CN208698929U - 一种agv运载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的一种AGV运载机器人，包括车体，所述车体的顶部前后两侧分别安装有龙门架和集装箱，所述导槽内部的上下两侧分别滑动连接有连接轴和连接板，所述连接轴的外壁上转动连接有运载板，所述连接板和运载板之间连接有两组提升液压缸一，所述运载板的前端设有前叉头，所述龙门架的两侧均安装有提升液压缸二，所述集装箱的顶部前端延伸有承接板，所述集装箱的一侧设有液压工作站，结构简单，操作方便，通过采用前叉头设计，可对较大的物品进行运载，通过液压工作站分别控制提升液压缸一和提升液压缸二对运载板进行上下料工作，而且设有集装箱，可对较多的物品进行一次性集装，提高了运载效率。

Description

一种AGV运载机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种AGV运载机器人。

背景技术

随着人力成本的升高和企业技术规范的要求，AGV逐渐成为重要的搬运工具，传统的背负式AGV仅能运输物料，人们为了扩大AGV的应用范围，往往会增设其他硬件设备来配合AGV使用，从而提高其性价比。

例如中国专利申请号为CN201721256221.0一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体、图片处理器、侧部防护栏、AGV小车、后端防撞柱、第一电机和箱体，所述运载机器人本体的外部设置有AGV小车，所述AGV小车的前侧安装有前端防撞柱。

通过机械爪对物品进行抓取运载，结构复杂，成本比较高，而且通过机械爪只能够对较小的物品进行抓取，当需要对大型物件进行的运载时，机械爪就显得力不从心，而且能够运载物品的有限，适用范围较窄。

基于此，本实用新型设计了一种AGV运载机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运载机器人，以解决上述背景技术中提出的机械爪结构复杂，成本比较高，当需要对大型物件进行的运载时，机械爪就显得力不从心，而且能够运载物品的有限，适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV运载机器人，包括车体，所述车体的底部设有行走轮，所述车体的顶部前后两侧分别安装有龙门架和集装箱，所述龙门架的外壁上开有导槽，所述导槽内部的上下两侧分别滑动连接有连接轴和连接板，所述连接轴的外壁上转动连接有运载板，所述连接板和运载板之间连接有两组提升液压缸一，所述运载板的前端设有前叉头，所述龙门架的两侧均安装有提升液压缸二，所述提升液压缸二顶部伸缩端安装于连接板的底部两侧，所述集装箱的顶部前端延伸有承接板，所述集装箱的一侧设有液压工作站，所述液压工作站通过油管分别与提升液压缸一和提升液压缸二连接。

优选的，所述连接轴和连接板的两端均设有限位块，且限位块滑动连接于龙门架的两侧壁上。

优选的，所述运载板与前叉头之间呈度角设置。

优选的，所述运载板的后端位于承接板的正上方。

优选的，所述车体的后侧壁固定安装有防撞垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过采用前叉头设计，可对较大的物品进行运载，通过液压工作站分别控制提升液压缸一和提升液压缸二对运载板进行上下料工作，效率快，而且设有集装箱，可对较多的物品进行一次性集装，提高了运载效率，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，2-行走轮，3-龙门架，4-集装箱，5-导槽，6-连接轴，7-连接板，8-运载板，9-限位块，10-提升液压缸一，11-提升液压缸二，12-前叉头，13-承接板，14-防撞垫，15-液压工作站。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV运载机器人，包括车体1，所述车体1的底部设有行走轮2，所述车体1的顶部前后两侧分别安装有龙门架3和集装箱4，所述龙门架3的外壁上开有导槽5，所述导槽5内部的上下两侧分别滑动连接有连接轴6和连接板7，所述连接轴6的外壁上转动连接有运载板8，所述连接板7和运载板8之间连接有两组提升液压缸一10，所述运载板8的前端设有前叉头12，所述龙门架3的两侧均安装有提升液压缸二11，所述提升液压缸二11顶部伸缩端安装于连接板7的底部两侧，所述集装箱4的顶部前端延伸有承接板13，所述集装箱4的一侧设有液压工作站15，所述液压工作站15通过油管分别与提升液压缸一10和提升液压缸二11连接。

其中，所述连接轴6和连接板7的两端均设有限位块9，且限位块9滑动连接于龙门架3的两侧壁上，限位块9能够稳定连接轴6和连接板7的平衡性，避免连接轴6和连接板7发生倾斜。

其中，所述运载板8与前叉头12之间呈120度角设置，结构设计合理，在提升液压缸二11的作用下，提升液压缸二11带动运载板8进行角度旋转，运载板8在提升液压缸二11的作用下仅能够旋转至前叉头12与地面平齐，使得前叉头12能够对物品进行上料。

其中，所述运载板8的后端位于承接板13的正上方，当运载板8在提升液压缸二11的作用下进行顺时针旋转时，运载板8的一端会落至承接板13的上部，以便于将运载板8上的物品输送至集装箱4内进行收集，大大提高了运载容量。

其中，所述车体1的后侧壁固定安装有防撞垫14，由于在车体1进行行走时，防撞垫14能够有效保护车体1后侧壁被碰撞。

本实施例的一个具体应用为：使用时，车体1底部通过行走轮2可进行移动，以便于对物品进行运载，然后通过液压工作站15分别对提升液压缸一10和提升液压缸二11进行控制，由于运载板8和连接板7之间通过提升液压缸11进行连接，当提升液压缸二11不工作时，能够对运载板8起到很好的支撑作用，以便于通过运载板8对物品进行运载，而提升液压缸一10可将运载板8的高度进行调节，以便于对物品进行上料和下料工作，具体工作时，提升液压缸二11带动运载板8进行逆时针旋转60°，使得前叉头12与地面平齐，以便于对物品进行上料工作，上料完成后，通过提升液压缸一10将运载板8提起，然后提升液压缸二11带动运载板8进行顺时针旋转，使得运载板8的后端坐落与承接板13上，而此时运载板8处于向右倾斜的状态，位于前叉头12上的物品从运载板8上滑落至集装箱4内，重复上述工作，可对较多，较大的物品进行集装，效率高，适用范围广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种AGV运载机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设有行走轮(2)，所述车体(1)的顶部前后两侧分别安装有龙门架(3)和集装箱(4)，所述龙门架(3)的外壁上开有导槽(5)，所述导槽(5)内部的上下两侧分别滑动连接有连接轴(6)和连接板(7)，所述连接轴(6)的外壁上转动连接有运载板(8)，所述连接板(7)和运载板(8)之间连接有两组提升液压缸一(10)，所述运载板(8)的前端设有前叉头(12)，所述龙门架(3)的两侧均安装有提升液压缸二(11)，所述提升液压缸二(11)顶部伸缩端安装于连接板(7)的底部两侧，所述集装箱(4)的顶部前端延伸有承接板(13)，所述集装箱(4)的一侧设有液压工作站(15)，所述液压工作站(15)通过油管分别与提升液压缸一(10)和提升液压缸二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人，其特征在于：所述连接轴(6)和连接板(7)的两端均设有限位块(9)，且限位块(9)滑动连接于龙门架(3)的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人，其特征在于：所述运载板(8)与前叉头(12)之间呈120度角设置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人，其特征在于：所述运载板(8)的后端位于承接板(13)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人，其特征在于：所述车体(1)的后侧壁固定安装有防撞垫(14)。