、L3，每个楼层提供对专用区域或地带(例如，办公室或公寓)和电梯设备1的电梯轿厢10的访问。即，乘客可以在这些楼层L1、L2、L3中的一个(有时称为乘坐楼层)上登上电梯轿厢10，并且在被运送到这些楼层L1、L2、L3中的另一个(有时称为目的地楼层)之后，在目的地楼层处离开电梯轿厢10。在L1、L2、L3楼层中的至少一个楼层上，乘客可以通过门30(例如，公寓/办公室门或楼宇门)进入办公室、公寓、餐厅、会议室、宴会厅或者离开楼宇2。可以设想，例如在电梯组中，电梯设备1可以具有多于一个的电梯轿厢，并且楼宇2可以具有多于一个的电梯设备1，如图2中示例性示出的。

在被认为有助于完全理解本文所述的技术的程度上，图1示出了电梯设备1的部件。电梯控制器12(EC)联接到驱动系统14(马达)，驱动系统14被配置成借助于一个或多个悬挂构件沿竖井18上下移动电梯轿厢10。作为这种牵引电梯的替代方案，在另一个实施例中，电梯设备1可以是液压电梯。在一个实施例中，电梯控制器12包括呼叫控制单元，呼叫控制单元处理从楼层呼叫终端16、轿厢终端(未示出)或两者接收的呼叫。呼叫处理取决于所执行的控制方案(例如，传统的上/下控制系统或目的地呼叫控制系统)，并且包括例如确定需要电梯轿厢10的楼层L1、L2、L3，确定目的地楼层L1、L2、L3，并确认呼叫。基于该呼叫处理，电梯控制器12控制驱动系统14以将电梯轿厢10移动到乘坐楼层L1、L2、L3，然后将电梯轿厢10移动到目的地楼层L1、L2、L3。根据特定实施例，例如，在联接到电梯控制器12的单独控制单元中，呼叫控制单元的功能可以与电梯控制器12分开执行。

电梯设备1还包括布置在预定位置处，例如，布置在楼宇2内部和/或在楼宇2外部的预定区域内，的多个传感器单元4。在一个实施例中，传感器单元4包括电声换能器，电声换能器将由噪声、声音和/或语音引起的空气压力变化(下文中，噪声用于表示导致空气压力变化的这些原因中的一个或多个)转换为从传感器单元4输出的电信号。在下文中，电信号被称为作为音频信号。电声换能器在本文中可称为声学传感器。这种换能器或传感器的一个例子是麦克风。音频信号是时间和噪声、声音和/或语音的音量/响度的函数。

根据传感器单元4的特定配置，传感器单元4输出的音频信号可以是模拟信号或数字信号(即，传感器单元4自身将电声换能器生成的电信号转换为数字信号)。在下文中，音频信号是数字信号，音频信号的特定格式取决于使用哪种数字信号格式。例如，数字信号可以是脉冲序列(例如，脉冲幅度调制信号)，脉冲序列是一系列固定宽度的方波电脉冲，每个方波电脉冲占据离散数量的幅度电平，其中，例如，二进制信号在低信号电平和高信号电平之间变化。数字信号可以是采样和量化的电信号的表示；所生成的量表示为代码序列，并且例如作为脉冲代码调制(PCM)信号发送。

预期传感器单元4可具有关于其操作的不同配置。例如，传感器单元4可以在安装和供电后一直打开；或者可以根据需要激活和停用传感器单元4。例如，在一个实施例中，传感器单元4可以被选择性地激活和停用，例如逐层激活和停用。在一个实施例中，传感器单元4在电梯设备1运行时被激活(与在维护期间停止服务相反)。始终开启或激活的传感器单元4不断地检测传感器单元4附近的噪声水平，并因此生成连续的音频信号，该音频信号根据噪声水平随着时间变化。

传感器单元4联接到处理单元6(μP)，处理单元6联接到电梯控制器12和楼宇事件数据库8。处理单元6可以集成到电梯控制器12中，或者例如，作为独立设备或连同楼宇管理系统布置在楼宇2内的中心位置。通过将传感器单元4联接到处理单元6，将生成的音频信号传送到处理单元6以进行进一步处理和分析。可以根据一种或多种技术实现联接。出于说明性目的，图1中示出了这些技术(有线和无线)中的一些。然而，预期在某些实施例中仅使用这些技术中的一种。

在一个实施例中，具有通信线路28的通信网络将每个传感器单元4联接到处理单元6，如在楼层L3上的两个传感器单元4所指示的。图示的通信线路28可以基于在传感器单元4和处理单元6之间建立点对点连接的单独的电线(或电缆)，或者通信总线结构，其中传感器单元4和处理单元6联接到通信总线。在替代方案中，也如图1的实施例中所示，传感器单元4被配置用于与处理单元6进行无线通信。每个传感器单元4包括射频(RF)模块，射频模块根据某一射频通信技术，如WiFi/WLAN，发射射频信号。为了接收这些射频信号，图1示出了安装在每个楼层L1、L2、L3上并经由通信线路24联接到处理单元6的射频收发器20(路由器TX/RX)。通信线路24可以基于在射频收发器20和处理单元6之间建立点对点连接的单独的电线(或电缆)，或通信总线结构，其中射频收发器20和警报处理单元6联接到通信总线。如果使用总线结构，则可以由处理单元6通过其地址，或者通过射频收发器20连接到处理单元6所在的端口，识别射频收发器20。

尽管图1示出了用于每个楼层L1、L2、L3的一个射频收发器20，但是可以预期两个或更多个射频收发器20可以安装在楼层L1、L2、L3上。射频收发器20的数量可以取决于以下参数，诸如楼层L1、L2、L3的布局或尺寸、射频收发器20和传感器单元4之间的最大距离以及所使用的射频技术。考虑到这些参数中的一个或多个，射频收发器20的每个位置被选择为在相应的传感器单元4的射频范围内，从而确保可靠的射频通信。

在图1所示的实施例中，射频收发器20是楼层终端22的一部分，该楼层终端22还容纳电梯设备1的楼层呼叫终端16。或者，每个射频收发器20可以是安装在楼层L1、L2、L3上的位置处、独立于楼层呼叫终端16的独立设备。在所示实施例的每个楼层终端22中，楼层呼叫终端16经由电梯控制网络26联接到电梯控制器12，并且射频收发器20通过通信线路24联接到处理单元6。楼层终端22可以具有柱状结构，以用于在电梯乘客的方便位置处安装在楼层上。或者，楼层终端22可以安装到楼宇壁上，或者集成到电梯门框架中。无论楼层终端22的具体布置如何，电梯控制网络26和通信线路24的至少部分在一个实施例中在竖直方向上在电梯竖井18内延伸。由于电梯竖井18用作竖直管道，所以例如在楼宇2建造之后安装这里描述的技术的设备时，便于安装这里描述的技术的设备。

预期处理单元6识别生成音频信号的传感器单元4。在一个实施例中，每个传感器单元4存储传感器标识符，并且处理单元6维护为每个传感器单元4存储数据集的数据库。每个数据集存储传感器单元的标识符以及关于它在楼宇2内的位置的信息。例如，如果传感器单元4生成音频信号，则它将传感器标识符与音频信号一起发送到射频收发器20。在一个实施例中，射频收发器20将音频信号和传感器标识符转发到处理单元6。然后，处理单元6可以识别传感器单元4和/或其位置，以及射频收发器20。

图2示出了图1中所示的楼宇2的楼层的示例性情况的示意图。在该楼层上，楼宇2具有主入口40和两个侧入口41，人员可以通过主入口40和两个侧入口41进入和离开楼宇2。根据特定实施例，楼宇2可具有或多或少的入口40、41。主入口40通向大厅32，侧入口41通向大厅34。每个大厅32、34允许人员访问电梯设备1、自动扶梯设备38和楼梯间43以到达楼宇2的另一楼层。此外，每个大厅32、34允许人员走进走廊、门厅36和单独的房间45。类似的情况可能也存在于其他楼层。在所示实施例中，传感器单元4安装在楼层上的各个位置处，例如，在走廊36中、在门30或入口40处或附近、在电梯设备1处或附近、或在楼梯43中或附近。安装的传感器单元4的数量和选择位置取决于例如楼宇2的尺寸、楼层的用途(例如，作为宴会楼层、会议楼层或餐厅楼层)。

图3示出了图1的处理单元6的示意图，以描述其一些功能。在所示实施例中，处理单元6包括调度处理器42、声音处理器44、数据处理器48、存储器装置46和输出端50。调度处理器42联接到声音处理器44、数据处理器48、输出端50和存储器装置46，存储器装置46进一步联接到声音处理器44和数据处理器48。技术人员理解，处理单元6被配置为经由通信线路24、28接收与楼宇2中存在的传感器单元4相同数量的(同时的)音频信号。可以设想，在一个实施例中，可以省略对可选的楼宇事件数据的分析。此外，可以设想，为了借助于功能块的说明性目的，图3示出了声音处理器44、数据处理器48、存储器装置46和调度处理器42。在某些特定实现方式中，由这些功能块表示的一个或多个功能可以被省略和/或与另一功能合并。而且，在一个实施例中，处理单元6是包含声音处理器44、数据处理器48、存储器装置46和调度处理器42或其功能的计算机系统。

存储器装置46包括可读存储介质，可读存储介质可包括例如光盘、易失性存储器组件(诸如DRAM或SRAM)或非易失性存储器组件(诸如硬盘驱动器、闪存RAM或ROM)中的一个或多个。在一个实施例中，存储器装置46维护数据库，该数据库为安装在楼宇2中的每个传感器单元4存储数据集。每个数据集包括传感器单元的标识符以及关于它在楼宇2内的位置的信息。这些数据集的信息可以与关于楼宇2的结构布局的信息组合，并且例如在楼宇平面图和/或单独的楼层平面图中表示。可以至少通过调度处理器42和声音处理器44访问存储器装置46。

在一个实施例中，声音处理器44处理和分析每个接收到的音频信号。例如，声音处理器44分析音频信号以确定作为时间的函数的信号的噪声水平信息，即声音处理器44确定传感器单元附近的噪声的音量，并检测例如音量是否增加和音量何时增加。声音处理器44可以进一步分析音频信号以确定预定时间段内的平均噪声水平(例如，噪声基础水平)。例如，声音处理器44确定在楼层L1、L2、L2上的音频信号的平均声音大小。平均噪声水平表示用于确定增加的噪声水平的阈值。对平均噪声的贡献是例如由机械(例如，空调设备、清洁机械、自动售货机)引起的背景噪声、街道交通(例如，通过窗户或门进入的噪声)或楼宇2中发生的施工。背景噪声可能在一天中变化，例如，它可能在夜间变低，在(街道)交通和上下班高峰期间变得更高，并且在一天中的其他时间之间介于较低值和较高值两者之间。在一个实施例中，声音处理器44使用存储的阈值来表示说话人员的平均噪声水平。阈值可以对于所有楼层L1、L2、L3是固定的，或者由对每个楼层L1、L2、L3的测量确定。对于每个音频信号，音频信号本身和/或处理和分析的结果可以存储在存储装置46中，和/或被缓冲以供声音处理器44访问。

在处理单元6的一个实施例中，执行检测声学事件的机械学习算法。机械学习算法可以由声音处理器44、调度处理器42或其组合来执行。所执行的机械学习算法可以基于例如在以下文献中所描述的算法，香农·麦肯纳和戴维·麦克拉伦的“使用机械学习的声学事件检测：识别序列事件”(于2016年11月23日初版，来自网址：http：//cs229.stanford.edu/proj2012/McKenna McLaren-Acoustic Event Detection UsingMachine Learning Identifying Train Events.pdf)，或者安德烈·特姆科等人的“声学事件检测和分类系统的CLEAR评估”，在R.施蒂费尔哈根和J.加罗福洛的编辑下发表于：CLEAR2006，LNCS4122，pp.311-322，Springer-Verlag，2007。处理单元6的机械学习算法使用所接收的音频信号来确定楼层L1、L2、L3中的至少一个在设定时间段内的噪声模式，设定时间段例如为，一天、一周、一个月或一年。可以为每个楼层L1、L2、L3确定这种噪声模式。

处理单元6分析噪声模式以了解出现噪声基准水平的时间段，以及出现高于噪声基准水平的噪声的时间段(如果有的话)。可以通过从楼宇事件数据库8获得的事件数据来辅助学习。例如，在办公室环境中，处理单元6可以学习到，每天在18:00和19:00之间由于清洁，噪声水平高于噪声基准水平而增加约3分贝(dB)，并且在11:30至13:00之间由于人员集中午餐，高于噪声基准水平而增加约2dB。在午餐时间期间增加的噪声水平证明将电梯轿厢10派遣到相关楼层L1、L2、L3是合理的，而在18:00和19:00期间不会将电梯轿厢10派遣到相关楼层L1、L2、L3。预期处理单元6在一个实施例中连续地更新一个或多个噪声模式。因此，处理单元6随着时间的推移学习并适应楼宇2中发生的变化。

如上所述，处理单元6使用阈值来确定当前噪声水平是否被认为是增加的噪声水平。在一个实施例中，可以限定多于一个的阈值，例如，第一阈值和第二阈值。第二阈值指的是比第一阈值更高的噪声水平。例如，第一阈值可以指由第一组人员引起的平均噪声，第二阈值可以指第二组人员的平均噪声，而第二组包括更多人员。处理单元6，例如其调度处理器42，可以被配置为如果当前噪声水平超过第一阈值而不超过第二阈值，则将一个电梯轿厢10派遣到相关楼层L1、L2、L3，并且假设电梯设备1包括电梯组，如果当前噪声电平超过第二阈值，则派遣两个电梯轿厢10。

取决于处理单元6的特定实施方式，声音处理器44可以对音频信号进行(数字)滤波处理和/或频率分析以确定音频信号的频谱。频谱允许获得关于一个或多个噪声源的信息。也就是说，主要分布在大约300Hz到大约3000Hz的频率范围内的信号分量表示存在语音，而例如在施工或街道交通期间由机械引起的噪声导致分布在更宽频率范围上的信号分量，更宽频率范围包括更低和/或更高的频率。因此，分析频谱有助于区分(或隔离)由语音引起的噪声与其他噪声并检测由语音引起的噪声的变化(例如，增加)。在一个实施例中，可以忽略由除语音之外的源引起的噪声。

参考图2中所示的实施例，其中多个传感器单元4布置在楼层L1、L2、L3上。在该实施例中，声音处理器44接收多个音频信号，并且可以通过进一步分析音频信号来辅助隔离由语音引起的噪声。在一个实施例中，声音处理器44分析音频信号以确定噪声源是否接近以将其与不“移动”的噪声区分开，例如来自施工、街道交通和/或机械的背景噪声或脉冲噪声。例如，假设一组人员离开会议室(图2中的单独房间45)，附近的一个或多个传感器单元4检测到增加的噪声水平。对于一个或多个音频信号，声音处理器44可以例如分析由多普勒效应引起的频移，以检测噪声是否从某个方向接近相应的传感器单元4。例如，传感器单元4可以检测接近的噪声(频移到更高的频率)，而相邻的传感器单元4可以检测到移开的噪声(频移到更低的频率)。

在图2的情况下，声音处理器44可以在一个实施例中分析音频信号以确定由一组人员引起的噪声如何在楼层上传播。例如，声音处理器44可以首先识别检测到增加的噪声水平的传感器单元4，接着识别检测到增加的噪声水平的传感器单元4，等等。在图2中，例如，如果一组人员离开会议室(45)，则位于会议室前面的传感器单元4将首先检测到噪声，随后将那些布置在通向大厅34的走廊中的传感器单元4检测到噪声，最后，位于靠近入口41的电梯设备1的前面的传感器单元4检测到噪声。以这种方式，声音处理器44可以跟踪楼层上的噪声。

数据处理器48联接到楼宇事件数据库8(图1)并且被配置为分析关于安排在楼宇2中发生的事件的存储数据。这些事件包括例如会议日期、聚会日期、团体到达日期(例如，酒店的游客)和/或其他活动(例如，楼宇施工、日常清洁、日常餐厅运营)以及开始和结束时间和楼层/房间信息。例如，对于会议，数据包括会议开始时间和结束时间、楼层和房间号，或者对于旅游团的到达，数据包括在酒店大厅或接待处的预期到达时间。例如，使用计算机用户界面，楼宇管理者可以输入这样的楼宇事件数据并将其存储在楼宇事件数据库8的存储装置46中。数据处理器48例如连续地分析楼宇事件数据，并且通知预期在何时和何地出现增加的信号。

调度处理器42执行电梯轿厢10的调度算法。调度算法使用音频信号本身、它们的处理结果或两者作为输入信息。例如，调度算法监控音频信号处理的结果，并对表示楼层L1、L2、L3上的增加的噪声水平的结果作出反应。作为反应，调度算法生成控制信号，该控制信号被馈送到电梯控制器12。控制信号识别存在增加的噪声水平的楼层L1、L2、L3，使得电梯控制器12可以派遣电梯轿厢10到楼层L1、L2、L3。

在一个实施例中，调度处理器42将用于电梯的控制信号的生成延迟预定的时间段。选择该时间段以避免瞬态或脉冲噪声促使电梯轿厢10被派遣到楼层L1、L2、L3。例如，施工作业可能导致瞬态或脉冲噪声。该时间段表示在电梯轿厢10被呼叫到楼层L1、L2、L3之前，任何增加的噪声水平必须持续一定时间。例如，该时间段在几秒的范围内。

