CN110316500A - 一种米饭生产线自动储锅系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种米饭生产线自动储锅系统,属于机械设备技术领域,包括提升机以及安装在提升机一端的输送辊道,输送辊道的下方设有贯穿提升机的立体库,立体库的一端固定安装有过渡输送机,过渡输送机的一侧设有升降机,升降机的另一侧安装有定位合盖机,定位合盖机的下方设有进锅输送机,立体库的另一端固定安装有揭盖机,立体库包括立体库上层和立体库下层。本发明不需人工搬运,节约了人力,降低人工成本,同时立体库采用上下层结构,上层结构生产时作为焖饭输送使用,生产结束后,立体库作为立体式储锅库使用,缩小了目前锅架车和锅盖车的运输通道及停放通道,节省了生产场地的使用面积。

Description

一种米饭生产线自动储锅系统
技术领域
本发明涉及一种储锅系统,特别是涉及一种米饭生产线自动储锅系统,属于机械设备技术领域。
背景技术
目前国内米饭生产线生产时都是人工将炊饭锅、锅盖搬到生产线上,生产结束后需人工将炊饭锅、锅盖再从生产线上搬回到锅架车、锅盖车上,花费了很大的人力,增加了加工成本,同时也大大增加了生产使用场地。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足,提供一种米饭生产线自动储锅系统。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种米饭生产线自动储锅系统,包括提升机以及安装在所述提升机一端的输送辊道,所述输送辊道的下方设有贯穿所述提升机的立体库,所述立体库的一端固定安装有过渡输送机,所述过渡输送机的一侧设有升降机,所述升降机的另一侧安装有定位合盖机,所述定位合盖机的下方设有进锅输送机,所述立体库的另一端固定安装有揭盖机,所述立体库包括立体库上层和立体库下层。
优选的,所述升降机包括升降气缸和输送机构,所述输送机构的一侧固定安装有链条。
优选的,所述提升机包括提升托架、第一光电开关和第二光电开关。
优选的,所述第一光电开关固定安装于所述提升机的初始位置处,所述第二光电开关固定安装于所述提升机的终止位置处。
优选的,所述提升托架安装在所述提升机的内部,所述提升托架的两侧设有提升链条,所述提升链条与所述提升托架之间相互配合。
优选的,所述提升托架被所述提升机提升的最高位置与所述输送辊道平齐。
优选的,该米饭生产线自动储锅系统的焖饭输送方法,包括如下步骤:
步骤1:当炊饭锅从炊饭机里输出到输送辊道上,然后滑至提升机的提升托架处;
步骤2:提升机启动,炊饭锅在提升机提升链条带动下,被输送至立体库上层,立体库启动,然后将该炊饭锅向前输送一个工位;
步骤3:接着炊饭机会送出一个炊饭锅到输送辊道上,重复所述动作,一直到将炊饭锅输送到揭盖机处揭盖,由于炊饭锅内有刚蒸熟的米饭,此过程也叫焖饭过程,故米饭生产线自动储锅系统完成了焖饭输送功能。
优选的,该米饭生产线自动储锅系统的空锅存储方法,包括如下步骤:
步骤1:空锅存储一般都是在生产结束后,需要把已经洗好的锅储存起来,方便下次使用,炊饭锅从定位合盖机出来到达过渡输送机后,过渡输送机下降,将炊饭锅落到升降机输送链条上,然后升降机将炊饭锅向立体库方向输送一个工位;
步骤2:升降气缸启动,带动炊饭锅至立体库下层位置;
步骤3:升降机将炊饭锅输送到立体库下层,然后升降气缸复位,同时,又会有炊饭锅被输送到升降机上等待下降;
步骤4:重复上述动作,当立体库下层锅位满时,升降气缸停止气动,升降机上被输送过来的炊饭锅等待输送到立体库上层,同时炊饭机内最后一锅米饭已经到达提升机位置;
步骤5:升降机将炊饭锅输送至立体库上层,同时提升机也将炊饭机最后一锅米饭输送到立体库上层;
步骤6:设备继续运行,直到炊饭机最后一锅米饭被输送到揭盖机位置揭盖,接着,设备继续运行,第一个空炊饭锅被输送到揭盖机处时,立体库空锅自动储存功能完成。
优选的,该米饭生产线自动储锅系统的空锅出库方法,包括如下步骤:
步骤1:当每天第一次生产时首先要把立体库的锅走完,这样整条线上的空锅才能满足自动线连续运转的时的需要,立体库上层输送链条在揭盖机处将炊饭锅转输至下一工位完毕后,从而使升降机输送链条上空出一个锅位;
步骤2:升降机下降至立体库下层输送链条处,立体库下层输送链条反向运转,将靠近升降机的锅输送至升降机的输送链条上,升降机的气缸启动,将炊饭锅提升至立体库上层,从而使立体库下层的输送链条上的尾端空出一个空锅位;
步骤3:重复上述动作,直至立体库下层的输送链条上的空锅全部被输送完毕;
步骤4:立体库上层的输送链条继续将空炊饭锅继续向揭盖机处输送,此时升降机处的输送链条就空出一个空锅位;
步骤5:重复上述动作,直至最后一个空炊饭锅走到提升机出口处的时候,按照生产流程,炊饭机出来的第一个炊饭锅已经输送到提升机处;
步骤6:当立体库上层的输送链条将一个炊饭锅输送到揭盖机转入到下一工位后,提升机就将炊饭机出来的炊饭锅经提升机提升至立体库上层的输送机上,整条自动线始终保持这个工况运行,除非整线出现故障,工人在排除故障拖延的自动段运行暂时停止造成的炊饭锅积累,输送辊道上会有多个炊饭锅的现象,立体库出锅功能完成。
本发明的有益技术效果:按照本发明的米饭生产线自动储锅系统,不需人工搬运,节约了人力,降低人工成本,同时立体库采用上下层结构,上层结构生产时作为焖饭输送使用,生产结束后,立体库作为立体式储锅库使用,缩小了目前锅架车和锅盖车的运输通道及停放通道,节省了生产场地的使用面积。
附图说明
图1为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构示意图;
图2为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构焖饭输送功能初始示意图;
图3为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构焖饭输送功能提升机启动示意图;
图4为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构焖饭输送功能终止示意图;
图5为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能初始示意图;
图6为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能升降气缸启动示意图;
图7为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能炊饭锅输送到立体库下层示意图;
图8为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能立体库下层锅位满时示意图;
图9为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能升降机将炊饭锅输送至立体库上层示意图;
图10为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能最后一锅米饭被输送到揭盖机位置示意图;
图11为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅存储功能第一个空炊饭锅被输送到揭盖机处时示意图;
图12为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅出库功能初始示意图;
图13为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅出库功能升降机下降至立体库下层输送链处示意图;
图14为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅出库功能立体库下层输送链条上的空锅示意图;
图15为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅出库功能立体库上层输送链条继续将空炊饭锅继续向揭盖机处输送示意图;
图16为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构空锅出库功能最后一个空炊饭锅走到提升机出口处示意图;
图17为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构提升机示意图;
图18为按照本发明的米饭生产线自动储锅系统的一优选实施例的整体结构升降机示意图。
图中:1-进锅输送机,2-定位合盖机,3-升降机,4-输送辊道,5-提升机, 6-揭盖机,7-立体库,8-过渡输送机,9-立体库上层,10-提升链条,11-立体库下层,14-第一光电开关,17-提升托架,18-第二光电开关,20-输送机构,21- 升降气缸,22-链条。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-18所示,本实施例提供的米饭生产线自动储锅系统,包括提升机5 以及安装在提升机5一端的输送辊道4,输送辊道4的下方设有贯穿提升机5的立体库7,立体库7的一端固定安装有过渡输送机8,过渡输送机8的一侧设有升降机3,升降机3的另一侧安装有定位合盖机2,定位合盖机2的下方设有进锅输送机1,立体库7的另一端固定安装有揭盖机6,立体库7包括立体库上层 9和立体库下层11,不需人工搬运,节约了人力,降低人工成本,同时立体库采用上下层结构,上层结构生产时作为焖饭输送使用,生产结束后,立体库7 作为立体式储锅库使用,缩小了目前锅架车和锅盖车的运输通道及停放通道,节省了生产场地的使用面积。
在本实施例中,如图1所示,升降机3包括升降气缸21和输送机构20,输送机构20的一侧固定安装有链条22,提升机5包括提升托架17、第一光电开关14和第二光电开关18,当炊饭锅被输送到输送机构20上后,升降气缸21启动,带动输送机构20及输送机构20上的炊饭锅上下运动,以配合自动系统动作,当炊饭锅从炊饭机上出来以后,被输送至提升机5的提升初始位置处。
在本实施例中,如图1所示,第一光电开关14固定安装于提升机5的初始位置处,第二光电开关18固定安装于提升机5的终止位置处,提升托架17安装在提升机5的内部,提升托架17的两侧设有提升链条10,提升链条10与提升托架17之间相互配合,提升托架17被提升机5提升的最高位置与输送辊道4 平齐,当第一光电开关14分别检测到锅耳时,提升机5的链条22带动提升托架17,将炊饭锅提升至终止位置处,然后此时的炊饭锅等待下个工位运行,另外,在提升机5终止位置有第二光电开关18,第二光电开关18检测到有锅的时候,初始位置处的第一光电开关14,即使检测到锅耳提升5的链条22也不会动作,即第二光电开关18起到了安全保护的作用。
在本实施例中,如图2-4所示,本实施例提供的一种米饭生产线自动储锅系统的焖饭输送功能工作流程如下:
步骤1:当炊饭锅从炊饭机里输出到输送辊道4上,然后滑至提升机5的提升托架处;
步骤2:提升机5启动,炊饭锅在提升机5提升链条10带动下,被输送至立体库上层9,立体库7启动,然后将该炊饭锅向前输送一个工位;
步骤3:接着炊饭机会送出一个炊饭锅到输送辊道10上,重复所述动作,一直到将炊饭锅输送到揭盖机6处揭盖,由于炊饭锅内有刚蒸熟的米饭,此过程也叫焖饭过程,故米饭生产线自动储锅系统完成了焖饭输送功能。
在本实施例中,如图5-11所示,本实施例提供的一种米饭生产线自动储锅系统的空锅存储功能工作流程如下:
步骤1:空锅存储一般都是在生产结束后,需要把已经洗好的锅储存起来,方便下次使用,炊饭锅从定位合盖机6出来到达过渡输送机8后,过渡输送机8 下降,将炊饭锅落到升降机3输送链条22上,然后升降机3将炊饭锅向立体库 7方向输送一个工位;
步骤2:升降气缸21启动,带动炊饭锅至立体库下层11位置;
步骤3:升降机3将炊饭锅输送到立体库下层11,然后升降气缸21复位,同时,又会有炊饭锅被输送到升降机3上等待下降;
步骤4:重复上述动作,当立体库下层11锅位满时,升降气缸21停止气动,升降机3上被输送过来的炊饭锅等待输送到立体库上层9,同时炊饭机内最后一锅米饭已经到达提升机位置;
步骤5:接着,升降机3将炊饭锅输送至立体库上层9,同时提升机5也将炊饭机最后一锅米饭输送到立体库上层11;
步骤6:设备继续运行,直到炊饭机最后一锅米饭被输送到揭盖机6位置揭盖,接着,设备继续运行,第一个空炊饭锅被输送到揭盖机6处时,立体库空锅自动储存功能完成。
在本实施例中,如图12-16所示,本实施例提供的一种米饭生产线自动储锅系统的空锅出库功能工作流程如下:
步骤1:当每天第一次生产时首先要把立体库7的锅走完,这样整条线上的空锅才能满足自动线连续运转的时的需要,立体库上层9输送链条22在揭盖机 6处将炊饭锅转输至下一工位完毕后,从而使升降机3输送链条22上空出一个锅位;
步骤2:升降机3下降至立体库下层11输送链条22处,立体库下层11输送链条22反向运转,将靠近升降机2的锅输送至升降机3的输送链条22上,升降机3的气缸启动21,将炊饭锅提升至立体库上层9,从而使立体库下层11 的输送链条22上的尾端空出一个空锅位;
步骤3:随后,重复上述动作,直至立体库下层11的输送链条22上的空锅全部被输送完毕;
步骤4:立体库上层11的输送链条22继续将空炊饭锅继续向揭盖机6处输送,此时升降机3处的输送链条22就空出一个空锅位;
步骤5:接着,重复上述动作,直至最后一个空炊饭锅走到提升机5出口处的时候,按照生产流程,炊饭机出来的第一个炊饭锅已经输送到提升机5处;
步骤6:随后,当立体库上层9的输送链条22将一个炊饭锅输送到揭盖机6转入到下一工位后,提升机5就将炊饭机出来的炊饭锅经提升机5提升至立体库上层9的输送机上,整条自动线始终保持这个工况运行,除非整线出现故障,工人在排除故障拖延的自动段运行暂时停止造成的炊饭锅积累,输送辊道4上会有多个炊饭锅的现象,至此,立体库7出锅功能完成。
综上所述,在本实施例中,按照本实施例的米饭生产线自动储锅系统,不需人工搬运,节约了人力,降低人工成本,同时立体库采用上下层结构,上层结构生产时作为焖饭输送使用,生产结束后,立体库7作为立体式储锅库使用,缩小了目前锅架车和锅盖车的运输通道及停放通道,节省了生产场地的使用面积,升降机3包括升降气缸21和输送机构20,输送机构20的一侧固定安装有链条22,提升机5包括提升托架17、第一光电开关14和第二光电开关18,当炊饭锅被输送到输送机构20上后,升降气缸21启动,带动输送机构20及输送机构20上的炊饭锅上下运动,以配合自动系统动作,当炊饭锅从炊饭机上出来以后,被输送至提升机5的提升初始位置处,第一光电开关14固定安装于提升机5的初始位置处,第二光电开关18固定安装于提升机5的终止位置处,提升托架17安装在提升机5的内部,提升托架17的两侧设有提升链条10,提升链条10与提升托架17之间相互配合,提升托架17被提升机5提升的最高位置与输送辊道4平齐,当第一光电开关14分别检测到锅耳时,提升机5的链条22 带动提升托架17,将炊饭锅提升至终止位置处,然后此时的炊饭锅等待下个工位运行,另外,在提升机5终止位置有第二光电开关18,第二光电开关18检测到有锅的时候,初始位置处的第一光电开关14,即使检测到锅耳提升5的链条 22也不会动作,即第二光电开关18起到了安全保护的作用。
以上所述,仅为本发明进一步的实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种米饭生产线自动储锅系统,包括提升机(5)以及安装在所述提升机(5)一端的输送辊道(4),其特征在于,所述输送辊道(4)的下方设有贯穿所述提升机(5)的立体库(7),所述立体库(7)的一端固定安装有过渡输送机(8),所述过渡输送机(8)的一侧设有升降机(3),所述升降机(3)的另一侧安装有定位合盖机(2),所述定位合盖机(2)的下方设有进锅输送机(1),所述立体库(7)的另一端固定安装有揭盖机(6),所述立体库(7)包括立体库上层(9)和立体库下层(11)。
2.如权利要求1所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,所述升降机(3)包括升降气缸(21)和输送机构(20),所述输送机构(20)的一侧固定安装有链条(22)。
3.如权利要求1所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,所述提升机(5)包括提升托架(17)、第一光电开关(14)和第二光电开关(18)。
4.如权利要求3所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,所述第一光电开关(14)固定安装于所述提升机(5)的初始位置处,所述第二光电开关(18)固定安装于所述提升机(5)的终止位置处。
5.如权利要求3所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,所述提升托架(17)安装在所述提升机(5)的内部,所述提升托架(17)的两侧设有提升链条(10),所述提升链条(10)与所述提升托架(17)之间相互配合。
6.如权利要求5所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,所述提升托架(17)被所述提升机(5)提升的最高位置与所述输送辊道(4)平齐。
7.如权利要求6所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,该米饭生产线自动储锅系统的焖饭输送方法,包括如下步骤:
步骤1:当炊饭锅从炊饭机里输出到输送辊道上,然后滑至提升机的提升托架处;
步骤2:提升机启动,炊饭锅在提升机提升链条带动下,被输送至立体库上层,立体库启动,然后将该炊饭锅向前输送一个工位;
步骤3:接着炊饭机会送出一个炊饭锅到输送辊道上,重复所述动作,一直到将炊饭锅输送到揭盖机处揭盖,由于炊饭锅内有刚蒸熟的米饭,此过程也叫焖饭过程,故米饭生产线自动储锅系统完成了焖饭输送功能。
8.如权利要求6所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,该米饭生产线自动储锅系统的空锅存储方法,包括如下步骤:
步骤1:空锅存储一般都是在生产结束后,需要把已经洗好的锅储存起来,方便下次使用,炊饭锅从定位合盖机出来到达过渡输送机后,过渡输送机下降,将炊饭锅落到升降机输送链条上,然后升降机将炊饭锅向立体库方向输送一个工位;
步骤2:升降气缸启动,带动炊饭锅至立体库下层位置;
步骤3:升降机将炊饭锅输送到立体库下层,然后升降气缸复位,同时,又会有炊饭锅被输送到升降机上等待下降;
步骤4:重复上述动作,当立体库下层锅位满时,升降气缸停止气动,升降机上被输送过来的炊饭锅等待输送到立体库上层,同时炊饭机内最后一锅米饭已经到达提升机位置;
步骤5:升降机将炊饭锅输送至立体库上层,同时提升机也将炊饭机最后一锅米饭输送到立体库上层;
步骤6:设备继续运行,直到炊饭机最后一锅米饭被输送到揭盖机位置揭盖,接着,设备继续运行,第一个空炊饭锅被输送到揭盖机处时,立体库空锅自动储存功能完成。
9.如权利要求6所述的一种米饭生产线自动储锅系统,其特征在于,该米饭生产线自动储锅系统的空锅出库方法,包括如下步骤:
步骤1:当每天第一次生产时首先要把立体库的锅走完,这样整条线上的空锅才能满足自动线连续运转的时的需要,立体库上层输送链条在揭盖机处将炊饭锅转输至下一工位完毕后,从而使升降机输送链条上空出一个锅位;
步骤2:升降机下降至立体库下层输送链条处,立体库下层输送链条反向运转,将靠近升降机的锅输送至升降机的输送链条上,升降机的气缸启动,将炊饭锅提升至立体库上层,从而使立体库下层的输送链条上的尾端空出一个空锅位;
步骤3:重复上述动作,直至立体库下层的输送链条上的空锅全部被输送完毕;
步骤4:立体库上层的输送链条继续将空炊饭锅继续向揭盖机处输送,此时升降机处的输送链条就空出一个空锅位;
步骤5:重复上述动作,直至最后一个空炊饭锅走到提升机出口处的时候,按照生产流程,炊饭机出来的第一个炊饭锅已经输送到提升机处;
步骤6:当立体库上层的输送链条将一个炊饭锅输送到揭盖机转入到下一工位后,提升机就将炊饭机出来的炊饭锅经提升机提升至立体库上层的输送机上,整条自动线始终保持这个工况运行,除非整线出现故障,工人在排除故障拖延的自动段运行暂时停止造成的炊饭锅积累,输送辊道上会有多个炊饭锅的现象,立体库出锅功能完成。
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