EA023522B1 - Лифтовая система - Google Patents

Лифтовая система Download PDF

Info

Publication number
EA023522B1
EA023522B1 EA201000390A EA201000390A EA023522B1 EA 023522 B1 EA023522 B1 EA 023522B1 EA 201000390 A EA201000390 A EA 201000390A EA 201000390 A EA201000390 A EA 201000390A EA 023522 B1 EA023522 B1 EA 023522B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
elevator
type
call
elevators
calls
Prior art date
Application number
EA201000390A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201000390A1 (ru
Inventor
Пентти Лайханен
Юкка Турпейнен
Йоханнес Де Йонг
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38656779&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA023522(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of EA201000390A1 publication Critical patent/EA201000390A1/ru
Publication of EA023522B1 publication Critical patent/EA023522B1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212Travel time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215Transportation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216Energy consumption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306Multi-deck elevator cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/402Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/405Details of the change of control mode by input of special passenger or passenger group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к решению о назначении целевых вызовов в лифтовой системе, содержащей один или большее количество одноярусных лифтов и один или большее количество многоярусных лифтов; в указанной системе пассажир осуществляет целевой вызов с помощью устройства управления вызовом. Целевой вызов, осуществленный пассажиром, принимается, тип лифта, требуемый для осуществления целевого вызова, выбирается на основании критерия выбора типа лифта, и целевой вызов направляется тому лифту, тип которого выбран в соответствии с вышеуказанным критерием.

Description

Настоящее изобретение относится к лифтовым системам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к способу и системе управления целевым вызовом в лифтовой системе, содержащей как одноярусные, так и многоярусные лифты.
В высотных зданиях, как правило, имеется большое количество лифтов, эскалаторов и других аналогичных средств транспортировки людей с одного этажа здания на другой. Когда пассажир осуществляет вызов лифта, с помощью функции группового управления лифтовой системы определяется лифт, который, в соответствии со сложившейся на текущий момент в лифтовой системе ситуацией и на основе заданных параметров оптимизации, будет подан для обслуживания пассажира. В традиционной лифтовой системе осуществление вызова возможно благодаря тому, что каждый этаж здания оснащен кнопками наверх/вниз, с помощью которых пассажир назначает желаемое направление движения, и далее, после того, как лифт прибывает на этаж, где находится пассажир, пассажир назначает желаемый этаж назначения с помощью кнопок выбора этажа, находящихся в кабине лифта. Тем не менее, описанный выше способ осуществления вызова непрактичен и неэффективен в высотных зданиях, и, следовательно, осуществление вызова в лифтовых системах в таких зданиях все в большей степени реализуется с помощью так называемой системы целевых вызовов, указывающих пункт назначения, отличающейся тем, что каждый пассажир задает свои собственные данные пункта назначения уже на этаже отправления, например в зале ожидания, перед тем, как зайти в лифтовую кабину. Управление вызовом осуществляется при помощи специального пульта целевых вызовов с использованием кнопки и/или электрически считываемых идентификаторов, таких как, например, радиочастотные идентификаторы ΡΡΊΌ. Поскольку отправные и конечные пункты движения, которое выполняется каждым пассажиром, определяются в связи с осуществлением целевого вызова и поэтому доступны для группового управления, система группового управления в состоянии определить направление движения пассажира более точно и оптимально по сравнению с традиционной системой осуществления вызова.
Назначение целевых вызовов, осуществляемое пассажирами, имеет своей целью оценку различных вариантов направления движения для пассажиров и обеспечение подачи лифтов согласно вызовам для того, чтобы оптимизировать один из параметров, характеризующих работу лифтовой системы, или комбинацию таких параметров. Традиционно, самые широко используемые параметры относятся ко времени обслуживания пассажиров, но также возможно использование параметров оптимизации в отношении энергии или каких либо других соответствующих характеристик лифтовой системы. Для сравнения различных вариантов направление движения обычно используется так называемая функция стоимости, минимизация значения которой (суммарная стоимость) для различных вариантов направления движения указывает на оптимальное назначение вызовов. Назначение вызовов также может быть осуществлено таким образом, что в различных ситуациях, связанных с движением, применяется та функция стоимости, которая лучше всего удовлетворяет данной конкретной ситуации. Цель этого состоит в том, чтобы позволить системе адаптироваться к той обстановке движения, которая преобладает в текущий момент, например в ситуации максимально напряженного движения в здании. Описание, соответствующее рассматриваемому техническому способу может быть найдено, например, в патенте Финляндии № 972937, который описывает способ группового управления лифтами, в соответствии с которым управление лифтами оптимизируется согласно текущей обстановке движения, а именно, согласно тому, какой тип и какая интенсивность движения преобладают в данный момент, путем идентификации преобладающей обстановки движения и управления группой лифтов с использованием параметров оптимизации, соответствующих вышеупомянутой обстановке движения. Чтобы определить, какая обстановка движения преобладает в текущий момент, собираются статистические данные по работе лифтовой системы, в зависимости от временных периодов в течение одного дня и разных дней недели, а прогноз на последующее состояние лифтовой системы в каждый момент времени производится на основе собранных статистических данных. Рассматриваемая возможность определяется как прогноз перевозок. Для того, чтобы повысить эффективность лифтовых систем и избежать их перегруженности, особенно в высотных зданиях, лифты могут быть выполнены как многоярусные лифты. В многоярусных лифтах две или большее количество лифтовых кабин встроено в одну и ту же рамную конструкцию, которая перемещается в шахте лифта, приводимая в действие двигателем таким образом, что лифт в момент остановки может обслуживать несколько этажей одновременно. Для обеспечения оперативного функционирования многоярусного лифта вестибюль часто делится на два или большее количество залов ожидания, которые сообщаются между собой, например эскалаторами. В этом случае, устройства управления вызовом могут быть размещены либо в залах ожидания в непосредственной близости к лифтам, либо централизовано в вестибюле, откуда пассажиры с помощью эскалаторов перемещаются в залы ожидания в соответствии с назначенным направлением движения и далее попадают в обслуживающий пассажиров лифт.
Как было упомянуто выше, многоярусные лифты могут оперативно обслуживать даже большое число пассажиров в максимально напряженных условиях, например когда люди прибывают по утрам на работу, и основное движение осуществляется в направлении от вестибюля к верхним этажам здания. Тем не менее, было установлено, что в определенных ситуациях движения, например во время обеденного перерыва, когда основной поток движется в направлении от вестибюля к верхним этажам здания или наоборот, и в то же самое время происходит движение между этажами внутри здания, транспортирую- 1 023522 щие возможности многоярусных лифтов могут значительно сокращаться, так как многоярусные лифты должны одновременно обслуживать и движение основного потока, и движение между этажами. Эта проблема может осложняться в системах управления назначением, когда один из лифтов незамедлительно назначается на обслуживание пассажира, осуществившего вызов (и пассажир получает соответствующую информацию). В этом случае система группового управления не будет иметь возможности в дальнейшем переназначить лифт, выполняющий обслуживание вызова, и поэтому не сможет оптимизировать выбранные направления движения лифтов, тогда как такие возможности существуют для лифтовых систем, в которых используются традиционные способы вызова наверх/вниз. Таким образом, назначение лифта, выполняемое незамедлительно после целевого вызова, может считаться неблагоприятным, когда сразу после поступившего вызова необходимо осуществить назначения по новым вызовам, а это приводит к недостаточно эффективному использованию транспортирующих возможностей лифтовой системы.
Использование многоярусных лифтов также имеет дополнительные недостатки. Многоярусный лифт плохо приспособлен к некоторым специальным требованиям, таким, например, как использование его в качестве противопожарного лифта, потому что в этом случае вызов может включать в себя наличие эксплуатационной пригодности, предписанную инструкциями лифта, а также наличие пространства дополнительного этажа наверху и внизу шахты лифта. Кроме того, многоярусные лифты имеют более сложное механическое устройство и устройство системы управления, если сравнивать их с одноярусными лифтами. Сложность конструкции многоярусного лифта может также увеличиваться в результате изменения высоты этажей здания, потому что в таких случаях многоярусному лифту потребуется дополнительный механизм, который позволит изменять общие расстояния между ярусами лифта в соответствии с высотой этажа, чтобы обеспечить одновременное обслуживание нескольких этажей. В общем и целом, использование многоярусных лифтов увеличивает стоимость запчастей и стоимость технического обслуживания лифтовых систем и поэтому системы многоярусных лифтов являются дорогостоящими. Возможный способ решения некоторых из вышеописанных проблем заключается во внедрении лифтовой системы, в которой одновременно будут использоваться и одноярусные, и многоярусные лифты. Заявка на патент Японии № 11130349, среди прочих, описывает лифтовую систему, включающую как одноярусные, так и двухъярусные лифты. Этот способ основан на принципе зонирования, когда одноярусные лифты и двухъярусные лифты обслуживают различные зоны в условиях максимально напряженной обстановки движения.
Сущность изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы исключить или по меньшей мере уменьшить описанные выше недостатки, содержащиеся в решениях предшествующего уровня техники. Еще одна цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы решить одну или несколько из следующих поставленных задач:
увеличить транспортирующие возможности лифтовой системы в различных условиях движения и экстраординарных ситуациях;
уменьшить переполненность людьми залов ожидания; упростить лифтовую систему;
повысить комфортность транспортировки посредством назначения лифтов различных типов в зависимости от разных параметров оптимизации;
принимать во внимание конкретные потребности пассажиров при назначении целевого вызова.
Подробное описание изобретения
Способ, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, отличается теми признаками, которые представлены в отличительной части п. 1 формулы изобретения. Система, выполненная в соответствии с настоящим изобретением, отличается теми признаками, которые представлены в отличительной части п.12 формулы изобретения. Другие варианты выполнения настоящего изобретения отличаются теми признаками, которые представлены в остальных пунктах формулы изобретения. Варианты выполнения настоящего изобретения также представлены в части описания и на чертежах настоящей заявки. Содержание описания изобретения, представленное в заявке, может быть также описано другими способами, отличными от тех, что содержатся в пунктах формулы изобретения, приведенных ниже. Содержание описания изобретения может также содержать нескольких отдельных изобретений, особенно в том случае, если изобретение рассматривается в свете явных или неявных вспомогательных задач, или же в свете преимуществ или групп преимуществ, которые достигаются благодаря настоящему изобретению. В этом случае некоторые признаки, содержащиеся в представленных ниже пунктах формулы изобретения, могут считаться избыточными с точки зрения отдельных аспектов сущности изобретения. В рамках общих понятий о сущности изобретения, признаки различных вариантов выполнения настоящего изобретения могут рассматриваться во взаимодействии с другими вариантами выполнения изобретения.
Ниже приведены значения отдельных терминов, используемых в настоящей заявке.
Многоярусный лифт: этот термин относится к лифту, имеющему две или большее количество лифтовых кабин, установленных в общей рамной конструкции, которая перемещается в шахте лифта с помощью приводного механизма лифта. Многоярусный лифт одновременно обслуживает два или большее количество залов ожидания, когда делает остановку на этажах. Многоярусный лифт, имеющий две лиф- 2 023522 товые кабины, установленные в общей рамной конструкции, называется двухъярусным лифтом.
Обстановка движения: определяет тип движения и интенсивность движения, которые преобладают в текущий момент в лифтовой системе, например неинтенсивное смешанное движение. Тип движения определяется по направлению движений пассажирских потоков, которые обычно преобладают в лифтовой системе, например движение вверх (от вестибюля к другим этажам здания), движение вниз (от других этажей здания к вестибюлю), внутреннее движение (движение между этажами, когда пассажиры не входят в здание и не выходят из него), двухстороннее движение (одновременное движение вниз и вверх), смешанное движение (комбинация различных типов движения). Интенсивность движения определяется по интенсивности движения, преобладающего в лифтовой системе относительно максимальной транспортирующей способности лифтовой системы, например неинтенсивное движение, движение средней интенсивности, интенсивное движение. Помимо упомянутых выше, возможно использование других классификаций согласно типам движения и интенсивности движения.
