JPH075184B2 - 重量物用反転機構 - Google Patents
重量物用反転機構Info
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- JPH075184B2 JPH075184B2 JP3349691A JP34969191A JPH075184B2 JP H075184 B2 JPH075184 B2 JP H075184B2 JP 3349691 A JP3349691 A JP 3349691A JP 34969191 A JP34969191 A JP 34969191A JP H075184 B2 JPH075184 B2 JP H075184B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種重量物を反転させる
ための重量物用反転機構に関するものである。
ための重量物用反転機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば多数のパレットを90度回動させる
装置は実開昭５１−４０７９号に見られるように公知で
あり、そのものはＬ字型の載置台の背部に三本のアーチ
型支持体を設け、該支持体を回転体上に載せて９０度回
動させるようになっている。
装置は実開昭５１−４０７９号に見られるように公知で
あり、そのものはＬ字型の載置台の背部に三本のアーチ
型支持体を設け、該支持体を回転体上に載せて９０度回
動させるようになっている。
【０００３】この装置によれば、ワークは水平な状態か
らは垂直な状態に、或いはその逆に９０度ワークの姿勢
を変えることができる。しかしながらこのような載置台
を用いた回動方式では、９０度を超えてワークの姿勢を
変えるとワークが倒れてしまうため実施不可能である。
らは垂直な状態に、或いはその逆に９０度ワークの姿勢
を変えることができる。しかしながらこのような載置台
を用いた回動方式では、９０度を超えてワークの姿勢を
変えるとワークが倒れてしまうため実施不可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に鑑
みなされたもので、その課題とするところは重量物から
なるワークを油圧や空圧或いは電力等の特別の動力に頼
ることなく確実に保持し、それによりワークの反転が安
全に行なえるようにすることにある。
みなされたもので、その課題とするところは重量物から
なるワークを油圧や空圧或いは電力等の特別の動力に頼
ることなく確実に保持し、それによりワークの反転が安
全に行なえるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、一方が開口した側面略コ字型のワーク受け入
れ部１を有し、かつ外周に円形の回動面２を設けた反転
ガイド体３を備え、反転ガイド体３を水平方向の軸周り
に回動可能に装置するため、回転方向前後の基台４に設
けた複数個のローラ５に前記回動面２を支持させること
により、反転ガイド体３をローラ５上に載置し、ワーク
受け入れ部１内に送り込まれる重量物のワークＷを支持
するためのワーク支持部６とその内方部分に設けられ、
ワークＷを停止させるための停止部７とを有する一対の
略Ｌ字形の受け支え盤８、９をワーク受け入れ部１にて
接近離開するように平行移動可能に対向配置するととも
に、反転によりワークＷの荷重が停止部７を押す力で一
対の受け支え盤８、９を接近方向へ揺動させ、ワークＷ
を挾持する一対のリンク１１、１２により受け支え盤
８、９を夫々反転ガイド体３に取り付け、さらに一対の
受け支え盤８、９の接近、離開度合を一定にするため両
受け支え盤８、９に、一対の連続リンク１０ａ、１０ａ
を接続し、その他端１９を受け支え盤８、９の開閉中心
線上に設けたガイド１０ｂに沿って移動可能に結合する
という手段を講じたものである。
本発明は、一方が開口した側面略コ字型のワーク受け入
れ部１を有し、かつ外周に円形の回動面２を設けた反転
ガイド体３を備え、反転ガイド体３を水平方向の軸周り
に回動可能に装置するため、回転方向前後の基台４に設
けた複数個のローラ５に前記回動面２を支持させること
により、反転ガイド体３をローラ５上に載置し、ワーク
受け入れ部１内に送り込まれる重量物のワークＷを支持
するためのワーク支持部６とその内方部分に設けられ、
ワークＷを停止させるための停止部７とを有する一対の
略Ｌ字形の受け支え盤８、９をワーク受け入れ部１にて
接近離開するように平行移動可能に対向配置するととも
に、反転によりワークＷの荷重が停止部７を押す力で一
対の受け支え盤８、９を接近方向へ揺動させ、ワークＷ
を挾持する一対のリンク１１、１２により受け支え盤
８、９を夫々反転ガイド体３に取り付け、さらに一対の
受け支え盤８、９の接近、離開度合を一定にするため両
受け支え盤８、９に、一対の連続リンク１０ａ、１０ａ
を接続し、その他端１９を受け支え盤８、９の開閉中心
線上に設けたガイド１０ｂに沿って移動可能に結合する
という手段を講じたものである。
【０００６】以上の構成によれば、ワークＷが一対の受
け支え盤８、９のいずれか一方の側のワーク支持部６に
載せられ、回動されることにより、停止部７で止められ
たワークＷの荷重がリンク１１、１２及び連接手段１０
を介して一対の受け支え盤８、９を接近させ、ワークＷ
を挾持するように作用する。
け支え盤８、９のいずれか一方の側のワーク支持部６に
載せられ、回動されることにより、停止部７で止められ
たワークＷの荷重がリンク１１、１２及び連接手段１０
を介して一対の受け支え盤８、９を接近させ、ワークＷ
を挾持するように作用する。
【０００７】なお、反転ガイド体３それ自体を回動させ
るための動力は必要に応じて装備され、実施例にもチエ
ン、スプロケットを用いた電動式として説明されてい
る。しかしこれは例示であり、その他の方式例えば、ラ
ックとピニオン或いはピストン等によっても反転ガイド
体３を駆動することができる。
るための動力は必要に応じて装備され、実施例にもチエ
ン、スプロケットを用いた電動式として説明されてい
る。しかしこれは例示であり、その他の方式例えば、ラ
ックとピニオン或いはピストン等によっても反転ガイド
体３を駆動することができる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して説明する。図１乃至図３
には本発明に係る反転機構が組込まれた重量物反転装置
が示されており、図４及び図８にはその装置が重量物を
搬入、搬出するコンベアと共に示されている。
には本発明に係る反転機構が組込まれた重量物反転装置
が示されており、図４及び図８にはその装置が重量物を
搬入、搬出するコンベアと共に示されている。
【０００９】反転ガイド体３は、一方が開口した側面略
コ字型のワーク受け入れ部１を有し、その周囲を囲む部
分の外周面が円形の回動面２となっている。実施例の場
合回動面２は反転ガイド体３の左右両側に設けられ（図
１参照）、中央部にはチエン１５を張設するためのチエ
ン掛枠１８が回動面２と同じ回転半径の円弧で設けられ
ている。
コ字型のワーク受け入れ部１を有し、その周囲を囲む部
分の外周面が円形の回動面２となっている。実施例の場
合回動面２は反転ガイド体３の左右両側に設けられ（図
１参照）、中央部にはチエン１５を張設するためのチエ
ン掛枠１８が回動面２と同じ回転半径の円弧で設けられ
ている。
【００１０】回動面２の設置範囲は、ワーク受け入れ部
１が一側方、例えば図示の如く右方から他側方へ１８０
度反転ガイド体３を反転させられるような範囲に設定さ
れる。この範囲は反転ガイド体３を支持するのに必要な
ローラ５の間隔を考慮すると４分の３周程となる。反転
ガイド体３を支持するローラ５は、前記左右２個の回動
面２、２に回転方向の前後２箇所で接するように、基台
４上に計４組設けられている。
１が一側方、例えば図示の如く右方から他側方へ１８０
度反転ガイド体３を反転させられるような範囲に設定さ
れる。この範囲は反転ガイド体３を支持するのに必要な
ローラ５の間隔を考慮すると４分の３周程となる。反転
ガイド体３を支持するローラ５は、前記左右２個の回動
面２、２に回転方向の前後２箇所で接するように、基台
４上に計４組設けられている。
【００１１】コの字の上下の辺に相当するワーク受け入
れ部１の平行な部分には、一対の受け支え盤８、９が設
けられる。この受け支え盤８、９はワーク受け入れ部１
内に送り込まれる重量物のワークＷを支持するため、搬
入、搬出態勢で略水平な姿勢をとるワーク支持部６と、
その内方部分に設けられ、ワークＷを停止させるための
停止部７とを有する略Ｌ字型を呈している。
れ部１の平行な部分には、一対の受け支え盤８、９が設
けられる。この受け支え盤８、９はワーク受け入れ部１
内に送り込まれる重量物のワークＷを支持するため、搬
入、搬出態勢で略水平な姿勢をとるワーク支持部６と、
その内方部分に設けられ、ワークＷを停止させるための
停止部７とを有する略Ｌ字型を呈している。
【００１２】各受け支え盤８、９のワーク支持部６には
ローラ１３が多数列設されており、重量物であるワーク
Ｗを停止部７までころ移動できるようになっている。各
ローラ１３は動力駆動することができる。
ローラ１３が多数列設されており、重量物であるワーク
Ｗを停止部７までころ移動できるようになっている。各
ローラ１３は動力駆動することができる。
【００１３】前記の受け支え盤８、９は、反転ガイド体
３に、夫々前後一対のリンク１１、１２を用いて平行移
動可能に取り付けられている。
３に、夫々前後一対のリンク１１、１２を用いて平行移
動可能に取り付けられている。
【００１４】各一対のリンク１１、１２は反転ガイド体
３の受け入れ部１の前後に軸支された揺動リンク１１
ａ、１２ａと、それら揺動リンク１１ａ、１２ａの他端
部に軸支された、各受け支え盤８、９に固定の軸支アー
ム１１ｂ、１２ｂとを有する。
３の受け入れ部１の前後に軸支された揺動リンク１１
ａ、１２ａと、それら揺動リンク１１ａ、１２ａの他端
部に軸支された、各受け支え盤８、９に固定の軸支アー
ム１１ｂ、１２ｂとを有する。
【００１５】各揺動リンク１１ａ、１２ａ、１１ａ、１
２ａは先端が最も外方向へ旋回した状態で一対の受け支
え盤８、９が全開状態になる（図２）。また一対の受け
支え盤８、９を全開状態に保つ方向へ作用するばね１４
が各リンクに設けられている。なお両受け支え盤８、９
が最接近する時点は反転ガイド体３が真上を向くのと同
時又はそれ以前が良い。
２ａは先端が最も外方向へ旋回した状態で一対の受け支
え盤８、９が全開状態になる（図２）。また一対の受け
支え盤８、９を全開状態に保つ方向へ作用するばね１４
が各リンクに設けられている。なお両受け支え盤８、９
が最接近する時点は反転ガイド体３が真上を向くのと同
時又はそれ以前が良い。
【００１６】前記の受け支え盤８、９の移動量は、それ
らと反転ガイド体３とを連繋する連接手段１０により相
互に一定になるように企図されている。
らと反転ガイド体３とを連繋する連接手段１０により相
互に一定になるように企図されている。
【００１７】連接手段１０は各受け支え盤８、９の開閉
中心線に対称な位置で各盤に軸支された連接リンク１０
ａ、１０ａと、各連接リンク１０ａ、１０ａの後端１９
を結合し、該後端１９の移動方向を前記開閉中心線上に
拘束するためのガイド１０ｂとからなる。なお連接手段
１０を非対称化することにより各受け支え盤８、９の接
近、離開度合が変えられる。
中心線に対称な位置で各盤に軸支された連接リンク１０
ａ、１０ａと、各連接リンク１０ａ、１０ａの後端１９
を結合し、該後端１９の移動方向を前記開閉中心線上に
拘束するためのガイド１０ｂとからなる。なお連接手段
１０を非対称化することにより各受け支え盤８、９の接
近、離開度合が変えられる。
【００１８】反転ガイド体３は、前述のチエン１５に噛
み合うスプロケット１７によりモータ駆動される。チエ
ン１５は回動面２ａの一端から基台４に軸支されたスプ
ロケット１７′、モータ１６によって駆動されるスプロ
ケット１７及び調整スプロケット１７″を経て他端に張
設されている。
み合うスプロケット１７によりモータ駆動される。チエ
ン１５は回動面２ａの一端から基台４に軸支されたスプ
ロケット１７′、モータ１６によって駆動されるスプロ
ケット１７及び調整スプロケット１７″を経て他端に張
設されている。
【００１９】図４、図８に示されたコンベア２１、２２
は夫々ワークＷの搬入及び搬出用である。故に、水平に
ワーク支持部６がセットされたときそれと同高かつ一直
線状となる搬送ローラ２３、２４を有する。このローラ
コンベア２１、２２は、 ワークＷが１〜２ｔ程度までな
ら人力によりワークＷを動かすのに困難は少ないが、そ
れ以上になると危険でもあるため動力駆動することがで
きる。
は夫々ワークＷの搬入及び搬出用である。故に、水平に
ワーク支持部６がセットされたときそれと同高かつ一直
線状となる搬送ローラ２３、２４を有する。このローラ
コンベア２１、２２は、 ワークＷが１〜２ｔ程度までな
ら人力によりワークＷを動かすのに困難は少ないが、そ
れ以上になると危険でもあるため動力駆動することがで
きる。
【００２０】このように構成された重量物用反転機構で
は、図４に示す用にワークＷをワーク受け入れ部１内の
下側のワーク支持部６上に載せ、その後反転ガイド体３
を上向きに回動させる。すると、ワークＷは下方の受け
支え盤８の係止部７をそれ自体の重さにより押すので、
リンク11、12 が動いて一対のワーク受け支え盤８、９が
同時に接近し（図５）、反転ガイド体３の開口が上向き
になる前又は上向きになると同時にワークＷは両受け支
え盤８、９に挾持される（図６）。
は、図４に示す用にワークＷをワーク受け入れ部１内の
下側のワーク支持部６上に載せ、その後反転ガイド体３
を上向きに回動させる。すると、ワークＷは下方の受け
支え盤８の係止部７をそれ自体の重さにより押すので、
リンク11、12 が動いて一対のワーク受け支え盤８、９が
同時に接近し（図５）、反転ガイド体３の開口が上向き
になる前又は上向きになると同時にワークＷは両受け支
え盤８、９に挾持される（図６）。
【００２１】一対のワーク受け支え盤８、９によるワー
クＷの挾持は相互的であり、一方から他方への受け渡し
が同時的に行なわれるのでショックを伴なわず、しかも
ワークＷを挾持する固定力はワークＷの重量に比例する
ので、過大でも過小でもなく、常に必要十分な力が作用
する。
クＷの挾持は相互的であり、一方から他方への受け渡し
が同時的に行なわれるのでショックを伴なわず、しかも
ワークＷを挾持する固定力はワークＷの重量に比例する
ので、過大でも過小でもなく、常に必要十分な力が作用
する。
【００２２】次いで反転ガイド体３をさらに回動させる
と、ワークＷの荷重はそれまでとは逆に他方の受け支え
盤９にかかるようになる。一方、それまでの受け支え盤
８はワークＷから離れてゆき（図７）、やがて１８０度
反転した方向を向く（図８）。ここに他方の受け支え盤
９上のワークＷは上下反転された状態で搬出されること
となる。
と、ワークＷの荷重はそれまでとは逆に他方の受け支え
盤９にかかるようになる。一方、それまでの受け支え盤
８はワークＷから離れてゆき（図７）、やがて１８０度
反転した方向を向く（図８）。ここに他方の受け支え盤
９上のワークＷは上下反転された状態で搬出されること
となる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、油圧や空圧或いは電力等の特別の動
力を全く使用しなくても、重量物からなるワークＷの重
さをリンクにより保持力に転換することにより一対の受
け支え盤８、９で確実に保持し、それによりワークＷが
重力で落ちないように押えながら反転させ、一方の受け
支え盤８から他の一方の受け支え盤９へワークＷを安全
に移載させることができる効果を奏する。特に本発明で
は、ワークＷの荷重をリンクにより固定力に転換してい
るため構成が簡潔化され、従来方式では著しい困難の伴
った１８０度反転操作を合理的に実施することができ
る。
るものであるから、油圧や空圧或いは電力等の特別の動
力を全く使用しなくても、重量物からなるワークＷの重
さをリンクにより保持力に転換することにより一対の受
け支え盤８、９で確実に保持し、それによりワークＷが
重力で落ちないように押えながら反転させ、一方の受け
支え盤８から他の一方の受け支え盤９へワークＷを安全
に移載させることができる効果を奏する。特に本発明で
は、ワークＷの荷重をリンクにより固定力に転換してい
るため構成が簡潔化され、従来方式では著しい困難の伴
った１８０度反転操作を合理的に実施することができ
る。
【図１】本発明に係る反転機構を実施した装置の正面
図。
図。
【図２】同上の側面図。
【図３】同上の背面図。
【図４】反転機構へのワーク搬入状態の側面図。
【図５】同じくワーク傾斜状態の側面図。
【図６】同じくワーク上向状態の側面図。
【図７】同じくワーク傾斜状態の側面図。
【図８】同じく反転したワーク搬出状態の側面図。
Claims (5)
- 【請求項１】 一方が開口した側面略コ字型のワーク受
け入れ部１を有し、かつ外周に円形の回動面２を設けた
反転ガイド体３を備え、反転ガイド体３を水平方向の軸
周りに回動可能に装置するため、回転方向前後の基台４
に設けた複数個のローラ５に前記回動面２を支持させる
ことにより、反転ガイド体３をローラ５上に載置し、ワ
ーク受け入れ部１内に送り込まれる重量物のワークＷを
支持するためのワーク支持部６とその内方部分に設けら
れ、ワークＷを停止させるための停止部７とを有する一
対の略Ｌ字形の受け支え盤８、９をワーク受け入れ部１
にて接近離開するように平行移動可能に対向配置すると
ともに、反転によりワークＷの荷重が停止部７を押す力
で一対の受け支え盤８、９を接近方向へ揺動させ、ワー
クＷを挾持する一対のリンク１１、１２により受け支え
盤８、９を夫々反転ガイド体３に取り付け、さらに一対
の受け支え盤８、９の接近、離開度合を一定にするため
両受け支え盤８、９に、一対の連続リンク１０ａ、１０
ａを接続し、その他端１９を受け支え盤８、９の開閉中
心線上に設けたガイド１０ｂに沿って移動可能に結合し
たことを特徴とする重量物用反転機構。 - 【請求項２】 反転ガイド体３は、略コ字型のワーク受
け入れ部１が一側方を向いた状態から他側方を向いた状
態まで１８０度反転可能な円形の回動面２を有する請求
項第１項記載の重量物用反転機構。 - 【請求項３】 一対の受け支え盤８、９のワーク支持部
６に、ワークＷを送り込むための多数のローラ１３が列
設されている請求項第１項記載の重量物用反転機構。 - 【請求項４】 一対の受け支え盤８、９を全開状態に保
つ方向へ作用するばね１４が設けられた請求項第１項記
載の重量物用反転機構。 - 【請求項５】 反転ガイド体３を駆動するためのチエン
１５が円形の回動面２に沿うように張設されており、該
チエン１５と噛合し、かつモータ１６によって駆動され
るスプロケット１７が基台４に装備された請求項第１項
記載の重量物用反転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349691A JPH075184B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 重量物用反転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349691A JPH075184B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 重量物用反転機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155427A JPH05155427A (ja) | 1993-06-22 |
| JPH075184B2 true JPH075184B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=18405453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3349691A Expired - Fee Related JPH075184B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 重量物用反転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075184B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2678037B2 (ja) * | 1988-12-05 | 1997-11-17 | 日本精線株式会社 | 金属繊維フエルト状体及びその製造方法 |
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| DE102006011450B3 (de) * | 2006-03-13 | 2007-11-22 | Wimo Hebetechnik Gmbh | Wendeeinrichtung, insb. zum Wenden von Stückgütern jedweder Art |
| JP5126688B2 (ja) * | 2009-02-18 | 2013-01-23 | 新東工業株式会社 | 物体の移し替え装置 |
| CN109081081B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-05-30 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种大型管道输送翻转装置 |
| CN110142183A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 佛山市卡勒美涂装科技有限公司 | 一种木门涂装专用移动载具 |
| DE102019008122A1 (de) | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Wendestation fur Blechtafeln oder Blechtafelstapel und Verfahren zur Verwendung der Wendestation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526936A (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-19 | Nippon Denso Co Ltd | Invertor circuit |
| JPS54152588A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-30 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Charging device |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP3349691A patent/JPH075184B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05155427A (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |