CN206691885U

CN206691885U - 由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构

Info

Publication number: CN206691885U
Application number: CN201720359490.3U
Authority: CN
Inventors: 张树林; 张锁军; 莫洁初; 陈涛; 王安俊; 聂海杰
Original assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2017-04-07
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2027-04-07

Abstract

一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，涉及一种汽车焊装车间生产线辅助装置，包括往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床、搬运机器人、空滑撬存储区、空滑撬，所述的空滑撬存储区设置在升降机一侧的空中，往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床依次设置在地面上，搬运机器人安装在机器人行走七轴上。所述的升降输送辊床包括升降机构、滑撬输送机构，滑撬输送机构安装在升降机构上，升降机构安装在输送辊床的一侧。本实用新型的占地面积少，场地利用率高，设备投资低，易于推广使用。

Description

由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车焊装车间生产线辅助装置，特别是一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构。

背景技术

焊装工艺在白车身制造中起着至关重要的作用，随着产品需求多样化、消费群体复杂化的要求，焊接线的设计面临很大的挑战。在汽车焊装车间生产线中，应用比较广泛的输送设备主要是两类：一是往复杆式输送系统，另一个是滑撬式输送系统，而且经常是在上一道工序中采用往复杆式输送系统，下一道工序中采用滑撬式输送系统。由于在滑撬式输送系统中，需要另外在地面上设置一个空滑撬存储区存放空滑撬，其占地面积比较大，场地利用率不高，在一定程度上影响了两道工序之间的正常流程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，以解决现有技术存在的占地面积比较大、场地利用率不高的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，包括往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床、搬运机器人、空滑撬存储区、空滑撬，所述的空滑撬存储区设置在升降机一侧的空中，往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床依次设置在地面上，搬运机器人安装在机器人行走七轴上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的升降输送辊床包括升降机构、滑撬输送机构，所述的滑撬输送机构安装在升降机构上，升降机构安装在输送辊床的一侧。

由于采用上述结构，本实用新型之由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 占地面积少、场地利用率高：

由于本实用新型包括往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床、搬运机器人、空滑撬、空滑撬存储区，所述的空滑撬存储区设置在升降机一侧的空中，往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床依次设置在地面上，搬运机器人安装在机器人行走七轴上。使用时，先将空滑撬存储区中的空滑撬输送到升降机上，升降机带着空滑撬由空中下降至地面，等待搬运机器人将上一工位的往复杆输送系统上的下车体搬运到空滑撬上，再通过输送辊床和升降输送辊床将下车体运到下一工位开始预拼工艺动作。因此，本实用新型可实现空中的空滑撬转运到升降输送辊床上，无需另外在地面上设置一个空滑撬存储区，其占地面积少，场地利用率比较高。

2.降低了设备投资：

由于本实用新型采用了升降输送辊床，该升降输送辊床包括升降机构、滑撬输送机构，即升降输送辊床将升降机和输送辊床的功能集成于一体，减少了一台移栽叉设备，从而降低了设备投资。

3. 降低故障率：

由于本实用新型减少了设备使用，达到了降低故障率的目标。

4.结构简单，易于推广使用。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构的结构示意图之一（正视图），

图2：本实用新型之由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构的结构示意图之二（俯向视图），

图3：实施例一中，空滑撬在空滑撬存储区时的状态示意图，

图4：实施例一中，空滑撬由空滑撬存储区输送到升降机时的状态示意图，

图5：实施例一中，升降机带着空滑撬由空中下降至地面的状态示意图，

图6：实施例一中，下车体由搬运机器人搬运到空滑撬上时的状态示意图，

图7：实施例一中，空滑撬带着下车体输送到升降输送辊床时的状态示意图，

图8：实施例一中，升降机上升到空中继续接空滑撬，升降输送辊床上完成侧围与下车体的预拼的状态示意图。

在上述附图中，各附图标记说明如下：

1-下车体，2-往复杆输送系统，3-升降机，4-输送辊床，

5-升降输送辊床，501-升降机构，502-滑撬输送机构，

6-搬运机器人，7-机器人行走七轴，8-空滑撬存储区，9-空滑撬，

箭头为空滑撬或下车体运输的方向。

具体实施例

实施例一：

一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，包括往复杆输送系统2、升降机3、输送辊床4、升降输送辊床5、搬运机器人6、机器人行走七轴7、空滑撬存储区8、空滑撬9；

所述的空滑撬存储区8设置在升降机3一侧的空中，往复杆输送系统2、升降机3、输送辊床4、升降输送辊床5依次设置在地面上，搬运机器人6安装在机器人行走七轴7上。所述的升降输送辊床5包括升降机构501、滑撬输送机构502，其中滑撬输送机构502安装在升降机构501上，升降机构501安装在输送辊床4的一侧。本升降输送辊床将升降机和输送辊床的功能集成于一体，减少了一台移栽叉设备。

上述的往复杆输送系统、机器人行走七轴、升降机构、滑撬输送机构均为公知技术，这里不再对其详细结构作一一描述。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，先将空滑撬存储区中的空滑撬输送到升降机上，升降机带着空滑撬由空中下降至地面，等待机器人行走七轴带着搬运机器人将上一工位的往复杆输送系统上的下车体搬运到空滑撬上，再通过输送辊床将下车体运到下一工位的升降输送辊床上开始完成侧围与下车体的预拼，同时升降机上升到空中继续接空滑撬，重复上述过程（参见图3-图8）。因此，本实用新型可实现空中的空滑撬转运到升降输送辊床上，无需另外在地面上设置一个空滑撬存储区，其占地面积少，场地利用率比较高；而且升降输送辊床将升降机和输送辊床的功能集成于一体，减少了一台移栽叉设备。

Claims

1.一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，其特征在于：包括往复杆输送系统（2）、升降机（3）、输送辊床（4）、升降输送辊床（5）、搬运机器人（6）、空滑撬存储区（8）、空滑撬（9），所述的空滑撬存储区（8）设置在升降机（3）一侧的空中，往复杆输送系统（2）、升降机（3）、输送辊床（4）、升降输送辊床（5）依次设置在地面上，搬运机器人（6）安装在机器人行走七轴（7）上。

2.根据权利要求1所述的由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，其特征在于：所述的升降输送辊床（5）包括升降机构（501）、滑撬输送机构（502），所述的滑撬输送机构（502）安装在升降机构（501）上，升降机构（501）安装在输送辊床（4）的一侧。