CN211003408U - 一种物料箱翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配生产线上的运送装置技术领域，公开了一种物料箱翻转机构，包括物料架体和第一滑道、第二滑道和活动翻转机构。沿物料箱在第一滑道的输送方向，活动翻转机构位于所述第一滑道的物料输出端的前方，并位于所述第二滑道的物料输入端的上方，活动翻转机构的活动滑道与所述所述第一滑道形成的滑道位于所述第二滑道的上方；所述活动翻转机构与所述物料架体通过转动件转动连接。本实用新型解决了完全依靠人工在滑道上切换物料箱的问题，具有节省空间的效果。

Description

一种物料箱翻转机构

技术领域

本实用新型涉及涉及装配生产线上的运送装置，尤其涉及一种物料箱翻转机构。

背景技术

随着生产力的不断提高，车灯制造线都实现高程度自动化，机械力参与到生产、运输、检验等多个方面。在对物料箱进行运送过程中工件装配生产线上经常有物料箱的周转过程中，装有物料的物料箱运到指定位置后，需由人工将物料取放下来或将空料箱放到料架上，增加了人工成本和时间，且效率不高，长期操作人很容易疲劳。而且因上下滑道之间的操作空间有限，人工搬运困难。

现有技术中，如何在上下滑道之间传送物料箱已经成为设计热点。如授权公告号为CN202864333U，申请日为2012年09月12日，名称为《用于物料箱的半自动传动装置》的中国实用新型专利，包括具有物料翻转功能的翻板在水平方向上位于上滑道下端的外侧和下滑道上端的外侧，另外通过滑轮机构和配重块实现翻板在上下滑道之间切换并复位。具有占用空间大和结构复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节省物料架空间的物料箱翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的物料箱翻转机构，包括：

物料架体(1)、和固定在所述物料架体(1)上的均相对水平倾斜设置的第一滑道(2)和第二滑道(3)、以及活动翻转机构(4)，其特征在于：

沿物料箱传送方向，所述活动翻转机构(4)位于所述第一滑道(2) 的物料输出端的前方，并位于所述第二滑道(3)的物料输入端的上方，所述活动滑道机构(4)的活动滑道(44)与所述第一滑道(2)形成的滑道位于所述第二滑道(3)的上方；活动滑道(44)分布在活动滑道机构(4) 俩侧；

所述物料架体(1)在所述第一滑道(2)的物料输出端的前方设有位于所述第一滑道(2)俩侧的一对第二竖直杆(12)，第二竖直杆(12)位于所述第一滑道(2)的前边缘和所述第二滑道(3)的前边缘俩者中间的位置；所述活动翻转机构(4)与所述第二竖直杆(12)通过转动件转动连接；

所述物料架体(1)在所述第二滑道(3)的前边缘设有一对第一竖直杆(11)，所述第一竖直杆(11)位于所述第二滑道(3)的俩侧；所述物料架体(1)还设有第一挡杆(13)，所述第一挡杆(13)的俩端分别固定连接在所述第一竖直杆(11)的对应位置；优选的，第一挡杆(13)在第一竖直杆(11)上的高度高于第二滑道(3)在第二滑道(3)的物料箱输入端的起始滑道高度；

所述活动翻转机构(4)包括具有可容物料箱通过的开口空间的前端和近所述第一滑道(2)的后端，其中所述开口空间的开口为朝前；活动翻转机构(4)来回转动来控制所述前端与所述第二滑道(3)的物料输入端连通与阻断及所述后端与所述第一滑道(2)的物料输出端连通与阻断。

进一步的，所述活动翻转机构具有第一位置，此时所述活动滑道(44) 与所述第一滑道(2)成一条直线，连通所述第一滑道(2)用以物料箱从所述第一滑道(2)滑至所述活动翻转机构(4)的后端；

所述活动翻转机构(4)具有第二位置，此时所述活动滑道(44)滑至第一滑道(2)沿物料传送方向前边缘的上方用以阻挡物料箱前进；所述后端与所述物料架体(1)的所述第一挡杆(13)搭接，所述物料架体(1) 的所述第一挡杆(13)与所述后端形成四周包围所述物料箱的框体，其中所述框体的尺寸小于所述物料箱的底面积用以阻挡物料箱运输到所述第二滑道(3)的物料输入端；

