KR100898916B1 - 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은, 승강카 내외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 복수의 승강카의 배정을 결정함으로써 승강카의 운행 효율을 증대하고, 건물에서 엘리베이터 시스템이 차지하는 공간을 절약할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 승강카 내부 혹은 외부에서 숫자입력을 통하여 목적지층을 선택할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 외부에서 선택되는 탑승예정인원의 다소에 따라 승강카의 정차 우선 순위를 달리할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 개별 층에서 이용하는 승강카의 평균 탑승인원을 계산할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터 시스템은, 복수의 엘리베이터 승강카를 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 적어도 하나의 승강로에 배치되는 복수의 승강카를 포함하고, 상기 복수의 승강카는 각각 개별 구동이 가능하며, 상기 복수의 승강카의 속도는 상호 독립적인 것을 특징으로 한다.
엘리베이터 시스템, 제어방법, 승강카, 배정, 효율

Description

엘리베이터 시스템 및 그 제어방법{SYSTEM FOR INTELLIGENT ELEVATOR AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 종래의 엘리베이터 시스템에 대한 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템을 도시한 개략도,
도 3은 상기 엘리베이터 시스템의 전체 구성도,
도 4는 상기 엘리베이터 시스템의 메인 제어부의 구성도,
도 5는 상기 엘리베이터 시스템의 보조 입력부를 도시한 개략도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 시스템 개략도.
도 7은 본 발명의 엘리베이터 제어방법에 따른 순서도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 승강로 100: 내부버튼 입력부
200: 외부버튼 입력부 300: 승강카
310: 개폐문 320: 디스플레이부
330: 감지부 400: 메인 제어부
410: 입력신호 판별부 420: 배정순서 설정부
430: 판별신호 분석부 440: 승강카 배정부
450: 제어부 460: 운행정보 저장부
500: 승강카 구동부
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강로 및 승강카를 설정 기준에 의한 배정 순서에 따라 운행하여 효율적이고 건물의 엘리베이터 배치 공간을 절약할 수 있는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 고층 건물에 설치되어 각 층에서 사람이나 화물이 이동할 수 있도록 만든 승강 장치이다.
이러한 엘리베이터 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 엘리베이터의 내부에 구비되는 내부버튼 조작부(10), 승강로의 외부에 구비되는 외부버튼 조작부(20), 제어부(30) 및 엘리베이터 구동부(40)를 포함한다.
내부버튼 조작부(10)는 엘리베이터 내부에 구비되어 원하는 층을 선택하는 버튼과 엘리베이터 도어를 온/오프하기 위한 버튼을 포함한다. 외부버튼 조작부(20)는 엘리베이터의 상승 및 하강을 선택하기 위한 버튼을 포함한다. 그리고 제어부(30)는 내부/외부버튼 조작부(10, 20)에서 각각 출력되는 신호에 따라 엘리베이터의 구동을 제어하는 엘리베이터 구동 제어신호를 출력하고 엘리베이터 구동부(40)는 제어부(30)에서 출력되는 엘리베이터 구동 제어신호에 따라 엘리베이터를 구동한다.
종래의 엘리베이터 시스템은 사용자가 엘리베이터 외부에서 자신이 원하는 층의 방향을 외부버튼 조작부(20)를 통해 선택한다. 그러면 외부버튼 조작부(20)는 이 신호를 제어부(30)로 전송하고 제어부(30)는 외부버튼 조작부(20)로부터 이 신호를 입력받아 엘리베이터 구동 신호를 엘리베이터 구동부(40)로 전송한다.
이와 같은 엘리베이터 시스템은 유동인구가 적고, 그 양이 일정한 저층건물에서는 문제가 되지 않지만 유동인구가 많고 고층이며 그 양이 일정하지 않은 다수의 엘리베이터를 운용하는 장소에서 사용자에게 효율적으로 엘리베이터를 배정하지 못하고 있는 실정이다.
즉, 제어부(30)가 엘리베이터 구동 신호를 전송할 때 사용자가 외부버튼을 누른 현재 층으로부터 가장 가까이에 있는 엘리베이터 구동부(40)로 엘리베이터 구동 신호를 전송하여 사용자와 가까이 있는 엘리베이터가 운행되지만, 동시에 둘 이상의 층에서 신호가 전송될 경우, 먼저 전송된 신호에 의해서 구동되고, 나중 전송신호층에서는 장시간 탑승대기하여야 하는 경우가 자주 발생하고, 또한 고장수리나 점검 등에 의해서 장시간 운행이 어려운 경우가 발생하는 문제점이 있다. 이로 인하여 시간적으로나 공간적, 에너지 측면에서나 상당한 손실이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 엘리베이터 시스템은 사용자에 대한 선별적 운행에 대한 제약이 많았고, 정상인을 위주로 설계되어 시각장애인 등을 비롯한 장애인에 대한 이용에 여러 가지 불편한 점이 있었다.
즉 시각장애인의 경우 각층이 나열되어 있는 승강카 안에서 목적지층의 해당 버튼을 위하여 다수의 버튼을 만져보며 목적지층의 버튼을 입력해야 하는 문제점과 휠체어로 이동하는 장애인의 경우 손이 닿지 않는 위치에 목적지 버튼을 입력해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 승강카 내외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 복수의 승강카의 배정을 결정함으로써 승강카의 운행 효율을 증대하고, 건물에서 엘리베이터 시스템이 차지하는 공간을 절약할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 승강카 내부 혹은 외부에서 숫자입력을 통하여 목적지층을 선택할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 외부에서 선택되는 탑승예정인원의 다소에 따라 승강카의 정차 우선 순위를 달리할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 개별 층에서 이용하는 승강카의 평균 탑승인원을 계산할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터 시스템은, 복수의 엘리베이터 승강카를 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 적어도 하나의 승강로에 배치되는 복수의 승강카를 포함하고, 상기 복수의 승강카는 각각 개별 구동이 가능하며, 상기 복수의 승강카의 속도는 상호 독립적인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 승강카 중 제1 승강카는 상기 승강로 천정에 위치하는 승강카 구동부에 의해 구동되고, 상기 복수의 승강카 중 제2 승강카는 상기 제1 승강카의 하부에 위치하는 승강카 구동부에 의해 구동될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 승강카는 상기 승강로 천정에 위치하는 복수의 승강카 구동부에 의해 개별적으로 구동될 수 있다.
바람직하게는, 상기 승강카의 소정 위치에 구비되어 탑승 하중, 상기 제1 및 제2 승강카 간의 간격, 제1 및 제2 승강카의 속도를 감지하기 위한 감지부; 상기 승강로 외부에 구비되어 탑승 대기자가 목적지 층을 선택할 수 있는 외부버튼 입력부; 상기 승강카 내부에 구비되어 탑승자가 목적지 층을 선택할 수 있는 내부버튼 입력부; 및 상기 내외부버튼 입력부 및 감지부의 출력 신호와기 설정된 배정 순위에 기초하여 운행할 상기 승강카를 배정하기 위한 메인 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 외부버튼 입력부에 입력되는 탑승 대기자의 개인적 특징을 식별할 수 있는 개인식별부를 더 포함하고, 상기 외부버튼 입력부는 상기 개인적 특징을 이용하여 동일층에서 탑승을 대기하는 탑승 대기자의 중복 입력을 검출할 수 있다.
이하, 본 발명의 엘리베이터 시스템을 첨부도면을 참조하여 일 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바 와 같이 승강카(300-1, 300-2), 감지부(330), 외부버튼 입력부(200), 타이머 입력부(도면에 미도시), 내부버튼 입력부(100), 메인 제어부(400), 승강카 구동부(500) 및 디스플레이부(320)를 포함한다.
복수의 승강카(300-1, 300-2)는 적어도 하나 이상의 승강로(1)에 구비될 수 있으며, 승강로(1) 내에는 적어도 하나 이상의 승강카(300-1, 300-2)가 구비되어 승강카 구동부(500)에 의해 개별적으로 구동될 수 있다. 즉, 후행 승강카(300-2)는 선행 승강카(300-1)의 하부에 위치하고 견인하는 후행 승강카 구동부(500)에 의해 구동된다.
메인제어부(400)는 개별 승강카(300-1, 300-2)마다 설치된 내부입력 버튼부(100), 및 외부입력 버튼부(200)로부터 전달되는 입력신호를 판별하고, 개별 승강카(300-1, 300-2)마다 설치된 감지부(330)로부터 전달되는 하중 및 간격신호를 감지한다.
이를 이용하여 승강카(300)에 구비된 승강카 구동부(500)는 선행 승강카(300-1)와 후행 승강카(300-2)의 진행방향을 달리하도록 선행 승강카(300-1)와 후행 승강카(300-2)를 구동할 수 있다. 또한, 승강카 구동부(500)는 선행 승강카(300-1)와 후행 승강카(300-2)가 동일 방향으로 운행하면서도 운행속도를 다르게 할 수 있음은 물론이다.
일실시예에 따르면, 감지부(330)로부터 전달되는 하중을 감지하여 탑승한 승객이 없는 것으로 판단되는 경우, 입력신호에 따라 선행 승강카(300-1)는 최종 목적지층에 먼저 도착할 수 있도록 후행 승강카(300-2)보다 진행방향에서 최종 목적 지층에 가까운 층의 입력신호에 우선적으로 응답하여 운행하고 후행 승강카(300-2)는 선행 승강카(300-1)가 정지하지 않고 통과한 목적지층의 입력신호에 우선적으로 응답하여 운행하며, 선행 승강카(300-1)와 후행 승강카(300-2) 간의 간격이 소정 범위를 넘어서면 후행 승강카(300-2)는 운행 속도를 상승시키고, 선행 승강카(300-1)와 후행 승강카(300-2) 간의 간격이 소정 범위 이내이면 운행 속도를 낮추게 한다.
다른 실시예에 따르면, 입력신호를 이용하여 선행 승강카(300-1)가 최종 목적지층으로 곧장 운행하는 것으로 판단되는 경우, 후행 승강카(300-2)는 각각의 목적지층 사이를 고속 운행한다.
또 다른 실시예에 따르면, 선 후행 승강카(300-1, 300-2)는 탑승가능인원과 탑승량을 연산하여, 구간별로 할당된 목적지 층을 구분하여 운행할 수 있으며, 운행 전 관리자의 입력신호에 의하여 정해진 층에 대기할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 건물의 구조가 최소 1개층 이상의 최종 목적지층을 더 확보하는 것이 바람직한 바, 이는 후행 승강카(300-2)가 최상층을 도착층으로 지정할 경우 선행 승강카(300-1)와 함께 상승하여 선행 승강카(300-1)가 확보 층에 위치되어야 하기 때문이다.
한편, 감지부(330)는 승강카마다 각각 구비되어 승강카의 탑승 하중, 속도, 그리고 승강카(300-1, 300-2)간의 간격을 감지하며, 이를 위하여 하중 센서(332), 속도 센서(도면에 미도시), 간격 감지 센서(334) 등을 구비할 수 있다.
하중 센서(332)는 승강카(300-1, 300-2)의 바닥에 구비되어 탑승 하중을 감지하고 하중 신호를 메인 제어부(400)로 출력한다.
속도 센서는 승강카(300-1, 300-2)의 외부에 구비되며 승강카(300-1, 300-2)의 속도를 감지하여 속도 신호를 메인 제어부(400)로 출력한다.
간격 감지 센서(334)는 승강카(300-1. 300-2)의 간격을 감지하여 메인 제어부(400)로 간격 감지 신호를 출력한다.
여기서, 각각의 승강카(300-1, 300-2)는 소정 범위 내에서 간격 감지 신호, 속도 신호 그리고 내외부 버튼 입력신호를 이용하여 승강카 간의 거리 및 이동 방향, 그리고 이동 속도를 달리할 수 있다.
외부버튼 입력부(200)는 승강로(1) 외부 외벽에 구비되어 탑승자가 목적지 층인 하차 층을 지정할 수 있도록 숫자를 입력할 수 있으며, 개폐 버튼, 층 선택 버튼 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)의 버튼은 메인 제어부(400)에 의해 제어되어 하차 가능 층은 활성화되고, 하차 불가능 층은 비활성화되며, 이를 사용자가 인식할 수 있도록 디스플레이부(320)에 출력될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)는 각층 승강로(1)에서 동일 하차층 탑승자에 의해 중복적으로 입력하는 것이 설정 가능하도록 지문인식 등에 의해 개별 탑승자의 특징을 감지할 수 있는 감지수단(도면에 미도시)에 의해 구별할 수 있고, 동일 탑승자가 중복 입력하면 입력취소하는 것으로 인식하도록 하는 것도 설정가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 내, 외부 입력부(100. 200)와 같은 입력 장치와 별개로 구비되면서 시각장애인들의 조작이 용이할 수 있도록 각층 승강로(1) 외부 및 승강카(300) 내부에 숫자입력에 의한 보조 입력부(100')를 구비할 수 있다. (도 5 참조)
즉, 보조 입력부(100')는 시각 장애인이 인식하여 도착층을 입력할 수 있으며, 1～0까지 숫자, 확인 및 취소를 선택할 수 있도록 해당 점자가 표기된 버튼이 각각 구비될 수 있다. 다시 말해서, 보조 입력부(100')의 입력시 도착층수에 대응하는 점자를 누른 후 확인 버튼을 눌러야만 최종 정보가 입력신호 판별부(410)로 전송된다. 그리고 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하차 가능층을 음성으로 출력할 수도 있다.
한편, 선행 승강카(300-1)는 외부버튼 입력부(200)에 의한 입력신호에 대하여 하중, 속도, 진행방향 등을 고려하여 실시간 연산에 의해 선별적으로 목적지 층에 승강을 제어하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)는 승차층에 승강카(300)가 도착하기를 희망하는 희망 도착시간을 설정할 수 있는 타이머 입력부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있으며, 탑승자에 의한 타이머 입력부의 조작에 의해 승강카(300)의 속도를 소정 범위 내에서 부분적으로 제어하도록 할 수 있다.
타이머 입력부는 승강로(1) 외부 및 건물 내부에 각각 구비되어 탑승자가 승차시간을 지정할 수 있도록 입력하며, 회사 중역과 같은 특별한 탑승자가 내부에서 외부로 나가거나 외부에서 내부로 들어올 때 도착할 지정층과 시간을 사전에 예약 할 수 있다.
일 예로 타이머 입력부는 핸드폰 등과 같은 외부의 무선 방식 통신망와 연계되어 핸드폰 조작에 의해 엘리베이터 사용을 우선적으로 예약할 수 있다.
그리고 건물의 내부에서 타이머 입력부를 통한 승강카(300)의 예약 및 취소가 가능하여 현재시간이 11시 30분이고 11시 50분에 나가려고 하거나 외부에서 11시 50분에 오려고 하는 사람이 있을 경우 타이머 입력부를 통해 지정층과 시간을 예약할 수 있다.
내부버튼 입력부(100)는 승강카(300) 내부의 개폐문(310) 측부에 구비되어 탑승자가 전체 층 중에서 하차 가능 층 및 개폐문의 계폐 여부를 지정하여 입력할 수 있으며, 개폐문(310)의 개폐 버튼, 비상 정지 버튼 및 호출 버튼 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 내부버튼 입력부(100)와 외부버튼 입력부(200)는 적어도 건물 내부에 상주하는 개개인을 데이터화하여 개인을 각각 식별할 수 있는 개인식별 수단(도면에 미도시)과 연계하여 탑승객의 중복입력이 허용되면서, 개인식별 수단에 의하여 동일인이 소정 시간 내에 2회 중복하여 입력하는 경우 취소한 것으로 간주하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 개인식별 수단에 의하여 설정된 가중치에 따라 목적지층으로의 이동을 제한, 허용, 혹은 우선시할 수 있다.
예를 들면, 개인식별 수단에 의해 식별인자가 회사대표로 인식될 경우 가중치를 부여하여 다른 이용자에 비하여 우선적으로 응답하게 하고, 기술개발 등 대외 비가 많은 승강층은 개인식별 수단에 의하여 일반인의 승강을 제한하고, 내부 상주인력에게는 허용하여 운행할 수 있다.
더욱이, 내부버튼 입력부(100)와 외부버튼 입력부(200)는 메인 제어부(400)와 네트워크로 연결되어 신호를 송수신할 수 있다.
메인 제어부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 내외부버튼 입력부(100, 200) 및 감지부(330)의 출력 신호에 의해 해당 승강로(1)와 승강카(300)의 운행을 제어한다.
메인 제어부(400)는 탑승자로부터 입력된 정보를 실시간으로 분석하고 소정 기준에 의해 기 설정된 배정 순위를 기초로 선택적 입력을 판단하여 운행할 승강로(1)와 승강카(300)를 배정하며 배정된 승강카(300)에 대한 구동제어신호 및 탑승자에게 승강카 관련 정보를 제공하기 위한 제어신호를 생성하여 전송할 수 있도록 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)의 입력신호에 대응하는 층에 대하여 진행방향이면서 근접한 탑승중량이 낮은 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)를 중복 입력한 층에 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)에 신호가 입력된 층에서 진행방향으로 근접한 탑승중량이 낮은 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)에 신호가 중복 입력이 많은 층에서 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 외부버튼 입력부(200)에 신호가 중복 입력이 많은 층에서 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다.
메인 제어부(400)는 외부의 통신망과 연결되며, 내외부버튼 입력부(100, 200)의 입력신호와 감지부(330)의 출력 신호로부터 승차층 정보와 하차층 정보, 탑승 하중 및 승강카(300)간 간격에 대한 정보를 추출하고 승강로(1)와 승강카(300)의 배정 순위를 소정 기준에 의해 연산하고 결정하여 운행할 승강카(300)를 배정한다.
즉, 메인 제어부(400)는 외부버튼 입력부(200)에 입력된 층과 가장 근접한 승강카(300)와의 거리, 하중이 적은 승강카(300) 및 외부버튼 입력부(200)를 최대로 중복 입력한 층에 승강카(300)를 우선 배정할 수 있다.
그리고 메인 제어부(400)는 각각의 승강카(300)에 대하여 일정구역만 지정하여 운행하도록 제어할 수 있으며 복수의 승강로(1)가 존재하는 경우, 사용자의 필요에 따라 지정된 층만 운행할 수 있다.
예를 들어, 30층 건물에 4개의 회사가 있고 A회사는 1층에서 5층까지, B회사는 6층부터 16층까지, C회사는 17층부터 30층까지 입주해 있을 경우 해당 회사간의 구간만을 반복하여 해당 승강카(300)를 배정하고 운행할 수 있다.
그리고 메인 제어부(400)는 복수의 승강로(1)가 설치되고, 복수의 승강로(1)각각에 복수의 승강카(300)가 있는 경우, 탑승 가능한 최적의 승강로(1)를 알릴 수 있도록 디스플레이부(320) 이외에 별도의 신호기(도면에 미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 메인 제어부(400)는 입력신호 판별부(410), 배정순서 설정부(420), 판 별신호 분석부(430), 승강카 배정부(440), 제어부(450) 및 운행정보 저장부(460)로 세분화하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력신호 판별부(410)는 네트워크를 통해 수신되는 신호가 외부의 통신망을 통한 입력 신호인지 내외부버튼 입력부(100, 200)에 의한 입력 신호인지를 판별한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력신호 판별부(410)는 개인식별 수단과 연계되어 각층마다 탑승자의 이용율을 계산함으로써 전기사용료 등의 과금에 이용할 수 있다.
배정순서 설정부(420)는 입력신호 판별부(410)에서 출력되는 판별 신호에 의해 설정된 데이터와 비교하여 해당 승강로(1)와 해당 승강카(300)의 배정 순서를 설정한다.
판별신호 분석부(430)는 입력신호 판별부(410)의 신호를 분석하여 복수의 승강카(300-1, 300-2)를 운행하기 위한 운행 정보를 추출하되, 하차층이 동일한 탑승 대기자가 다수 존재하는 것으로 인식되면 외부버튼 입력부(200)에 중복 입력된 입력신호를 카운트하여 승강카 배정부(440)로 발신한다.
또한, 판별신호 분석부(430)는 판별신호 분석부(430)에 입력되는 신호가 내외부버튼 입력부(100, 200)로부터의 입력 신호이면 탑승 대기자가 현재 대기하고 있는 층과 탑승 대기자가 하차하고자 하는 층 정보를 승강카 배정부(440)로 발신하게 된다.
승강카 배정부(440)는 판별신호 분석부(430)로부터 추출된 정보와 감지 부(330)에 의해 감지되는 승강카(300) 하중 및 승강카(300)간의 이격 간격을 기준으로 배정순서 설정부(420)의 설정된 배정 순서에 기초하여 운행할 승강카(300)를 배정하기 위한 배정 순서 신호를 출력한다.
제어부(450)는 배정 순서 신호를 수신하여 승강카(300)를 구동하기 위한 구동제어신호 및 탑승자에게 승강카(300)의 관련 정보를 제공하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 디스플레이부(320)로 전송한다.
운행정보 저장부(460)는 승강카(300)의 운행 기준에 따른 정보 등을 저장한다.
승강카 구동부(500)는 메인 제어부(400)로부터 출력되는 구동제어신호를 수신하여 배정된 승강카(300)를 각각 구동시킬 수 있으며, 승강카(300)마다 개별적으로 구비된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 승강카 구동부(500)는, 승강로(1)의 천장에 구비되는 로프식 구동 방식에 적용될 수 있고, 이 경우, 상측 승강카(300)와 하측 승강카(300)의 지지 위치가 다르도록 구비되어 서로 간섭하지 않도록 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강카 구동부(500)는, 승강카(300)마다 피니언 기어가 구비된 구동모터를 각각 고정시키고 해당 승강로(1)의 내벽에 레일을 따라 랙(rack) 기어를 치합시켜 각각의 승강카(300)를 개별 운행시킬 수 있다.
디스플레이부(330)는 승강카(300) 내부와 승강로(1) 외부에 각각 구비될 수 있고, 승강카(300)의 위치 정보에 대한 제어신호를 제어부(450)로부터 수신하여 출력한다. 일실시예에 따르면, 승강카(300) 내부에서는 승강카(300)의 현 위치, 및 승강 방향이 출력되며, 승강로(1) 외부에서는 층별 승강로(1)의 상단에 승강카(300)의 현 위치, 승강 방향이 출력될 수 있다.
더욱이, 디스플레이부(300)는 승강로(1)의 외부 및 승강카(300) 내부에 각각 구비되되, 승강카(300)의 수와 상응하도록 적어도 하나 이상 구비되어 각각의 디스플레이부(300)에 하차 가능한 층을 숫자로 출력할 수 있으며, 하차 가능 층은 활성화되어 출력되고 하차 불가능 층은 비활성화되어 사용자로 하여금 목적지 층이 출력된 해당 승강로(1) 및 해당 승강카(300)에 승차하도록 하차 가능층을 표시할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 시스템 개략도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선행승강카(300-1)와 후행승강카(300-2)는 각각 승강로 천정에 구비된 선행승강카 구동부(600-1)와 후행승강카 구동부(600-2)에 의해 개별적으로 구동될 수 있다.
이 때, 선행승강카(300-1)는 후행승강카(300-2)를 견인하기 위한 견인로우프가 안전하게 통과할 수 있도록 구조가 일부 변경될 수 있다. 또한, 후행승강카 구동부(600-2)는 선행승강카 구동부(600-1)와 대비하여 2개의 도르래가 추가될 수 있다.
본 발명의 엘리베이터 제어방법은 도 7에 도시된 바와 같이 a) 외내부버튼 입력부의 입력 신호를 순차적으로 판별하는 단계(S700); b) 입력 신호의 판별 결과와 승강카의 하중, 속도 및 간격에 대한 정보를 추출하고 이동 가능한 하차층 정보 를 추출하는 단계(S710); c) 승강카 및 하차층 정보 결과를 통해 승강로 및 승강카를 배정하는 단계(S720); 및 d) 상기 승강로 및 승강카의 배정 후 승차층을 기준으로 상기 승강카의 하중 및 간격에 따라 승강 속도가 가변되는 단계(S730); 를 포함하여 이루어진다.
상기 외내부버튼 입력부의 입력 신호를 순차적으로 판별하는 단계(S700)는 엘리베이터 시스템의 관리자가 컴퓨터 통신 프로토콜인 인트라넷(600)에 의해 단일 승강로(1)인 경우 복수의 승강카(300-1, 300-2) 정보를, 복수의 승강로(1)인 경우 복수 승강로(1) 및 복수 승강카(300-1, 300-2)의 정보, 운행과 우선 배정 순서 등의 운행기준을 입력신호 판별부(410)에서 판별할 수 있도록 등록하는 단계이다.
더욱이, 상기 외내부버튼 입력부의 입력 신호를 순차적으로 판별하는 단계(S700)에서는 상기 승강카(300-1, 300-2)가 승강층에 도착하는 희망 도착시간을 설정하도록 하고 탑승자에게 도착을 알릴 수 있다.
상기 입력 신호의 판별 결과와 승강카의 하중, 속도 및 간격에 대한 정보를 추출하고 이동 가능한 하차층 정보를 추출하는 단계(S710)는 상기 입력신호 판별부(410)에서의 등록이 상기 외내부버튼 입력부(200, 100)의 입력에 의한 신호가 아니고 운행 기준 등록 요청에 따른 신호임을 인지하고 상기 배정순서 설정부(420)로 전송하여 각 승강로(1) 및 선후행 승강카(300-1, 300-2)의 운행기준 등록을 요청한다.
그리고 상기 승강카(300-1, 300-2)의 하중 정보는 이 승강카(300-1, 300-2)의 바닥에 구비되는 하중 센서(332)의 감지에 의해 실시되고, 상기 승강카(300-1, 300-2)의 간격에 대한 정보는 각 승강카(300-1, 300-2)에 상면 또는 하면에 구비되는 간격 감지 센서(334)의 감지에 의해 실시되며 이 신호를 상기 배정순서 설정부(420)에 의한 배정 순위에 기초하여 운행할 승강카(300-1, 300-2)의 배정 순서를 설정하고 등록한다.
상기 승강카 및 하차층 정보 결과를 통해 승강로 및 승강카를 배정하는 단계(S720)는 상기 배정순서 설정부(420)에 의해 관리자가 입력한 신호를 분석하고 해당 정보를 추출하여 이 정보에 따라 승강로(1) 및 승강카(300-1, 300-2)의 배정 기준을 설정한다.
여기서, 상기 승강카(300-1, 300-2)의 우선 배정 순서는 상기 외부버튼 입력부(200)가 입력된 층과 가장 근접한 상기 승강카(300)와의 거리, 상기 감지부(330)에 의한 중량이 낮은 승강카(300-1, 300-2) 및 동일층의 사용자에 의해서 상기 외부버튼 입력부(200)를 최대로 중복 입력한 층, 선행카와 후행카의 진행방향을 연산하여 우선시 된다.
더욱이, 상기 배정순서 설정부(420)에 의해 등록된 운행기준에 따른 등록 정보는 특정 기준에 의해 해당 승강로(1) 및 해당 승강카(300-1, 300-2)의 배정 순위가 정해지며, 다르게는 관리자에 의해 등록 순위가 변경될 수 있다.
한편, 진행방향에서 상기 승강카(300-1, 300-2)의 장거리 운행시 선행 승강카(300-1)가 배정되고, 단거리 운행시 사이에 위치된 후행 승강카(300-2)가 배정되도록 한다.
그리고 상기 승강로 및 승강카의 배정 후 승차층을 기준으로 상기 승강카의 하중 및 간격에 따라 승강 속도가 가변되는 단계(S740) 전에 승강카 중량 및 승강카 간격 감지 단계(S730)가 포함되며, 상기 승강카 중량 및 승강카 간격 감지 단계(730)는 상기 승강카(300-1, 300-2)의 승강 속도를 중량의 고저에 따라 가변시켜 효율적인 운행을 하기 위한 단계로 이 승강카(300-1, 300-2)의 중량이 크면 정차층의 수를 줄여 저속 운행하고, 중량의 작으면 정차층의 수를 늘려 고속 운행한다.
상기 승강로 및 승강카의 배정 후 승차층을 기준으로 상기 승강카의 하중 및 간격에 따라 승강 속도가 가변되는 단계(S740)는 상기 승강카(300)의 장거리 운행시 선행 승강카(300-1)가 배정되고, 단거리 운행시 사이에 위치된 후행 승강카(300-2)가 배정되며 이는 하중 센서(332)의 감지에 의해 해당 승강카(300-1, 300-2)의 탑승 하중을 감지하여 하중이 크면 개별적으로 속도가 가변되는 승강카(300-1, 300-2)가 감속되면서 승강카(300-1, 300-2) 간의 간격이 가까워도 간격 감지 센서(334)의 감지에 의해 감속된다.
반면, 상기 승강카(300-1, 300-2)의 탑승 하중이 작으면 이를 하중 센서(332)가 감지하여 이 승강카(300-1, 300-2)를 설정 속도 내에서 증속시키며 상기 승강카(300-1, 300-2)의 간격이 넓어도 설정 속도 내에서 증속시킨다.
본 발명에 따르면, 승강카 내외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 복수의 승강카의 배정을 결정함으로써 승강카의 운행 효율을 증대하고, 건물에서 엘리베이터 시스템이 차지하는 공간을 절약할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 승강카 내부 혹은 외부에서 숫자입력을 통하여 목 적지층을 선택할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 외부에서 선택되는 탑승예정인원의 다소에 따라 승강카의 정차 우선 순위를 달리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 개별 층에서 이용하는 승강카의 평균 탑승인원을 계산할 수 있는 효과가 있다.

Claims (22)

  1. 복수의 엘리베이터 승강카를 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 승강로에 배치되는 복수의 승강카를 포함하고,
    상기 복수의 승강카는 각각 개별 구동이 가능하고,
    상기 복수의 승강카의 속도는 상호 독립적이며,
    상기 승강카 각각의 소정 위치에 구비되어 탑승 하중, 상기 제1 및 제2 승강카 간의 간격, 제1 및 제2 승강카의 속도를 감지하기 위한 감지부;
    상기 승강로 외부에 구비되어 탑승 대기자가 목적지 층을 선택할 수 있는 외부버튼 입력부;
    상기 복수의 승강카 내부에 구비되어 탑승자가 목적지 층을 선택할 수 있는 내부버튼 입력부; 및
    상기 내외부버튼 입력부 및 감지부의 출력 신호와 기 설정된 배정 순위에 기초하여 운행할 상기 복수의 승강카의 배정을 결정하며, 기 설정된 기준에 의하여 상기 복수의 승강카 각각이 할당된 구간을 운행하도록 하는 메인 제어부;
    를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 승강카 중 제1 승강카는 상기 승강로 천정에 위치하는 승강카 구동부에 의해 구동되고,
    상기 복수의 승강카 중 제2 승강카는 상기 제1 승강카의 하부에 위치하는 승강카 구동부에 의해 구동되는 엘리베이터 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 승강카는 상기 승강로 천정에 위치하는 복수의 승강카 구동부에 의해 개별적으로 구동되는 엘리베이터 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 외부버튼 입력부에 입력되는 탑승 대기자의 개인적 특징을 식별할 수 있는 개인식별부를 더 포함하고,
    상기 외부버튼 입력부는 상기 개인적 특징을 이용하여 동일층에서 탑승을 대기하는 탑승 대기자의 중복 입력을 검출할 수 있는 엘리베이터 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 개인식별부로부터 인식되는 개인적 특징에 따라 설정된 가중치를 이용하여 탑승대기자가 목적지층으로 이동하는 것을 제한, 허용 혹은 우선 이동시킬 수 있는 엘리베이터 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 내부 및 외부버튼 입력부는 숫자의 입력을 통하여 목적지층을 선택할 수 있는 엘리베이터 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 내부버튼 입력부는 탑승자에 의한 추가적인 입력에 대하여 정차 여부를 판단할 수 있도록 버튼이 활성화되는 엘리베이터 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 승강카의 바닥에 구비되고, 탑승 하중을 감지하기 위한 하중 센서;
    상기 승강카의 외부에 구비되고, 상기 승강카의 속도를 감지하기 위한 속도 센서; 및
    상기 승강카의 간격을 감지하기 위한 간격 감지 센서
    를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 메인 제어부는,
    상기 내부버튼 입력부, 상기 외부버튼 입력부 및 상기 감지부의 출력 신호로부터 승차층 정보와 하차층 정보, 탑승 하중, 상기 승강카 간격 및 승강카의 속도에 대한 정보를 추출하고, 상기 승강카의 배정 순위를 기 설정된 기준에 의해 연산하여 운행 승강카를 배정하도록 제어하는 제어신호를 출력하기 위한 엘리베이터 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 메인 제어부는,
    상기 외부버튼 입력부의 입력신호에 대응하는 층과 진행방향에서 목적지 층이 먼 층에 선행 승강카를 배정하고, 가까운 층에 후행 승강카를 배정하는 엘리베이터 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 메인 제어부는,
    상기 외부버튼 입력부의 입력신호에 대응하는 층과 진행방향에서 가까운 탑 승하중이 적은 승강카를 상기 외부버튼 입력부의 입력신호가 최대로 중복 입력된 층에 우선적으로 배정하는 엘리베이터 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 외부버튼 입력부는,
    승차층에 도착할 도착시간을 설정할 수 있는 타이머 입력부를 더 포함하는 엘리베이터 시스템.
  14. 삭제
  15. 제1항에 있어서,
    상기 승강로 외부 및 승강카 내부에 보조 입력부가 구비되며,
    상기 보조 입력부는,
    1～0까지 숫자, 확인 및 취소를 선택할 수 있고, 해당 점자가 표기된 버튼이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  16. 삭제
  17. 복수의 엘리베이터 승강카를 제어하는 엘리베이터 제어방법에 있어서,
    a) 외내부버튼 입력부의 입력 신호를 순차적으로 판별하는 단계;
    b) 입력 신호의 판별 결과와 승강카의 하중 및 간격에 대한 정보를 추출하고 이동 가능한 하차층 정보를 추출하는 단계;
    c) 승강카 및 하차층 정보 결과를 통해 승강로 및 승강카를 배정하는 단계; 및
    d) 상기 승강로 및 승강카의 배정 후 승차층을 기준으로 상기 승강카의 하중 및 간격에 따라 승강 속도가 가변되는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
  18. 제 17항에 있어서, a) 단계에서는,
    상기 승강카 내부에서 승차층의 도착시간을 설정하도록 하고 도착을 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
  19. 제 18항에 있어서, a) 단계에서는,
    상기 외부버튼 입력부에 의한 해당 층에서의 중복 입력 횟수 및 하차층의 동일 선택 여부를 인식하도록 입력 횟수를 카운터하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
  20. 제 17항에 있어서, c) 단계에서는,
    상기 외내부버튼 입력부의 입력 신호가 최대 중복 입력된 경우 최우선으로 승강로 및 승강카를 배정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
  21. 제 17항에 있어서, c) 단계에서는,
    상기 승강카의 진행방향에서 승차층에서 목적지층이 장거리인 경우 선행 승강카가 배정되고, 단거리인 경우 후행 승강카가 배정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
  22. 제 17항에 있어서, d) 단계 전에,
    상기 승강카 중량 및 승강카 간격 감지 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
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