可选地，调度算法可以使用楼宇事件数据作为附加输入信息。如果楼宇事件数据是可获得的，则楼宇事件数据可以指示会议正在进行，或者施工正在楼宇2中进行。调度算法将楼层L1、L2、L3上的任何增加的噪声水平与楼宇事件数据相关联，以验证增加的噪声的发生是否与楼宇事件数据一致。例如，如果在楼层L1、L2、L3上检测到增加的噪声水平，而楼宇事件数据指示会议室在该楼层L1、L2、L3上被占用，则噪声水平与事件数据一致，并且将电梯轿厢10派遣到楼层L1、L2、L3是合理的。然而，如果在楼层L1、L2、L3上检测到增加的噪声水平而在该楼层L1、L2、L3上没有占用会议室，则噪声水平与事件数据不一致，并且没有电梯轿厢10将被调用。

通过理解电梯设备1的一般结构和功能以及参考图1、图2和图3描述的其部件的某些特征，下面将参考图4描述电梯设备1的一个实施例如何操作。图4示出了控制电梯设备1的方法的一个实施例的流程图。可以设想，在流程图的另一个图示中，一些所示步骤可以合并为单个步骤，或分成几个单独的步骤。流程图在步骤S1开始并在步骤S10结束。

在步骤S2中，由传感器单元4生成的至少一个音频信号由处理单元6接收。在根据图1或图2的实施例中，处理单元6接收若干音频信号，每个传感器单元4提供一个音频信号。每个音频信号可能根据楼层L1、L2、L3上的噪声水平而随时间变化。

进行到步骤S3，确定每个音频信号的噪声水平。由处理单元6(例如其声音处理器44)进行确定。例如，处理单元6从音频信号中提取音量信息，并识别生成音频信号的传感器单元4。可以从音频信号中提取对传感器单元4的识别。处理单元6将获得的音量和识别信息存储在例如存储装置46中。

进行到步骤S4，将噪声水平与阈值进行比较。如上所述，确定阈值，并将其存储在处理单元6中，例如存储在存储装置46中。处理单元6使用所获得的音量信息，以将所获得的音量信息与阈值进行比较。如果处理单元6在步骤S5中确定超过阈值，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S9(根据选项A)，或者前进到步骤S6(根据选项B)。如果未超过阈值，则方法返回到步骤S2。

如果该方法根据选项A前进到步骤S9，则处理单元6生成用于电梯控制器12的控制信号。控制信号包括对检测到增加的噪声水平所在的楼层L1、L2、L3的指示，即，对可能需要电梯服务的楼层L1、L2、L3的指示。响应于控制信号，电梯控制器12使电梯轿厢10例如移动到相关楼层L1、L2、L3。此时，根据电梯设备1的当前情况，电梯控制器12可以防止已经在相关楼层L1、L2、L3上的电梯轿厢10离开，派遣正在另一层L1、L2、L3等待的电梯轿厢10到相关楼层L1、L2、L3，或者安排(或预留)电梯轿厢10，该电梯轿厢10当前正在服务呼叫并运送乘客，以便一旦目前的服务已经完成则移动到相关楼层L1、L2、L3。

一旦电梯控制器12处理了控制信号，该方法在步骤S10处结束。预期电梯控制器12然后可以接收在相关楼层L1、L2、L3处输入的呼叫。可以使用楼层呼叫终端16(例如，呼叫可以是目的地呼叫)或使用电梯轿厢10内的COP来输入这样的呼叫。

如果该方法根据选项B前进到步骤S6，则分析楼宇事件数据。在该实施例中，处理单元6从楼宇事件数据库8获得楼宇事件数据，并确定在增加的噪声水平的时间附近的时间窗口内，是否记录楼宇事件。例如，楼宇事件数据可以包括每个事件的时间和位置信息，或者指示在相关时间窗口内没有记录楼宇事件。

进行到步骤S7，噪声水平与楼宇事件数据相关联。如上所述，处理单元6在步骤S8中确定增加的噪声水平的发生是否与楼宇事件数据一致。如果增加的噪声水平的发生与楼宇事件数据不一致，则该方法沿着“否”分支前进到步骤S10并在步骤S10处结束。然而，如果增加的噪声水平的发生与楼宇事件数据一致，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S9。在步骤S9中，处理单元6生成用于电梯控制器12的控制信号，并使电梯轿厢10移动到相关楼层L1、L2、L3，如上所述。

Claims (16)

1.一种用于楼宇的电梯设备，包括：

电梯控制器，所述电梯控制器用于控制电梯轿厢从楼宇的一个楼层移动到另一个楼层；

多个传感器单元，所述多个传感器单元中的每个传感器单元位于楼层上并且被配置为生成电信号，所述电信号指示所述楼层上的在所述每个传感器单元附近的噪声水平；和

处理单元，所述处理单元联接到电梯控制器和传感器单元，

其中，处理单元被配置为分析所接收的电信号以确定电信号是否指示用于生成所述电信号的所述传感器单元所在的楼层上的增加的噪声水平，并且生成用于电梯控制器的控制信号，所述控制信号指示具有增加的噪声水平的楼层，其中分析电信号包括：

-分析由多普勒效应引起的频移，以确定噪声源是否接近相应的传感器单元，或

-确定有序地检测楼层上的增加的噪声水平的传感器单元的序列，以确定噪声源的运动方向，以及

其中电梯控制器响应于控制信号而使电梯轿厢移动到具有增加的噪声水平的楼层。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

每个传感器单元包括电声换能器，其中所述电声换能器将由噪声或语音引起的空气压力变化转换为所述电信号。

3.根据任一项前述的权利要求所述的设备，其中，

每个传感器单元包括用于传输电信号的射频模块。

4.根据权利要求3所述的设备，还包括：

联接到处理单元的多个射频收发器，其中所述多个射频收发器中的每个射频收发器被配置为接收由传感器单元的位于射频范围内的射频发射机发送的电信号。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，还包括：

通信网络，所述通信网络包括通信线路，其中每个传感器单元经由通信线路中的至少一个联接到所述处理单元。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的设备，还包括：

联接到处理单元的数据库，其中数据库存储与楼宇事件有关的数据。

7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的设备，其中，

所述处理单元包括调度处理器、声音处理器、数据处理器和存储器装置，其中，调度处理器联接到声音处理器、数据处理器和存储器装置，存储器装置进一步联接到声音处理器和数据处理器。

8.根据权利要求1、2和4中任一项所述的设备，其中，

所述处理单元被配置为执行机械学习算法以分析所述电信号，以针对所述楼层中的至少一个确定一段时间内的噪声模式。

9.一种控制具有多个楼层的楼宇中的电梯设备的方法，其中电梯设备包括引起电梯轿厢从一个楼层移动到另一个楼层的电梯控制器、位于楼层上的多个传感器单元和联接到电梯控制器和传感器单元的处理单元，所述方法包括：

通过处理单元接收来自传感器单元的电信号，其中每个电信号指示所述楼层上的生成电信号的传感器单元附近的噪声水平；

通过处理单元分析电信号以确定电信号中的一个是否指示用于生成所述电信号的所述传感器单元所在的所述楼层上的增加的噪声水平，并且如果确定了这样的电信号，则生成用于电梯控制器的控制信号，所述控制信号指示具有增加的噪声水平的楼层，其中分析电信号包括：

-分析由多普勒效应引起的频移，以确定噪声源是否接近相应的传感器单元，或

-确定有序地检测楼层上的增加的噪声水平的传感器单元的序列，以确定噪声源的运动方向，以及

通过电梯控制器响应于所述控制信号使电梯轿厢移动到具有增加的噪声水平的楼层。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

确定所述电信号中的一个是否指示增加的噪声水平包括，针对每个电信号，将由所述电信号表示的噪声水平与阈值比较，其中超过所述阈值指示相应楼层的增加的噪声水平。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述阈值表示在楼层上存在的基准噪声水平。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述基准噪声水平是时间的函数。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述阈值表示由说话人员引起的平均噪声水平。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，

确定所述电信号中的一个是否指示增加的噪声水平包括，针对每个电信号将由所述电信号表示的噪声水平与另一阈值进行比较，其中所述另一阈值高于所述阈值，其中电梯设备包括一个以上的电梯轿厢，其中超过所述另一阈值表示相应楼层的增加的噪声水平，并且其中响应于超过所述另一阈值，两个电梯轿厢被促使移动到具有增加的噪声水平的楼层。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，

当预定的时间段结束时，生成用于电梯控制器的控制信号。

16.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，

分析所述电信号包括执行机械学习算法以分析所述电信号以针对所述楼层中的至少一个确定在设定时间段内的噪声模式。

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