Тип лифта: этот термин относится к одноярусному лифту или к многоярусному лифту.
Тип движения согласно целевым вызовам: этот термин относится к типу движения, определяемому по стартовому этажу и этажу пункта назначения движения согласно целевым вызовам, такие как, например, целевой вызов вверх (целевой вызов, назначающий движение от вестибюля к другим этажам здания), целевой вызов вниз (целевой вызов, назначающий движение от других этажей здания к вестибюлю), внутренний целевой вызов (целевой вызов, назначающий движение между внутренними этажами в здании), целевой вызов к четным этажам (целевой вызов, назначающий движение от одного четного этажа к другому четному этажу), целевой вызов к нечетным этажам (целевой вызов, назначающий движение от нечетного этажа к другому нечетному этажу) и т.д.
Принцип нечетности/четности: этот термин относится к принципу, заложенному в системе управления двухъярусного лифта, в соответствии с которым один из ярусов лифта используется, чтобы обслуживать только четные этажи, тогда как другой ярус используется, чтобы обслуживать только нечетные этажи. Подразделение на четные и нечетные этажи зависит от нумерации этажа здания и поэтому является фактором, определяющим, используется ли нижний ярус двухъярусного лифта для того, чтобы обслуживать только четные этажи или только нечетные этажи и, аналогичным образом, используется ли верхняя кабина, чтобы обслуживать только нечетные этажи или только четные этажи.
Задержка регулирования кабины: этот термин относится к количеству затрачиваемого времени, необходимого для регулирования расстояния между ярусами многоярусного лифта, приспосабливая его к необходимому расстоянию между кабинами. В тех случаях, когда расстояние между этажами здания являются неодинаковым, расстояние между ярусами многоярусного лифта должно быть отрегулировано, а количество затраченного времени (задержка регулирования кабины), необходимое для этой цели, зависит от величины различия расстояний между этажами отправления и этажами назначения на протяжении всего маршрута движения лифта.
Настоящее изобретение описывает способ назначения целевых вызовов в лифтовой системе, содержащей один или большее количество одноярусных лифтов и один или большее количество многоярусных лифтов; причем в соответствии с указанным способом пассажир осуществляет целевой вызов с помощью устройства для получения целевого вызова. В соответствии с настоящим изобретением, данный способ включает в себя следующие этапы:
получение целевого вызова, осуществляемого пассажиром;
выбор лифта того типа, который требуется для обслуживания целевого вызова с использованием критерия выбора типа лифта;
назначение целевого вызова определенному лифту в соответствии выбранным типом лифта; информирование пассажира о том, какой для него назначен лифт.
Настоящее изобретение также описывает систему назначения целевых вызовов в лифтовой системе, которая содержит один или большее количество одноярусных лифтов и один или большее количество многоярусных лифтов, а также устройства для получения целевого вызова, осуществляемого пассажиром. Согласно настоящему изобретению система содержит средство для определения того типа лифта, который требуется для обслуживания целевого вызова, осуществленного пассажиром, с использованием критериев выбора типа лифта, а также средство для назначения вышеупомянутым целевым вызовом лифта в соответствии с выбранным типом лифта, а также средство для информирования пассажира о том, что для него назначен лифт.
Согласно одному из вариантов выполнения изобретения используемые критерии выбора типа лифта включают в себя одно или большее количество правил классификации, причем данные правила определяют тип лифта на основании заранее заданных стандартных обычных этажей; на основании типа движения в соответствии с полученным целевым вызовом;
на основании вспомогательных данных, полученных вместе с целевым вызовом, причем указанные дополнительных данные указывают на потребность в специальной транспортировке и/или определяют размер группы пассажиров, в соответствии с целевым вызовом;
на основании интенсивности движения на конкретных этажах или
- 3 023522 на основании степени загрузки лифтов в лифтовой системе.
Настоящий вариант выполнения изобретения позволяет оптимизировать критерии выбора типа лифта для каждого отдельного здания и лифтовой системы и, таким образом, достичь желаемых целей в обслуживании. В лифтовой системе возможно, например, определить стандартные этажи, которые всегда обслуживаются одноярусными лифтами или многоярусными лифтами, внутреннее движение в здании может обслуживаться одноярусными лифтами, и т.д.
Согласно одному из вариантов выполнения изобретения задержка регулирования кабины многоярусного лифта принимается во внимание при выборе типа лифта для обслуживания вызова. В соответствии с данным вариантом выполнения изобретения те многоярусные лифты, у которых период времени, необходимый для регулирования расстояния между кабинами, является слишком длинным для выполнения операции регулирования относительно времени, которое необходимо лифту, чтобы пройти путь до этажа отправления согласно вызову, или от этажа отправления до этажа назначения согласно вызову, могут быть исключены из числа лифтов, назначаемых для обслуживания вызовов. Данный вариант выполнения изобретения позволяет улучшить транспортирующие возможности лифтовой системы и повысить комфортность движения.
Согласно одному из вариантов выполнения изобретения правила классификации и/или пороговые значения правил классификации для критериев выбора типа лифта выбираются исходя из обстановки движения и/или исключительной ситуации, преобладающей в лифтовой системе. Данный вариант выполнения изобретения позволяет динамически менять критерий выбора в соответствии с обстановкой движения, преобладающей в лифтовой системе и, таким образом, оптимизировать транспортирующие возможности и/или некоторые дополнительные требуемые параметры лифтовой системы для того, чтобы система оптимально соответствовала преобладающей обстановки движения. Данный вариант выполнения изобретения позволяет оптимизировать функциональные возможности лифтовой системы даже в исключительных ситуациях, когда, например, один или большее количество лифтов в лифтовой системе находится в нерабочем состоянии, или когда из здания эвакуируются люди, например если в здании зафиксирован пожар.
