JP7462806B1 - エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターを利用する移動体が関与することにより、エレベーターの劣化を抑制する。【解決手段】複数のかご１２１に乗降するための乗場において乗場呼びが操作されたことを検出し、その操作が、かご消耗度合いが小さいかご１２１を優先的に割り当て可能な移動体により行われたか否かを判別する乗場呼び判別部１６１と、複数のかご１２１におけるかご毎のかご消耗度合いとかご１２１の号機とを関連付けて取得するかご消耗度合い取得部１６２と、移動体が、かご消耗度合いが小さいかご１２１を優先的に割り当て可能であると判別されると、消耗度合いが小さいかご１２１の号機をその移動体に優先的に割当する割当制御部１６３と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステムに関する。

特許文献１には、複数のエレベーターのそれぞれの、ロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の乗場ドア装置の劣化度を推定し、その推定結果に基づいて、それぞれのエレベーターについての運転パターンを決定するエレベーターの群管理装置が開示されている。

特開２０１４―１４１３２２号公報

しかしながら、特許文献１のエレベーターの群管理装置には、劣化度推定の方法と劣化を抑制する方法について開示されているが、エレベーターを利用する移動体がエレベーターの劣化抑制に関与することは開示されていない。このため、利用者は、乗場呼び登録装置から遠い号機、あるいは、待ち時間が長い号機への乗車を強いられることがあった。

そのため、本開示は、エレベーターを利用する移動体が関与することにより、エレベーターの劣化を抑制できるエレベーターの群管理装置を提供することを目的とする。

本開示のエレベーターの群管理装置は、複数の昇降路内をそれぞれ昇降する複数のかごに乗降するための乗場において乗場呼びが操作されたことを検出し、その操作が、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能な利用者により行われたか否かを判別する乗場呼び判別部と、複数のかごにおけるかご毎のかご消耗度合いとかごの号機とを関連付けて取得するかご消耗度合い取得部と、利用者が、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能であると判別されると、かご消耗度合いが小さいかごの号機をその利用者に優先的に割当する割当制御部と、を備え、乗場呼び判別部は、利用者が報酬を要求する利用者の場合に、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能であると判別する。

本開示のエレベーターの群管理装置は、エレベーターを利用する移動体が関与することにより、エレベーターの劣化を抑制することができる。

実施の形態１に係るエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成を説明する図である。 実施の形態１に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成を説明する図である。 実施の形態２に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例１に係る群管理装置の割当制御部による割当方法の例を説明する図である。 実施の形態２の変形例２に係る群管理装置の報酬管理部による報酬の設定方法の例を説明する図である。 実施の形態２の変形例３に係る群管理装置の報酬管理部による報酬の設定方法の例を説明する図である。 実施の形態２の変形例４に係る乗場呼び登録装置における表示例を示す図である。 実施の形態１及び２に係る群管理装置の主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成を説明する図である。エレベーターシステム１０１は、複数のエレベーター１０２と、複数の乗場呼び登録装置１０３と、複数の乗場表示装置１０４と、少なくとも一つの自律移動体制御装置１０５と、群管理装置１０６と、を備える。なお、図１において、１つの乗場呼び登録装置１０３と１つの乗場表示装置１０４とが図示されているが、後述するように、乗場呼び登録装置１０３と乗場表示装置１０４とは、各階床の乗場に設置される。

複数のエレベーター１０２のそれぞれには、図示されない昇降路が建物に設けられる。昇降路は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。各々の階床において、図示されない乗場が設けられる。乗場は、昇降路に隣接する場所である。

複数のエレベーター１０２のそれぞれは、かご１２１と、制御盤１２２と、を備える。
かご１２１は、昇降路を上下方向に走行することにより、乗車している利用者を複数の階床の間で輸送する。エレベーター１０２の制御盤１２２は、当該エレベーター１０２の動作の制御を行う。制御盤１２２における動作の制御は、かご１２１の走行などを含む。