所述活动翻转机构(4)靠所述物料箱的重力回转复位，所述物料箱卡在所述所述第一挡杆(13)与所述后端形成四周包围所述物料箱的框体内时，所述所述活动翻转机构(4)固定至所述第二位置；所述活动翻转机构(4)靠外力进行带动所述活动翻转机构(4)转至所述第一位置。

进一步的，所述活动翻转机构(4)的后端具有口字型框架结构，沿物料箱输送方向从后往前包括第一横杆(41)和第二横杆(42)；所述第一横杆(41)和所述第二横杆(42)之间具有分布在左、右俩侧的对称布置的一组所述活动滑道(44)；每个所述活动滑道(44)包含带滚轮槽的底板和与所述滚轮槽相配合的滚轮(50)，多个所述滚轮(50)以其轮轴中心转动、沿着输送方向的方式安装在所述滚轮槽中；

所述活动滑道(44)的底部中间设有中间杆(40)；所述中间杆(40) 的俩端外侧套接有轴承连接件与所述物料架体(1)以所述中间杆(40)的轴线转动连接；或所述中间杆(40)为中空结构，所述中间杆(40)的内部通过连接件转动连接在物料架体(1)上；

所述第二横杆(42)的前端，沿每个所述活动滑道(44)方向均向前延伸有一个推出杆(43)，所述推出杆(43)之间的相对距离大于所述物料箱的宽度，两个所述推出杆(43)及所述第二横杆(42)形成了所述开口。

进一步的，所述物料架体(1)在所述第二滑道(3)的外侧设有一对水平设置的长杆(15)，所述长杆(15)从所述第一竖直杆(11)开始向后延伸；所述第二滑道(3)的前边缘和所述第一竖直杆(11)之间设有第二挡杆(14)；所述第二挡杆(14)的两端分别固定安装在所述长杆(15) 的对应位置。

进一步的，所述活动滑道(44)设有缓冲段，若干个连续的所述滚轮 (50)不绕其轮轴转动。

进一步的，所述活动滑道(44)设有缓冲段，若干个连续的所述滚轮 (50)上方包裹有金属片或橡胶片。

进一步的，所述第一竖直杆(11)的前端固定连接有向物料架体(1) 的前端伸出的倾斜板(6)，所述倾斜板(6)与水平面形成钝角。

进一步的，所述第一竖直杆(11)顶部设有与所述推出杆(43)的前端形状相配并供所述推出杆(43)滑动的槽体(111)。

在上述技术方案中，本实用新型提供的物料箱翻转机构，具有以下有益效果：

1、操作便捷，节约了大量的人力和时间，提高效率。采用结构简单的料箱翻转机构，取代人工搬运物料箱从第一滑道至第二滑道，物料在上下滑道件自动交换；无需取出料箱，不受操作空间限制；翻转一次可同时满足进料和空箱返回。

2、整个机构结构紧密，节省物料架空间。现有技术中，具有实现切换第一滑道和第二滑道的翻转机构都放在第一滑道和第二滑道的同侧的外部，物料箱翻转机构在工厂的占用面积需要考虑滑道空间加上翻转机构占用空间。本实用新型将活动翻转机构设于第一滑道外侧、且第二滑道上方、以及近活动翻转机构一端的第一滑道的长度小于第二滑道长度，物料箱翻转机构在工厂的占用面积只需要考虑滑道空间，不额外增加翻转机构占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的物料箱翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型公开的活动翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型公开的处于第二位置的物料箱翻转机构的侧面结构示意图；

