EP1342690A1 - Einrichtung zur Feinpositionierung mindestens eines Decks einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug - Google Patents

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EP1342690A1
EP1342690A1 EP02405164A EP02405164A EP1342690A1 EP 1342690 A1 EP1342690 A1 EP 1342690A1 EP 02405164 A EP02405164 A EP 02405164A EP 02405164 A EP02405164 A EP 02405164A EP 1342690 A1 EP1342690 A1 EP 1342690A1
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EP
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deck
floor
threshold
ramp
elevator
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Withdrawn
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EP02405164A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fabio Gallati
Josef Schwarzentruber
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B66B1/425—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive adapted for multi-deck cars in a single car frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive

Definitions

  • the invention relates to a device for fine positioning of at least one deck of a multi-deck cabin for an elevator, wherein at least one deck positions its threshold of the deck floor on the floor level.
  • an elevator with a double-deck cabin of an elevator has become known, in which the upper deck can be adapted to the upper edge of the floor to be operated.
  • the upper deck consists of a fixed platform and a vertically movable platform. Actuators supported on the fixed platform move the sliding platform up or down until the upper platform is flush with the upper edge of the floor to be operated, with position sensors controlling the movement of the platform.
  • a disadvantage of the known device is that the movable platform driven at four corners can tilt. This can create a step between the platform and the floor, which poses a significant risk of accidents for the boarding and disembarking elevator passengers.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and a multi-deck cabin with at least one on the floor to create a level-adaptable deck that allows the elevator passengers to get on and off safely.
  • the advantages achieved by the invention can be seen essentially in the fact that the performance of the multi-deck elevator can be improved with the multi-deck cabin according to the invention, because the fine positioning of the deck or decks can be carried out in a shorter time.
  • the construction according to the invention is mechanically robust, which in turn has a positive effect on the reliability of the multi-deck cabin in elevator operation. It is also advantageous that the floor is moved as a ramp, which is feasible with a smaller drive.
  • FIGS. 1 and 2 show a multi-deck car 2 which can be moved in an elevator shaft 1 and comprises a lower deck 3 and an upper deck 4.
  • the lower deck shows the deck door 5 which is designed as a telescopic door and has a plurality of door leaves 6.
  • the upper deck door is labeled 5.1.
  • the door leaves 6 are suspended and guided at the top of a door guide 7, a door drive 8 moving the door leaves 6.
  • the elevator shaft 1 is formed from shaft walls 9, an opening being provided for each floor, which is used to access the multi-deck car 2.
  • An odd-numbered floor 10 and an even-numbered floor 11 are shown in FIG.
  • the opening in the shaft wall is closed by a floor door 12 or by a floor door 13.
  • the storey door 12 is guided by a door guide arranged in a fighter 14 and moved by means of the lower deck door 5.
  • the lower deck 3 is provided with a ramp drive 15, which is arranged below the deck 3 on a supporting structure 16.
  • the support structure 16 is firmly connected to a support frame 17 of the deck 3.
  • the ramp drive 15 consists of a drive unit 18, which can be, for example, a hydraulic drive or a pneumatic drive, and actuators 19, which can be, for example, hydraulic cylinders or pneumatic cylinders, the cylinders being via lines 20 are connected to the drive unit 18.
  • actuators 19 the top floor 21 of the lower deck 3, which is designed as a ramp, can be raised or lowered. Details of this are shown in sections B and C of FIG. 2.
  • Spindle drives acting as actuators 19 can also be provided as ramp drives 15.
  • the upper deck 4 can be equipped with a ramp drive 15 and a ramp, or both decks 3, 4 can be equipped with a ramp drive 15 and a ramp.
  • deck 3 4 designed as a ramp
  • the height deviations within floors 11, 12 are compensated for, one deck 3, 4 being leveled flush with the floor and the other deck 3, 4 setting the floor level by means of the movable ramp ,
  • Which deck 3.4 sets the floor level depends on whether the respective deck 3.4 only serves odd-numbered floors or even even-numbered floors.
  • FIG. 3 shows sections B and C of FIG. 2.
  • the top floor 21, which serves as a ramp, is rotatably supported at one end by means of an axis of rotation 22, the axis of rotation 22 being connected to the supporting frame 17 on both sides.
  • a deck threshold 23 which lower guide of the deck door 5 is used.
  • the threshold 23 consists of a first half 23.1 and a second half 23.2, which are connected by means of screws 24, the halves 23.1, 23.2 forming a V-shaped slot 25 into which the deck door 5 is immersed and in which the deck door 5 is guided ,
  • the V-shaped slot 25 serves to compensate for the raising and lowering of the top floor 21, with a jamming-free guidance of the top door 5 being ensured in every position of the top floor 21.
  • a sensor 26 is arranged below the first half 23.1 of the threshold 23, which detects a mark 28 arranged below a floor threshold 27. Sensor 26 and mark 28 can also be integrated in thresholds 23, 27.
  • FIG. 3 shows the top floor 21 in the horizontal position 29.
  • FIG. 4 shows the top floor 21 deflected downwards from the horizontal position 29 by the maximum distance. The lower end of the door leaf 6 dips less deeply into the V-shaped slot 25 by the distance.
  • FIG. 5 shows the top floor 21 deflected upward from the horizontal position 29 by the maximum distance do. The lower end of the door leaf 6 plunges deeper into the V-shaped slot 25 by the distance do. The maximum distances you, do can be a few cm.
  • the elevator control knows the direction of travel of the multi-deck cabin 2. If the sensor 26 has passed the mark 28 of the floor threshold 27 up to the floor stop of the multi-deck cabin 2, the ramp drive 15 is activated against the direction of travel of the multi-deck cabin 2 before the floor stop until the sensor 26 and the mark 28 are at the same height. If the sensor 26 has not recognized the mark 28 of the floor threshold 27 up to the floor stop of the multi-deck cabin 2, the ramp drive 15 is in the direction of travel of the multi-deck cabin 2 before the floor stop activated until the sensor 26 and the mark 28 are at the same height.
  • Another variant concerns the presetting of the top floor.
  • the exact location of the floor thresholds can be learned in a learning trip, for example using the shaft information system. With this information, the top floor can be set to the floor to be reached while driving.
  • a prerequisite is a device (displacement sensor, displacement controller) for recording and controlling the relative path of the deck floor in relation to the supporting frame of the multi-deck cabin.
  • FIGS. 6 to 8 show a further embodiment variant of the threshold 23.
  • a sliding guide shoe 30 is connected to the threshold 23 and guides the door leaf 6 in the vertical direction.
  • the sliding guide shoe 30 has a circular degree of freedom and can compensate for the movement of the threshold 23 with respect to the door leaf 6 with its cylindrical foot.
  • FIG. 6 shows the top floor 21 in the horizontal position 29.
  • FIG. 7 shows the top floor 21 deflected downwards from the horizontal position 29 by the maximum distance du.
  • the lower end of the door leaf 6 plunges less deeply into the sliding guide shoe 30.
  • 8 shows the top floor 21 deflected upwards by the maximum distance do from the horizontal position 29.
  • the lower end of the door leaf 6 plunges deeper into the sliding guide shoe 30 by the distance do.
  • FIGS. 1 to 8 show a ramp for fine positioning of the deck of a multi-deck cabin, the ramp being formed from the entire deck floor 21.
  • the ramp can be formed from a part of the top floor, for example the threshold area of the top floor.

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Bei dieser Mehrdeckkabine (2) weist das untere Deck (3) einen zur Feinpositionierung vorgesehenen Rampenantrieb (15) auf. Der als Rampe dienende Deckboden (21) ist um eine Drehachse (22) drehbar und mittels Aktuatoren (19) des Rampenantriebes (15) auf und ab bewegbar. An einer Deckschwelle ist ein Sensor angeordnet, der eine an einer Stockwerkschwelle angeordnete Marke ortet. Falls der Sensor bis zum Stockwerkhalt der Mehrdeckkabine (2) die Marke überfahren hat, wird der Rampenantrieb (15) entgegen der Fahrtrichtung der Mehrdeckkabine (2) vor dem Stockwerkhalt aktiviert, bis der Sensor und die Marke auf gleicher Höhe stehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Feinpositionierung mindestens eines Decks einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug, wobei mindestens ein Deck seine Deckschwelle des Deckbodens auf das Stockwerkniveau positioniert.
  • Aus der Schrift WO 98/09906 ist ein Aufzug mit einer Doppeldeckkabine eines Aufzuges bekannt geworden, bei der das obere Deck an die Oberkante des zu bedienenden Stockwerkes anpassbar ist. Das obere Deck besteht aus einer festen Plattform und aus einer vertikal verschiebbaren Plattform. Auf der festen Plattform abgestützte Aktuatoren bewegen die verschiebbare Plattform auf bzw. ab, bis die obere Plattform bündig mit der Oberkante des zu bedienenden Stockwerkes steht, wobei Positionssensoren die Bewegung der Plattform steuern.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die an vier Ecken angetriebene, bewegliche Plattform verkanten kann. Zwischen der Plattform und dem Stockwerk kann dadurch ein Absatz entstehen, was eine erhebliche Unfallgefahr für die einsteigenden bzw. aussteigenden Aufzugspassagiere darstellt.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Mehrdeckkabine mit mindestens einem an das Stockwerk niveaumässig anpassbaren Deck zu schaffen, das ein sicheres Einsteigen bzw. Aussteigen für die Aufzugspassagiere erlaubt.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit der erfindungsgemässen Mehrdeckkabine die Leistungsfähikeit des Mehrdeckaufzuges verbessert werden kann, weil die Feinpositionierung des oder der Decks in kürzerer Zeit vorgenommen werden kann. Ausserdem ist die erfindungsgemässe Konstruktion mechanisch robuster, was sich wiederum positiv auf die Zuverlässigkeit der Mehrdeckkabine im Aufzugsbetrieb auswirkt. Weiter vorteilhaft ist, dass der Boden als Rampe bewegt wird, was mit einem kleineren Antrieb machbar ist.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Mehrdeckkabine bestehend aus einem unteren Deck mit einem Rampenantrieb und bestehend aus einem oberen Deck,
    • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1 der Mehrdeckkabine im Aufzugsschacht,
    • Fig. 3 einen Ausschnitt B und einen Ausschnitt C eines als Rampe ausgebildeten Deckbodens eines Kabinendecks,
    • Fig. 4 die Rampe in abgesenkter Stellung zur Feinpositionierung des Decks,
    • Fig. 5 die Rampe in angehobener Stellung zur Feinpositionierung des Decks,
    • Fig. 6 eine Ausführungsvariante der mit der Rampe beweglichen Deckschwelle,
    • Fig. 7 die Rampe mit der Deckschwelle gemäss Fig. 6 in abgesenkter Stellung zur Feinpositionierung des Decks und
    • Fig. 8 die Rampe mit der Deckschwelle gemäss Fig. 6 in angehobener Stellung zur Feinpositionierung des Decks.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine in einem Aufzugsschacht 1 verfahrbare Mehrdeckkabine 2 bestehend aus einem unteren Deck 3 und einem oberen Deck 4. Beim unteren Deck ist die Decktür 5 gezeigt, die als Teleskoptür ausgebildet ist und mehrere Türblätter 6 aufweist. Die obere Decktür ist mit 5.1 bezeichnet. Die Türblätter 6 sind oben an einer Türführung 7 aufgehängt und geführt, wobei ein Türantrieb 8 die Türblätter 6 bewegt. Der Aufzugsschacht 1 wird gebildet aus Schachtwänden 9, wobei je Stockwerk eine Öffnung vorgesehen ist, die dem Zugang zur Mehrdeckkabine 2 dient. In Fig. 2 ist ein ungeradzahliges Stockwerk 10 und ein geradzahliges Stockwerk 11 gezeigt. Die Öffnung in der Schachtwand wird von einer Stockwerktür 12 bzw. von einer Stockwerktür 13 abgeschlossen. Die Stockwerktür 12 wird von einer in einem Kämpfer 14 angeordneten Türführung geführt und mittels der unteren Decktür 5 bewegt.
  • Das untere Deck 3 ist mit einem Rampenantrieb 15 versehen, der unterhalb des Decks 3 an einer Tragkonstruktion 16 angeordnet ist. Die Tragkonstruktion 16 ist fest verbunden mit einem Tragrahmen 17 des Decks 3. Der Rampenantrieb 15 besteht aus einer Antriebseinheit 18, die beispielsweise ein Hydraulikantrieb oder ein Pneumatikantrieb sein kann und aus Aktuatoren 19, die beispielsweise Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder sein können, wobei die Zylinder über Leitungen 20 mit der Antriebseinheit 18 verbunden sind. Mit den Aktuatoren 19 kann der als Rampe ausgebildete Deckboden 21 des unteren Decks 3 angehoben oder abgesenkt werden. Einzelheiten dazu sind in den Ausschnitten B und C der Fig. 2 gezeigt. Als Rampenantrieb 15 können auch als Aktuatoren 19 wirkende Spindelantriebe vorgesehen sein. Anstelle des unteren Decks 3 kann das obere Deck 4 mit einem Rampenantrieb 15 und einer Rampe oder beide Decks 3,4 mit einem Rampenantrieb 15 und einer Rampe ausgerüstet sein.
  • Mit dem als Rampe ausgebildeten Boden 21 des Decks 3,4 werden die Höhenabweichungen innerhalb der Stockwerke 11,12 ausgeglichen, wobei das eine Deck 3,4 bündig mit dem Stockwerk nivelliert wird und das andere Deck 3,4 mittels der beweglichen Rampe das Stockwerkniveau einstellt. Welches Deck 3,4 das Stockwerkniveau einstellt, ist abhängig davon, ob das jeweilige Deck 3,4 nur ungeradzahlige Stockwerke oder auch geradzahlige Stockwerke bedient.
  • Fig. 3 zeigt die Ausschnitte B und C der Fig. 2. Der als Rampe dienende Deckboden 21 ist einenends mittels einer Drehachse 22 drehbar gelagert, wobei die Drehachse 22 beidseits mit dem Tragrahmen 17 verbunden ist. Am Deckboden 21 ist anderenends eine Deckschwelle 23 angeordnet, die der unteren Führung der Decktür 5 dient. Die Deckschwelle 23 besteht aus einer ersten Hälfte 23.1 und einer zweiten Hälfte 23.2, die mittels Schrauben 24 verbunden sind, wobei die Hälften 23.1,23.2 einen V-förmigen Schlitz 25 bilden, in den die Decktür 5 eintaucht und in dem die Decktür 5 geführt wird. Der V-förmige Schlitz 25 dient als Ausgleich beim Heben und Senken des Deckbodens 21, wobei eine klemmfreie Führung der Decktür 5 in jeder Lage des Deckbodens 21 gewährleistet ist. Unterhalb der ersten Hälfte 23.1 der Deckschwelle 23 ist ein Sensor 26 angeordnet, der eine unterhalb einer Stockwerkschwelle 27 angeordnete Marke 28 ortet. Sensor 26 und Marke 28 können auch in den Schwellen 23,27 integriert sein.
  • Fig. 3 zeigt den Deckboden 21 in der horizontalen Lage 29. Fig. 4 zeigt den Deckboden 21 um die maximale Distanz du aus der horizontalen Lage 29 nach unten ausgelenkt. Das untere Ende des Türblattes 6 taucht etwa um die Distanz du weniger tief in den V-förmigen Schlitz 25 ein. Fig. 5 zeigt den Deckboden 21 um die maximale Distanz do aus der horizontalen Lage 29 nach oben ausgelenkt. Das untere Ende des Türblattes 6 taucht etwa um die Distanz do tiefer in den V-förmigen Schlitz 25 ein. Die maximalen Distanzen du,do können einige cm betragen.
  • Die Aufzugssteuerung kennt die Fahrtrichtung der Mehrdeckkabine 2. Falls der Sensor 26 bis zum Stockwerkhalt der Mehrdeckkabine 2 die Marke 28 der Stockwerkschwelle 27 überfahren hat, wird der Rampenantrieb 15 entgegen der Fahrtrichtung der Mehrdeckkabine 2 vor dem Stockwerkhalt aktiviert, bis der Sensor 26 und die Marke 28 auf gleicher Höhe stehen. Falls der Sensor 26 bis zum Stockwerkhalt der Mehrdeckkabine 2 die Marke 28 der Stockwerkschwelle 27 nicht erkannt hat, wird der Rampenantrieb 15 in der Fahrtrichtung der Mehrdeckkabine 2 vor dem Stockwerkhalt aktiviert, bis der Sensor 26 und die Marke 28 auf gleicher Höhe stehen.
  • Eine weitere Variante betrifft die Voreinstellung des Deckbodens. Die genaue Lage der Stockwerkschwellen kann in einer Lernfahrt beispielsweise mittels des Schachtinformationssystems erlernt werden. Der Deckboden kann mit dieser Information bereits während der Fahrt auf das anzufahrende Stockwerk eingestellt werden. Voraussetzung ist allerdings eine Einrichtung (Weggeber, Wegregler) zur Erfassung und Steuerung des relativen Weges des Deckbodens gegenüber dem Tragrahmen der Mehrdeckkabine.
  • Die Figuren 6 bis 8 zeigen eine weitere Ausführungsvariante der Deckschwelle 23. Ein Gleitführungsschuh 30 ist mit der Deckschwelle 23 verbunden und führt das Türblatt 6 in vertikaler Richtung. Der Gleitführungsschuh 30 hat einen kreisförmigen Freiheitsgrad und kann mit seinem zylinderförmigen Fuss die Bewegung der Deckschwelle 23 gegenüber dem Türblatt 6 ausgleichen. Fig. 6 zeigt den Deckboden 21 in der horizontalen Lage 29. Fig. 7 zeigt den Deckboden 21 um die maximale Distanz du aus der horizontalen Lage 29 nach unten ausgelenkt. Das untere Ende des Türblattes 6 taucht etwa um die Distanz du weniger tief in den Gleitführungsschuh 30 ein. Fig. 8 zeigt den Deckboden 21 um die maximale Distanz do aus der horizontalen Lage 29 nach oben ausgelenkt. Das untere Ende des Türblattes 6 taucht etwa um die Distanz do tiefer in den Gleitführungsschuh 30 ein.
  • Die Figuren 1 bis 8 zeigen eine Rampe zur Feinpositionierung des Decks einer Mehrdeckkabine, wobei die Rampe aus dem gesamten Deckboden 21 gebildet wird. In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Rampe aus einem Teil des Deckbodens, beispielsweise des Schwellenbereiches des Deckbodens gebildet werden.

Claims (7)

  1. Einrichtung zur Feinpositionierung mindestens eines Decks einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug, wobei mindestens ein Deck seine Deckschwelle des Deckbodens auf das Stockwerkniveau positioniert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Deckboden (21) als Rampe schwellenseitig an das Stockwerkniveau anpassbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Deckboden (21) mittels eines Rampenantriebes (15) um eine Drehachse (22) schwenkbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehachse (22) der Deckschwelle (23) gegenüberliegt, wobei Aktuatoren (19) des Rampenantriebes (15) den Deckboden (21) zur Deckschwelle (23) hin positionieren.
  4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Deckschwelle (23) einen V-förmigen Schlitz (25) aufweist, wobei der V-förmige Schlitz (25) als Führung einer Decktür (5) und als Ausgleich beim Heben und Senken der Deckschwelle (23) dient.
  5. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Deckschwelle (23) einen Gleitführungsschuh (30) mit einem kreisförmigen Freiheitsgrad aufweist, wobei der Gleitführungsschuh (30) mit seinem zylinderförmigen Fuss die Bewegung der Deckschwelle 23 gegenüber der Decktür (5) ausgleicht.
  6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass deckseitig ein Sensor (26) und stockwerkseitig eine Marke (28) angeordnet sind, wobei der Rampenantrieb (15) die Rampe auf bzw. ab bewegt bis der Sensor (26) die Marke (28) ortet.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Einrichtung zur Erfassung und Steuerung des relativen Weges der Rampe gegenüber dem Tragrahmen der Mehrdeckkabine vorgesehen ist, wobei die Feinpositionierung des Deckbodens (21 bereits während der Fahrt der Mehrdeckkabine (2) aufgrund vorbekannter Stockwerkdistanzen erfolgt.
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