CN210102826U - 一种瓷砖的连续式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓷砖的连续式翻转装置，包括翻转架和翻转驱动机构；其中，所述翻转架包括主动转臂和随动托块，所述主动转臂的两端均设有两个在翻转时位于待翻转瓷砖的两侧的承托组件；所述承托组件包括承托臂和承托驱动机构；所述翻转驱动机构的驱动端通过翻转轴固定连接在主动转臂上，所述翻转轴连接在两端的承托组件之间，其延伸方向与主动转臂的延伸方向垂直；所述随动托块铰接在瓷砖输送平台的机架上，且位于主动转臂两端的承托组件之间，该随动托块包括设有两个开口朝向相反的用于容纳待翻转瓷砖端部的随动托槽。该翻转装置能够连续地对平铺输送的瓷砖进行翻转，且具有结构简单、翻转动作迅速、翻转的效率高等优点。

Description

一种瓷砖的连续式翻转装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备，具体涉及一种瓷砖的连续式翻转装置。

背景技术

现有的瓷砖生产制作过程中，常常需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行翻转，以满足工艺上对瓷砖的正反面进行交替式的处理。例如，在入干燥器前，需要将瓷砖的正面朝下，反面朝上，经干燥后再把瓷砖翻转180°使其正面朝上，以减少干燥前翻坯而引起砖坯暗裂或砖坯正面落脏现象；或者在对瓷砖进行包装时，需要将瓷砖的正面对正面进行放置，以避免运输过程中因砖面对反面之间相对移动而划伤砖正面。

传统的翻转工作大多采用人工翻转，其操作不方便，容易损坏瓷砖，且翻转效率低，工人的劳动强度大，为此提出一些能够自动对瓷砖进行翻转的翻转装置，例如授权公告号为CN 102190097 B的发明专利公开了“一种有选择的墙地砖翻面装置”，该墙地砖翻面装置主要包括机架、翻转架组件、托砖组件和上下游衔接的两组皮带输送线架；其中，所述的翻转架组件由左右翻转臂、翻转主轴和轴承以及减速电机组成。在翻转工作开始前，需要将靠近瓷砖一侧的位于上方的翻转臂往外侧转动，以避让瓷砖，使得位于下方的翻转臂上的托砖臂先对瓷砖进行承托，在翻转的过程中，位于下方的翻转臂上的托砖辊托起瓷砖后部开始向后翻面，随着翻面角度不断加大，扳动滚轮逐渐脱离弧形轨道，使得原先位于上方的左右翻转臂在弹簧的作用下往内侧转动，并在翻面角度超过90°时接替托住瓷砖；此时升降托砖辊开始下降，保持托住瓷砖前缘；当瓷砖翻面接近180°时，原先位于下方的左右翻转臂已翻转到瓷砖的上方，其扳动滚轮进入弧形驱动翻转臂逐渐往外侧转动，形成张开的姿态，以避让瓷砖，继而继续翻转180°完成翻面，回复到起始状态。

上述的翻转装置中，总共设有八个翻转臂，而且每个翻转臂在翻转的工作中都需要进行对应的转动，来避让瓷砖或靠近瓷砖，而且翻转臂的过程是通过机架上的弧形轨道驱动扳动滚轮控制翻转臂的开合，虽然能够将瓷砖翻转180°，但是上述翻转装置的结构比较繁杂，翻转臂的回转动作较大，使得整体的翻转工作不够迅速，翻转效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种瓷砖的连续式翻转装置，该翻转装置能够连续地对平铺输送的瓷砖进行翻转，且具有结构简单、翻转动作迅速、翻转的效率高等优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种瓷砖的连续式翻转装置，包括翻转架以及用于驱动翻转架进行翻转的翻转驱动机构；

其中，所述翻转架包括主动转臂和用于对待翻转瓷砖的端部进行定位的随动托块，所述主动转臂的两端均设有两个在翻转时位于待翻转瓷砖的正反两侧的承托组件；所述承托组件包括用于交替对瓷砖进行承托的承托臂和用于驱动承托臂靠近或远离瓷砖的翻转通道的承托驱动机构；所述翻转驱动机构的驱动端通过翻转轴固定连接在主动转臂上，所述翻转轴连接在两端的承托组件之间，其延伸方向与主动转臂的延伸方向垂直；

所述随动托块铰接在瓷砖输送平台的机架上，且位于主动转臂两端的承托组件之间，该随动托块包括设有两个开口朝向相反的用于容纳待翻转瓷砖端部的随动托槽；在非翻转的状态下，两个随动托槽的开口朝向均与瓷砖输送平台的输送方向平行。

上述翻转装置的工作原理是：

工作时，由于在非翻转的状态下，两个随动托槽的开口朝向均与输送平台的输送方向平行亦即在前一个瓷砖完成翻转后，随动托块翻转为两个随动托槽的开口的朝向均与输送平台的输送方向平行的状态，其中一个随动托槽位于瓷砖的输送方向的正前方。随着待翻转的瓷砖沿着输送平台往前输送，瓷砖的前端(沿着输送的方向)进入随动托槽中，以便在翻转的过程中对瓷砖进行定位和承托，此时输送平台停止输送。接着，在翻转驱动机构的驱动下，主动转臂进行翻转，主动转臂上靠近瓷砖的一端上的承托臂往上靠近瓷砖，该承托臂接触到瓷砖后将其托起。

具体地，在0°到90°的翻转过程中，在翻转驱动机构的驱动下，由位于后方的承托臂对瓷砖进行翻转驱动；其中，在瓷砖翻转的同时，由于瓷砖的前端进入随动托槽中，且随动托块铰接在输送平台的机架上，当主动转臂往上推动瓷砖时，瓷砖的前端也往上推动随动托块，使得随动托块随着瓷砖进行转动，亦即瓷砖带动着随动托块绕着其铰接轴转动。进一步，当翻转的角度超过90°时，在自身的重力作用下，瓷砖的承托媒介从后方的承托臂转换为前方的承托臂(沿着翻转的方向)，所以在此之前，位于前方的承托驱动机构需要驱动与其对应的承托臂进入瓷砖的翻转通道，以便后续对瓷砖进行承托。当瓷砖翻转180°后，亦即瓷砖绕着随动托块的铰接轴从上一位置翻转至下一位置上，不仅其所处的位置已变，且其正面和反面的朝向也互换，实现翻转。

由于主动转臂的两端均设有承托组件，且翻转轴设置在两端的承托组件之间，当其中一组承托组件位于翻转前的位置时，另一组承托组件为翻转后的位置；所以在上述翻转的过程中，当其中一组承托臂在翻转前的位置将瓷砖翻转至翻转后的位置时，另一组承托臂则从翻转后的位置复位翻转至翻转前的位置，以便对下一个瓷砖进行翻转。

本实用新型中，由于主动转臂的两端均设有位于待翻转瓷砖两侧的两个承托臂，在承托驱动机构的驱动下每个承托臂都可以靠近或远离瓷砖的翻转通道，因此承托臂在随主动转臂翻转过程中可以避让待翻转的瓷砖，例如，待翻转的瓷砖由输送平台先输送至待翻转工位时，随后即将进入翻转作业的主动转臂一端的两个承托臂随主动转臂转动至待翻转瓷砖处，此时先到达待翻转瓷砖处的承托臂(沿着翻转的方向位于前方的承托臂)需要先离开瓷砖的翻转通道，以免与待翻转工位处的待翻转瓷砖发生碰撞，随后先到达待翻转瓷砖处的承托臂可以恢复至瓷砖的翻转通道中，以便在后续的翻转过程的后90°范围内起到承托作用，这样，在即将进入翻转作业的主动转臂一端的两个承托臂到达待翻转工位前，即可先将待翻转的瓷砖输送至待翻转工位，从而节省等待时间，提高翻转的效率。同理，当主动转臂一端的两个承托臂将瓷砖翻转到位后，无需等待瓷砖移走，位于翻转方向后侧的承托臂离开瓷砖的翻转通道，即可继续转动，不会与翻转后的瓷砖发生干涉，马上进行下一次的作业，实现连续式作业，提高作业效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述承托驱动机构包括避让驱动气缸和中间传动件，所述承托臂的一端铰接在主动转臂上，所述避让驱动气缸的缸体铰接在主动转臂上；所述中间传动件的一端固定在承托臂上，另一端与避让驱动气缸的伸缩杆上。通过上述结构，避让驱动气缸可以驱动承托臂绕着其铰接轴转动，以避让或承托瓷砖。

优选地，所述承托臂上设有滚轮，瓷砖承托在滚轮上，在翻转的过程中，瓷砖与主动转臂之间的位置发生变化时，承托臂会通过滚轮在瓷砖的承托面上移动，不仅可以使得翻转动作更加顺畅，而且还能减小移动的摩擦力，保护瓷砖的表面质量。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和所述翻转轴，所述翻转驱动电机固定设置在输送平台的机架上，所述翻转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一端与主动转臂固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述翻转架为两组，且相对地设置在输送平台的两侧，这样可以更加平稳地对瓷砖进行承托，从而保证顺利完成翻转工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述翻转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一端分别与两个主动转臂固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，两个随动托块之间连接有连接轴，所述翻转轴位于连接轴的正下方。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于驱动随动托块靠近或远离瓷砖的输送通道的升降驱动机构，这样可以能够实现选择性的翻转工作，亦即既能够对需要翻转的瓷砖进行翻转，又能够不妨碍无需翻转的瓷砖的正常输送。

优选地，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降架，所述升降驱动气缸位于输送平面的下方，其缸体铰接在输送平台的机架上，其伸缩杆铰接在升降架上；所述随动托块铰接在升降架上；所述升降架为输送平台的机架的组成部位，且铰接在输送平台的机架的其他部位上。通过上述结构，当需要对瓷砖进行翻转时，升降驱动气缸驱动升降架往上移动，使得随动托块挡在瓷砖的输送方向的正前方，以便对瓷砖的前端部位(沿着输送的方向)进行承托，接着进行翻转动作。当输送平台上的瓷砖无需翻转时，升降驱动气缸驱动升降架往下移动，使得随动托块远离瓷砖的输送通道，以免发生干涉。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、由于主动转臂的两端均设有承托组件，且翻转轴设置在两端的承托组件之间，当其中一组承托组件位于翻转前的位置时，另一组承托组件为翻转后的位置；所以在上述翻转的过程中，当其中一组承托臂在翻转前的位置将瓷砖翻转至翻转后的位置时，另一组承托臂则从翻转后的位置复位翻转至翻转前的位置，以便对下一个瓷砖进行翻转，亦即两组承托组件可以轮流交替地对输送平台上的瓷砖进行翻转，从而能够有效提高整体瓷砖的生产效率。

2、本实用新型中通过在主动转臂的两端设置承托组件，由主动转臂直接带动两端的承托组件转动，与现有技术中采用多个翻转臂的方案相比，结构更加简单，重量更轻，转动惯性也会减小，翻转的速度加快。

3、本实用新型中，承托组件包括用于交替对瓷砖进行承托的承托臂和用于驱动承托臂靠近或远离瓷砖的翻转通道的承托驱动机构，工作时，为了避让瓷砖，只需让承托臂运动以离开或进入瓷砖的翻转通道即可，无需像现有技术那样让翻转臂转动，因此动作会更迅速，速度会更快，结构也更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型中的瓷砖的连续式翻转装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的瓷砖的连续式翻转装置的俯视图。

图3为图1中的主动转臂和翻转轴的立体结构示意图。

图4为图1中的随动托块和升降驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例中的瓷砖的连续式翻转装置，包括翻转架以及用于驱动翻转架进行翻转的翻转驱动机构；其中，所述翻转架包括主动转臂1和用于对待翻转瓷砖的端部进行定位的随动托块2，所述主动转臂1的两端设有两个在翻转时位于待翻转瓷砖的正反两侧的承托组件，该承托组件包括用于交替对瓷砖进行承托的承托臂3和用于驱动承托臂3靠近或远离瓷砖的翻转通道的承托驱动机构；所述翻转驱动机构的驱动端通过翻转轴4固定连接在主动转臂1上，所述翻转轴4连接在两端的承托组件之间，其延伸方向与主动转臂1的延伸方向垂直；所述随动托块2铰接在输送平台a的机架1a上，且位于主动转臂1两端的承托组件之间，所述随动托块2设有两个开口相反朝向的随动托槽2-1；在非翻转的状态下，两个随动托槽2-1的开口朝向均与输送平台a的输送方向平行。

参见图1-4，所述承托驱动机构包括避让驱动气缸5和中间传动件6，所述承托臂3的一端铰接在主动转臂1上，所述避让驱动气缸5的缸体铰接在主动转臂1上；所述中间传动件6的一端固定在承托臂3上，另一端与避让驱动气缸5的伸缩杆上。通过上述结构，避让驱动气缸5可以驱动承托臂3绕着其铰接轴转动，以避让或承托瓷砖。

参见图1-4，所述承托臂3上设有滚轮7，瓷砖承托在滚轮7上，在翻转的过程中，瓷砖与主动转臂1之间的位置发生变化时，承托臂3会通过滚轮7在瓷砖的承托面上移动，不仅可以使得翻转动作更加顺畅，而且还能减小移动的摩擦力，保护瓷砖的表面质量。

参见图1-4，所述翻转架为两组，且相对地设置在输送平台a的两侧，这样可以更加平稳地对瓷砖进行承托，从而保证顺利完成翻转工作。

参见图1-4，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机8和所述翻转轴4，所述翻转驱动电机8固定设置在输送平台a的机架1a上，所述翻转轴4的一端与翻转驱动电机8的输出轴固定连接，另一端分别与两个主动转臂1固定连接。

参见图1-4，两个随动托块2之间连接有连接轴9，所述翻转轴4位于连接轴9的正下方。

参见图1-4，本实施例中的翻转装置还包括用于驱动随动托块2靠近或远离瓷砖的输送通道的升降驱动机构，这样可以能够实现选择性的翻转工作，亦即既能够对需要翻转的瓷砖进行翻转，又能够不妨碍无需翻转的瓷砖的正常输送。

所述升降驱动机构包括升降驱动气缸10和升降架11，所述升降驱动气缸10位于输送平面的下方，其缸体铰接在输送平台a的机架1a上，其伸缩杆铰接在升降架11上；所述随动托块2铰接在升降架11上；所述升降架11为输送平台a的机架1a的组成部位，且铰接在输送平台a的机架1a的其他部位上。通过上述结构，当需要对瓷砖进行翻转时，升降驱动气缸10驱动升降架11往上移动，使得随动托块2挡在瓷砖的输送方向的正前方，以便对瓷砖的前端部位(沿着输送的方向)进行承托，接着进行翻转动作。当输送平台a上的瓷砖无需翻转时，升降驱动气缸10驱动升降架11往下移动，使得随动托块2远离瓷砖的输送通道，以免发生干涉。

参见图1-4，上述翻转装置的工作原理是：

工作时，由于在非翻转的状态下，两个随动托槽2-1的开口朝向均与输送平台a的输送方向平行，且位于输送平台a的输送平面的上方，亦即在前一个瓷砖完成翻转后，随动托块2翻转为两个随动托槽2-1的开口的朝向均与输送平台a的输送方向平行的状态，其中一个随动托槽2-1位于瓷砖的输送方向的正前方。随着待翻转的瓷砖沿着输送平台a往前输送，瓷砖的前端(沿着输送的方向)进入随动托槽2-1中，以便在翻转的过程中对瓷砖进行承托，此时输送平台a停止输送。接着，在翻转驱动机构的驱动下，主动转臂1上靠近瓷砖的一端往上靠近瓷砖，承托臂3接触到瓷砖后将其托起。

具体地，在0°到90°的翻转过程中，在翻转驱动机构的驱动下，由位于后方的承托臂3对瓷砖进行翻转驱动；其中，在瓷砖翻转的同时，由于瓷砖的前端进入随动托槽2-1中，且随动托块2铰接在输送平台a的机架1a上，当主动转臂1往上推动瓷砖时，瓷砖的前端也往上推动随动托块2，使得随动托块2随着瓷砖进行转动，亦即瓷砖带动着随动托块2绕着其铰接轴转动。进一步，当翻转的角度超过90°时，在自身的重力作用下，瓷砖的承托媒介从后方的承托臂3转换为前方的承托臂3(沿着翻转的方向)，所以在此之前，位于前方的承托驱动机构需要驱动与其对应的承托臂3靠近瓷砖的翻转通道，以便后续对瓷砖进行承托。当瓷砖翻转180°后，亦即瓷砖绕着随动托块2的铰接轴从上一位置翻转至下一位置上，不仅其所处的位置已变，且其正面和反面的朝向也互换，以便对相应的表面进行加工。

由于主动转臂1的两端均设有承托组件，且翻转轴4设置在两端的承托组件之间，当其中一组承托组件位于翻转前的位置时，另一组承托组件为翻转后的位置；所以在上述翻转的过程中，当其中一组承托臂3在翻转前的位置将瓷砖翻转至翻转后的位置时，另一组承托臂3则从翻转后的位置复位翻转至翻转前的位置，以便对下一个瓷砖进行翻转。

由于主动转臂1的两端均设有位于待翻转瓷砖两侧的两个承托臂3，在承托驱动机构的驱动下每个承托臂3都可以靠近或远离瓷砖的翻转通道，因此承托臂3在随主动转臂1翻转过程中可以避让待翻转的瓷砖，例如，待翻转的瓷砖由输送平台先输送至待翻转工位时，随后即将进入翻转作业的主动转臂1一端的两个承托臂3随主动转臂1转动至待翻转瓷砖处，此时先到达待翻转瓷砖处的承托臂3(沿着翻转的方向位于前方的承托臂3)需要先离开瓷砖的翻转通道，以免与待翻转工位处的待翻转瓷砖发生碰撞，随后先到达待翻转瓷砖处的承托臂3可以恢复至瓷砖的翻转通道中，以便在后续的翻转过程的后90°范围内起到承托作用，这样，在即将进入翻转作业的主动转臂1一端的两个承托臂3到达待翻转工位前，即可先将待翻转的瓷砖输送至待翻转工位，从而节省等待时间，提高翻转的效率。同理，当主动转臂1一端的两个承托臂3将瓷砖翻转到位后，无需等待瓷砖移走，位于翻转方向后侧的承托臂3离开瓷砖的翻转通道，即可继续转动，不会与翻转后的瓷砖发生干涉，马上进行下一次的作业，实现连续式作业，提高作业效率。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，包括翻转架以及用于驱动翻转架进行翻转的翻转驱动机构；

其中，所述翻转架包括主动转臂和用于对待翻转瓷砖的端部进行定位的随动托块，所述主动转臂的两端均设有两个在翻转时位于待翻转瓷砖的正反两侧的承托组件；所述承托组件包括用于交替对瓷砖进行承托的承托臂和用于驱动承托臂靠近或远离瓷砖的翻转通道的承托驱动机构；所述翻转驱动机构的驱动端通过翻转轴固定连接在主动转臂上，所述翻转轴连接在两端的承托组件之间，其延伸方向与主动转臂的延伸方向垂直；

所述随动托块铰接在瓷砖输送平台的机架上，且位于主动转臂两端的承托组件之间，该随动托块包括设有两个开口朝向相反的用于容纳待翻转瓷砖端部的随动托槽；在非翻转的状态下，两个随动托槽的开口朝向均与瓷砖输送平台的输送方向平行。

2.根据权利要求1所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述承托驱动机构包括避让驱动气缸和中间传动件，所述承托臂的一端铰接在主动转臂上，所述避让驱动气缸的缸体铰接在主动转臂上；所述中间传动件的一端固定在承托臂上，另一端与避让驱动气缸的伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述承托臂上设有滚轮，瓷砖承托在滚轮上。

4.根据权利要求1所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和所述翻转轴，所述翻转驱动电机固定设置在输送平台的机架上，所述翻转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一端与主动转臂固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述翻转架为两组，且相对地设置在输送平台的两侧。

6.根据权利要求5所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述翻转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一端分别与两个主动转臂固定连接。

7.根据权利要求5所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，两个随动托块之间连接有连接轴，所述翻转轴位于连接轴的正下方。

8.根据权利要求1所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，还包括用于驱动随动托块靠近或远离瓷砖的输送通道的升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的瓷砖的连续式翻转装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降架，所述升降驱动气缸位于输送平面的下方，其缸体铰接在输送平台的机架上，其伸缩杆铰接在升降架上；所述随动托块铰接在升降架上；所述升降架为输送平台的机架的组成部位，且铰接在输送平台的机架上。

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