图4是本实用新型公开的又一物料箱翻转机构实施例的侧面结构示意图；

图5是本实用新型公开的处于第一位置的物料箱翻转机构的侧面结构示意图；

图6是图4中A-A处的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、物料架体；11、第一竖直杆；12、第二竖直杆；111、槽体；13、第一挡杆；14、第二挡杆；15、长杆；2、第一滑道；3、第二滑道；4、活动翻转机构；40、中间杆；41、第一横杆；42、第二横杆；43、推出杆；44、活动滑道；45、后中间连杆；46前中间连杆；50、滚轮；6、倾斜板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。本文按物料箱沿第一滑道的传送方向定义前后方向相对关系。

参见图1至图6所示；

本实用新型的物料箱翻转机构，包括：

物料架体1、和固定在物料架体1上的均相对水平倾斜设置的第一滑道2和第二滑道3、以及活动翻转机构4，其特征在于：

沿物料箱在第一滑道2的传送方向，活动翻转机构4位于第一滑道2 的物料输出端的前方，并位于第二滑道3的物料输入端的上方，活动翻转机构4的活动滑道44与第一滑道2形成的滑道位于第二滑道3的上方；活动滑道44分布在活动翻转机构4的俩侧，分布间距与所述第一滑道2相同；

物料架体1在第一滑道2的物料输出端的前方设有位于第一滑道2俩侧外的一对第二竖直杆12，第二竖直杆12焊接在物料架体1上，第二竖直杆12位于第一滑道2的前边缘和第二滑道3的前边缘俩者中间；活动翻转机构4与第二竖直杆12通过转动件转动连接；

物料架体1在第二滑道3的前边缘设有一对第一竖直杆11，第一竖直杆11位于第二滑道3的俩侧；物料架体1还设有第一挡杆13，第一挡杆 13的俩端分别焊接在第一竖直杆11的对应位置，以实现第一挡杆13与物料架体1的固定连接；优选的，第一挡杆13在第一竖直杆11上的位置高于第三滑道的物料输入端的起始高度。

活动翻转机构4包括具有可容物料箱通过的开口空间的前端和近第一滑道2的后端，其中开口空间的开口为朝向第一竖直杆的前端；活动翻转机构4来回转动来控制前端与第二滑道3的物料输入端连通与阻断及后端与第一滑道2的物料输出端连通与阻断。

参加图,5，活动翻转机构具有第一位置，此时活动滑道44与第一滑道 2成一条直线，连通第一滑道2用以物料箱从第一滑道2滑至活动翻转机构4的前端；

活动翻转机构4具有第二位置，此时活动滑道44滑至第一滑道2沿物料传送方向前边缘的上方用以阻挡物料箱前进；活动翻转机构4的前端与物料架体1的第一挡杆13靠近，物料架体1的第一挡杆13与前端形成四周包围物料箱的框体，其中框体的尺寸小于物料箱的底面积用以阻挡物料箱运输到第二滑道3的物料输入端；

活动翻转机构4具有第三位置，活动翻转机构4的前端与物料架体1 的第一挡杆13远离，物料架体1的第一挡杆13与前端形成四周包围物料箱的框体尺寸变大至物料箱穿过框体运输到第二滑道3的物料输入端；

活动翻转机构4靠物料箱的重力回转复位，物料箱卡在第一挡杆13与前端形成四周包围物料箱的框体内时，活动翻转机构4固定至第二位置；活动翻转机构4靠外力进行带动活动翻转机构4转至第一位置。

具体的，第一滑道2和第二滑道3均沿物料箱输送方向向下倾斜，活动翻转机构4位于第二位置时，物料箱的前侧由于活动翻转机构4后端的阻挡而停留在第一滑道2上；前一时刻的物料箱经活动滑道44滑至活动翻转机构4前端。如图3，第一挡杆13焊接在物料架体1的前端，位于第二滑道3的物料输入端的上部。俩个推出杆43和第二横杆42和物料架体1 的第一挡杆13形成包围物料箱的框体，且其尺寸小于物料箱的底面积，使物料箱不能穿过框体；从而物料箱的底部的后端在推出杆43的上部并与第二横杆42接触；物料箱的底部的前端位于推出杆43下方，且物料箱前侧与第一挡杆13接触；物料箱的底部与第二滑道3接触。第二滑道3、第一挡杆13、第二横杆42共同对物料箱形成了三个位置的限位，使物料箱停留在活动翻转机构4前端。

