CN104326336B - 残疾人用电梯及其电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残疾人用电梯，包括外呼装置、内呼装置、轿厢以及控制终端，内呼装置包括残疾人操纵箱和普通操纵箱，残疾人操纵箱及普通操纵箱上分别设置有多个内选残障按钮以及多个内选普通按钮，外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮。与现有技术相比，本发明残疾人用电梯除了设置有一般电梯中的普通操纵箱和外呼普通按钮，还设置有残疾人操纵箱和外呼残障按钮，且残疾人操纵箱上的内选残障按钮以及外呼装置中的外呼残障按钮均采用盲文按钮，从而视力不好的残障人士可以方便的在电梯内进行选层、开/关电梯、报警等操作以及在楼层的层站处呼叫电梯并选择上行或下行，方便了残障人士的操作。本发明同时公开了一种电梯控制方法。

Description

残疾人用电梯及其电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体的涉及一种残疾人用电梯及其电梯控制方法。

背景技术

随着电梯的不断发展，其应用领域越来越广，应用频率越来越高，给人们的生活和工作带来了极大的便利。然而，当前电梯通常是根据普通人设计的，能够满足大部分人的使用需求，而残障人士使用时，会有一些不便。如：当视力不好的残障人乘坐电梯时，由于其不能看清电梯内的操纵箱以及电梯外的外呼装置，因此很难独立的选择楼层或呼叫电梯。

因此，急需一种残疾人用电梯及其电梯控制方法来满足残疾人对电梯的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残疾人用电梯及其电梯控制方法，以方便残疾人使用，提高便利性。

为实现上述目的，本发明提供了一种残疾人用电梯，包括外呼装置、内呼装置、轿厢以及控制终端，所述内呼装置包括分别与所述控制终端连接的残疾人操纵箱和普通操纵箱，所述残疾人操纵箱及所述普通操纵箱上分别设置有多个内选残障按钮以及多个内选普通按钮，所述外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮，所述外呼残障按钮以及所述外呼普通按钮分别与所述控制终端连接，且所述内选残障按钮以及所述外呼残障按钮均为盲文按钮。

与现有技术相比，本发明残疾人用电梯除了设置有一般电梯中的普通操纵箱和外呼普通按钮，还设置有残疾人操纵箱和外呼残障按钮，且残疾人操纵箱上的内选残障按钮以及外呼装置中的外呼残障按钮均采用盲文按钮，从而视力不好的残障人士可以方便的在电梯内进行选层、开/关电梯、报警等操作以及在楼层的层站处呼叫电梯并选择上行或下行，方便了残障人士的操作。

较佳地，所述残疾人用电梯还包括扶手，所述扶手设置于所述轿厢内且与所述轿厢的左侧壁或右侧壁固定连接，且所述扶手与所述轿厢的底板之间的距离为900至1100毫米，其中所述左侧壁和所述右侧壁分别为与所述轿厢设置有轿门的前壁相邻的两侧壁。

较佳地，所述轿厢的后壁为镜面不锈钢壁，所述后壁与所述前壁呈平行设置。

较佳地，所述残疾人用电梯还包括内语音提示装置和外语音提示装置，所述内语音提示装置设置于所述轿厢内且与所述控制终端连接，用于在所述电梯开/关门、上/下运行、到站或发生故障时进行语音提示，所述外语音提示装置与所述控制终端连接，用于在所述电梯上行到站或下行到站时进行区别语音提示。

本发明还提供了一种电梯控制方法，包括用于控制残疾人用电梯的电梯单控方法，所述电梯单控方法包括以下步骤：

检测并判断控制终端接收到的开门指令是否为残障开门指令，所述残障开门指令为残疾人操纵箱或外呼残障按钮发出的开门指令；

根据判断结果选择普通开门保持时间或残障开门保持时间来使电梯保持开门状态，所述残障开门保持时间大于所述普通开门保持时间。

与现有技术相比，本发明电梯单控方法中，当控制终端接收到普通开门指令时，使电梯保持一个相对较短的开门时间；反之，当接收到残障开门指令时，使电梯保持一个相对较长的开门时间，从而保障了残障人士出入电梯时，可以有更长的出入时间，为残障人士提供了方便。

较佳地，所述电梯单控方法还包括：

检测并判断内呼装置上被按下的按钮是否为内选残障按钮；

根据判断结果同时点亮被按下的所述内选残障按钮以及与所述内选残障按钮相应的内选普通按钮或只点亮被按下的所述内选普通按钮。

较佳地，所述电梯单控方法还包括：

检测并判断所述外呼装置上被按下的按钮是否为外呼残障按钮；

根据判断结果同时点亮被按下的所述外呼残障按钮以及与所述外呼残障按钮相应的外呼普通按钮或只点亮被按下的所述外呼普通按钮。

较佳地，所述电梯控制方法还包括电梯群控方法，用于控制包括至少一残疾人用电梯以及一普通电梯的电梯组，所述电梯组中的各电梯每楼层共用一外呼装置，所述外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮，所述电梯群控方法包括以下步骤：

检测并判断是否有外呼残障按钮或外呼普通按钮被按下；

根据判断结果点亮被按下的所述外呼残障按钮或所述外呼普通按钮。

较佳地，所述电梯群控方法还包括：

判断是否有所述外呼残障按钮点亮；

当判断结果为是时，所述残疾人用电梯响应所述外呼残障按钮发出的外呼指令，所述普通电梯根据就近原则响应其他楼层所述外呼普通按钮发出的外呼指令；

当判断结果为否时，所述残疾人用电梯与所述普通电梯根据就近原则响应所述外呼普通按钮发出的外呼指令。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明残疾人用电梯一实施例的结构图。

图2为本发明电梯单控方法在控制电梯开门保持时间时的流程图。

图3为本发明电梯单控方法在响应残疾人操纵箱和普通操纵箱时的流程图。

图4为本发明电梯单控方法在响应外呼残障按钮和外呼普通按钮时的流程图。

图5为本发明电梯群控方法一实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，本发明残疾人用电梯100包括外呼装置(图中未画出)、内呼装置、轿厢11以及控制终端(图中未画出)，其中内呼装置包括分别与控制终端连接的残疾人操纵箱101和普通操纵箱(图中未画出)，残疾人操纵箱101上设置有多个内选残障按钮a，普通操纵箱上设置有多个内选普通按钮，外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮，外呼残障按钮以及外呼普通按钮分别与控制终端连接。其中，内选残障按钮a采用盲文按钮，可以供视力不好的残障人士选择楼层、关门、开门、报警等各种操作，而普通操纵箱上的按钮用于供正常人选择楼层、关门、开门、报警等各种操作，即普通操纵箱为一般电梯中的操纵箱；外呼残障按钮也采用盲文按钮，用于供残障人士在层站处选择上行或下行，外呼普通按钮即为一般电梯中的外呼装置，供正常人选择上行或下行。具体的，轿厢11包括前壁111、后壁112、左侧壁113、右侧壁114以及底板115，前壁111上设置轿门，残疾人操纵箱101设置于左侧壁113上靠近前壁111的一侧，且残疾人操纵箱101上各内选残障按钮a与轿厢底板115的距离在900至1100毫米之间以方便坐轮椅的残障人士进行操作。另外，外呼残障按钮与地的距离也在900至1100毫米之间。

与现有技术相比，本发明残疾人用电梯100除了设置有一般电梯中的普通操纵箱和外呼普通按钮，还设置有残疾人操作装置，包括残疾人操纵箱和外呼残障按钮，且残疾人操纵箱上的内选残障按钮a以及外呼装置中的外呼残障按钮均采用盲文按钮，从而视力不好的残障人士可以方便的在电梯内进行选层、开/关电梯、报警等操作以及在楼层的层站处呼叫电梯并选择上行或下行，方便了残障人士的操作。

此外，残疾人用电梯100还包括扶手12、内语音提示装置13和外语音提示装置(图中未画出)。扶手12设置于轿厢11内且与轿厢11的左侧壁113或右侧壁114固定连接，本实施例中扶手12与轿厢11的左侧壁113连接，且扶手12与轿厢11的底板115之间的距离为900至1100毫米，方便残障人士使用。另外，与轿厢11的前壁111相对的后壁112为镜面不锈钢壁，从而当残障人士乘轮椅以后退方式出轿厢11时，残障人士可以通过后壁112观察到门口是否有障碍物，避免不必要的碰撞。内语音提示装置13设置于轿厢11内且与控制终端连接，用于在电梯开/关门、上/下运行、到站或发生故障时进行语音提示，从而视力不好的残障人士可以清楚的知道电梯的当前状态；外语音提示装置与控制终端连接，用于在电梯上行到站或下行到站时进行区别语音提示，具体的，可以通过响铃次数进行区别提示，如当电梯上行到站时，外语音提示装置响一声，当下行到站时，外语音提示装置响两声，从而具备听力能力的残障人士能够通过语音提示判断电梯是否到来以及电梯的运行方向。

