CN101678993B - 电梯系统及其控制方法 - Google Patents

电梯系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101678993B
CN101678993B CN2007800529564A CN200780052956A CN101678993B CN 101678993 B CN101678993 B CN 101678993B CN 2007800529564 A CN2007800529564 A CN 2007800529564A CN 200780052956 A CN200780052956 A CN 200780052956A CN 101678993 B CN101678993 B CN 101678993B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift car
car
signal
passenger
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800529564A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101678993A (zh
Inventor
崔星植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority claimed from PCT/KR2007/005420 external-priority patent/WO2008120849A1/en
Publication of CN101678993A publication Critical patent/CN101678993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101678993B publication Critical patent/CN101678993B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/224—Avoiding potential interference between elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4623—Wherein the destination is registered after boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4661—Call registering systems for priority users

Abstract

本发明提供一种改进的电梯系统及其控制方法，用于有效地调度电梯轿厢并且减小井道空间。本发明的电梯系统包括至少一个井道和至少两个在所述井道中独立运行的电梯轿厢。所述电梯系统基于通过分析从安装在建筑物的电梯入口和电梯轿厢处的按钮面板提供的多个信号而获得的信息为多个呼叫调度电梯，从而提高电梯系统的运行效率。

Description

电梯系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，并且更具体的说，涉及一种能够有效调度电梯轿厢并且减小井道空间的改进的电梯系统及其控制方法。
背景技术
电梯系统是用于竖直移动货物和人的输送系统。
如在图1中示意性所示，电梯系统包括：设置在每个电梯轿厢内的轿厢内按钮面板10；设置在建筑物的每个楼层上的上/下按钮面板20；控制器30；以及电梯驱动单元40。
所述轿厢内按钮面板10基本设置有楼层按钮、关门及开门按钮；而上/下按钮面板20设置有用于乘客表明他们希望的行进方向的向上和向下按钮。控制器30电连接到轿厢内按钮面板10、上/下按钮面板20以及电梯驱动单元40，以便根据从面板10和20接收到的信号来控制电梯驱动单元40的运行。
典型地，在现有技术电梯系统中，等待搭载的乘客在上/下按钮面板20上选择希望的行进方向。如果按压方向按钮，则上/下按钮面板20将方向信号发送到控制器30，并且控制器30将基于该方向信号产生的驱动信号输出到电梯驱动单元40。
虽然在低楼层建筑物中不是重要问题，但是电梯调度在具有大量瞬时乘客的高楼层建筑物中是众所周知的问题。
在一些传统的电梯系统中，控制器将最近的电梯轿厢分配给上/下按钮面板发送方向信号的楼层。然而，在从多于两个的楼层收到方向信号的情况下，控制器将电梯轿厢分配给首先在其运行方向发送方向信号的楼层，由此在发送方向信号的楼层上的乘客必须等待电梯轿厢很长时间。当至少一个电梯轿厢因为维修或者安全检查而停止运行时，这样的调度问题变得更严重，从而导致时间、空间以及能量的损失。
另外，传统的电梯系统的缺点在于，电梯调度在没有考虑乘客的运输特征和残疾人的情况下执行。
例如，为了使盲人在电梯轿厢中找到目标楼层按钮，他/她必须通过摸整个轿厢内按钮面板来搜索目标楼层按钮。另外，由于所述轿厢内按钮面板和上/下按钮面板安装在相对较高的高度，所以轮椅上的残疾人够不到按钮面板。
发明内容
技术问题
努力做出本发明是为了解决上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种电梯系统及其控制方法，通过考虑由轿厢内按钮面板和上/下按钮面板发出的信号来调度电梯轿厢，该电梯系统及其控制方法能够提高电梯系统的运行效率并且减小电梯系统在建筑物中的空间。
本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电梯系统及其控制方法能够利用轿厢内按钮面板和外部上/下按钮面板来选择目标楼层。
本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电梯系统及其控制方法能够在考虑通过设置在每个楼层的入口处的上/下按钮面板输入的期望载荷的情况下调度电梯轿厢。
本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电梯系统及其控制方法能够基于每个楼层的平均载荷来最优化地调度电梯轿厢。
技术方案
根据本发明的一个方面，上述和其它目的通过电梯系统实现。该电梯系统包括至少一个井道和至少两个在所述井道中独立运行的电梯轿厢。
优选地，所述井道容纳一对第一和第二电梯轿厢，第一轿厢由安装在井道的顶部处的第一驱动单元驱动，并且第二电梯轿厢由安装在第一电梯轿厢的底部处的第二驱动单元驱动。
优选地，电梯系统还包括至少一个安装在井道的顶部壁处的驱动单元以用于独立地驱动电梯轿厢。
优选地，所述电梯系统还包括：感测单元，其安装在每个电梯轿厢处，用于感测电梯轿厢的载荷和速度以及容纳在相同的井道中的电梯轿厢之间的间隔；上/下按钮面板，其安装在每个电梯入口处，用于允许输入目标楼层数字；轿厢内按钮面板，其安装在每个电梯轿厢中，用于允许输入目标楼层数字；以及主控制单元，用于基于通过上/下按钮面板、轿厢内按钮面板以及感测单元输入的信号来调度电梯轿厢。
优选地，所述电梯系统还包括安装在上/下按钮面板上的乘客识别模块，用于利用人的独特特征来识别预期乘客并且通过对不同预期乘客的输入进行计数来估计在相同楼层等待的预期乘客的数目。
附图说明
图1是示出传统电梯系统的示意图；
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的电梯系统的横截面图；
图3是示出图2的电梯系统的内部结构的框图；
图4是示出图2的电梯系统的主控制单元的结构的框图；
图5是示出根据本发明的另一个实施方式的电梯系统的辅助输入面板的视图；
图6是示出根据本发明的示例性实施方式的电梯系统的立体图；并且
图7是示出用于控制根据本发明示例性实施方式的图1的电梯系统的方法的流程图。
具体实施方式
参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。在整个图中使用相同的附图标记以指代相同或者类似的部件。可以省略包括在这里的公知功能和结构的详细描述以避免使得本发明的主题模糊。
图2是示出了根据本发明的示例性实施方式的电梯系统的横截面图，并且图3是示出了图2的电梯系统的内部结构的框图。
参照图2和图3，电梯系统包括：电梯轿厢301和302，它们沿着各井道1上/下运动；上/下按钮面板200和外部楼层指示面板324，它们安装在设置于建筑物的每个楼层的每个电梯入口处；以及主控制单元400。每个电梯轿厢包括轿厢内按钮面板100、内部楼层指示面板322、感测单元330以及驱动单元500。
所述主控制单元400通过网络600电连接到轿厢内按钮面板100、上/下按钮面板200、内部和外部楼层指示面板320、感测单元330以及驱动单元500。
电梯轿厢300-1和300-2可以容纳在相同的井道1中并且由驱动单元500独立驱动。所述电梯系统可以构造成使得第二电梯轿厢300-2由安装在第一电梯轿厢300-1的底部的驱动单元500驱动。
所述主控制单元400分析从轿厢内按钮面板100和上/下按钮面板200接收到的信号以及由感测单元330检测到的载荷和距离信号。
基于信号分析结果，主控制单元400控制驱动单元500以独立驱动第一和第二电梯轿厢300-1和300-2。所述控制单元500可以沿相反方向(即，沿向上和向下方向)或者相同方向以不同的速度驱动各个电梯轿厢300-1和300-2。
在这个实施方式中，每个感测单元330感测电梯轿厢上的载荷并且将载荷信号发送到主控制单元400。在从不同楼层收到呼叫很少并且基于载荷信号确定第一电梯轿厢300-1为空的情况下，所述主控制单元400控制第一电梯轿厢300-1在最接近其运行方向上的最终目的地楼层的呼叫处停止，使得第一电梯轿厢300-1可以很快到达目标地楼层，所述主控制单元400控制第二电梯轿厢300-2在第一电梯轿厢300-1跳过的呼叫处停止，如果第一和第二电梯轿厢300-1和300-2之间的距离大于预定阈值则增大第二电梯轿厢300-2的速度，并且如果第一和第二电梯轿厢之间的距离小于所述阈值则减小第二电梯轿厢300-2的速度。
在第一电梯轿厢300-1基于收集到的信号直接移动到最终目的地楼层的情况下，主控制单元400控制第二电梯轿厢300-2快速移动以在每个呼叫处停止。
在另一种情况下，所述主控制单元400计算载荷，并且第一和第二电梯轿厢300-1和300-2上的乘客数目控制第一和第二电梯轿厢300-1和300-2以在各个区段移动。另外，所述主控制单元400可以控制电梯轿厢300-1和300-2以根据操作员的预设配置在特定楼层等待。
在这个实施方式中，优选在建筑物中确保多于一个最终目的地楼层，以使得即使当将最高楼层作为目标到达楼层而分配给第二电梯轿厢300-2时，第一电梯轿厢300-1也可以确保其最终目的地楼层。
每个感测单元330设置有：载荷传感器332，用于感测电梯轿厢的载荷；距离传感器，用于感测第一和第二电梯轿厢300-1和300-2之间的距离；以及速度传感器(未示出)，用于感测电梯轿厢的运行速度。
所述载荷传感器332安装在电梯轿厢300-1(300-2)的底部，用于感测电梯轿厢上的载荷并且将载荷信号发送到所述主控制单元400。
所述距离传感器334安装在电梯轿厢300-1(300-2)的顶部，用于感测电梯轿厢的运行速度并且将距离信号发送到所述主控制单元400。
所述速度传感器安装在电梯轿厢300-1(300-2)的外部，用于感测电梯轿厢的运行速度并且将速度信号发送到所述主控制单元400。
所述主控制单元400分析由感测单元330发送的距离、速度以及载荷信号和由轿厢内按钮面板100及上/下按钮面板200整体发送的呼叫信号，并且基于分析结果控制第一和第二电梯轿厢300-1和300-2以不同方向和不同速度运行。
所述上/下按钮面板200安装在位于建筑物的每个楼层的每个电梯入口处并且配备有楼层按钮、开门按钮以及关门按钮。
在这个实施方式中，所述上/下按钮面板200可以构造成在所述主控制单元400的控制下激活可服务楼层按钮并且撤销不可服务楼层。所述指示面板320可辨别地示出激活楼层和撤销楼层，以用于使用者识别。