当进料完毕后，工人抬起推出杆43前端驱动活动翻转机构4转动至第三位置，第二横板42与第一挡杆13之间的间距变大至可容纳物料箱，两个推出杆43、第一挡杆13、以及第二横杆42之间的框体尺寸变大，使物料箱穿过框体，从而落入到第二滑道3上，进行后续的空箱回收工作。活动翻转机构4继续转动至第一位置，停留在第一滑道2的物料箱因重力作用滑至活动翻转机构4的前端，因物料箱的重力作用，物料箱底部一端压住第二横杆42进行初始位置复位至第二位置。

与现有技术相比，本实用新型不需要单独的阻挡物料箱在第一滑道停留的阻挡件，活动翻转机构4既有翻转功能又有实现阻挡物料箱在第一滑道停留的功能，结构简单，减少操作，提高效率。

活动翻转机构4的后端具有口字型框架结构，沿物料箱输送方向从后往前包括第一横杆41和第二横杆42；第一横杆41和第二横杆42之间具有分布在左、右俩侧的对称布置的一组活动滑道44；每个活动滑道44包含带滚轮槽的底板和与滚轮槽相配合的滚轮50，多个滚轮50以其轮轴中心转动、沿着输送方向的方式安装在滚轮槽中；其中活动滑道44的设计是本领域人员在设计传输滑道时的经常遇到的问题，活动滑道44的结构是传输装置领域的公知常识，这里不再赘述。

活动滑道44的底部中间设有中间杆40；中间杆40的俩端外侧套接有轴承连接件与第二竖直杆12以中间杆40的轴线转动连接；或中间杆40为中空结构，中间杆40的内部通过连接件转动连接在第二竖直杆12上；第二竖直杆 12设有水平放置且贯穿物料架体1俩侧的芯轴(图中未画)。中间杆40套接在芯轴外侧，通过转轴的形式实现与第二竖直杆12转动连接；转动连接结构为机械领域常用的结构，中间杆40与第二竖直杆12的转动连接方式这里不再赘述。

第二横杆42的俩端分别沿每个活动滑道44方向均向前延伸有一个推出杆 43，推出杆43之间的相对距离大于物料箱的宽度，两个推出杆43及第二横杆 42形成了开口。俩个推出杆43可以均布焊接在第二横杆42两端。

具体的，活动翻转机构4的中间固定连接有中间杆40，中间杆40的两端位于活动滑道44的底板的下方，活动翻转机构4形成日字型框架。活动翻转机构4通过一端焊接在第二横杆42中部和一端焊接在中间杆40中部固定的前中间连杆46；在一端焊接在第一横杆41中部和一端焊接在中间杆40中部的后中间连杆45将中间杆40固定连接在滑动翻转机构4上。

作为本实用新型的另一实施例，物料架体1在第二滑道3的外侧设有一对水平设置的长杆15，长杆15从第一竖直杆11开始向后延伸与物料架体1焊接一体；第二滑道3的前边缘和第一竖直杆11之间设有第二挡杆14；第二挡杆14的两端分别固定安装在长杆15的对应位置。

参见图4和图6，物料架体1在第二滑道3起始位置外侧水平设有两条长杆15，优选的在第一挡杆13的水平后方和第二滑道3起始位置前方之间增加第二挡杆14，第一挡杆13及第二挡杆14的两端均分别水平固定在两条长杆 15的相应位置上。两条长杆15、第一挡杆13及第二挡杆14共同形成口字型框架，可将物料箱底部的前侧底边陷入在框架中；第一挡杆13及第二挡杆14 及第二横杆42共同形成3个限制物料箱活动的接触位置。

活动滑道44设有缓冲段，若干个连续的滚轮50不绕其轮轴转动。

活动滑道44设有缓冲段，若干个连续的滚轮50上方包裹有金属片或橡胶片。

具体的，物料架体1的前端为物料箱进料区域，物料箱在活动翻转机构4 的前端需要停留。为了减少物料箱从第一滑道2直接经过活动滑道44下滑过程中的冲击，在滑动滑动44上设有具有减速功能的缓冲段。优选的，缓冲段设在活动滑道44的中下部。可以将活动滑动44上的滚轮，部分几个滚轮不进行转动，这几个滚轮固定连接；或者部分几个滚轮包裹有履带，履带优选为钢片。