乗場呼び登録装置１０３は、呼びを登録する利用者の操作を受け付ける。ここで、呼びとは、乗場にかご１２１を呼ぶことであり、以下においては、乗場呼びとして説明する。
実施の形態１のエレベーターシステムにおいて、各々の乗場呼び登録装置１０３は、各々の階床の乗場に設置される。乗場呼び登録装置１０３は、乗場呼び登録部１３１を備える。乗場呼び登録部１３１は、例えば乗場ボタンなどである。乗場呼び登録部１３１は、行先階の方向を指定する乗場呼びの登録を受け付ける。乗場呼び登録装置１０３は、乗場呼び登録部１３１を通じて乗場呼びの登録の操作が入力されるときに、入力された乗場呼びの情報を群管理装置１０６に送信する。

乗場表示装置１０４は、利用者に乗車すべきかご１２１を知らせる。この例において、各々の乗場表示装置１０４は、各々の階床の各々のかご１２１付近に設置される。乗場表示装置１０４は、乗車かご案内部１４１を備える。乗車かご案内部１４１は、例えばホールランタンなどである。乗車かご案内部１４１は、平常時は消灯していて、乗場にかご１２１が到着すると点滅する。

自律移動体制御装置１０５は、周囲の環境を認識して建物内を移動する自律移動体と、自律移動体の外部にあるシステムとの連携を支援する。自律移動体は、例えばロボットなどである。自律移動体は自走することは可能であるが、建物内にあるエレベーター１０２あるいはセキュリティドアなどには、人手に代わり操作する手段が必要となる。自律移動体制御装置１０５は、乗場呼び登録部１５１と、乗車かご記憶部１５２と、を備える。乗場呼び登録部１５１は、自律移動体の移動計画においてエレベーター利用が必要な場合に、自律移動体の乗車階からの乗場呼びとして群管理装置１０６に送信する。乗車かご記憶部１５２は、群管理装置１０６から受信する、乗場呼びに対応するかご１２１を記憶する。自律移動体は記憶しているかご１２１付近に移動して乗車を待つ。

群管理装置１０６は、エレベーターシステム１０１における運行の管理などを行う。群管理装置１０６における運行の管理は、いずれかのかご１２１への乗場呼びの割当などを含む。群管理装置１０６は、乗場呼び判別部１６１と、かご消耗度合い取得部１６２と、割当制御部１６３と、を備える。

乗場呼び判別部１６１は、受信した乗場呼びの送信元は、乗場呼び登録装置１０３であるか、自律移動体制御装置１０５であるか、を判別する。判別結果は、割当制御部１６３の割当方式の決定に用いられる。かご消耗度合い取得部１６２は、各々のエレベーター１０２のかご１２１の消耗度合いを取得する。
かご消耗度合い取得部１６２は、各々のエレベーター１０２のかご１２１の消耗度合いを記憶しているかご消耗度合い記憶部（図示せず）から各々のエレベーター１０２のかご１２１の消耗度合いを取得する。かご消耗度合い記憶部は、群管理装置１０６の内部に設けられていても、群管理装置１０６の外部（例えば、群管理装置１０６が接続されたネットワーク上に設けられ、群管理装置１０６からアクセス可能な記憶装置）に設けられていてもよい。

かご消耗度合いとは、かご１２１を構成する部品、かご１２１を釣り下げるロープなどの劣化の度合いを示す指標である。かご消耗度合いは、エレベーター１０２を構成する機器あるいは部品の劣化の度合いと捉えることもできる。かご消耗度合いは、例えばエレベーター１０２の部品交換までの残存期間に関する指標である。部品交換までの残存期間が長いと、かご消耗度合いは小さく、かごの利用頻度（換言すると、運転回数）が増加するにつれて、かご消耗度合いは大きくなる。

かご消耗度合いが大きいエレベーター１０２は、利用頻度を下げることにより部品を延命でき、部品の交換頻度を下げることができる。割当制御部１６３は、２つの乗場呼びの割当方式を持ち、いずれかの方式で割当する。1つめの方式は、各々のエレベーター１０２の評価値を算出し、その評価値から最適なエレベーター１０２のかご１２１へ乗場呼びを割当する。評価値は、例えば待ち時間などである。評価値として待ち時間を用いると、乗場呼び登録階に最も早く到着するかご１２１の評価値が最良となる。2つめの方式は、かご消耗度合いが最も小さいかご１２１へ乗場呼びを割当する。

続いて、図２を用いて群管理装置１０６の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、乗場呼び判別部１６１は、乗場呼びの登録の受信があったかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、群管理装置１０６は、ふたたびステップＳ２０１の処理を行う。判定結果がＹｅｓの場合に、群管理装置１０６は、処理をステップＳ２０２に進める。

ステップＳ２０２において、乗場呼び判別部１６１は、ステップＳ２０１で受信した乗場呼びの送信元が乗場呼び登録装置１０３であったかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、群管理装置１０６は、処理をステップＳ２０３に進める。判定結果がＮｏの場合（すなわち、ステップＳ２０１で受信した乗場呼びの送信元が自律移動体制御装置１０５である場合）に、群管理装置１０６は、処理をステップＳ２０５に進める。

ステップＳ２０３において、割当制御部１６３は、ステップＳ２０１で乗場呼び判別部１６１が受信した乗場呼びに対して、各々のかご１２１の評価値を算出する。そして、評価値が最良のかご１２１を割当かごに選択する。割当かごに選択されたかご１２１は、途中ほかの呼びがあれば適宜応答しながら、乗場呼びが登録された階床へ走行する。その後、群管理装置１０６は、処理をステップＳ２０４に進める。

ステップＳ２０４において、割当制御部１６３は、ステップＳ２０３で割当したかご１２１が、乗場呼びが登録された階床に到着したら、乗場表示装置１０４に、かご１２１の到着を通知する。その後、群管理装置１０６は、乗場呼び割当に係る処理を終了する。

ステップＳ２０５において、割当制御部１６３は、ステップＳ２０１で乗場呼び判別部１６１が受信した乗場呼びに対して、かご消耗度合い記憶部が記憶する消耗度合いが最も小さいかご１２１を割当かごに選択する。割当かごに選択されたかご１２１は、途中ほかの呼びがあれば適宜応答しながら、乗場呼びが登録された階床へ走行する。その後、群管理装置１０６は、処理をステップＳ２０６に進める。

ステップＳ２０６において、割当制御部１６３は、自律移動体制御装置１０５に、ステップＳ２０５で割当したかご１２１を通知する。その後、群管理装置１０６は、乗場呼び割当に係る処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態１に係る群管理装置１０６は、乗場呼び判別部１６１と、かご消耗度合い取得部１６２と、割当制御部１６３と、を備える。乗場呼び判別部１６１は、群管理装置１０６が受信する乗場呼びの送信元を判別する。かご消耗度合い記憶部は、図２のフローチャートに示される動作とは無関係に、適宜、利用状況に応じて各々のかご１２１の消耗度合いの記憶を更新する。割当制御部１６３は、乗場呼びの送信元に応じて、割当方式を切り替える。

実施の形態１に係る群管理装置１０６によれば、このような構成により、一般の利用者は待ち時間が最も短いかご１２１に乗車させ、待ち時間を気にしない自律移動体はかご消耗度合いが最も小さいかご１２１に乗車させることができるようになる。このため、自律移動体のみかご消耗度合いが小さいかご１２１へ優先して乗車させることとなり、一般の利用者には迷惑をかけず、エレベーター１０２を構成する機器あるいは部品の消耗度合いの均一化が可能となる。

実施の形態２．
図３は、実施の形態２に係るエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成を説明する図である。実施の形態２のエレベーターシステム２０１は、複数のエレベーター１０２と、複数の乗場呼び登録装置２０３と、群管理装置２０６と、を備える。

実施の形態２のエレベーターシステム２０１は、乗場表示装置１０４と自律移動体制御装置１０５を備えていない点、乗場呼び登録装置１０３に替えて乗場呼び登録装置２０３を備える点、及び、群管理装置１０６に替えて群管理装置２０６を備える点において、実施の形態１のエレベーターシステム１０１と相違している。
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

乗場呼び登録装置２０３は、呼びを登録する利用者の操作を受け付け、利用者に乗車すべきかご１２１を知らせる。乗場呼び登録装置２０３は、乗場呼び登録部１３１と、乗車かご案内部１３２と、を備える。乗場呼び登録装置２０３は、乗場呼び登録部１３１を通じて乗場呼びの登録の操作が入力されると、入力された乗場呼びの情報を群管理装置２０６に送信する。乗車かご案内部１３２は、例えば割当号機表示器などである。乗車かご案内部１３２は、登録した乗場呼びを割当したかご１２１を特定する情報を表示する。かご１２１を特定する情報は、例えば、号機名や乗場における位置などである。

群管理装置２０６は、エレベーターシステム２０１における運行の管理などを行う。群管理装置２０６における運行の管理は、いずれかのかご１２１への乗場呼びの割当などを含む。群管理装置２０６は、乗場呼び判別部２６１と、かご消耗度合い取得部１６２と、割当制御部２６３と、報酬管理部１６４と、報酬付与部１６５と、を備える。すなわち、群管理装置２０６は、群管理装置１０６が備える乗場呼び判別部１６１と割当制御部１６３とに替えて乗場呼び判別部２６１と割当制御部２６３とを備えており、群管理装置１０６が備えていない報酬管理部１６４と、報酬付与部１６５と、を備える。

乗場呼び判別部２６１は、受信した乗場呼びが、報酬を要求しているか否かを判別する。判別結果は、割当制御部２６３の割当方式の決定に用いる。報酬管理部１６４は、乗場呼び登録装置２０３と、割当制御部２６３が乗場呼びを割当したかご１２１の出入り口と、の間の距離に応じて報酬を設定する。具体的には、報酬管理部１６４は、この距離が長くなるほど、報酬を多く設定する。距離と報酬との関係は比例関係として設定されてもよく、ステップ状に設定されてもよい。報酬付与部１６５は、報酬を要求した利用者がかご１２１に乗車したら利用者に対して報酬を付与する。

ここで、報酬とは概念的な意味であり、具体的な内容や手段は問わない。最も分かりやすいのは、金銭であるが、この場合、例えば、報酬を要求するときは乗場呼び登録装置２０３に社員番号を入力し、給与に加算する方法が考えられる。あるいは、乗場呼び登録装置２０３は、スマートフォンのアプリであり、報酬を要求して呼び登録すると、景品に交換できるポイントがたまるようにする方法が考えられる。この場合、乗場呼び登録装置２０３は乗場に設置されていないので、報酬は、例えば、乗場の特定位置からの距離で代用するなどが考えられる。この場合、乗場の特定位置は、乗場呼びの操作がなされた位置に相当する位置に設定されるのが望ましい。

続いて、図４を用いて群管理装置２０６の動作の例を説明する。
図４は、実施の形態２に係る群管理装置２０６の動作の例を示すフローチャートである。
ステップＳ４０１において、乗場呼び判別部２６１は、乗場呼びの登録の受信があったかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、群管理装置２０６は、ふたたびステップＳ４０１の処理を行う。判定結果がＹｅｓの場合に、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０２に進める。

ステップＳ４０２において、乗場呼び判別部２６１は、ステップＳ４０１で受信した乗場呼びが報酬を要求しないかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合（すなわち、報酬を要求しない場合）に、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０３に進める。判定結果がＮｏの場合（すなわち、報酬を要求する場合）に、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０５に進める。

ステップＳ４０３において、割当制御部２６３は、ステップＳ４０１で乗場呼び判別部２６１が受信した乗場呼びに対して、各々のかご１２１の評価値を算出する。そして、割当制御部２６３は、評価値が最良のかご１２１を割当かごに選択する。割当かごに選択されたかご１２１は、途中ほかの呼びがあれば適宜応答しながら、乗場呼びが登録された階床へ走行する。その後、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０４に進める。

ステップＳ４０４において、割当制御部２６３は、乗場呼び登録装置２０３に、ステップＳ４０３で割当したかご１２１を通知する。その後、群管理装置２０６は、乗場呼び割当に係る処理を終了する。

ステップＳ４０５において、割当制御部２６３は、ステップＳ４０１で乗場呼び判別部２６１が受信した乗場呼びに対して、かご消耗度合い取得部１６２が取得した消耗度合いが最も小さいかご１２１を割当かごに選択する。割当かごに選択されたかご１２１は、途中ほかの呼びがあれば適宜応答しながら、乗場呼びが登録された階床へ走行する。その後、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０６に進める。

ステップＳ４０６において、割当制御部２６３は、乗場呼び登録装置２０３に、ステップＳ４０５で割当したかご１２１を通知する。その後、群管理装置２０６は、処理をステップＳ４０７に進める。

ステップＳ４０７において、報酬管理部１６４は、乗場呼び登録装置２０３と、ステップＳ４０５で割当したかご１２１の出入り口との距離に応じて報酬を設定する。そして、報酬付与部１６５は、ステップＳ４０１において受信した乗場呼びを登録した、報酬を要求する利用者が割当かごに乗車したら、報酬管理部１６４が設定した報酬をこの利用者に付与する。その後、群管理装置２０６は、乗場呼び割当に係る処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態２に係る群管理装置２０６は、乗場呼び判別部２６１と、かご消耗度合い取得部１６２と、割当制御部２６３と、報酬管理部１６４と、報酬付与部１６５と、を備える。乗場呼び判別部２６１は、群管理装置２０６が受信する乗場呼びに含まれる報酬要求の有無を判別する。かご消耗度合い記憶部は、図４のフローチャートに示される動作とは無関係に、適宜、利用状況に応じて各々のかご１２１の消耗度合いの記憶を更新する。割当制御部２６３は、報酬要求の有無に応じて、割当方式を切り替える。報酬管理部１６４は、報酬要求のある乗場呼びが登録されたら、その乗場呼びを登録した乗場呼び登録装置２０３から割当されたかご１２１に乗車するまでに移動する距離に応じて報酬を設定する。報酬付与部１６５は、報酬要求と乗車実績に基づいて利用者に報酬を付与する。

このような構成により、報酬を要求しない利用者は待ち時間が最も短いかご１２１に乗車させ、報酬を要求する利用者はかご消耗度合いが最も小さいかご１２１に乗車させることができるようになる。このため、報酬を要求する利用者のみかご消耗度合いが小さいかご１２１へ優先して乗車させることとなり、報酬を要求しない利用者との不公平感を解消しつつ、エレベーター１０２を構成する機器あるいは部品の消耗度合いの均一化が可能となる。

実施の形態２の変形例１．
なお、上記の実施の形態２においては、説明を簡略化するために割当制御部２６３は２つの割当方式を持ち、乗場呼びに応じて切り替えるとしていたが、評価関数を用いて、かご消耗度合いへの優先度を乗場呼びに応じて上下させるようにしてもよい。式（１）は、評価関数の例である。割当制御部２６３は、各号機のかご１２１について、乗場呼びの割当に関する評価値Ｅを例えば式（１）を用いて算出する。
Ｅ＝Ｔ＋Ｗｄ×Ｄ・・・式（１）
式（１）において、Ｔはかご１２１の待ち時間、Ｄはかご消耗度合い、Ｗｄはかご消耗度合いＤの重み係数である。ここで、かご消耗度合いＤは、数値が小さいほどかご１２１の消耗が少ないとする。

割当制御部２６３は、報酬を要求しない利用者に対しては、かご消耗度合いについての重み係数Ｗｄを０に設定し、評価値Ｅが最小となるかご１２１を最良のかご１２１とする。すなわち、割当制御部２６３は、待ち時間が最短となるかご１２１を最良のかご１２１とする。
一方、割当制御部２６３は、報酬を要求する利用者に対しては、かご消耗度合いについての重み係数Ｗｄを正の値に設定し、式（１）により、各号機の評価値Ｅを算出して、評価値Ｅが最小となるかご１２１を最良のかご１２１とする。

図５は、実施の形態２の変形例１に係る群管理装置の割当制御部による割当方法を説明する図である。図５は、待ち時間とかご消耗度合いが異なる複数のかごの号機に対して、重み係数Ｗｄを変化させて求めた評価値Ｅを示している。図５において、太枠で囲った数値は、設定した重み係数Ｗｄに対して最小となる評価値である。