本发明还提供了一种电梯控制方法，包括电梯单控方法和电梯群控方法，其中电梯单控方法针对上述残疾人用电梯100，用于控制残疾人用电梯100的运行。具体的，如图2所示，本发明电梯单控方法包括以下步骤：

步骤S101，检测并判断控制终端接收到的开门指令是否为残障开门指令，若判断结果为是，执行步骤S102，反之，则开门指令为普通开门指令，执行步骤S103；其中残障开门指令是指通过轿厢内的残疾人操纵箱或外呼残障按钮发出的开门指令，反之，轿厢内的普通操纵箱以及外呼普通按钮用于发出普通开门指令；

步骤S102，电梯响应残障开门指令，使电梯维持开门状态的时间为残障开门保持时间；其中残障开门保持时间是一预设值，其大于普通开门保持时间且可以随时调整，如30秒；

步骤S103，电梯响应普通开门指令，使电梯维持开门状态的时间为普通开门保持时间；其中普通开门保持时间即现有技术中一般电梯的开门保持时间，如20秒。

与现有技术相比，本发明电梯单控方法，当控制终端接收到普通开门指令时，使电梯保持一个相对较短的开门时间；反之，当接收到残障开门指令时，使电梯保持一个相对较长的开门时间，从而保障了残障人士出入电梯时，可以有更长的出入时间，为残障人士提供了方便。

此外，本发明电梯单控方法除了控制电梯的开门保持时间，还可以控制残疾人操纵箱与普通操纵箱之间实现单向关联。如图3所示，具体实现过程包括以下步骤：

步骤S201，检测并判断内呼装置上被按下的按钮是否为内选残障按钮，若判断结果为是，执行步骤S202，反之，内呼装置上被按下的按钮为内选普通按钮，执行步骤S203；

步骤S202，点亮被按下的内选残障按钮，同时点亮与内选残障按钮相对应的内选普通按钮；如当残疾人操纵箱中表示11层的内选残障按钮被按下时，则该内选残障按钮点亮，同时普通操纵箱上表示11层的内选普通按钮也点亮；

步骤S203，点亮被按下的内选普通按钮，而对应的内选残障按钮不点亮；如普通操纵箱中表示11层的内选普通按钮被按下，则只有该内选普通按钮点亮，而残疾人操纵箱上表示11层的内选残障按钮不点亮。

从上述描述可以看出，在残疾人操纵箱上的按钮操作可以同时控制普通操纵箱上的按钮点亮，从而提醒电梯内的乘客有残障人士乘坐电梯，而在普通操纵箱上的按钮操作不能控制残疾人操纵箱上的按钮点亮，即实现了单向关联控制。

需要说明的是，本发明电梯单控方法中，外呼残障按钮与外呼普通按钮之间也是单向关联控制。如图4所示，具体实现过程包括以下步骤：

步骤S301，检测并判断外呼装置中被按下的按钮是否为外呼残障按钮，若判断结果为是，执行步骤S302；反之，则外呼装置中被按下的按钮为外呼普通按钮，执行步骤S303；

步骤S302，同时点亮被按下的外呼残障按钮以及与外呼残障按钮相对应的外呼普通按钮；如当外呼装置中表示上行的外呼残障按钮被按下时，则该外呼残障按钮点亮，同时表示上行的外呼普通按钮也点亮；

步骤S303，点亮被按下的外呼普通按钮，与外呼普通按钮相对应的外呼残障按钮不点亮。

另外，本发明电梯单控方法中，当在普通操纵箱上进行错误指令消除功能时，不能取消掉残疾人操纵箱上登记的内选指令(如选层指令)，即残疾人操纵箱上登记的内选指令不能被人为取消，以免给残障人士乘梯造成不便。

相应的，上述电梯群控方法用于控制并联或群控的电梯组，其中该电梯组包括至少一残疾人用电梯100以及一普通电梯，且电梯组中的多个电梯在每楼层共用一个外呼装置，外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮。群控时，电梯组中每个电梯响应其内呼装置的过程是一样的，只有响应外呼装置的过程与单控时不同，故下面仅描述群控时各电梯响应由外呼装置发出的外呼指令的过程。如图5所示，本发明电梯群控方法包括以下步骤：

步骤S401，检测各楼层的外呼装置中是否有按钮被按下，若判断结果为是，执行步骤S402，反之，继续执行步骤S401；

步骤S402，点亮被按下的按钮；如当有外呼残障按钮被按下时，点亮该外呼残障按钮，当有外呼普通按钮被按下时，点亮该外呼普通按钮，即外呼残障按钮与外呼普通按钮之间是相互独立的；

步骤S403，判断是否有外呼残障按钮点亮，若判断结果为是，执行步骤S404，反之，执行步骤S405；

步骤S404，残疾人用电梯响应外呼残障按钮发出的外呼指令，普通电梯按就近原则响应其他楼层(除残障按钮点亮的楼层以外的楼层)的外呼普通按钮发出的外呼指令；

步骤S405，电梯组中的所有电梯按就近原则响应各楼层外呼普通按钮发出的外呼指令。

即并联或群控时，外呼残障按钮与外呼普通按钮是相互独立的，当有外呼残障按钮点亮时，残疾人用电梯响应其发出的外呼指令，而普通电梯不会响应该外呼指令，普通电梯按照就近原则响应其他楼层(除残障按钮点亮的楼层以外的楼层)的外呼普通按钮发出的外呼指令；而没有外呼残障按钮点亮时，残疾人用电梯与普通电梯按照就近原则响应各楼层的外呼普通按钮发出的外呼指令。同理，若电梯组包括多个残疾人用电梯，则有外呼残障按钮点亮时，多个残疾人电梯根据就近原则响应外呼残障按钮发出的外呼指令。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种电梯控制方法，包括用于控制残疾人用电梯的电梯单控方法，其中，该残疾人用电梯包括外呼装置、内呼装置、轿厢以及控制终端，所述内呼装置包括分别与所述控制终端连接的残疾人操纵箱和普通操纵箱，所述残疾人操纵箱及所述普通操纵箱上分别设置有多个内选残障按钮以及多个内选普通按钮，所述外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮，所述外呼残障按钮以及所述外呼普通按钮分别与所述控制终端连接，且所述内选残障按钮以及所述外呼残障按钮为盲文按钮；所述外呼普通按钮用于供正常人选择上行或下行，其特征在于，所述电梯单控方法包括以下步骤：

检测并判断控制终端接收到的开门指令是否为残障开门指令，所述残障开门指令为残疾人操纵箱或外呼残障按钮发出的开门指令；

根据判断结果选择普通开门保持时间或残障开门保持时间而使电梯保持开门状态，所述残障开门保持时间大于所述普通开门保持时间。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯单控方法还包括以下步骤：

检测并判断内呼装置上被按下的按钮是否为内选残障按钮；

根据判断结果同时点亮被按下的所述内选残障按钮以及与所述内选残障按钮相应的内选普通按钮或只点亮被按下的所述内选普通按钮。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯单控方法还包括：

检测并判断所述外呼装置上被按下的按钮是否为外呼残障按钮；

根据判断结果同时点亮被按下的所述外呼残障按钮以及与所述外呼残障按钮相应的外呼普通按钮或只点亮被按下的所述外呼普通按钮。

4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括电梯群控方法，用于控制包括至少一权利要求1所述的残疾人用电梯以及一普通电梯的电梯组，所述电梯组中的各电梯每楼层共用一外呼装置，所述外呼装置包括两外呼残障按钮以及两外呼普通按钮，所述电梯群控方法包括以下步骤：

检测并判断是否有外呼残障按钮或外呼普通按钮被按下；

根据判断结果点亮被按下的所述外呼残障按钮或所述外呼普通按钮。

5.如权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否有所述外呼残障按钮点亮；

当判断结果为是时，所述残疾人用电梯响应所述外呼残障按钮发出的外呼指令，所述普通电梯根据就近原则响应其他楼层所述外呼普通按钮发出的外呼指令；

当判断结果为否时，所述残疾人用电梯与所述普通电梯根据就近原则响应所述外呼普通按钮发出的外呼指令。