第一竖直杆11焊接有向物料架体1的前端伸出的倾斜板6，倾斜板6与水平面形成钝角。

具体的，为了防止物料箱因意外过度翻转，物料架体1的前端设有倾斜板 6，用以阻挡物料箱进行180°的过剩翻转，可以将倾斜板6一端固定在第一挡杆13上。

物料架体1固定设置的一组第一竖直杆11，每个第一竖直杆11顶部设有与推出杆43的前端形状相配并供推出杆43滑动的槽体111。

具体的，物料架体1的前端也就是第二滑道的前端固定连接设有一组竖直杆11，因活动翻转机构4的转动带动推出杆43以中间杆40的杆心为轴心转动，为了增加整体机构的转动平稳，减小沿中间杆40杆长方向的晃动，在物料架体1和推出杆43之间在竖直面方向增加滑动副。优选的是在物料架体1 俩侧设有竖直杆11，第一竖直杆11的顶部向杆下延伸开有容推出杆43穿设的凹槽，以便推出杆43的前端在槽体内滑动。

本实施例的工作原理是，将放满产品的物料箱放在第一滑道2中,依重力作用下滑到活动翻板组件4的前端，翻板组件4的后端的第一横杆41可阻挡后续的满载物料箱。物料箱至少受三个不同位置接触支撑而停留。工人可从物料箱中取用产品。物料箱取空后，向上推动推出杆43，从而转动活动翻转机构4释放物料箱，物料箱下落至第二滑道3上，且其后端低于前端的状态，空物料箱沿第二滑道继续滑出。向上推动推出杆43，从而继续转动活动翻转机构4的后端转至与第一滑道2相衔接的位置，后续的一个满载物料箱滑动到活动翻转机构的前端停留，等待下一次循环。

在上述技术方案中，本实用新型提供的高压灭菌锅，具有以下有益效果：

操作便捷，节约了大量的人力和时间，提高效率。采用结构简单的料箱翻转机构，取代人工搬运物料箱从第一滑道至第二滑道，物料在上下滑道件自动交换；无需取出料箱，不受操作空间限制；翻转一次可同时满足进料和空箱返回。

整个机构结构紧密，节省物料架空间。现有技术中，具有实现切换第一滑道和第二滑道的翻转机构都放在第一滑道和第二滑道的同侧的外部，物料箱翻转机构在工厂的占用面积需要考虑滑道空间加上翻转机构占用空间。本实用新型将活动翻转机构设于第一滑道外侧、且第二滑道上方、以及近活动翻转机构一端的第一滑道的长度小于第二滑道长度，物料箱翻转机构在工厂的占用面积只需要考虑滑道空间，不额外增加翻转机构占地空间。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种物料箱翻转机构，包括物料架体(1)、和固定在所述物料架体(1)上的均相对水平面倾斜设置的第一滑道(2)和第二滑道(3)、以及活动翻转机构(4)，其特征在于：

沿物料箱在所述第一滑道(2)传送方向，所述活动翻转机构(4)位于所述第一滑道(2)的物料输出端的前方，并位于所述第二滑道(3)的物料输入端的上方，所述活动翻转机构(4)的活动滑道(44)与所述第一滑道(2)形成的滑道位于所述第二滑道(3)的上方；

所述物料架体(1)在所述第一滑道(2)的物料输出端的前方设有位于所述第一滑道(2)俩侧外的一对第二竖直杆(12)，所述第二竖直杆(12)位于所述第一滑道(2)的前边缘和所述第二滑道(3)的前边缘俩者中间的位置；所述活动翻转机构(4)与所述第二竖直杆(12)通过转动件转动连接；