図５に示されるように、重み係数Ｗｄが小さいときは、待ち時間が短いかごの号機の評価値が小さくなるため、待ち時間が短いかごの号機が最良のかごとされ、重み係数Ｗｄが大きくなるにつれて、かご消耗度合いＤが小さいかごの号機の評価値が小さくなるため、かご消耗度合いＤが小さいかごの号機が最良のかごとされる。すなわち、割当制御部２６３は、重み係数Ｗｄが小さいと待ち時間を優先してかごの号機を割当し、重み係数Ｗｄが大きいとかご消耗度合いを優先してかごの号機を割当する。なお、重み係数Ｗｄは、かご消耗度合いＤではなく、待ち時間Ｔに掛けてもよい。すなわち、かご消耗度合いＤではなく、待ち時間Ｔに重みづけしてもよい。

実施の形態２の変形例１の群管理装置によれば、割当制御部２６３が、待ち時間とかご消耗度合いとを重みづけして、かごの号機を割当するので、かご消耗度合いが最も小さいかご１２１が出発した直後など、報酬を要求する利用者であっても、待ち時間があまりにも長くなる場合には、別のかごの号機を割当することができる。

なお、実施の形態１の群管理装置１０６において、移動体が自律移動体である場合には、割当制御部１６３は、自律移動体にかご消耗度合いが最も小さいかごの号機を割当するが、実施の形態２の変形例１と同様に、待ち時間とかご消耗度合いとを重みづけして、かごの号機を割当してもよい。これによって、かご消耗度合いが最も小さいかごの待ち時間があまりにも長くなる場合には、別のかごの号機を割当することができる。

実施の形態２の変形例２．
実施の形態２において、報酬は移動する距離で決まり、割当かごはかご消耗度合いで決まるため、報酬最大のかごが割当かごになるとは限らない。そこで、実施の形態２の変形例２においては、報酬管理部１６４は、乗場呼び登録装置２０３から割当されたかご１２１に乗車するまでに移動する距離とかご消耗度合いの両方に応じて報酬を設定する。

図６は、実施の形態２の変形例２に係る群管理装置の報酬管理部による報酬の設定方法の例を説明する図であり、距離とかご消耗度合いと報酬の関係の例を示す図である。図６に示されるように、報酬管理部１６４は、かごの出入り口の位置と乗場呼びの操作がなされた位置との間の距離が長いほど、報酬を多く設定し、かご消耗度合いが小さいほど、報酬を多く設定する。図６においては、距離及びかご消耗度合いと報酬との関係がテーブルとして示されているが、距離とかご消耗度合いとを演算して報酬を求めてもよい。例えば、消耗度合いが小さいほど報酬を多く設定し、この報酬を移動する距離に応じて設定された報酬に加算することにより利用者に付与する報酬を設定してもよい。

実施の形態２の変形例２の群管理装置によれば、報酬管理部１６４が、かごの出入り口の位置と乗場呼びの操作がなされた位置との間の距離が長いほど、報酬を多く設定し、かご消耗度合いが小さいほど、報酬を多く設定するので、複数のかご１２１間のかご消耗度合いの偏りが大きくなったとき、報酬を多くすることで、報酬の受け取りを推進し、エレベーター１０２を構成する機器あるいは部品の消耗度合いの均一化をより促進できる。

実施の形態２の変形例３．
実施の形態２において、報酬は移動する距離によって決まるので、エレベーターの利用者が多い場合には、エレベーターの運行効率が低下する場合もある。そこで、実施の形態２の変形例３においては、報酬管理部１６４は、乗場呼び登録装置２０３から割当されたかご１２１に乗車するまでに移動する距離とエレベーターの混雑度とに応じて報酬を設定する。ここで、エレベーターの混雑度とは、例えば、単位時間当たりのエレベーターの利用者の数、かごの稼働率、乗場で乗車を待つ利用者の数などから求まる指標である。

図７は、実施の形態２の変形例３に係る群管理装置の報酬管理部による報酬の設定方法の例を説明する図であり、距離と混雑度と報酬の関係の例を示す図である。図７に示されるように、報酬管理部１６４は、距離が長いほど、報酬を多く設定し、エレベーターの混雑度が大きいほど、報酬を少なく設定する。図６においては、距離及び混雑度と報酬との関係がテーブルとして示されているが、距離と混雑度とを演算して報酬を求めてもよい。例えば、混雑度が大きいほど小さい係数を設定して、この係数を距離に応じて設定された報酬に乗算することにより利用者に付与する報酬を設定してもよい。あるいは、混雑度が閾値より大きい場合には、距離による報酬差をなくしてもよい。すなわち、距離が長い場合も、距離が短い場合も報酬を同じにしてもよい。

実施の形態２の変形例３の群管理装置によれば、かごの出入り口と乗場呼びの操作がなされた位置との間の距離が長いほど報酬を多く設定し、エレベーターの混雑度が大きいほど、報酬を少なく設定するので、出勤時間帯など、全ての号機が満遍なく稼働する時間帯においては、報酬を少なく設定することにより、全ての利用者が待ち時間優先で乗車するようになり、運行効率が改善できる。

なお、実施の形態２の変形例２では、距離とかご消耗度合いとに応じて報酬を設定し、実施の形態２の変形例３では、距離と混雑度とに応じて報酬を設定しているが、距離とかご消耗度合いと混雑度とに応じて報酬を設定してもよい。

実施の形態２の変形例４．
実施の形態２において、利用者は、乗場において、待ち時間と報酬を知ることなく報酬要否の有無を設定するため、利便性の観点から好ましくないこともありうる。そこで、実施の形態２の変形例４のエレベーターシステムにおいては、報酬要求有無のそれぞれに対応して割り当てるかごの号機と待ち時間、及び、報酬要求有に対応して割り当てるかごの号機に設定される報酬を、各乗場に設置される乗場呼び登録装置２０３に提示する。

具体的には、例えば、乗場呼び登録装置２０３は、報酬要求有無のそれぞれに対応して割り当てるかごの号機と待ち時間、及び、報酬要求有に対応して割り当てるかごの号機に設定される報酬を表示できるように構成されている。そして、割当制御部２６３は、報酬要求有が入力された場合に割り当てるかごの号機と待ち時間とを乗場呼び登録装置２０３に表示させるとともに、報酬要求無が入力された場合に割り当てるかごの号機と待ち時間とを各階床に設置された乗場呼び登録装置２０３に表示させ、報酬管理部１６４は、報酬要求有が入力された場合に割り当てるかごの号機に対応する報酬を乗場呼び登録装置２０３に表示させる。

図８は、実施の形態２の変形例４に係る乗場呼び登録装置における表示例を示す図である。利用者は、図８に示される表示を確認して、待ち時間が長くても報酬を得たい場合には、報酬要求有を選択し、待ち時間の短さを優先したい場合には、報酬要求無を選択する。

実施の形態２の変形例４の群管理装置によれば、報酬要求有の利用者と報酬要求無の利用者のそれぞれに割当するかごの号機とそのかごの号機の待ち時間、及び、報酬要求有の利用者に割当するかごの号機に設定される報酬を、乗場に設置される乗場呼び登録装置に提示するので、利用者は、報酬要求の有無を決めてから乗場呼び登録するのではなく、先に行先階だけを指定し、乗場呼び登録装置２０３に提示された、報酬要求有の場合の割当かご１２１とその待ち時間と報酬の量、および、報酬要求無の場合の割当かご１２１とその待ち時間を確認してから、報酬要否を判断することができる。利用者は待ち時間と報酬を比較して報酬要否を決めることができるため、利用者の利便性を向上させることができる。

続いて、図９を用いて、上記した各実施の形態のエレベーターの群管理装置のハードウェア構成の例について説明する。
図９は、実施の形態１及び２のエレベーターの群管理装置の主要部のハードウェア構成図である。

エレベーターの群管理装置１０６，２０６の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５００ａと少なくとも１つのメモリ５００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ５００ａおよびメモリ５００ｂとともに、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア６００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ５００ａとメモリ５００ｂとを備える場合、群管理装置１０６，２０６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ５００ｂに格納される。プロセッサ５００ａは、メモリ５００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置１０６，２０６の各機能を実現する。

プロセッサ５００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア６００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

群管理装置１０６，２０６の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、群管理装置１０６，２０６の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。群管理装置１０６，２０６の各機能について、一部を専用ハードウェア６００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア６００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターの群管理装置１０６，２０６の各機能を実現する。

１０１，２０１ エレベーターシステム、 １０２ エレベーター、 １０３，２０３ 乗場呼び登録装置、 １０４ 乗場表示装置、 １０５ 自律移動体制御装置、 １０６，２０６ 群管理装置、 １２１ かご、 １２２ 制御盤、 １３１ 乗場呼び登録部、 １３２，１４１ 乗車かご案内部、 １６１，２６１ 乗場呼び判別部、 １６２ かご消耗度合い取得部、 １６３，２６３ 割当制御部、 １６４ 報酬管理部、 １６５ 報酬付与部

Claims (10)

1. 複数の昇降路内をそれぞれ昇降する複数のかごに乗降するための乗場において乗場呼びが操作されたことを検出し、前記操作が、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能な利用者により行われたか否かを判別する乗場呼び判別部と、
   前記複数のかごにおけるかご毎のかご消耗度合いとかごの号機とを関連付けて取得するかご消耗度合い取得部と、
   前記利用者が、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能であると判別されると、かご消耗度合いが小さいかごの号機を前記利用者に優先的に割当する割当制御部と、を備え、
   前記乗場呼び判別部は、前記利用者が報酬を要求する利用者の場合に、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能であると判別する、
   エレベーターの群管理装置。
2. 前記乗場呼び判別部は、前記操作が、かご消耗度合いが小さいかごを優先的に割り当て可能な利用者により行われていないと判別した場合、前記割当制御部は、待ち時間が短いかごの号機を優先的に割当する、
   請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
3. 前記割当制御部は、待ち時間とかご消耗度合いとを重みづけして、かごの号機を割当する、請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
4. かご消耗度合いが小さいほど、前記かごに乗車する報酬を多く設定する報酬管理部と、
   前記利用者が前記かごに乗車した場合に、前記利用者に対して前記報酬を付与する報酬付与部と、
   を備える、請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
5. 前記かごの出入り口の位置と前記乗場呼びの操作がなされた位置との間の距離が長いほど、前記かごに乗車する場合に付与される報酬を多く設定する報酬管理部と、
   前記利用者が前記かごに乗車した場合に、前記利用者に対して前記報酬を付与する報酬付与部と、
   を備える、請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
6. 前記報酬管理部は、さらに、かご消耗度合いが小さいほど、前記報酬を多く設定する、請求項５に記載のエレベーターの群管理装置。
7. 前記報酬管理部は、さらに、エレベーターの混雑度が大きいほど、前記報酬を少なく設定する、請求項４～６のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理装置。
8. 報酬要求有の利用者と報酬要求無の利用者のそれぞれに割当するかごの号機と前記かごの号機の待ち時間、及び、前記報酬要求有の利用者に割当するかごの号機に設定される報酬を、乗場に設置される乗場呼び登録装置に提示する、請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
9. 複数の階床のそれぞれの乗場に設置され、利用者に、かごの行先階と、報酬要求の有無とを含む乗場呼びを登録させる乗場呼び登録装置と、
   乗場呼び登録装置に登録された前記乗場呼びが、報酬要求有と報酬要求無のいずれの利用者であるかを判別する乗場呼び判別部と、前記複数のかごにおけるかご毎の消耗度合いとかごの号機とを関連付けて取得するかご消耗度合い取得部と、前記利用者が、報酬要求有と判別されると、かご消耗度合いが小さいかごの号機を優先的に割当する割当制御部と、を有するエレベーターの群管理装置と、
   を備えるエレベーターシステム。
10. 前記乗場呼び登録装置は、報酬要求有の利用者と報酬要求無の利用者のそれぞれに割当するかごの号機と前記かごの号機の待ち時間、及び、報酬要求有の利用者に割当するかごの号機に設定される報酬を表示する、
    請求項９に記載のエレベーターシステム。

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