所述上/下按钮面板200也可以设置有指纹传感器(未示出)，用于通过追踪他/她的指纹被检测到的楼层来获得特定人的移动特征。所述上/下面板200也可以构造成使得选定的楼层按钮可以通过再次按压而取消选择。
图4是示出了图2的电梯系统的主控制单元的结构的框图。
在图4中，所述主控制单元400包括信号鉴别器410、轿厢分配单元420、信号分析器430、轿厢运行调度器440、控制器450以及运行记录储存器460。
所述电梯系统可以设置有辅助输入面板。图5是示出了根据本发明的另一个实施方式的电梯系统的辅助输入面板的视图。所述辅助输入面板100’安装在每个电梯入口处，使得残疾人能够容易地输入楼层数字。
所述辅助输入面板100’设置有多个盲文按钮，以便盲人容易地输入包括最多4位的楼层数字以及确认或者取消所输入的楼层数字。在输入楼层数字之后，按压确认按钮将输入信号发送到输入信号鉴别器410。
所述电梯系统可以构造成使得响应于在辅助输入面板100’上的特定键输入而对可服务楼层进行语音信息广播。
所述第一电梯轿厢300-1可以计算其载荷、移动速度以及移动方向并且基于计算结果确定下一个停止位置。
所述上/下按钮面板200可以设置有计时器(未示出)，使得可以通过操纵计时器来配置希望的到达时间。所述计时器可以被用于将电梯轿厢的移动速度控制到一定范围。
所述计时器可以安装在指定位置以及电梯入口处，使得特定楼层以及在该楼层处的轿厢到达时间可以在指定位置预定。这对于正式送行和接待已经通知的人很有用。
另外，所述计时器可以实施在手持装置——例如能够与所述电梯系统的主控制单元400通信的移动电话——内。在这种情况下，特定电梯轿厢的目标楼层和到达时间可以利用手持装置预定。
即，可以预定每个电梯轿厢并且该预定可以通过在较远位置将目标楼层和时间记录到主控制单元400而取消。例如，如果已经在11:30通知在11:50有一个重要的送行或者访问，则可以通过记录在时间11:50时的电梯轿厢和目标楼层而预先占用特定电梯轿厢。
所述轿厢内按钮面板100优选安装在电梯门310的一侧并且仅仅提供其中可服务楼层被激活的多个楼层按钮、开门和关门按钮、紧急停止按钮以及呼叫按钮。
在这个实施方式中，所述轿厢内按钮面板100和所述上/下按钮面板200可以与乘客识别模块(未示出)结合起来实施，以便确定记录到乘客数据库的乘客。利用乘客的识别，面板100和200识别并允许多个输入并且将相同按钮在预定时间的第二次输入确定为选择取消命令。
所记录的乘客被分配以不同的重要性(例如，进入允许等级和进入拒绝等级的安全等级)，以使得进入每个楼层可以根据乘客进入等级而得以控制。
例如，识别出乘客是在占据整个建筑物的公司的当前员工(present)，主控制单元400权衡所述当前员工输入的信号并且用最高优先级响应该信号。在另一个示例中，处理保密文件的研发部门所在的特定楼层可以被控制为使得具有低安全等级的人例如访客不能在该楼层下来。
所述轿厢内按钮面板和上/下按钮面板通过网络与所述主控制单元400交换信号。
所述主控制单元400根据从所述轿厢内按钮面板100、所述上/下按钮面板200以及所述感测单元330接收到的信号来控制所述电梯轿厢在井道1中的移动。
所述控制单元400分析由乘客实时输入的信号，基于分析结果和预配置的运行算法指定用于目标楼层的井道1和电梯轿厢，并且将与所述电梯轿厢相关的信息和驱动控制信号发送到相应的电梯轿厢。
在本发明的一个方面，为呼叫预先分配具有低载荷并且在运行方向上最接近该呼叫的电梯轿厢。在本发明的另一方面，电梯轿厢被预先分配给在上/下按钮面板200上经常被选择的楼层。在本发明的另一方面，为呼叫分配具有低载荷并且在运行方向最接近所呼叫的楼层的电梯轿厢。在本发明的另一方面，电梯轿厢被预先分配给上/下按钮面板经常被操纵以输入所述呼叫的楼层。
所述主控制单元400连接到外部通信网络；收集由轿厢内按钮面板100、上/下按钮面板200以及感测单元330发送的信号；产生关于目标楼层、载荷以及电梯轿厢之间的距离的信息；根据预定算法基于所述信号来计算井道1和电梯轿厢的指定顺序；并且根据所述指定顺序运行电梯轿厢。
所述主控制单元400可以在考虑所呼叫的楼层和所述电梯轿厢之间的距离、电梯轿厢的载荷以及按压上/下按钮面板200上的按钮的数目的情况下分配电梯。
所述主控制单元400可以控制每个电梯轿厢在建筑物的预定区段移动并且可以将不同的停止楼层分配给不同的电梯轿厢。
例如，假定公司A占据30层建筑物的第1-5层、公司B占据第6-16层、公司C占据第17-30层，并且4个电梯轿厢在该建筑物中运行，电梯轿厢中的三个可以被分配为分别运行由公司A、B和C占据的楼层。
在存在多个井道1并且多个电梯轿厢在每个井道中运行的情况下，除了指示面板320之外，所述电梯系统可以设置有副指示面板(未示出)，用于指示最多的可用井道。
所述主控制单元400包括输入信号鉴别器410、轿厢分配单元420、信号分析器430、轿厢运行调度器440、控制器450以及运行记录储存器460。
在这个实施方式中，所述输入信号鉴别器410辨别从外部通信网络收到的信号以及由所述轿厢内按钮面板100和所述上/下按钮面板200产生的信号。
所述输入信号鉴别器410可以构造成结合乘客识别模块来计算每个乘客对电梯系统的利用情况，以使得该利用情况数据可以被用于电费账单。
所述轿厢分配单元420基于从所述信号输入信号鉴别器410收到的信号来为呼叫分配所述井道1和电梯轿厢。
所述信号分析器430分析从所述输入信号鉴别器410接收的信号并且产生用于控制所述电梯轿厢300-1和300-2的控制信号。如果识别出多个乘客希望在同一楼层下电梯，则所述信号分析器430计算按压相同按钮的次数并且将计算值发送到轿厢运行调度器440。
如果确定所接收到的信号由轿厢内按钮面板100产生和/或上/下按钮面板200产生，则所述信号分析器430向所述轿厢运行调度器440发送关于乘客上或下电梯所在楼层的信息。
所述轿厢运行调度器440根据由所述轿厢分配单元420输出的运行顺序、基于由信号分析器430产生的信息和由感测单元330检测到的每个电梯轿厢的载荷以及电梯轿厢之间的距离来产生用于使所述电梯轿厢运行的驱动信号。
