CN110282398B - 一种翻转式输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转式输送机，用于箱体的运输，包括：第一传送带；翻转部，设置在所述第一传送带的出料端，包括：倾斜板，一端设置在所述第一传送带的出料端；限位板，设置在所述倾斜板的底部，其横截面呈凹槽形，所述限位板的宽度大于箱体的宽度，所述限位板的长度小于箱体的长度；第二传送带，所述翻转部位于第一传送带和第二传送带之间；至少两组转移部，两组转移部对称设置，用于将所述限位板中的箱体转移到所述第二传送带上。本发明结构简单，操作方便，设备成本低，实现了箱体在加工传送中自动的翻转90度的功能，以便后续对箱体的其他部分进行加工。

Description

一种翻转式输送机
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，特别涉及一种翻转式输送机。
背景技术
目前，对于箱体类的工件自动运输设备上，经常需要将工件转动翻转等，通常采用大型机械手等复杂而且成本高的设备去完成该动作，在一般小型的生产线难以采用这些高成本复杂的设备，故有必要提供一种结构较为简单而且能够完成将箱体工件翻转的机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转式输送机，以解决背景技术中目前的输送机上的翻转设备复杂且成本高的问题。
基于上述目的，本发明提供的一种翻转式输送机，包括：
第一传送带；
翻转部，设置在所述第一传送带的出料端，包括：
倾斜板，一端设置在所述第一传送带的出料端；
限位板，设置在所述倾斜板的底部，其横截面呈凹槽形，所述限位板的宽度大于箱体的宽度，所述限位板的长度小于箱体的长度；
第二传送带，所述翻转部位于第一传送带和第二传送带之间；
至少两组转移部，两组转移部对称设置，用于将所述限位板中的箱体转移到所述第二传送带上；
随着箱体从所述倾斜板落到所述限位板中，箱体翻转90度，所述转移部将翻转后的箱体转移到第二传送带上。
可选的，所述转移部包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端转动连接有转移架，所述转移架的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的固定端滑动连接有横梁，两个所述转移架之间的距离大于所述限位板的长度，小于箱体的长度，两个所述转移架之间的距离大于所述第二传送带的宽度。
可选的，所述限位板的底部设有第一压力传感器，所述转移架上设有第二压力传感器，所述第一传送带、第一压力传感器和第二压力传感器电性连接有控制器。
可选的，所述横梁的底部还固定连接有驱动件，所述驱动件用于推动箱体的上端，使得箱体在所述转移架上倾倒落在所述第二传送带上。
可选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸的伸缩端设有推动件。
可选的，所述推动件上设有红外线传感器，所述红外线传感器，气缸和所述控制器电性连接。
可选的，所述推动件铰接在所述气缸的伸缩端。
可选的，所述转移架远离第一传送带的一端还设有挡板，所述挡板的高度小于四分之一箱体的高度。
从上面所述可以看出，本发明工作时，箱体在第一传送带上传送，箱体从第一传送带的出料端落到倾斜板上，箱体依靠重力在倾斜板上向下滑动，最后落到限位板中，此时箱体翻转了90度，所述转移部将翻转后的箱体从限位板上转移到第二传送带上，继续传送加工。由上述可知，本发明结构简单，操作方便，设备成本底，实现了箱体在加工传送中自动的翻转90度的功能，以便后续对箱体的其他部分进行加工。
附图说明
图1为本发明的具体实施例输送机的结构示意图；
图2为图1中伸缩杆的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种翻转式输送机，用于箱体的运输，包括：第一传送带；翻转部，设置在所述第一传送带的出料端，包括：倾斜板，一端设置在所述第一传送带的出料端；限位板，设置在所述倾斜板的底部，其横截面呈凹槽形，所述限位板的宽度大于箱体的宽度，所述限位板的长度小于箱体的长度；第二传送带，所述翻转部位于第一传送带和第二传送带之间；至少两组转移部，两组转移部对称设置，用于将所述限位板中的箱体转移到所述第二传送带上。
随着箱体从所述倾斜板落到所述限位板中，箱体翻转90度，所述转移部将翻转后的箱体转移到第二传送带上。
工作时，箱体在第一传送带上传送，箱体从第一传送带的出料端落到倾斜板上，箱体依靠重力在倾斜板上向下滑动，最后落到限位板中，此时箱体翻转了90度，所述转移部将翻转后的箱体从限位板上转移到第二传送带上，继续传送加工。由上述可知，本发明结构简单，操作方便，设备成本底，实现了箱体在加工传送中自动的翻转90度的功能，以便后续对箱体的其他部分进行加工。
如图1所示，在一些实施例中，一种翻转式输送机，用于箱体的运输，包括：第一传送带1，用于传送箱体；翻转部，设置在所述第一传送带1的出料端，包括：倾斜板21，一端设置在所述第一传送带1的出料端；可选的倾斜板21的倾斜角度为40-60度。限位板22，设置在所述倾斜板21的底部，其横截面呈凹槽形，所述限位板22的宽度大于箱体的宽度，所述限位板22的长度小于箱体的长度；具体地，限位板22的宽度比箱体的宽度大20-40厘米。第二传送带3，用于传送箱体，所述翻转部位于第一传送带1和第二传送带3之间；至少两组转移部，两组转移部对称设置，用于将所述限位板22中的箱体转移到所述第二传送带3上。
随着箱体从所述倾斜板21落到所述限位板22中，箱体翻转90度，所述转移部将翻转后的箱体转移到第二传送带3上。
工作时，箱体在第一传送带1上传送，箱体从第一传送带1的出料端落到倾斜板21上，箱体依靠重力在倾斜板21上向下滑动，最后落到限位板22中，此时箱体翻转了90度，所述转移部将翻转后的箱体从限位板22上转移到第二传送带3上，继续传送加工。由上述可知，本发明结构简单，操作方便，设备成本底，实现了箱体在加工传送中自动的翻转90度的功能，以便后续对箱体的其他部分进行加工。
如图2所示，在一些实施例中，所述转移部包括电机41，所述电机41的转动轴上固定连接有转动杆42，所述转动杆42远离电机41的一端转动连接有转移架43，所述转移架43的顶部固定连接有伸缩杆44，所述伸缩杆44的固定端的顶部滑动连接有横梁45，两个所述转移架43之间的距离大于所述限位板22的长度，小于箱体的长度，两个所述转移架43之间的距离大于所述第二传送带3的宽度。
工作时电机41带动转动杆42转动，转动杆42带动转移架43转动，由于箱体的长度大于限位板22的长度，所以箱体的两端延伸出限位板22，此时转移架43由下往上顺时针转动，从箱体的两端抬起箱体移动，由于伸缩杆44的作用，使得限位板22的顶面一直朝向上方，通过限位板22的转动将箱体传送到第二传送带3上，实现了箱体的转移。
在一些实施例中，所述限位板22的底部设有第一压力传感器51，所述转移架上设有第二压力传感器52，所述第一传送带1、第一压力传感器51和第二压力传感器52电性连接有控制器。当第一压力传感器51和第二压力传感器52中，至少有一个有压力信号时，控制器控制第一传送带1停止工作，避免了两个箱体之间发生碰撞，当第一压力传感器51和第二压力传感器52均没有压力信号时，控制器控制第一传送带1继续工作运输箱体。
在一些实施例中，所述横梁45的底部还固定连接有驱动件，所述驱动件用于推动箱体的上端，使得箱体在所述转移架43上倾倒落在所述第二传送带3上。
由上述可知，通过使箱体在所述转移架43上倾倒落在所述第二传送带3上，实现了箱体的又一个90度的翻转，从而整体上实现了箱体的180度翻转，由此使得本输送机不仅可以实现箱体的90度翻转，还可以实现箱体的180度翻转，提升了输送机的使用范围，提升了机器的实用性。
可选的，所述驱动件包括气缸61，所述气缸61的伸缩端设有推动件62。当箱体转移到适当的位置时，控制气缸61工作，通过推动件62推动箱体的上端，从而使得箱体倾倒落在所述第二传送带3上，通过第二传送带3与箱体之间的摩擦力和转移部共同的作用，将箱体运送到第二传动带上。
进一步地，所述推动件62上设有红外线传感器，所述红外线传感器，气缸61和所述控制器电性连接。当红外线传感器检测到箱体时，控制器获得信号控制气缸61工作推动箱体，随着箱体在第二传送带3上远离，红外线传感器检测不到箱体时，控制器控制气缸61恢复到原始的位置。可选的，所述推动件62铰接在所述气缸61的伸缩端。
在一些实施例中，所述转移架43远离第一传送带1的一端还设有挡板7，所述挡板7的高度小于四分之一箱体的高度。挡板7对箱体的下端起到限制的作用，保障箱体可以顺利的被推倒。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转式输送机，用于箱体的运输，其特征在于，包括：
第一传送带；
翻转部，设置在所述第一传送带的出料端，包括：
倾斜板，一端设置在所述第一传送带的出料端；
限位板，设置在所述倾斜板的底部，其横截面呈凹槽形，所述限位板的宽度大于箱体的宽度，所述限位板的长度小于箱体的长度；
第二传送带，所述翻转部位于第一传送带和第二传送带之间；
至少两组转移部，两组转移部对称设置，用于将所述限位板中的箱体转移到所述第二传送带上；
随着箱体从所述倾斜板落到所述限位板中，箱体翻转90度，所述转移部将翻转后的箱体转移到第二传送带上；
所述转移部包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端转动连接有转移架，所述转移架的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的固定端滑动连接有横梁，两个所述转移架之间的距离大于所述限位板的长度，小于箱体的长度，两个所述转移架之间的距离大于所述第二传送带的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述限位板的底部设有第一压力传感器，所述转移架上设有第二压力传感器，所述第一传送带、第一压力传感器和第二压力传感器电性连接有控制器。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述横梁的底部还固定连接有驱动件，所述驱动件用于推动箱体的上端，使得箱体在所述转移架上倾倒落在所述第二传送带上。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述驱动件包括气缸，所述气缸的伸缩端设有推动件。
5.根据权利要求4所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述推动件上设有红外线传感器，所述红外线传感器，气缸和所述控制器电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述推动件铰接在所述气缸的伸缩端。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式输送机，其特征在于：所述转移架远离第一传送带的一端还设有挡板，所述挡板的高度小于四分之一箱体的高度。
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