所述物料架体(1)在所述第二滑道(3)的前边缘的前方设有一对第一竖直杆(11)，所述第一竖直杆(11)位于所述第二滑道(3)的俩侧外部；所述物料架体(1)还设有第一挡杆(13)，所述第一挡杆(13)的俩端分别固定连接在所述第一竖直杆(11)的对应位置；

所述活动翻转机构(4)包括具有可容物料箱通过的开口空间的前端和近所述第一滑道(2)的后端，其中所述开口空间的开口为朝向所述第一竖直杆(11)；活动翻转机构(4)来回转动来控制所述前端与所述第二滑道(3)的物料输入端连通与阻断及所述后端与所述第一滑道(2)的物料输出端连通与阻断。

2.根据权利要求1所述的物料箱翻转机构，所述活动翻转机构具有第一位置，此时所述活动滑道(44)与所述第一滑道(2)成一条直线，连通所述第一滑道(2)用以物料箱从所述第一滑道(2)滑至所述活动翻转机构(4)的前端；

所述活动翻转机构(4)具有第二位置，此时所述活动滑道(44)滑至第一滑道(2)沿物料传送方向前边缘的上方用以阻挡物料箱前进；所述前端与所述物料架体(1)的所述第一挡杆(13)靠近，所述物料架体(1)的所述第一挡杆(13)与所述前端形成四周包围所述物料箱的框体，其中所述框体的尺寸小于所述物料箱的底面积用以阻挡物料箱运输到所述第二滑道(3)的物料输入端；

所述活动翻转机构(4)靠所述物料箱的重力回转复位，所述物料箱卡在所述第一挡杆(13)与所述前端形成四周包围所述物料箱的框体内时，所述活动翻转机构(4)固定至所述第二位置；所述活动翻转机构(4)靠外力进行带动所述活动翻转机构(4)转至所述第一位置。

3.根据权利要求1或2所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述活动翻转机构(4)的后端具有口字型框架结构，沿物料箱输送方向从后往前包括第一横杆(41)和第二横杆(42)；所述第一横杆(41)和所述第二横杆(42)之间具有分布在左、右俩侧的对称布置的一组所述活动滑道(44)；每个所述活动滑道(44)包含带滚轮槽的底板和与所述滚轮槽相配合的滚轮(50)，多个所述滚轮(50)以其轮轴中心转动、沿着输送方向的方式安装在所述滚轮槽中；

所述活动滑道(44)的底部中间设有中间杆(40)，所述中间杆(40)与所述物料架体(1)转动连接；所述中间杆(40)的俩端外侧套接有轴承连接件与所述第二竖直杆(12)以所述中间杆(40)的轴线转动连接；或所述中间杆(40)为中空结构，所述中间杆(40)的内部通过连接件转动连接在第二竖直杆(12)上；

所述第二横杆(42)的前端，沿每个所述活动滑道(44)方向均向前延伸有一个推出杆(43)，所述推出杆(43)之间的相对距离大于所述物料箱的宽度，两个所述推出杆(43)及所述第二横杆(42)形成了所述开口。

4.根据权利要求3所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述物料架体(1)在所述第二滑道(3)的俩侧外设有一对水平设置的长杆(15)，所述长杆(15)从所述第一竖直杆(11)开始向后延伸；所述第二滑道(3)的前边缘和所述第一竖直杆(11)之间设有第二挡杆(14)；所述第二挡杆(14)的两端分别固定安装在所述长杆(15)的对应位置，所述第二挡杆(14)位于所述第一挡杆(13)的后方。

5.根据权利要求3所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述活动滑道(44)设有缓冲段，若干个连续的所述滚轮(50)不绕其轮轴转动。

6.根据权利要求3所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述活动滑道(44)设有缓冲段，若干个连续的所述滚轮(50)上方包裹有金属片或橡胶片。

7.根据权利要求3所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述第一竖直杆(11)固定连接有向物料架体(1)的前端伸出的倾斜板(6)，所述倾斜板(6)与水平面形成钝角。

8.根据权利要求3所述的物料箱翻转机构，其特征在于，所述第一竖直杆(11)顶部设有与所述推出杆(43)的前端形状相配并供所述推出杆(43)滑动的槽体(111)。

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