所述控制单元450产生：运行控制信号，用于控制所述电梯轿厢的运行；以及指示信号，用于为乘客提供关于电梯轿厢的运行的信息，所述指示信号被发送到指示面板320。
所述运行记录储存器460储存关于电梯轿厢300-1和300-2的运行的信息。
所述驱动单元500接收来自所述主控制单元400的驱动控制信号并且驱动电梯轿厢。如上所述，所述驱动单元500安装至每个电梯轿厢。
所述驱动单元500优选实现为具有绳索驱动机构。在这种情况下，容纳在相同的井道中的所述电梯轿厢设置为防止电梯轿厢彼此干扰。
在本发明的另一个方面，所述驱动单元500实现为具有：电机，所述电机具有小齿轮并且固定到电梯轿厢；以及沿着所述井道1的内壁安装的轨道，齿条固定到该轨道上，从而与所述小齿轮接合。
所述指示面板320设置在电梯轿厢内和电梯入口处，用于指示电梯轿厢的运行状态，所述指示面板320基于来自所述控制器450的控制信号来说明电梯轿厢所在的楼层数字。所述指示面板320优选安装在电梯门上方并且构造成指示电梯轿厢的当前位置和运行方向。
所述电梯轿厢可以设置有多于一个的指示面板320，用于指示其它电梯轿厢的当前位置。所述指示面板320可以构造成使得可服务楼层数字被激活并且不可服务的楼层数字被撤销，从而将乘客引导到适当的井道和电梯轿厢。
图6是示出了根据本发明的示例性实施方式的电梯系统的立体图。
参照图6，所述电梯系统包括第一电梯轿厢300-1和第二电梯轿厢300-2，所述第一电梯轿厢和第二电梯轿厢利用绳索竖直设置并从第一和第二驱动单元600-1和600-2悬吊以便独立运行。
为了竖直设置所述第一和第二电梯轿厢300-1和300-2，所述第一电梯轿厢300-1设计成具有弯曲部分，用于悬吊所述第二电梯轿厢300-2的绳索穿过该弯曲部分。为了稳定地提升所述第二电梯轿厢300-2，所述第二驱动单元设置有一对滑轮，附连到第二电梯轿厢300-2的绳索环绕在所述滑轮周围。
在下文中详细描述以上构造的电梯系统的运行。
图7是示出用于控制根据本发明示例性实施方式的、图1的电梯系统的方法的流程图。
参照图7，所述电梯系统的主控制单元在步骤S700中接收通过所述轿厢内按钮面板和上/下按钮面板输入的信号和由所述感测单元感测到的信号，并且在步骤S710中从所述信号中提取轿厢信息和目标楼层信息，所述轿厢信息包括电梯轿厢的载荷、运行方向以及速度，并且所述目标楼层信息包括进入和离开的楼层。接着，在步骤S720中所述主控制单元根据基于轿厢信息和楼层信息的分析结果为目标楼层分配井道和电梯轿厢。接着，在步骤S730中所述主控制单元基于由电梯轿厢的感测单元所发送的信号计算电梯轿厢的载荷和电梯轿厢之间的距离，并且在步骤S740中所述主控制单元基于计算出的电梯轿厢载荷和电梯轿厢之间的距离控制电梯轿厢的运行速度。
在步骤S700中，操作员通过输入信号鉴别器410配置将要运行的井道和电梯轿厢、井道和电梯轿厢的运行优先级以及包括预定分配步骤的电梯分配算法。
另外，也可以在步骤S700中建立电梯轿厢到达目标楼层的期望到达时间，并且将所述期望到达时间通知给乘客。
在步骤S710中，输入信号鉴别器410鉴别输入信号。如果确定所述信号不是由所述轿厢内按钮面板100或者上/下按钮面板200发送的输入信号，而是由操作员输入的运行基准记录要求信号，则输入信号鉴别器410将该运行基准记录要求信号发送到轿厢分配单元420，用于要求在每个井道1中的电梯轿厢的运行基准记录。
关于电梯轿厢300-1和300-2的载荷的信息由安装在电梯轿厢300-1和300-2的底部的载荷传感器332收集，而关于电梯轿厢300-1和300-2之间的间隔的信息由安装在所述电梯轿厢300-1和300-2的顶部或者底部上的距离传感器收集。所述电梯分配单元420根据关于电梯轿厢300-1和300-2的载荷以及电梯轿厢300-1和300-2之间的间隔的信息为呼叫分配电梯轿厢。
在步骤S720中，所述轿厢分配单元420分析由操作员输入的信号，从该信号提取分配信息，并且为井道1以及电梯轿厢300-1和300-2设定分配基准。
这里，所述电梯轿厢300-1和300-2的分配优先级基于电梯轿厢的运行方向、电梯轿厢和目标楼层之间的距离以及每个楼层处按压上/下按钮面板上的按钮的数目确定。
通过轿厢分配单元420基于运行基准记录的信息被反映为用于分配井道1和电梯轿厢，并且分配优先级可以由操作员改变。
所述电梯轿厢可以被设定为使得一个电梯轿厢被分配用于长距离运行而另一个被分配为用于短距离运行。
在控制电梯轿厢的运行速度之前(步骤S740)，需要计算电梯轿厢的载荷和电梯轿厢之间的间隔(S730)。
在步骤S740中，电梯轿厢的运行速度基于它们的载荷得以调整，以使得重载荷电梯轿厢低速运行且很少或者偶尔停止而轻载荷电梯轿厢高速运行且频繁停止。
优选地，第一电梯轿厢300-1被分配为用于长距离运行，而第二电梯轿厢300-2被分配为用于短距离运行。如果由载荷传感器332检测到电梯轿厢的载荷增大同时在目标楼层之间运行，则在考虑由距离传感器334检测到的电梯轿厢之间的间隔的情况下将该电梯轿厢的运行速度调整为减小。
另一方面，如果由载荷传感器332检测到电梯轿厢的载荷减小，则在考虑电梯轿厢之间的间隔的情况下将该电梯轿厢的运行速度在预定范围内调整为增大。
工业实用性
如上所述，本发明的电梯系统基于通过分析从安装在建筑物的电梯入口和电梯轿厢处的按钮面板提供的多个信号而获得的信息来为多个呼叫调度多个电梯轿厢，从而提高电梯系统的运行效率。
另外，本发明的电梯系统是有利的，因为可以在安装在电梯入口处的上/下按钮面板上以及在轿厢内按钮面板上选择目标楼层。
另外，本发明的电梯系统能够基于通过安装在电梯轿厢中的轿厢内按钮面板和安装在电梯入口处的上/下按钮面板输入的信号来预测轿厢上的载荷的变化，由此可以最优化地调度电梯轿厢的停止。

Claims (12)

1.一种电梯系统，包括：
至少一个井道；
至少两个在所述至少一个井道中独立运行的电梯轿厢；
感测单元，所述感测单元安装在每个电梯轿厢处，用于感测所述电梯轿厢的载荷和速度以及容纳在相同的井道中的电梯轿厢之间的间隔；