Согласно еще одному варианту выполнения изобретения различные критерии оптимизации используются при назначении осуществляемых пассажирами целевых вызовов различным типам лифтов. Согласно данному варианту выполнения изобретения, повышенная оптимизация управления лифтовой системой в целом и, как следствие этого, комфортность движения, может быть достигнута, например, через преимущественный выбор короткого периода времени движения для многоярусных лифтов и короткого времени ожидания одноярусных лифтов, если одноярусные лифты используются для обслуживания внутреннего движения в здании.
Согласно одному из вариантов выполнения изобретения статистические данные о пассажиропотоке поступают в лифтовую систему, и эти данные используются для определения обстановки движения, преобладающей в лифтовой системе и/или для определения интенсивности движения в лифтовой системе для конкретных этажей. Данный вариант выполнения изобретения позволяет произвести более точную оценку обстановки движения, преобладающей в лифтовой системе в разные периоды времени, а также напряженность движения в здании в целом.
Согласно одному из вариантов выполнения изобретения один или большее количество одноярусных лифтов используются как противопожарный лифт. Это вариант выполнения изобретения позволяет не предусматривать в лифтовой системе дополнительную габаритную высоту для противопожарного лифта сверху или снизу шахты лифта, как того требует ситуация с многоярусными лифтами.
Помимо вышеописанных преимуществ, настоящее изобретение также обеспечивает много других преимуществ, по сравнению с решениями предшествующего уровня техники. В случае применения настоящего изобретения, лифтовая система может быть упрощена путем использования некоторых лифтов как одноярусных так, что при этом транспортирующие возможности лифтовой системы при различной обстановке движения улучшаются. Настоящее изобретение дает возможность предпочтительно обойтись без использования эксплуатационной вместимости многоярусных лифтов в условиях перегруженности, и обслуживать движение низкой интенсивности, даже если такое использование может показаться эффективным и целесообразным с точки зрения традиционных способов назначения вызовов. В решении, соответствующем настоящему изобретению, конкретные потребности пассажиров, такие как транспортировка инвалидов, могут удовлетворяться более эффективно, если для обслуживания пассажиров, нуждающихся в специальной транспортировке, используется наиболее подходящий тип лифта. Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает возможность назначения вызовов в тех случаях, когда многоярусные лифты, используемые в лифтовой системе, являются двухъярусными, в соответствии с так называемым принципом нечетности/четности, и, таким образом, обеспечивает максимум транспортных возможностей двухъярусных лифтов. Кроме того, многоярусные лифты не обязательно должны оснащаться специальными средствами для регулирования расстояний между кабинами, потому что, согласно решению, соответствующему настоящему изобретению, этажи, расположенные на неравных расстояниях друг от друга, могут успешно обслуживаться одноярусными лифтами.
- 4 023522
Описание чертежей
Далее настоящее изобретение будет очевидно из последующего подробного описания изобретения, рассмотренного совместно с сопроводительными чертежами, на которых:
фиг. 1 изображает лифтовую систему, выполненную в соответствии с изобретением, в качестве примера;
фиг. 2 иллюстрирует различные этапы, из которых в соответствии с изобретением состоит способ выполнения.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 изображена лифтовая система, в которой применяется решение, соответствующее настоящему изобретению. Лифтовая система содержит пять лифтов А, В, С, Ό, Е. Среди них лифты А и В являются одноярусными лифтами, тогда как лифты С, Ό и Е являются двухъярусными лифтами. В здании лифты обслуживают этажи с 1-го по 8-й, причем этаж 1 является этажом, где расположен вестибюль, а на этаже 8 расположен верхний холл здания. Эскалаторы 1100 расположены между этажами 1 и 2 и между этажами 7 и 8, и с их помощью пассажир может легко перемещаться с одного этажа (зала ожидания) на другой, например в тех случаях, когда вызовы назначаются двухъярусным лифтам С, Ό, Е; тем самым обеспечивается более эффективное использование, в частности, двухъярусных лифтов. На фиг. 1 можно также увидеть, что этаж 1 имеет большую высоту, чем другие этажи и, таким образом, верхняя кабина 1005 и нижняя кабина 1006 лифта Е на этажах 1 и 2 приспособлены к расстоянию между кабинами, большему, чем расстояние между кабинами двухъярусных лифтов С, Ό на остальных этажах. Количество различных типов лифтов может быть определено, например, исходя из предполагаемой напряженности движения в здании таким образом, чтобы многоярусные лифты использовались максимально для обслуживания движения в часы пик, а одноярусные лифты использовались для обслуживания менее напряженного внутреннего движения в здании. Целесообразное эмпирическое правило может состоять в том, что приблизительно от 10 до 30% вызовов будут обслуживаться одноярусными лифтами, а остальные вызовы - многоярусными лифтами, но также могут применяться многими другие принципы проектирования, с помощью которых будет определяться количество типов лифтов.
Как показано на фиг. 1, лифтовая система содержит секцию 1000 группового управления, главная функция которой заключается в получении данных целевых вызовов, осуществляемых пассажирами с помощью панели 1004 управления вызовом (устройства целевых вызовов), с последующим назначением лифта каждому пассажиру, а также для направления управляющих команд, в соответствии с вызовом назначенного лифта. Для осуществления передачи управляющих команд и данных о состоянии лифта между секцией группового управления и блоками управления отдельными лифтами, секция группового управления соединена с блоком 1002 каждого лифта системы управления отдельными лифтами посредством управляющей шины 1003. С другой стороны, устройства 1004 управления вызовом, расположенные на лестничных площадках 1-8, соединены с секцией группового управления посредством коммуникационной шины 1001 для посадочной площадки лифта. Устройства управления вызовом могут состоять из любых устройств целевых вызовов, соответствующих цели настоящего изобретения, например устройств управления вызовами, оснащенных кнопкой вызова и/или устройства осуществления вызова, с помощью которых пассажир определяется с помощью электрического идентификатора, а этаж назначения движения для конкретного пассажира определяется исходя из данной идентификации. Количество и расположение устройств управления вызовом на каждом этаже может выбираться без ограничения; например, в отличие от фиг. 1, дополнительные устройства управления вызовом могут быть размещены в непосредственной близости к эскалатору таким образом, чтобы пассажир, прибывающий в вестибюль, мог указать необходимый ему этаж назначения, как только он попадает в вышеуказанный вестибюль. Устройства управления вызовами также включают в себя информационное устройство (не показанное на фиг. 1), например табло, которое используется для того, чтобы информировать пассажира о том, какой лифт будет его обслуживать, а также, возможно, укажет на зал ожидания, в который должен проследовать пассажир, чтобы попасть в предназначенный для его обслуживания лифт. С помощью устройства управления вызовами пассажир может сообщить вспомогательную информацию, относящуюся к осуществляемому им целевому вызову, например информацию относительно транспортировки инвалида или информацию о числе людей, входящих в транспортируемую группу, другими словами, с помощью устройства управления вызовами группа пассажиров, движущихся в направлении одного и того же этажа назначения, может осуществить всего один целевой вызов, который будет включать в себя вспомогательные данные о числе пассажиров в группе.
Секция 1000 группового управления дополнительно содержит так называемое устройство прогнозирования движения, которое производит сбор/анализ статистических данных о пассажиропотоке, имеющем место в лифтовой системе в разные периоды в течение дня и в разные дни недели. Информация о пассажиропотоке собирается с использованием целевых вызовов, осуществляемых пассажирами, но также можно производить сбор статистических данных с помощью данных, получаемых с помощью различных детекторов движения, например осуществляя контроль за весом кабины и/или элементов световых сигналов на дверях кабины. Используя статистические данные и данные об осуществленных вызовах, устройство прогнозирования движения определяет обстановку движения, преобладающую в лифто- 5 023522 вой системе в разные периоды времени. Основываясь на полученной статистической информации, в дальнейшем становится возможным произвести оценку транспортной интенсивности применительно к отдельным этажам (входящее движение и/или исходящее движение, осуществляемое на каждом этаже), и эта информация может быть использована при выборе типа лифта, необходимого для обслуживания вызова.
Когда пассажир осуществляет целевой вызов, используя устройство управления вызовами, расположенное в зале ожидания, все данные о вызове передаются на секцию группового управления. Согласно этим данным о вызове определяется этаж, с которого пассажир отправляется, и этаж, на который пассажир прибывает. В дополнение к вышесказанному, данные о вызове могут включать в себя вспомогательные данные, относящиеся к вызову, осуществленному пассажиром, причем эти дополнительные данные информируют секцию группового управления о том, например, является ли пассажир инвалидом, или о том, для какого количества пассажиров были осуществлены вызовы.
Получив данные о вызове, переданные устройством управления вызовами, секция группового управления, используя критерий выбора типа лифта, определяет тип лифта, который необходим для обслуживания пассажира. В настоящем контексте термин критерий выбора типа лифта относится к правилам (правилам классификации), на основании которых система решает, одноярусный лифт или многоярусный лифт должен быть назначен при вызове, осуществленным пассажиром. Такая конструкция, таким образом, предопределяет выбор типа лифта еще до момента фактического назначения вызова конкретному лифту выбранного типа. Тип лифта для обслуживания вызова определяется с использованием критерия выбора на основании одного или большего количества правил классификации. Существует множество возможных правил классификации, причем они могут быть выбраны таким образом, чтобы как можно лучше подходить к каждой конкретной лифтовой системе, например основываясь на предполагаемой напряженности движения в здании, назначения использования здания или какого-либо иного соответствующего критерия. Правила классификации могут не зависеть от состояния лифтовой системы или же они могут варьироваться в соответствии с состоянием лифтовой системы, например когда обстановка движения, преобладающая в лифтовой системе, изменяется, или когда в лифтовой системе фиксируется экстраординарная ситуация, другими словами, система может использовать динамически изменяющийся критерий выбора типа лифта таким образом, чтобы лучше всего удовлетворять условиям преобладающей обстановки движения или экстраординарной ситуации. Правилам классификации могут быть назначены приоритеты для того, чтобы в конфликтных ситуациях, когда различные правила классификации рекомендуют использования различных типов лифтов, правило классификации, имеющее самый высокий приоритет, определило бы тип лифта в соответствии с критерием выбора.
Ниже описаны несколько примеров правил классификации, которые могут быть взяты за основу при выборе типа лифта.
Выбор типа лифта осуществляется на основании заранее заданных стандартных этажей. Заранее определяется один или большее количество этажей в лифтовой системе, которые всегда будут обслуживаться заданным типом лифта. Например, если межэтажное расстояние между заданной парой этажей является слишком большим, чтобы эти этажи могли быть одновременно обслужены двухъярусным лифтом в лифтовой системе, то эти этажи могут быть заранее определены как этажи, которые будут всегда обслуживаться одноярусными лифтами. Таким образом, если этаж отправления или этаж назначения в соответствии с целевым вызовом, осуществленным пассажиром, является одним из этажей в вышеуказанной паре этажей, то пассажиру назначается одноярусный лифт. Аналогичным образом наиболее перегруженные этажи, такие как вестибюль и холл верхнего этажа, могут быть определены как стандартные этажи, и тогда все вызовы от вестибюля к верхнему этажу или наоборот, всегда будут обслуживаться многоярусными лифтами.
Выбор типа лифта осуществляется на основании типа движения в соответствии с целевым вызовом. Исходя из того, какой этаж является этажом отправления, а какой - этажом назначения, в соответствии с целевым вызовом, осуществленным пассажиром, определяется тип движения (вызов наверх, вызов вниз, внутренний вызов, вызов на четный или нечетный этаж), и в соответствии с этим выбирается тип лифта для обслуживания вызова. Например, для вызовов наверх и вызовов вниз могут быть назначены многоярусные лифты, тогда как для вызовов для внутренних поездок лифта внутри здания назначаются одноярусные лифты. В дальнейшем можно предусмотреть обслуживание вызова согласно принципу нечетности/четности (вызов с нечетного этажа на нечетный этаж, или с четного этажа на четный этаж), и если это невозможно, то тогда вызов будет обслуживаться одноярусным лифтом.
Выбор типа лифта осуществляется на основании коэффициента загрузки лифтов. Коэффициент загрузки (% от максимальной загрузки) лифтов каждого типа определяется отдельно для каждого типа лифта, при этом, если коэффициент загрузки лифтов данного типа лифта превышает определенное пороговое значение, то вызов назначается лифту того типа, который имеет самый низкий коэффициент загрузки.
Выбор типа лифта осуществляется на основании интенсивности движения в отношении конкретного этажа. Сначала определяются этажи или зоны этажей, имеющие интенсивность движения, превышающую данное пороговое значение, а затем этажи / зоны этажей, на которых превышается указанное
- 6 023522 пороговое значение, обслуживаются лифтами необходимого типа. Интенсивность движения можно рассматривать, взяв за основу движение в направлении от этажа/зоны этажей и/или движение по направлению к этажу/зоне этажей. Например, пары этажей, на которых сумма интенсивности движения отправления и прибытия превышает данное пороговое значение, могут обслуживаться многоярусными лифтами.
Выбор типа лифта осуществляется на основании вспомогательных данных, которые передаются вместе с вызовом. Если имеются вспомогательные данные, передаваемые вместе с вызовом, осуществленным пассажиром, которые указывают, например, на потребность в транспортировке инвалида, грузов или в какой-либо другой соответствующей специальной транспортировке, то этому вызову может быть назначен определенный тип лифта; например, людей с ограниченными физическими возможностями могут всегда обслуживать одноярусные лифты вместо переполненных многоярусных лифтов. Таким же образом, если вместе с вызовом передаются данные о том, что размер группы перевозимых пассажиров превышает определенное пороговое значение, то данным вызовом может быть назначен специальный тип лифта, например многоярусный лифт.
Выбор типа лифта осуществляется с учетом задержки регулирования кабины многоярусного лифта. Для каждого многоярусного лифта, в зависимости от различной высоты этажа, определен отрезок времени, который необходим для регулирования расстояния между кабинами, когда эти этажи обслуживаются в соответствии с вызовом. Те многоярусные лифты, для которых указанный отрезок времени (задержка регулирования кабины) превышает время движения, требуемое для обслуживания вызова (время движения до этажа отправления, назначенного вызовом, или же время движения от этажа отправления, назначенного вызовом, до этажа назначения, назначенного вызовом), исключаются из числа выбираемых лифтов.
После того, как выбран типа лифта для обслуживания вызова, секция группового управления назначает лифт пассажиру, используя известные как таковые способы назначения, например генетические способы назначения, и ограничивая процедуру назначения только выбранным типом лифта. Критерием оптимизации при назначении могут являться, например, время движения, время ожидания, мощность, коэффициент заполнения кабины или комбинация этих параметров. Критерий оптимизации может также изменяться в соответствии с обстановкой движения, преобладающей в лифтовой системе, при этом они могут быть различны для различных типов лифта. Например, в условиях интенсивного движения предпочтительнее оптимизировать время движения вместо времени ожидания, чтобы обеспечить максимум транспортирующей вместимости. Как только лифт назначается пассажиру, через информационные средства устройства целевых вызовов обозначается лифт для обслуживания пассажира и возможно также, зал ожидания, куда пассажир должен переместиться, чтобы воспользоваться назначенным лифтом.
На фиг. 2 проиллюстрированы различные этапы, из которых состоит предложенный способ. На этапе 1 принимают целевой вызов, осуществленный пассажиром (данные целевых вызовов). На этапе 2 выбирают тип лифта, требуемый для обслуживания целевого вызова на основе критерия выбора типа лифта. На этапе 3 назначают пассажиру лифт выбранного типа. На этапе 4 информируют пассажира о том, какой лифт назначен для его обслуживания и, возможно, также зал ожидания.
Настоящее изобретение не ограничивается решением, которое изображено на фиг. 1, но может также быть выполнено в объеме формулы изобретения, путем образования двух отдельных групп лифтов, одна из которых включает одноярусные лифты, а другая - многоярусные лифты, причем каждая группа имеет свою собственную систему группового управления. В этом случае системы группового управления связаны с отдельной системой данных, которая осуществляет один или большее количество дополнительных этапов способа настоящего изобретения.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ назначения вызовов, указывающих пункт назначения, в лифтовой системе, содержащей один или большее количество лифтов одноярусного типа и один или большее количество лифтов многоярусного типа, причем в указанном способе пассажир осуществляет указанный вызов с помощью устройства управления вызовом, отличающийся тем, что способ включает следующие этапы:
    получение осуществляемого пассажиром вызова, указывающего пункт назначения; выбор типа лифта для обслуживания вызова на основе критерия выбора типа лифта; назначение вызова определенному лифту, соответствующему выбранному типу лифта; и информирование пассажира о том, какой для него назначен лифт;
    при этом используемый критерий выбора типа лифта включает одно или большее количество правил классификации, определяющих тип лифта:
    на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта заранее определенных этажей, или на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта заранее выбранных типов вызовов, выбранных из вызовов типа вверх, вниз, внутренний вызов, вызов на четный этаж и вызов на нечетный этаж, или на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта вызовов, с которыми получены заранее выбранные вспомогательные данные, или на основании выбора для обслуживания лифта того типа, лифты которого имеют меньший коэффициент загрузки, или на основании выбора для обслуживания лифта одноярусного типа для обслуживания вызовов, для которых, в случае их обслуживания лифтом многоярусного типа, время регулирования положения его кабин из-за разной высоты этажей превышает заданное значение.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе выбора типа лифта принимают во внимание задержку регулирования кабины многоярусных лифтов.
  3. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что те многоярусные лифты, у которых период времени, необходимый для регулирования расстояния между кабинами, больше, чем время движения, связанное с назначенным целевым вызовом, исключают из числа лифтов, назначаемых для обслуживания вызовов.
  4. 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что правила классификации и/или пороговые значения правил классификации для критерия выбора типа лифта выбирают на основании обстановки движения и/или экстраординарной ситуации, преобладающей в лифтовой системе.
  5. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в нем дополнительно собирают статистические данные о пассажиропотоке в лифтовой системе;
    используют собранные статистические данные при определении обстановки движения и/или интенсивности движения в лифтовой системе для конкретного этажа.
  6. 6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что в случае, когда полученный целевой вызов относится к типу вызовов внутреннее движение внутри здания, в качестве типа выбираемого лифта выбирают одноярусный лифт.
  7. 7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что при назначении вызовов для лифтов различных типов используют различные критерии оптимизации.
  8. 8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что одноярусный лифт используют в качестве пожарного лифта.
  9. 9. Система назначения вызовов, указывающих пункт назначения, в лифтовой системе способом по п.1, содержащая по меньшей мере один или большее количество лифтов (А, В) одноярусного типа и по меньшей мере один или большее количество лифтов (С, Ό, Е) многоярусного типа, а также устройство (1004) для получения осуществляемого пассажиром вызова, указывающего пункт назначения, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство (1000), выполненное с возможностью определения типа лифта, который требуется для обслуживания указанного вызова, основываясь на критерии выбора типа лифта, средство (1000) для назначения полученного вызова одному из лифтов выбранного таким образом типа, и средство (1004) для информирования пассажира о том, какой для него назначен лифт, при этом указанное средство (1000) для назначения полученного вызова выполнено с возможностью использования одного или большего количества правил классификации в качестве критерия выбора типа лифта, определяющих тип лифта:
    на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта заранее определенных этажей, или на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта заранее выбранных типов вызовов, выбранных из вызовов типа вверх, вниз, внутренний вызов, вызов на четный этаж и вызов на нечетный этаж, или на основании выбора для обслуживания заранее выбранным типом лифта вызовов, с которыми получены заранее выбранные вспомогательные данные, или
    - 8 023522 на основании выбора для обслуживания лифта того типа, лифты которого имеют меньший коэффициент загрузки, или на основании выбора для обслуживания лифта одноярусного типа для обслуживания вызовов, для которых, в случае их обслуживания лифтом многоярусного типа, время регулирования положения его кабин из-за разной высоты этажей превышает заданное значение.
  10. 10. Система по п.8 или 9, отличающаяся тем, что она содержит средство (1000) сбора статистических данных о пассажиропотоке в лифтовой системе и определения, с использованием вышеупомянутых статистических данных, обстановки движения и/или интенсивности движения на отдельных этажах, преобладающей в лифтовой системе.
EA201000390A 2007-10-11 2008-09-12 Лифтовая система EA023522B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070766A FI119686B (fi) 2007-10-11 2007-10-11 Hissijärjestelmä
PCT/FI2008/000101 WO2009047382A1 (en) 2007-10-11 2008-09-12 Elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201000390A1 EA201000390A1 (ru) 2010-10-29
EA023522B1 true EA023522B1 (ru) 2016-06-30

Family

ID=38656779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201000390A EA023522B1 (ru) 2007-10-11 2008-09-12 Лифтовая система

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8387756B2 (ru)
EP (1) EP2195270B1 (ru)
CN (1) CN101821184B (ru)
AU (1) AU2008309533B2 (ru)
EA (1) EA023522B1 (ru)
FI (1) FI119686B (ru)
WO (1) WO2009047382A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5284102B2 (ja) * 2006-10-25 2013-09-11 三菱電機株式会社 エレベータシステム
FI120534B (fi) * 2008-04-02 2009-11-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
BRPI0917419B1 (pt) 2008-07-31 2019-12-17 Inventio Ag processo para controle de um sistema de elevador com várias cabines de elevador por poço de elevador
EP2208701A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-21 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage
CN102596776B (zh) * 2009-11-09 2015-02-25 三菱电机株式会社 双层电梯组群管理装置
EP2377795B1 (de) * 2010-04-15 2012-11-28 Hawle Treppenlifte GmbH Personenliftsystem mit Zugriffskontrolle
EP2621847B1 (en) * 2010-09-30 2017-02-08 Kone Corporation Elevator system
KR101506835B1 (ko) * 2011-04-14 2015-03-27 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
KR20140009506A (ko) * 2011-04-26 2014-01-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 알림시스템
US20130048436A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Mark Kit Jiun Chan Automated elevator car call prompting
EP2565143A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-06 Inventio AG Energy settings for transportation systems
FI20116170L (fi) 2011-11-23 2013-05-24 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN103771199A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 通用电梯(中国)有限公司 一种电梯分配呼叫系统
WO2015028092A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Kone Corporation Multi-deck elevator allocation control
MY185617A (en) * 2014-02-20 2021-05-25 Kone Corp Displaying information in elevator arrangement
WO2016094491A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Otis Elevator Company Elevator route selection system
CN107176511B (zh) 2016-03-09 2021-03-16 奥的斯电梯公司 呼梯控制装置、呼梯控制系统及其呼梯控制方法
CN107200245B (zh) * 2016-03-16 2021-05-04 奥的斯电梯公司 用于多轿厢电梯的乘客引导系统
CN106365974B (zh) * 2016-08-29 2019-07-02 天津久日新材料股份有限公司 新的羟基酮类光引发剂及其制备和应用
CN106379781B (zh) * 2016-09-23 2018-09-21 日立楼宇技术(广州)有限公司 召梯方法及系统
US10294075B2 (en) * 2016-09-30 2019-05-21 Otis Elevator Company Re-dispatching unoccupied elevator car for occupant evacuation operation
US10947085B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi-segment elevator trips
US10947086B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
WO2019121329A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Inventio Ag Fahrtplanung aufgrund erwarteter passagieranzahl
JP6711366B2 (ja) * 2018-01-23 2020-06-17 フジテック株式会社 エレベータの制御システム
US11292690B2 (en) 2018-07-25 2022-04-05 Otis Elevator Company Capacity shifting between partially-overlapping elevator groups
AU2019204807A1 (en) 2018-07-31 2020-02-20 Otis Elevator Company Super group architecture with advanced building wide dispatching logic - distributed group architecture
JP6737516B2 (ja) * 2018-08-13 2020-08-12 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法
JP6861905B1 (ja) * 2020-05-26 2021-04-21 三菱電機株式会社 エレベーター制御装置、エレベーター制御方法及びエレベーター制御プログラム
US20230122891A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 Sencorpwhite, Inc. Vertical lift modular structure
CN115477209B (zh) * 2022-09-23 2023-10-17 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种召梯方法、装置、设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4836336A (en) * 1987-07-13 1989-06-06 Inventio Ag Elevator system floor call registering circuit
US4993518A (en) * 1988-10-28 1991-02-19 Inventio Ag Method and apparatus for the group control of elevators with double cars
JPH03192078A (ja) * 1989-12-19 1991-08-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの群管理装置
JPH11130349A (ja) * 1997-10-31 1999-05-18 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの群管理装置
US20020033306A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-21 Miroslav Kostka Method of controlling elevator installation with multiple cars
US20050077115A1 (en) * 2003-09-11 2005-04-14 Otis Elevator Company Elevator device for a multi-sky-lobby system
US20060096811A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Harold Terry Elevator call assignment indications for multiple elevators in each of a plurality of elevator hoistways
WO2007014477A2 (de) * 2005-08-04 2007-02-08 Inventio Ag Verfahren zur zuteilung eines benutzers zu einer aufzugsanlage

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177869A (ja) 1982-04-06 1983-10-18 三菱電機株式会社 エレベ−タの交通需要分析装置
CH660585A5 (de) * 1983-08-12 1987-05-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen.
US5625176A (en) 1995-06-26 1997-04-29 Otis Elevator Company Crowd service enhancements with multi-deck elevators
JP3284880B2 (ja) 1996-05-13 2002-05-20 株式会社日立製作所 エレベーターの運行制御装置
FI111929B (fi) * 1997-01-23 2003-10-15 Kone Corp Hissiryhmän ohjaus
JP3345565B2 (ja) 1997-04-11 2002-11-18 森ビル株式会社 可変式ダブルデッキエレベーター
FI107379B (fi) * 1997-12-23 2001-07-31 Kone Corp Geneettinen menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi
CN1220614C (zh) * 2000-03-29 2005-09-28 因温特奥股份公司 电梯目的楼层的呼叫控制方法及呼叫控制器
FI112350B (fi) * 2001-10-29 2003-11-28 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP1342690A1 (de) 2002-03-04 2003-09-10 Inventio Ag Einrichtung zur Feinpositionierung mindestens eines Decks einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug
FI112062B (fi) * 2002-03-05 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
ATE352508T1 (de) 2002-11-26 2007-02-15 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zur steuerung einer aufzuganlage sowie aufzuganlage zur durchführung des verfahrens
DE60330059D1 (de) 2003-02-07 2009-12-24 Otis Elevator Co Aufzugsriemen mit geräuschdämpfender nutenanordnung
SG111198A1 (en) * 2003-10-09 2005-05-30 Inventio Ag Lift installation for zonal operation in a building, method for zonal operation of such a lift installation and method for modernisation of a lift installation
FI115297B (fi) 2004-01-26 2005-04-15 Kone Corp Hissijärjestely
FI117381B (fi) * 2005-03-11 2006-09-29 Kone Corp Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
US7841450B2 (en) * 2005-08-19 2010-11-30 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Twin elevator systems
FI118381B (fi) * 2006-06-19 2007-10-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP1935824B1 (de) 2006-12-21 2018-02-28 Inventio AG Verfahren und System zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
FI20080640L (fi) * 2008-11-28 2010-05-29 Kone Corp Hissijärjestelmä
AU2012234491B2 (en) 2011-03-30 2017-05-18 Inventio Ag Method for modernizing an elevator installation

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4836336A (en) * 1987-07-13 1989-06-06 Inventio Ag Elevator system floor call registering circuit
US4993518A (en) * 1988-10-28 1991-02-19 Inventio Ag Method and apparatus for the group control of elevators with double cars
JPH03192078A (ja) * 1989-12-19 1991-08-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの群管理装置
JPH11130349A (ja) * 1997-10-31 1999-05-18 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの群管理装置
US20020033306A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-21 Miroslav Kostka Method of controlling elevator installation with multiple cars
US20050077115A1 (en) * 2003-09-11 2005-04-14 Otis Elevator Company Elevator device for a multi-sky-lobby system
US20060096811A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Harold Terry Elevator call assignment indications for multiple elevators in each of a plurality of elevator hoistways
WO2007014477A2 (de) * 2005-08-04 2007-02-08 Inventio Ag Verfahren zur zuteilung eines benutzers zu einer aufzugsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
AU2008309533A1 (en) 2009-04-16
FI20070766A0 (fi) 2007-10-11
CN101821184A (zh) 2010-09-01
FI119686B (fi) 2009-02-13
AU2008309533B2 (en) 2014-10-02
WO2009047382A1 (en) 2009-04-16
US20100219025A1 (en) 2010-09-02
EP2195270B1 (en) 2016-11-30
EP2195270A1 (en) 2010-06-16
EA201000390A1 (ru) 2010-10-29
CN101821184B (zh) 2013-05-29
EP2195270A4 (en) 2014-01-22
US8387756B2 (en) 2013-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA023522B1 (ru) Лифтовая система
US7694781B2 (en) Elevator call allocation and routing system
EP2349901B1 (en) Elevator system
JP6173780B2 (ja) エレベータシステム
US7258203B2 (en) Method for controlling the elevators in an elevator group
AU2009306252B2 (en) Elevator system
WO2010139846A1 (en) Elevator system
KR20000064768A (ko) 승객운행시간을 최적화하고 이층식 엘리베이터로 구성되는 엘리베이터그룹 제어방법
EP2257489A1 (en) Elevator system
JP2020019611A (ja) マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーター制御方法
WO2008043877A1 (en) Sign system
US10071879B2 (en) Method for controlling an elevator system
JP6984722B1 (ja) エレベーターシステム
EP1567439B1 (en) Allocation method
ES2338788T3 (es) Metodo para controlar los ascensores de un grupo de ascensores.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM