CN209143605U - 一种烟箱自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟箱自动码垛装置，包括箱体输送机构、箱盖输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道，箱盖输送机构和箱体输送机构上下并列设置，箱体输送机构上设有箱体，箱盖输送机构上设有与箱体上端口匹配的箱盖；本实用新型通过采用在龙门架中设置与箱体和箱盖分别对应的箱体提升机构和箱盖提升机构，实现了箱体和箱盖的自动化、连续化码垛操作，降低了传统机械手的使用频率，间接降低设备维护成本，同时，有效提高了烟箱码垛的效率及可靠性。

Description

一种烟箱自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种烟箱自动码垛装置。

背景技术

在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储。由于烟箱的箱体装箱过程中为敞开状态，因此，在存储前需要先进行加盖码垛动作再进行转运，目前的烟箱码垛方式，通常采用机械手将箱盖加盖在箱体上，然后再将码垛后的烟箱转运至下游输送轨道。该种码垛方式需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了码垛效率，同时，逐个码垛转运的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，拆垛效率低，码垛操作的稳定性和可靠性极低，不利于现场的安全生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟箱自动码垛装置，能够稳定、高效地实现箱体和箱盖的连续化自动码垛，有效提高烟箱码垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种烟箱自动码垛装置，包括箱体输送机构、箱盖输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道，箱盖输送机构和箱体输送机构上下并列设置，箱体输送机构上设有箱体，箱盖输送机构上设有与箱体上端口匹配的箱盖；

所述箱体输送机构包括箱体推送机构和箱体输送轨道，箱体推送机构设置在龙门提升机构后方，箱体输送轨道左右水平设置且箱体输送轨道右端位于箱体推送机构和龙门提升机构之间；

所述箱盖输送机构包括箱盖推送机构和箱盖输送轨道，箱盖推送机构设置在龙门提升机构后方，箱盖输送轨道左右水平设置且箱盖输送轨道右端位于箱盖推送机构和龙门提升机构之间；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内上下设置有箱体提升机构和箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；当箱体提升机构与箱体输送轨道前后对应时，箱体提升机构后端与箱体输送轨道前端相连接，当箱盖提升机构与箱盖输送轨道前后对应时，箱盖提升机构后端与箱盖输送轨道前端相连接；

烟箱输送轨道前后水平设置并位于龙门架前方，烟箱输送轨道后端与箱体提升机构前端上下滑动连接。

进一步地，为了便于烟箱的分离和搬运，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

进一步地，所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖左托板和箱盖右托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖左托板与箱盖右托板左右相对设置，箱盖左托板与箱盖右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱盖左右长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体左托板和箱体右托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体左托板与箱体右托板左右相对设置，箱体左托板与箱体右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱体腰线左右长度。

进一步地，所述箱盖推送机构和箱体推送机构均从后至前依次包括气缸、推杆和推板。

进一步地，所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台，转运平台上设有导向辊。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过采用在龙门架中设置与箱体和箱盖分别对应的箱体提升机构和箱盖提升机构，实现了箱体和箱盖的自动化、连续化码垛操作，降低了传统机械手的使用频率，间接降低设备维护成本，同时，有效提高了烟箱码垛的效率及可靠性；

（2）通过在箱体外设置向外凸起的箱体腰线，并将箱盖下边缘设置为凸出箱体上边缘，使箱体和箱盖具有更为突出的限位面，便于箱体提升机构和箱盖提升机构对其的承托和提升，提升本实用新型的可靠性；

（3）通过相对设置的箱盖左托板和箱盖右托板对箱盖进行提升，通过相对设置的箱体左托板和箱体右托板对箱体进行提升，结构简单，操作方便，不仅实现了提升功能，且能够在箱体由箱体输送轨道进入时和箱盖由箱盖输送轨道进入时起到滑动支撑作用，有效提高本实用新型的稳定性和可靠性，并提高了本实用新型整体的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、箱盖；2、箱体；3、箱体腰线；4、箱体输送轨道；5、箱盖输送轨道；6、箱盖提升电机；7、箱体提升电机；8、龙门架；9、烟箱；10、烟箱输送轨道；11、箱盖左托板；12、箱体左托板；13、箱盖右托板；14、箱体右托板；15、转运平台。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括箱体2输送机构、箱盖1输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道10，箱盖1输送机构和箱体2输送机构上下并列设置，箱体2输送机构上设有箱体2，箱盖1输送机构上设有与箱体2上端口匹配的箱盖1；

箱体2输送机构包括箱体2推送机构和箱体输送轨道4，箱体2推送机构设置在龙门提升机构后方，箱体输送轨道4左右水平设置且箱体输送轨道4右端位于箱体2推送机构和龙门提升机构之间；

箱盖1输送机构包括箱盖1推送机构和箱盖输送轨道5，箱盖1推送机构设置在龙门提升机构后方，箱盖输送轨道5左右水平设置且箱盖输送轨道5右端位于箱盖1推送机构和龙门提升机构之间；

龙门提升机构包括龙门架8，龙门架8内上下设置有箱体2提升机构和箱盖1提升机构，箱体2提升机构和箱盖1提升机构分别与龙门架8上下滑动连接；当箱体2提升机构与箱体输送轨道4前后对应时，箱体2提升机构后端与箱体输送轨道4前端相连接，当箱盖1提升机构与箱盖输送轨道5前后对应时，箱盖1提升机构后端与箱盖输送轨道5前端相连接；

烟箱输送轨道10前后水平设置并位于龙门架8前方，烟箱输送轨道10后端与箱体2提升机构前端上下滑动连接。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括箱体2输送机构、箱盖1输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道10，箱盖1输送机构和箱体2输送机构上下并列设置，箱体2输送机构上设有箱体2，箱盖1输送机构上设有与箱体2上端口匹配的箱盖1；箱体2侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线3，箱盖1下边缘凸出箱体2上边缘并与箱体腰线3外边缘对齐。

龙门提升机构包括龙门架8，龙门架8内上下设置有箱体2提升机构和箱盖1提升机构，箱体2提升机构和箱盖1提升机构分别与龙门架8上下滑动连接。

箱盖1输送机构包括箱盖1推送机构和箱盖输送轨道5，箱盖1推送机构设置在龙门提升机构后方，箱盖输送轨道5左右水平设置且箱盖输送轨道5右端位于箱盖1推送机构和龙门提升机构之间。

箱盖1推送机构包括从后到前依次连接的箱盖1推送气缸、箱盖1推杆和箱盖1推板，用于将箱盖1由箱体输送轨道4上推送至箱盖1提升机构内。

箱盖1提升机构包括箱盖提升电机6、箱盖左托板11和箱盖右托板13，箱盖提升电机6固定设置在龙门架8顶部，箱盖左托板11和箱盖右托板13通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机6；箱盖左托板11与箱盖右托板13左右相对设置，箱盖左托板11与箱盖右托板13之间距离大于箱体2左右长度且小于箱盖1左右长度。

当箱盖1提升机构与箱盖输送轨道5前后对应时，箱盖1提升机构后端与箱盖输送轨道5前端相对接，箱盖左托板11和箱盖右托板13分别与箱盖输送轨道5上箱盖1的前后对应，且箱盖1下端面略高于箱盖左托板11上端面和箱盖右托板13上端面，使箱盖1由箱盖输送轨道5向前滑动时，箱盖左托板11和箱盖右托板13刚好卡在箱盖1下方，从而实现对箱盖1的装载。

箱体2输送机构包括箱体2推送机构和箱体输送轨道4，箱体2推送机构设置在龙门提升机构后方，箱体输送轨道4左右水平设置且箱体输送轨道4右端位于箱体2推送机构和龙门提升机构之间。

箱体2推送机构包括从后到前依次连接的箱体2推送气缸、箱体2推杆和箱体2推板，用于将箱体2由箱体输送轨道4上推送至箱体2提升机构内。

箱体2提升机构包括箱体提升电机7、箱体左托板12和箱体右托板14，箱体提升电机7固定设置在龙门架8顶部，箱体左托板12和箱体右托板14通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机7；箱体左托板12与箱体右托板14左右相对设置，箱体左托板12与箱体右托板14之间距离大于箱体2左右长度且小于箱体腰线3左右长度。

当箱体2提升机构与箱体输送轨道4前后对应时，箱体2提升机构后端与箱体输送轨道4前端相对接，箱体左托板12和箱体右托板14分别与箱体输送轨道4上的箱体2前后对应，且箱体腰线3下端面略高于箱体左托板12上端面和箱体右托板14上端面，使箱体2由箱体输送轨道4向前滑动时，箱体左托板12和箱体右托板14刚好卡在箱体腰线3下方，从而实现对箱体2的装载。

第一龙门提升链条和第二龙门提升链条数量均至少为一条，优选为两条以上，以保证箱体或箱盖在输送过程中的平稳性。

烟箱输送轨道10前后水平设置并位于龙门架8前方并未与箱体输送轨道4下方，烟箱输送轨道10的后端连接龙门架8前端，龙门架8底部设有与烟箱9输送轨对接的转运平台15，转运平台15上表面设有导向辊，转运平台15上表面等于或略高于烟箱输送轨道10上表面，当箱体2提升机构下降到位时，箱体2底部落入准运平台上表面。

本实用新型的工作过程为：

箱盖1随箱盖输送轨道5向右移动，当到达龙门架8正后方时箱盖输送轨道5停止移动，装箱后的箱体2随箱体输送轨道4向右移动，当到达龙门架8正后方时箱体输送轨道4停止移动；箱盖左托板11和箱盖右托板13在第一龙门提升链条带动下向上提升，当提升至箱盖左托板11上端面和箱盖右托板13上端面与箱盖输送轨道5上表面持平时停止提升，与此同时，箱体左托板12和箱体右托板14在第二龙门提升链条带动下向上提升，当提升至箱体左托板12上端面和箱体右托板14上端面与箱体输送轨道4上箱体腰线3的下端面持平时停止提升。

箱盖1推送气缸和箱体2推送气缸伸长，将箱盖1推入箱盖左托板11和箱盖右托板13上，将箱体2推入箱体左托板12和箱体右托板14上，然后，箱盖1提升机构和箱体2提升机构均下降，箱体2下端落入转运平台15后箱体2提升机构停止下降，箱盖1落入箱体2上端面并盖合后箱盖1提升机构停止下降，此时，箱体2和箱盖1完成加盖码垛动作并组成烟箱9，转运平台15上的导向辊转动，带动烟箱9向前进入烟箱输送轨道10，并通过烟箱输送轨道10进入下游存储工序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种烟箱自动码垛装置，其特征在于：包括箱体输送机构、箱盖输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道，箱盖输送机构和箱体输送机构上下并列设置，箱体输送机构上设有箱体，箱盖输送机构上设有与箱体上端口匹配的箱盖；

所述箱体输送机构包括箱体推送机构和箱体输送轨道，箱体推送机构设置在龙门提升机构后方，箱体输送轨道左右水平设置且箱体输送轨道右端位于箱体推送机构和龙门提升机构之间；

所述箱盖输送机构包括箱盖推送机构和箱盖输送轨道，箱盖推送机构设置在龙门提升机构后方，箱盖输送轨道左右水平设置且箱盖输送轨道右端位于箱盖推送机构和龙门提升机构之间；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内上下设置有箱体提升机构和箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；当箱体提升机构与箱体输送轨道前后对应时，箱体提升机构后端与箱体输送轨道前端相连接，当箱盖提升机构与箱盖输送轨道前后对应时，箱盖提升机构后端与箱盖输送轨道前端相连接；

烟箱输送轨道前后水平设置并位于龙门架前方，烟箱输送轨道后端与箱体提升机构前端上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的烟箱自动码垛装置，其特征在于：所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

3.根据权利要求2所述的烟箱自动码垛装置，其特征在于：所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖左托板和箱盖右托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖左托板与箱盖右托板左右相对设置，箱盖左托板与箱盖右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱盖左右长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体左托板和箱体右托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体左托板与箱体右托板左右相对设置，箱体左托板与箱体右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱体腰线左右长度。

4.根据权利要求3所述的烟箱自动码垛装置，其特征在于：所述箱盖推送机构和箱体推送机构均从后至前依次包括气缸、推杆和推板。

5.根据权利要求3所述的烟箱自动码垛装置，其特征在于：所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台，转运平台上设有导向辊。