上/下按钮面板，所述上/下按钮面板安装在每个电梯入口处，用于允许输入目标楼层数字；
轿厢内按钮面板，所述轿厢内按钮面板安装在每个电梯轿厢中，用于允许输入目标楼层数字；
主控制单元，用于基于通过所述上/下按钮面板、轿厢内按钮面板以及感测单元输入的信号来调度所述电梯轿厢；以及
安装在所述上/下按钮面板上的乘客识别模块，用于利用人的独特特征识别预期乘客并且通过对不同预期乘客的输入进行计数来估计在相同楼层等待的预期乘客的数目；
其中，所述至少一个井道容纳成对的第一电梯轿厢和第二电梯轿厢，所述第一电梯轿厢由安装在所述井道的顶部处的第一驱动单元驱动，而所述第二电梯轿厢由安装在所述第一电梯轿厢的底部处的第二驱动单元驱动，
其中，所述主控制单元包括：
输入信号鉴别器，所述输入信号鉴别器辨别从外部通信网络收到的信号以及由所述轿厢内按钮面板和所述上/下按钮面板产生的信号，并且结合所述乘客识别模块来计算每个乘客对所述电梯系统的利用情况；
轿厢分配单元，所述轿厢分配单元基于从所述输入信号鉴别器收到的信号来为呼叫分配所述井道和所述电梯轿厢；
信号分析器，所述信号分析器分析从所述输入信号鉴别器接收的信号并且产生用于控制所述电梯轿厢的运行的控制信号；
轿厢运行调度器，所述轿厢运行调度器根据由所述轿厢分配单元输出的运行顺序、基于由所述信号分析器产生的信息和由所述感测单元检测到的每个电梯轿厢的载荷以及所述电梯轿厢之间的距离来产生用于使所述电梯轿厢运行的驱动信号；
控制单元，所述控制单元产生运行控制信号，用于控制所述电梯轿厢的运行；以及指示信号，用于为乘客提供关于电梯轿厢的运行的信息，并且发送所述指示信号到指示面板；以及
运行记录储存器，所述运行记录储存器储存关于电梯轿厢的运行的信息。
2.一种电梯系统，包括，
至少一个井道；
至少两个在所述至少一个井道中独立运行的电梯轿厢；
至少一个安装在每个井道的顶部壁处的用于独立驱动所述电梯轿厢的驱动单元；
感测单元，所述感测单元安装在每个电梯轿厢处，用于感测所述电梯轿厢的载荷和速度以及容纳在相同的井道中的电梯轿厢之间的间隔；
上/下按钮面板，所述上/下按钮面板安装在每个电梯入口处，用于允许输入目标楼层数字；
轿厢内按钮面板，所述轿厢内按钮面板安装在每个电梯轿厢中，用于允许输入目标楼层数字；
主控制单元，用于基于通过所述上/下按钮面板、轿厢内按钮面板以及感测单元输入的信号来调度所述电梯轿厢；以及
安装在所述上/下按钮面板上的乘客识别模块，用于利用人的独特特征识别预期乘客并且通过对不同预期乘客的输入进行计数来估计在相同楼层等待的预期乘客的数目；
其中，所述主控制单元包括：
输入信号鉴别器，所述输入信号鉴别器辨别从外部通信网络收到的信号以及由所述轿厢内按钮面板和所述上/下按钮面板产生的信号，并且结合所述乘客识别模块来计算每个乘客对所述电梯系统的利用情况；
轿厢分配单元，所述轿厢分配单元基于从所述输入信号鉴别器收到的信号来为呼叫分配所述井道和所述电梯轿厢；
信号分析器，所述信号分析器分析从所述输入信号鉴别器接收的信号并且产生用于控制所述电梯轿厢的运行的控制信号；
轿厢运行调度器，所述轿厢运行调度器根据由所述轿厢分配单元输出的运行顺序、基于由所述信号分析器产生的信息和由所述感测单元检测到的每个电梯轿厢的载荷以及所述电梯轿厢之间的距离来产生用于使所述电梯轿厢运行的驱动信号；
控制单元，所述控制单元产生运行控制信号，用于控制所述电梯轿厢的运行；以及指示信号，用于为乘客提供关于电梯轿厢的运行的信息，并且发送所述指示信号到指示面板；以及
运行记录储存器，所述运行记录储存器储存关于电梯轿厢的运行的信息。
3.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述主控制单元基于预先分配到乘客的重要性控制乘客在特定楼层的登入。
4.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，每个所述轿箱内按钮面板和上/下按钮面板包括多个数字按钮，至少一个数字按钮的结合产生目标楼层数字。
5.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述轿厢内按钮面板包括多个楼层数字按钮，所述楼层数字按钮根据通过附加的乘客输入收集到的乘客身份而被选择性地激活。
6.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述感测单元包括：
载荷传感器，其安装在所述电梯轿厢的底部处，用于感测所述电梯轿厢的载荷；
速度传感器，其安装在所述电梯轿厢的外壁上，用于感测所述电梯轿厢的运行速度；以及
距离传感器，其用于感测同一井道中的所述电梯轿厢之间的距离。
7.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述主控制单元收集：关于上/下电梯的楼层的信息，所述关于上/下电梯的楼层的信息从通过所述轿厢内按钮面板和上/下按钮面板输入的信号收集；关于所述电梯轿厢的载荷的信息；关于同一井道中的所述电梯轿厢之间的距离的信息；以及关于所述电梯轿厢的运行速度的信息，基于所收集到的信息计算每个电梯轿厢的停止和不停止楼层，并且根据预设调度算法产生用于运行所述电梯轿厢的控制信号。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其中，所述主控制单元将所述第一电梯轿厢分配给在运行方向上远离原位层的目标楼层并且将第二电梯轿厢分配给在运行方向上相对接近所述原位层的目标楼层。
9.如权利要求7所述的电梯系统，其中，所述主控制单元将具有最小载荷的电梯轿厢分配给所发送的输入个数最多的目标楼层。
10.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述上/下按钮面板包括时间输入模块，使得能够输入到达时间。
11.如权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述主控制单元控制电梯轿厢分别在建筑物的特定区段运行。
12.如权利要求11所述的电梯系统，还包括具有多个盲文按钮的辅助输入面板，用于允许输入0至9的数字以及确认和取消输入。
CN2007800529564A 2007-04-02 2007-10-31 电梯系统及其控制方法 Expired - Fee Related CN101678993B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20070032386 2007-04-02
KR10-2007-0032386 2007-04-02
KR1020070032386 2007-04-02
KR1020070055803A KR100898916B1 (ko) 2007-04-02 2007-06-08 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법
KR1020070055803 2007-06-08
KR10-2007-0055803 2007-06-08
PCT/KR2007/005420 WO2008120849A1 (en) 2007-04-02 2007-10-31 Elevator system and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101678993A CN101678993A (zh) 2010-03-24
CN101678993B true CN101678993B (zh) 2013-07-17

Family

ID=40151603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800529564A Expired - Fee Related CN101678993B (zh) 2007-04-02 2007-10-31 电梯系统及其控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20100078266A1 (zh)
KR (1) KR100898916B1 (zh)
CN (1) CN101678993B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368425A (zh) * 2018-12-26 2019-02-22 福州快科电梯工业有限公司 基于移动终端的空间立体交互式电梯呼梯系统及工作方法

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702146B1 (ko) * 2008-12-26 2017-02-03 인벤티오 아게 엘리베이터 설비의 엘리베이터 제어
US9365392B2 (en) 2011-01-19 2016-06-14 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
US9580274B2 (en) * 2011-11-08 2017-02-28 Inventio Ag Information exchange between elevator systems and building systems
WO2014194330A2 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
JP6347845B2 (ja) * 2013-11-18 2018-06-27 コネ コーポレイションＫｏｎｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 行先制御システム
CN104326336B (zh) * 2014-09-26 2017-07-21 快意电梯股份有限公司 残疾人用电梯及其电梯控制方法
DE102014220966A1 (de) 2014-10-16 2016-04-21 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage sowie entsprechende Transportanlage
DE102015102563A1 (de) * 2015-02-23 2016-08-25 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen
DE102015102564A1 (de) * 2015-02-23 2016-08-25 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen und zusätzlichem Kabinenaufnahmeschacht
DE102015103141A1 (de) 2015-03-04 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Herstellen eines Metallverbundwerkstoffs mit eingebetteter funktionaler Struktur und entsprechender Metallverbundwerkstoff
US10427909B2 (en) 2015-06-19 2019-10-01 Otis Elevator Company User-controlled elevator allocation for independent service
DE102015212882A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, Steuerungssystem und Aufzugsanlage
WO2017024096A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Otis Elevator Company System and method of initiating a hall and car call for an elevator system
