JPH08105234A - 立体駐車設備の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車設備の旋回装置であって、その目的
は、比較的簡単な機構で、旋回装置の旋回担持部を常に
所望の位置で停止させ、昇降台に対するパレットの位置
を確定することにある。 【構成】 車両収容ラックや昇降可能な昇降移載装置な
どにより、車両をパレット上に載置したままで昇降台に
て担持しつつ昇降して収容ラックの棚へ移載したり、棚
から昇降台へ移載して立体駐車させる構築物を構成し、
その車両進入階または退出階に車両を載置したパレット
をその中央部で担持して、車両の姿勢を旋回によって変
更する旋回担持部６ａを有する旋回装置６を配設し、旋
回担持部６ａの中央部に固着の被駆動ギヤ２１に噛み合
う駆動ギヤ２２によって旋回担持部６ａを旋回させるよ
うに構成してある旋回装置であって、旋回担持部６ａと
旋回装置６のフレーム１２との間に、転動体２４と凹入
部とからなる位置決め機構を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレット上に載
置して収容する棚を上下複数段に設けた車両収容ラック
と、この車両収容ラックの側脇の昇降径路に沿って昇降
可能な移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置
とを備えて、車両をパレット上に載置したままで前記昇
降台にて担持しつつ昇降し、前記移載装置にて前記棚へ
移載したり、前記棚から昇降台へ移載して立体駐車させ
る構築物を構成し、この構築物における車両の進入階ま
たは退出階に、車両を載置したパレットをその中央部に
おいて旋回自在に担持して、この車両の姿勢を旋回によ
って変更する旋回担持部を有する旋回装置を配設し、前
記旋回担持部の中央部に固着の被駆動ギヤに噛み合う駆
動ギヤによって前記旋回担持部を旋回装置のフレームに
対して旋回させるように構成してある立体駐車設備の旋
回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成を有する立体駐車設備の
旋回装置においては、車両を載置したパレットを旋回担
持部によって旋回させ、パレットそのものを昇降移載装
置の昇降台による担持に適した姿勢に姿勢変更しなけれ
ばならない。そして、その際、旋回担持部を所定の位置
で停止させなければならないのであるが、従来において
は、そのための特別な機構を設けず、旋回担持部の中央
部に固着の被駆動ギヤとこの被駆動ギヤに噛み合う駆動
ギヤとによって、旋回担持部の停止位置を位置決めして
いた。つまり、駆動ギヤを所定の位置で停止させること
により、この駆動ギヤと噛み合う被駆動ギヤを停止さ
せ、それによって、この被駆動ギヤに固着の旋回担持部
を所定の位置で停止させるように構成していたのであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例え駆動ギ
ヤを所定の位置で停止させたとしても、この駆動ギヤと
被駆動ギヤとの間には、当然のことながらバックラッシ
ュが存在し、かつ、旋回担持部の旋回停止時には、この
旋回担持部側にかなりの慣性力が作用するため、駆動ギ
ヤに対して、このバックラッシュの分だけ、被駆動ギヤ
が旋回方向あるいは逆方向へずれる可能性があり、必ず
しも、旋回担持部が所定の位置で停止するとは限らなか
った。このように旋回担持部が所定の位置で停止しない
と、つぎにパレットを昇降移載装置の昇降台に担持させ
た際、昇降台に対するパレットの位置がずれて昇降台か
らはみ出す虞れがあり、そのまま昇降台を上昇させる
と、はみ出したパレットが車両収容ラックの棚やその他
の設備機器などに当接する虞れがあった。特に、構造の
小型化や軽量化などを図るために、旋回担持部に固着す
る被駆動ギヤを小径のものにすると、バックラッシュに
起因するパレットのずれ角度が大きくなり、この点に改
善の余地があった。

【０００４】本発明は、このような従来の欠点を改善す
るもので、その目的は、比較的簡単な機構で、旋回装置
の旋回担持部を常に所望の位置で停止させ、昇降台に対
するパレットの位置を確定できる立体駐車設備の旋回装
置の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による立体駐車設備の旋回装置の第１の特徴
構成は、上述した立体駐車設備の旋回装置において、旋
回担持部と旋回装置のフレームとの間に、転動体とこの
転動体が弾性付勢によって係入する凹入部とからなる位
置決め機構を設けて、前記旋回担持部の前記フレームに
対する停止位置を位置決めするように構成してある点に
ある。

【０００６】第２の特徴構成は、前記転動体が回転ロー
ラからなり、この回転ローラを回転自在に保持する保持
部材と前記フレームに固定可能な固定部材との間に、こ
れら保持部材と固定部材とを互いに離反させる方向に作
用する弾性体を介装してある点にある。

【０００７】第３の特徴構成は、前記保持部材が枢支軸
を介して前記固定部材に回動可能に枢支され、この保持
部材から延出の延出軸が前記固定部材に形成の貫通孔内
を貫通するとともに、前記弾性体がコイルスプリングか
ら構成されて、このコイルスプリングが前記延出軸に外
嵌されている点にある。

【０００８】第４の特徴構成は、前記回転ローラの回転
軸が、前記旋回担持部の旋回軸芯と交わる方向に向けて
配設され、かつ、前記枢支軸がこの回転ローラの回転軸
とほぼ平行に配設されている点にある。

【０００９】第５の特徴構成は、前記保持部材と固定部
材とが、ともに断面コの字型部分を有し、一方のコの字
型部分の内側に他方のコの字型部分を挿入した状態で、
これら両コの字型部分間に前記枢支軸を挿通してある点
にある。

【００１０】第６の特徴構成は、前記凹入部が、前記旋
回担持部とは別体に構成されたリング部材に形成されて
いて、このリング部材が、前記旋回担持部の旋回軸芯を
中心としてこの旋回担持部に固着されている点にある。

【００１１】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、上述した立
体駐車設備の旋回装置において、旋回担持部と旋回装置
のフレームとの間に、転動体とこの転動体が弾性付勢に
よって係入する凹入部とからなる位置決め機構を設け
て、前記旋回担持部の前記フレームに対する停止位置を
位置決めするように構成するものであるから、駆動ギヤ
を所定の位置で停止させさえすれば、この駆動ギヤと被
駆動ギヤとの間に存在するバックラッシュにかかわら
ず、さらに、例え旋回担持部側の被駆動ギヤを小径にし
た場合においても、転動体と凹入部とからなる比較的簡
単な構造の位置決め機構により、旋回装置の旋回担持部
は、確実に所定の位置で停止される。したがって、その
後、パレットを昇降移載装置の昇降台に担持させても、
この昇降台に対するパレットの位置は、常に所定の位置
に維持され、昇降台の上昇時にパレットが車両収容ラッ
クの棚などに当接することが確実に回避される。

【００１２】第２の特徴構成によれば、前記転動体が回
転ローラからなるため、前記凹入部を有する側の部材と
の相対移動がスムースで、しかも、この回転ローラを回
転自在に保持する保持部材と前記フレームに固定可能な
固定部材との間に、これら保持部材と固定部材とを互い
に離反させる方向に作用する弾性体を介装するものであ
るから、この回転ローラを取り付ける側においては、特
殊な構造や加工を必要とせず、既存の旋回装置にも簡単
に取り付けることができる。

【００１３】第３の特徴構成によれば、前記保持部材が
枢支軸を介して前記固定部材に回動可能に枢支され、こ
の保持部材から延出の延出軸が前記固定部材に形成の貫
通孔内を貫通するものであるから、前記凹入部に回転ロ
ーラが係入した状態から旋回担持部が旋回し、この凹入
部と回転ローラとの相対移動によって両者の間に相対的
に移動力が作用しても、その移動力は保持部材をして枢
支軸周りに揺動させる力として作用し、前記延出軸を折
り曲げようとする力として作用せず、したがって、この
延出軸をさほど強固にしなくても折り曲がるようなこと
がない。その上、前記弾性体をコイルスプリングから構
成して延出軸に外嵌するものであるから、構造的にも非
常に簡単で、コストダウンを図ることができる。

【００１４】第４の特徴構成によれば、前記回転ローラ
の回転軸が、前記旋回担持部の旋回軸芯と交わる方向に
向けて配設され、かつ、前記枢支軸がこの回転ローラの
回転軸とほぼ平行に配設されているため、旋回担持部の
旋回によって凹入部と回転ローラとの間に移動力が生じ
ても、回転ローラを保持する保持部材が固定部材に対し
て無理なく、スムースに揺動することになり、一層前記
延出軸の折り曲がりが防止されるとともに、旋回担持部
の旋回も円滑に行い得る。

【００１５】第５の特徴構成によれば、前記保持部材と
固定部材とが、ともに断面コの字型部分を有し、一方の
コの字型部分の内側に他方のコの字型部分を挿入した状
態で、これら両コの字型部分間に前記枢支軸を挿通して
あるが故に、これら保持部材と固定部材とを板状体から
簡単に、かつ、軽量に形成し得るにもかかわらず、強度
的に強くして、初期の目的を達成することができる。

【００１６】第６の特徴構成によれば、前記凹入部が、
前記旋回担持部とは別体に構成されたリング部材に形成
されていて、このリング部材が、前記旋回担持部の旋回
軸芯を中心としてこの旋回担持部に固着されているた
め、旋回担持部そのものを特殊な構造にする必要がな
く、既存の旋回装置にも簡単に取り付け得るとともに、
回転ローラとの接触で凹入部やリング部材が磨耗したと
しても、簡単に取り替えることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の特徴構成
によれば、旋回担持部と旋回装置のフレームとの間に設
けた駆動ギヤと被駆動ギヤとの間に存在するバックラッ
シュにかかわらず、旋回装置の旋回担持部を所定の位置
で確実に停止させることができるので、昇降移載装置の
昇降台に対するパレットの位置を常に所定の位置に維持
し、昇降台の上昇時にパレットが車両収容ラックの棚な
どに当接することを確実に回避することができる。

【００１８】第２の特徴構成によれば、前記転動体を回
転ローラにすることで、旋回担持部の旋回移動がスムー
スとなり、しかも、この回転ローラを取り付ける側にお
いては、特殊な構造や加工を必要とせず、既存の旋回装
置にも簡単に取り付けることができる。

【００１９】第３の特徴構成によれば、前記凹入部に回
転ローラが係入した状態から旋回担持部をさらに旋回さ
せても、この凹入部と回転ローラとの相対移動によって
作用する移動力は、保持部材をして枢支軸周りに揺動さ
せる力として作用するため、この延出軸をさほど強固に
しなくても折り曲がるようなことがなく、しかも、構造
的に簡単で、コストダウンを図ることができる。

【００２０】第４の特徴構成によれば、旋回担持部の旋
回によって凹入部と回転ローラとの間に移動力が生じて
も、回転ローラを保持する保持部材が固定部材に対して
無理なく、スムースに揺動させて、前記延出軸の折り曲
がりがより確実に防止され、旋回担持部の旋回も円滑に
行い得る。

【００２１】第５の特徴構成によれば、前記保持部材と
固定部材とに断面コの字型部分を設けて、これら両コの
字型部分間に枢支軸を挿通することで、これら保持部材
と固定部材とを強度的に強くしながら、簡単かつ軽量に
形成することができる。

【００２２】第６の特徴構成によれば、前記凹入部を有
するリング部材を旋回担持部と別体で構成することによ
り、旋回担持部そのものを特殊な構造にする必要がな
く、既存の旋回装置にも簡単に取り付け得るとともに、
磨耗した際にも簡単に取り替えることができる。

【００２３】

【実施例】本発明による立体駐車設備の旋回装置を図面
に基づいて説明する。図１は、立体駐車設備全体の概略
を示し、その基礎となる構築物は、車両Ｖが進入ならび
に退出する正面の出入口１から見て、車両Ｖをパレット
Ｐに載せたままで横向き（以下、左右姿勢と称する）に
収容する棚２ａを上下複数段に設けた車両収容ラック２
と、この車両収容ラック２の側脇の昇降径路３に沿って
昇降する昇降移載装置４などからなり、前記車両収容ラ
ック２は、出入口１から見て昇降径路３を隔てて前後方
向に一対設けられている。正面の出入口１は地上階に設
けられ、同じ地上階の構築物内部のピット５内には、こ
の出入口１から縦向き（以下、前後姿勢と称する）で進
入してきた車両ＶをパレットＰに載せたままで昇降移載
装置４への移載に適した左右姿勢に姿勢変更したり、逆
に、昇降移載装置４から左右姿勢のままで降ろされた車
両Ｖを退出に適した前後姿勢に姿勢変更するための旋回
装置６が設置されている。

【００２４】図２は、昇降移載装置４の詳細とその駆動
装置の概略を示し、昇降移載装置４は、昇降可能な昇降
台４ａとこの昇降台４ａ上に設けられた移載装置４ｂな
どからなり、昇降台４ａの中央部には、後述する旋回装
置６の旋回担持部６ａが通過できる空間が設けられてい
る。前記移載装置４ｂは、車両Ｖを載せたパレットＰを
昇降台４ａから前後一対の車両収容ラック２の棚２ａの
いずれかへ、逆に、いずれかの棚２ａから昇降台４ａへ
と移載するためのもので、従来より公知であるために詳
細な説明は省略するが、前後方向に伸縮する左右一対の
フォークなどからなる。前記昇降台４ａは、左右一対の
索状体７ａ，７ｂで吊り下げられ、これら両索状体７
ａ，７ｂは複数の滑車８ａ，８ｂで方向が変換されて、
その他端にはバランスウエイト９が吊り下げられてい
る。前記両索状体７ａ，７ｂの中間部には、駆動装置１
０によって回転駆動される左右一対の駆動滑車１０ａ，
１０ｂがそれぞれ介装され、これら駆動滑車１０ａ，１
０ｂの正逆回転駆動により、両索状体７ａ，７ｂを介し
て昇降台４ａが昇降径路３に沿って上下に昇降するよう
に構成されている。

【００２５】図３から図５は、旋回装置６の詳細を示
し、この旋回装置６は、車両Ｖを載せたパレットＰをそ
の中央部において旋回自在に担持して車両Ｖの姿勢を旋
回によって変更する旋回担持部６ａや、この旋回担持部
６ａを昇降させる昇降機構６ｂなどを備え、さらに、旋
回装置６の基台１１に対して上下昇降可能な昇降フレー
ム１２を有している。前記基台１１には、前後２箇所に
断面形状が矩形のガイドポスト１３が立設され、これら
ガイドポスト１３に三方から当接して回転する３個１組
のガイドローラ１４が、前記昇降フレーム１２に２組設
けられていて、これらガイドポスト１３とガイドローラ
１４によって昇降フレーム１２の基台１１に対する昇降
姿勢が規制されるように構成されている。

【００２６】この基台１１には、さらに、昇降駆動モー
タ１５とこの昇降駆動モータ１５に連動の減速機１５ａ
とが取り付けられ、この減速機１５ａに連動の昇降軸１
５ｂが、前後方向に延設されて、その両端近くに、図６
に示すような偏芯カム１６が固着されている。他方、昇
降フレーム１２側には、これら偏芯カム１６と当接して
回転するカムフォロア１７が設けられていて、これら昇
降駆動モータ１５、減速機１５ａ、昇降軸１５ｂ、偏芯
カム１６、カムフォロア１７などによって前記昇降機構
６ｂが構成され、この昇降駆動モータ１５の回転駆動に
より、減速機１５ａや昇降軸１５ｂを介して偏芯カム１
６を回転させ、カムフォロア１７との当接で昇降フレー
ム１２全体を昇降させるように構成されている。

【００２７】前記昇降フレーム１２には、旋回担持部６
ａに固着の旋回軸１８が回転可能に保持されるととも
に、この昇降フレーム１２の上面に配設した合計４個の
担持ローラ１９が前記旋回担持部６ａを保持し、この昇
降フレーム１２に対して、旋回担持部６ａを旋回軸１８
の中心である旋回軸芯１８ａの周りに旋回できるように
構成されている。この昇降フレーム１２には、さらに、
旋回駆動モータ２０とこの旋回駆動モータ２０に連動の
減速機２０ａとが取り付けられ、この減速機２０ａに連
動の減速軸２０ｂには、前記旋回担持部６ａの旋回軸１
８に同軸状に固着された大径の被駆動ギヤ２１に噛み合
う小径の駆動ギヤ２２が取り付けられ、この旋回駆動モ
ータ２０の回転駆動により、減速機２０ａの減速軸２０
ｂや駆動ギヤ２２を介して被駆動ギヤ２１を回転駆動さ
せ、旋回担持部６ａをその旋回軸芯１８ａ周りに旋回さ
せるように構成されている。

【００２８】すなわち、前記昇降機構６ｂで昇降フレー
ム１２全体を昇降させることにより、昇降台４ａ中央の
空間を通して旋回担持部６ａを上昇させ、車両Ｖを載せ
たパレットＰを持ち上げるとともに、前記旋回駆動モー
タ２０の回転駆動により、この旋回担持部６ａを旋回軸
芯１８ａ周りに旋回させ、出入口１から入庫してきた車
両Ｖの姿勢を前後姿勢から左右姿勢へ、逆に、出庫する
車両Ｖの姿勢を左右姿勢から前後姿勢へと姿勢変更する
のである。その後、昇降フレーム１２を下降させ、入庫
の場合には、昇降台４ａを上昇させることにより、この
昇降台４ａで車両ＶをパレットＰとともに上昇させるの
であり、出庫の場合には、車両Ｖはそのままの姿勢で出
入口１から退出することになる。

【００２９】そして、入庫の場合においては、昇降台４
ａを上昇させてパレットＰを持ち上げた際、この昇降台
４ａに対してパレットＰが所定の位置にあるか否かを確
認するため、図７に示すように、昇降台４ａ側に２個の
発光器２３を設け、これら発光器２３からの光がパレッ
トＰの空間内を通過して、反対側の昇降台４ａ部分に設
けた図外の受光器で検出するように構成されている。こ
のようにして、昇降台４ａに対するパレットＰの位置が
常に所定の位置にあるか否かを検出して安全を図ってい
るのであり、このパレットＰを所定の位置に位置させる
のが、前記旋回担持部６ａと昇降フレーム１２との間に
設けられた位置決め機構である。

【００３０】この位置決め機構は、図８に示すように、
転動体としての回転ローラ２４とこの回転ローラ２４が
弾性的に係入する凹入部２５とからなり、図３や図４に
示すように、旋回担持部６ａの旋回軸芯１８ａを挟んで
２箇所に設けられている。この回転ローラ２４は、その
回転軸２４ａを介して保持部材２６ａに回転自在に保持
され、この保持部材２６ａの中央から延設の１本の延出
軸２７ａが、ボルトによって昇降フレーム１２に固定さ
れた固定部材２８ａに穿設の貫通孔２９ａを貫通して下
方に延出されている。この貫通孔２９ａの両側の固定部
材２８ａ部分には、別の延出軸２７ａが固着されて前記
保持部材２６ａを貫通するように構成されるとともに、
これら２本の延出軸２７ａには、弾性体としてのコイル
スプリング３０ａが外嵌され、固定部材２８ａに対して
保持部材２６ａを上方へ弾性的に離反させ、前記回転ロ
ーラ２４を旋回担持部６ａの下面に押圧するように構成
され、この回転ローラ２４の回転軸２４ａが旋回担持部
６ａの旋回軸芯１８ａと交わる方向に向くように配設さ
れている。

【００３１】他方、旋回担持部６ａの下面には、この旋
回担持部６ａとは別の部材で別体に構成されたリング部
材３１が、旋回担持部６ａの旋回軸芯１８ａを中心とし
て、かつ、前記回転ローラ２４が押圧作用する位置に溶
接によって固着され、このリング部材３１に前記凹入部
２５が形成されるとともに、この凹入部２５の両側には
傾斜したガイド面２５ａが形成されている。

【００３２】したがって、前記旋回駆動モータ２０の回
転駆動により、減速機２０ａの減速軸２０ｂや駆動ギヤ
２２を介して被駆動ギヤ２１を回転駆動させ、昇降フレ
ーム１２に対して旋回担持部６ａを旋回軸芯１８ａ周り
に所定の角度だけ旋回させた際、この駆動ギヤ２２と被
駆動ギヤ２１との歯の間にバックラッシュが存在するに
もかかわらず、前記回転ローラ２４の凹入部２５への係
入により、その停止位置が確定され、旋回担持部６ａが
所望の位置に停止することになる。また、その状態から
さらに旋回担持部６ａを逆方向、つまり、図中の矢印方
向に旋回させると、前記ガイド面２５ａの作用で回転ロ
ーラ２４が徐々に下方へ押され、それに伴ってコイルス
プリング３０ａが押圧されて回転ローラ２４が凹入部２
５から外れ、旋回担持部６ａの旋回を可能にするのであ
る。

【００３３】この位置決め機構の第１の実施例において
は、回転ローラ２４が凹入部２５に係入している状態で
旋回担持部６ａを旋回させる際、この旋回担持部６ａの
旋回に伴って回転ローラ２４や保持部材２６ａに横方向
への移動力が作用し、その移動力が３本の延出軸２７
ａ、特に中央の延出軸２７ａを折り曲げようとする力と
して作用する。つまり、これら中央の延出軸２７ａは、
下端近くが固定部材２８ａの貫通孔２９ａによって位置
規制され、上端が横方向への力を受けるので、かなりの
折り曲げ力が作用することになる。勿論、この延出軸２
７ａを若干太くすることなどにより、延出軸２７ａの強
度を上げれば良いのであるが、このような虞れをなくそ
うとするのが、つぎに述べる第２の実施例である。

【００３４】この位置決め機構の第２の実施例は、図９
と図１０に示されるもので、旋回担持部６ａの下面に固
着されるリング部材３１については、第１の実施例と全
く同じ構造であるが、回転ローラ２４を保持する構造が
若干異なっている。つまり、この第２の実施例において
は、回転ローラ２４を保持する保持部材２６ｂが、断面
形状コの字型に形成された部材からなり、かつ、昇降フ
レーム１２に固定される固定部材２８ｂの方も、同じく
断面形状コの字型に形成された部材から構成されてい
る。固定部材２８ｂの方は、このコの字型部材の開放辺
が上方を向く状態で昇降フレーム１２に固定され、保持
部材２６ｂの方は、開放辺が下方を向く状態で、かつ、
固定部材２８ｂのコの字型部分が保持部材２６ｂのコの
字型部分の内側に挿入された状態で、これら両部材２８
ｂ，２６ｂのコの字型部分間に枢支軸３２が挿通され
て、固定部材２８ｂに対して保持部材２６ｂが枢支軸３
２周りに回動可能に取り付けられている。

【００３５】さらに、前記保持部材２６ｂからは、１本
の延出軸２７ｂが延設され、それが固定部材２８ｂに穿
設の貫通孔２９ｂを貫通して下方に延出されるととも
に、この延出軸２７ｂにコイルスプリング３０ｂが外嵌
され、固定部材２８ｂに対して保持部材２６ｂを上方へ
弾性的に回動離反させ、この保持部材２６ｂに保持され
た回転ローラ２４を旋回担持部６ａの下面に押圧するよ
うに構成されている。そして、第１の実施例と同様に、
前記回転ローラ２４は、その回転軸２４ａが旋回担持部
６ａの旋回軸芯１８ａと交わる方向に向くように配設さ
れ、それに加えて、固定部材２８ａと保持部材２６ａと
を枢支連結する枢支軸３２が、回転ローラ２４の回転軸
２４ａとほぼ平行になるように配設されている。

【００３６】したがって、この第２の実施例において
は、回転ローラ２４が凹入部２５に係入した状態からさ
らに旋回担持部６ａを図中の矢印方向に旋回させても、
保持部材２６ｂが枢支軸３２周りで揺動するだけで、延
出軸２７ｂには、これを折り曲げようとする力が作用せ
ず、特別、この延出軸２７ｂの強度を上げなくとも、延
出軸２７ｂが折れるようなことはない。

【００３７】以上、位置決め機構については、第１と第
２の実施例を示したが、第１実施例の保持部材２６ａと
第２実施例の保持部材２６ｂとを一括して保持部材２６
と称し、同様に、第１と第２の固定部材２８ａ，２８ｂ
を固定部材２８と、コイルスプリング３０ａ，３０ｂを
コイルスプリング３０と称することとする。

【００３８】〔別実施例〕位置決め機構を構成する転動
体２４としては、先の実施例のような回転ローラ以外
に、金属製のボールのようなものでもよく、弾性体３０
としては、コイルスプリング以外にも板ばねなどの種々
の弾性体を用いて実施することができる。同じく、位置
決め機構を構成する凹入部２５についても、必ずしもリ
ング部材３１を利用して形成する必要はなく、旋回担持
部６ａの下面に直接凹入部２５を形成することができ
る。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備の全体構造を示す縦断側面図

【図２】昇降移載装置とその駆動装置を示す斜視図

【図３】旋回装置を示す側面図

【図４】旋回装置を示す平面図

【図５】旋回装置を示す正面図

【図６】旋回装置の昇降機構を示す背面図

【図７】昇降移載装置とパレットとを示す斜視図

【図８】位置決め機構の第１の実施例を示す正面図

【図９】位置決め機構の第２の実施例を示す正面図

【図１０】位置決め機構の第２の実施例を示す断面図

【符号の説明】

Ｖ 車両 Ｐ パレット ２ 車両収容ラック ２ａ 棚 ３ 昇降径路 ４ 昇降移載装置 ４ａ 昇降台 ４ｂ 移載装置 ６ 旋回装置 ６ａ 旋回担持部 １２ フレーム １８ａ 旋回担持部の旋回軸芯 ２１ 被駆動ギヤ ２２ 駆動ギヤ ２４ 転動体としての回転ローラ ２４ａ 回転ローラの回転軸 ２５ 凹入部 ２６，２６ａ 保持部材 ２７ｂ 延出軸 ２８，２８ｂ 固定部材 ２９ａ 貫通孔 ３０，３０ｂ 弾性体としてのコイルスプリング ３１ リング部材 ３２ 枢支軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｖ）をパレット（Ｐ）上に載置し
   て収容する棚（２ａ）を上下複数段に設けた車両収容ラ
   ック（２）と、この車両収容ラック（２）の側脇の昇降
   径路（３）に沿って昇降可能な移載装置（４ｂ）付きの
   昇降台（４ａ）を要部とする昇降移載装置（４）とを備
   えて、車両（Ｖ）をパレット（Ｐ）上に載置したままで
   前記昇降台（４ａ）にて担持しつつ昇降し、前記移載装
   置（４ｂ）にて前記棚（２ａ）へ移載したり、前記棚
   （２ａ）から昇降台（４ａ）へ移載して立体駐車させる
   構築物を構成し、この構築物における車両（Ｖ）の進入
   階または退出階に、車両（Ｖ）を載置したパレット
   （Ｐ）をその中央部において旋回自在に担持して、この
   車両（Ｖ）の姿勢を旋回によって変更する旋回担持部
   （６ａ）を有する旋回装置（６）を配設し、前記旋回担
   持部（６ａ）の中央部に固着の被駆動ギヤ（２１）に噛
   み合う駆動ギヤ（２２）によって前記旋回担持部（６
   ａ）を旋回装置（６）のフレーム（１２）に対して旋回
   させるように構成してある立体駐車設備の旋回装置であ
   って、 前記旋回担持部（６ａ）と前記フレーム（１２）との間
   に、転動体（２４）とこの転動体（２４）が弾性付勢に
   よって係入する凹入部（２５）とからなる位置決め機構
   を設けて、前記旋回担持部（６ａ）の前記フレーム（１
   ２）に対する停止位置を位置決めするように構成してあ
   る立体駐車設備の旋回装置。
2. 【請求項２】 前記転動体（２４）が回転ローラからな
   り、この回転ローラ（２４）を回転自在に保持する保持
   部材（２６）と前記フレーム（１２）に固定可能な固定
   部材（２８）との間に、これら保持部材（２６）と固定
   部材（２８）とを互いに離反させる方向に作用する弾性
   体（３０）を介装してある請求項１記載の立体駐車設備
   の旋回装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材（２６ｂ）が枢支軸（３
   ２）を介して前記固定部材（２８ｂ）に回動可能に枢支
   され、この保持部材（２６ｂ）から延出の延出軸（２７
   ｂ）が前記固定部材（２８ｂ）に形成の貫通孔（２９
   ｂ）内を貫通するとともに、前記弾性体がコイルスプリ
   ング（３０ｂ）から構成されて、このコイルスプリング
   （３０ｂ）が前記延出軸（２７ｂ）に外嵌されている請
   求項２記載の立体駐車設備の旋回装置。
4. 【請求項４】 前記回転ローラ（２４）の回転軸（２４
   ａ）が、前記旋回担持部（６ａ）の旋回軸芯（１８ａ）
   と交わる方向に向けて配設され、かつ、前記枢支軸（３
   ２）がこの回転ローラ（２４）の回転軸（２４ａ）とほ
   ぼ平行に配設されている請求項３記載の立体駐車設備の
   旋回装置。
5. 【請求項５】 前記保持部材（２６ｂ）と固定部材（２
   ８ｂ）とが、ともに断面コの字型部分を有し、一方のコ
   の字型部分の内側に他方のコの字型部分を挿入した状態
   で、これら両コの字型部分間に前記枢支軸（３２）を挿
   通してある請求項４記載の立体駐車設備の旋回装置。
6. 【請求項６】 前記凹入部（２５）が、前記旋回担持部
   （６ａ）とは別体に構成されたリング部材（３１）に形
   成されていて、このリング部材（３１）が、前記旋回担
   持部（６ａ）の旋回軸芯（１８ａ）を中心としてこの旋
   回担持部（６ａ）に固着されている請求項２、３、４ま
   たは５に記載の立体駐車設備の旋回装置。