CN106545950B (zh) * 2015-09-17 2020-11-17 开利公司 一种楼宇空调控制系统及其控制方法
CN108473270B (zh) 2015-10-05 2023-10-27 通力股份公司 用于提升电梯轿厢的方法和系统
KR101910993B1 (ko) * 2016-06-20 2018-10-23 (주)리프텍 승강 장치
KR101910994B1 (ko) * 2016-06-20 2018-10-23 (주)리프텍 승강 장치
US10358321B2 (en) 2016-10-06 2019-07-23 Otis Elevator Company Elevator system and method of cancelling passenger requested floor destination
US10081513B2 (en) 2016-12-09 2018-09-25 Otis Elevator Company Motion profile for empty elevator cars and occupied elevator cars
EP3401257B1 (en) * 2017-05-11 2020-09-09 Inventio AG Car operating panel for an elevator car having at least two car doors
DE102017110275A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Thyssenkrupp Ag Aufzugssystem mit zwei Schächten
JP6400792B1 (ja) * 2017-06-09 2018-10-03 東芝エレベータ株式会社 群管理制御装置
JOP20190160A1 (ar) * 2017-06-14 2019-06-25 Grow Solutions Tech Llc عربة صناعية و نظام مع طرق للاتصال بعربة صناعية
US20200391978A1 (en) * 2017-11-21 2020-12-17 Liftec Corporation Elevator
US10947086B2 (en) * 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
KR102194964B1 (ko) * 2018-12-20 2020-12-24 현대엘리베이터주식회사 가변속 엘리베이터 시스템
CN110342358A (zh) * 2019-08-14 2019-10-18 山东埃森电梯有限公司 一种高度可调的电梯操作面板及其工作方法
CN111332893A (zh) * 2020-03-10 2020-06-26 江苏威尔曼科技有限公司 一种采用指纹技术实现电梯楼层自动登记的外呼系统
KR102513726B1 (ko) * 2020-11-12 2023-03-24 네이버랩스 주식회사 보안 검사 방법 및 시스템
CN112850423A (zh) * 2021-02-02 2021-05-28 王见同 一种具有大输送能力的二站式电梯及控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1837643A (en) * 1931-03-28 1931-12-22 Otis Elevator Co Elevator system
US5877462A (en) * 1995-10-17 1999-03-02 Inventio Ag Safety equipment for multimobile elevator groups
US6333865B1 (en) * 1999-06-16 2001-12-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power supplying device for plural car elevator
CN1141237C (zh) * 1999-02-03 2004-03-10 三菱电机株式会社 电梯群控装置
CN1668521A (zh) * 2002-11-26 2005-09-14 蒂森克虏伯电梯股份有限公司 用于控制电梯装置的方法及用于执行该方法的电梯装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187525A (ja) * 1993-11-18 1995-07-25 Masami Sakita 複数ばこエレベータシステム
US5865274A (en) * 1995-10-24 1999-02-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Elevator group management control apparatus and elevator group management control method
JP2001240318A (ja) 2000-02-28 2001-09-04 Toshiba Corp 昇降機システム
JP2002274764A (ja) * 2001-03-05 2002-09-25 Otis Elevator Co 階床呼出音登録方法および点字情報報知装置
ES2249371T3 (es) * 2001-10-15 2006-04-01 Thyssenkrupp Elevator Ag Sistema de ascensores de calbe con dos cabinas de ascensor con secciones de pistas de desplazamiento comunes e independientes.
FI112350B (fi) * 2001-10-29 2003-11-28 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP2003292256A (ja) * 2002-04-04 2003-10-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータシステム及びその制御装置
US6902041B2 (en) * 2002-06-27 2005-06-07 Jon E. Eccleston Method and system to select elevator floors using a single control
EP1765710A4 (en) * 2004-06-21 2011-09-21 Otis Elevator Co ELEVATOR SYSTEM COMPRISING SEVERAL CABINS IN A WELL
EP1783083B1 (en) * 2004-08-26 2013-08-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator group management controller
US7357226B2 (en) 2005-06-28 2008-04-15 Masami Sakita Elevator system with multiple cars in the same hoistway
US7841450B2 (en) * 2005-08-19 2010-11-30 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Twin elevator systems
US7823702B2 (en) * 2005-12-05 2010-11-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator monitoring system including automatic passenger detection
US7987947B2 (en) * 2005-12-15 2011-08-02 Otis Elevator Company Call indicator provided near elevator car currently assigned to the call
US7913818B2 (en) * 2006-12-22 2011-03-29 Inventio Ag Elevator installation in a building with at least one transfer floor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1837643A (en) * 1931-03-28 1931-12-22 Otis Elevator Co Elevator system
US5877462A (en) * 1995-10-17 1999-03-02 Inventio Ag Safety equipment for multimobile elevator groups
CN1141237C (zh) * 1999-02-03 2004-03-10 三菱电机株式会社 电梯群控装置
US6333865B1 (en) * 1999-06-16 2001-12-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power supplying device for plural car elevator
CN1668521A (zh) * 2002-11-26 2005-09-14 蒂森克虏伯电梯股份有限公司 用于控制电梯装置的方法及用于执行该方法的电梯装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368425A (zh) * 2018-12-26 2019-02-22 福州快科电梯工业有限公司 基于移动终端的空间立体交互式电梯呼梯系统及工作方法
CN109368425B (zh) * 2018-12-26 2020-10-16 福州快科电梯工业有限公司 基于移动终端的空间立体交互式电梯呼梯系统及工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100898916B1 (ko) 2009-05-26
US20100078266A1 (en) 2010-04-01
CN101678993A (zh) 2010-03-24
KR20080090240A (ko) 2008-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101678993B (zh) 电梯系统及其控制方法
CN101980943B (zh) 电梯系统以及用于在电梯系统中服务用户组的方法
CN109292579B (zh) 电梯系统、图像识别方法和运行控制方法
US8813917B2 (en) Method and system for limiting access rights within a building
AU2008309533B2 (en) Elevator system
US9365393B2 (en) Conveying system having a detection area
US7328775B2 (en) Destination entry system with delayed elevator car assignment
CN110116943B (zh) 电梯群管理系统和电梯群管理方法
JP4739848B2 (ja) 群管理エレベータ制御システム
CN101746649B (zh) 电梯设备
US20130048436A1 (en) Automated elevator car call prompting
US9862567B2 (en) Generating destination calls for elevator system
US9382095B2 (en) Elevator system for generating automatic elevator calls using a personal identifier
US20120305339A1 (en) Method and system for giving service requests to a conveyance system
EP3686143A1 (en) Elevator call registration when a car is full
EP2536650A1 (en) Elevator system
WO2008120849A1 (en) Elevator system and control method thereof
US20210101776A1 (en) Elevator system
JP5921012B1 (ja) エレベータシステム
JPWO2007066403A1 (ja) エレベータの群管理制御装置
WO2008150142A2 (en) Elevator system and control method thereof
CN111386236B (zh) 基于预计的乘客数的行程规划
KR100878977B1 (ko) 프로그래밍 가능한 적응형 터치 스크린 엘리베이터 호출장치
CN108883889B (zh) 电梯调配计划系统及电梯调配计划的更新方法
CN116234765B (zh) 升降机的监视系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130717

Termination date: 20141031

EXPY Termination of patent right or utility model