CN206142431U - 用于变速箱装配的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于变速箱装配的传送装置，包括第一传送平台、第二传送平台、用于驱动第一传送平台第一驱动件以及驱动第二传送平台运动的第二驱动件，所述第二传送平台垂直于第一传送平台设置，所述第一传送平台上设有用于将第一传送平台上物料夹送至第二传送平台的转运机构。其结构实用合理，有效实现物料在不同输送带上的转移，并且实现便捷转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于变速箱装配的传送装置。
背景技术
变速箱主要是由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，变速箱广泛应用于交通运输领域，是现如今交通运输设备中不可或缺重要组成部分。
在自动化变速箱装配过程中，通过传送平台对携带有包括齿轮、齿轮轴、轴承以及变速箱箱体等物料在内的物料盘进行传输，物料完成传输送料后通过机器人手臂对物料盘进行转移，同时另一机器人手臂通过夹具夹持物料盘中齿轮轴，同时完成对齿轮轴上齿轮以及轴承的安装座，再由机器人手臂将装配好的齿轮轴安装于变速箱箱体中，最后通过测试模组完成组装进行性能测试。如今使用的变速箱装配的传送装置一般采用传送平台利用传送轨道进行直接传送，在大规模的生产中需要的传送平台距离较长，采用多段传送形式，传送平台段与段之间的传送容易造成颠簸，使得物料发生位置偏移，影响后续的机器人手臂夹持转运作业，甚至掉落损坏物料，传统的物料运输主要是将物料直接置于传送平台上进行输送，物料容易在传送平台上发生滚动，不利于机器人手臂对物料的夹持，并且在运输过程中需要转向时，也十分不便，通常需要设置转盘，成本较大，并且转盘结构复杂容易出现卡壳等现象，影响生产效率，还占用车间较大的生产面积，增加了土地成本，通过人工转运也十分不便，难以匹配自动化生产的效率，降低生产效率的同时增加了人工成本，降低了经济效益。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于变速箱装配的传送装置，结构实用合理，有效实现物料在不同输送带上的转移，并且实现便捷转向。
本实用新型提供一种用于变速箱装配的传送装置，包括第一传送平台、第二传送平台、用于驱动第一传送平台第一驱动件以及驱动第二传送平台运动的第二驱动件，所述第二传送平台垂直于第一传送平台设置，所述第一传送平台上设有用于将第一传送平台上物料夹送至第二传送平台的转运机构。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，第一传送平台上配合有转运机构，将第一传送平台上物料夹送至第二传送平台的转运机构继续输送，通过转运平台实现不同传送平台间的转移，有效避免传统的转运方式对物料转移时造成颠簸的缺陷，使得物料转移更为稳定，防止物料掉落损坏，方便在转运过程中的转向操作，节约了设备的占地面积，提高了设备的经济效益。
本实用新型进一步设置为所述转运机构包括支架和用于夹持物料的握爪，所述握爪设置在传送平台输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿第一传送平台传送方向移动的第三驱动件和驱动握爪上下移动的第四驱动件。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，使用握爪夹持物料简单快捷易于实现，沿第一传送平台传送方向转移到垂直设置的第二传送平台，有效实现物料的转向，并且设备主要通过气缸完成作业，操作简便，易于控制。
本实用新型进一步设置为所述握爪包括第一夹头、第二夹头和驱动第一夹头与第二夹头夹紧或松开的第五驱动件，所述第一夹头和第二夹头端部设置有倒勾。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，握爪配合设置在抓手端部的倒勾，使得对物料的抓握更为牢固，不易脱落，确保输送过程的稳定。
本实用新型进一步设置为所述第四驱动件为第二气缸，所述第二气缸设置于握爪顶部，所述握爪与第二气缸伸缩杆联动，所述握爪上端面设置有导柱，所述第二气缸缸体上设置有与导柱构成滑移配合的通孔，所述导柱一端固定于握爪，所述导柱另一端设有限位块。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，使用导柱进一步确保握爪在工作过程中随气缸上下滑移的稳定性，使得设备运转更为顺畅，使得整体设备结合更为牢固，导柱尾部设置限位，避免握爪过分运动与导轨发生碰撞，影响设备的正常使用。
本实用新型进一步设置为所述第三驱动件为第一气缸，所述第一气缸设置在支架顶部，所述第二气缸与第一气缸活塞杆联动，所述第二气缸缸体上设置有导杆，所述第一气缸缸体上设置有与导杆构成滑移配合的导孔，所述导杆一端固定于第二气缸缸体，所述导杆另一端设置有限位板。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，使用导杆进一步确保握爪在工作过程中随气缸横向滑移时的稳定性，使得设备运转更为顺畅，使得整体设备结合更为牢固，导杆尾端设置限位板，避免握爪过分滑移脱出，保证设备运行的稳定。
本实用新型进一步设置为所述第一传送平台输出端和第二传送输入端分别设置有感应物料到达的感应装置。
这样设置的有益效果是：当位于第一传送平台上的感应装置感应到物料到达，命令握爪抓握物料进行转运，位于第二传送平台上的感应装置感应到物料放置于传送平台上，即命令电机转动，传送平台开始工作转运物料，不存在物料即停止第二传送平台工作，后续加工同时停止，这种操作形式便于实现，控制方便同时节能环保。
本实用新型进一步设置为所述第一传送平台和第二传送平台均包括有平行设置的第一轨道和第二轨道。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，便于物料盘摆放进行输送，输送更加稳定。
本实用新型进一步设置为所述第一传送平台和第二传送平台传送轨道上设置有物料盘，所述物料盘上设有用于承载物料的承载面，所述物料盘相对的侧面上设置有限位槽，物料盘的底部设有第一轨道接触面以及第二轨道接触面，盘体的底部位于第一轨道接触面与第二轨道接触面之间设有凸台。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，物料盘与双轨输送轨道结合时，其底面上的凸台嵌入输送轨道双轨之间空隙，有效防止物料盘晃动跌落，同时凸台的设置使得物料盘整体重心下移，具有更高的稳定性，在机器人手臂抓握输送过程中更加稳定，不易出现晃动，在物料盘侧壁上设置有限位槽，方便机器人手臂进行定位抓握，还具有一定的识别作用，同时对握爪进行有效的限位，使得物料盘在输送过程更稳定，不易掉落。还可以在物料盘的物料承载面上设置物料定位凹槽或者物料定位凸柱，将物料置于定位凹槽内或者与定位凸柱构成插接配合进行运输，有效避免物料的脱落，物料摆放更加稳固，方便后续的夹持或者转运操作，提高载物盘的使用价值。
本实用新型进一步设置所述第一传送平台和第二传送平台端部设置有阻挡物料盘前进的挡块。
这样设置的有益效果是：采用上述方案，挡块结构简单易于实现，有效防止物料盘在传送平台转运过程中从传送平台两端滑落，造成物料的损坏，同时方便握爪抓取物料时进行定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中转运机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中转运机构的主视图；
图4为本实用新型实施例图1中A部的局部放大图；
图5为本实用新型实施例中物料盘的整体结构示意图；
图6为本实用新型实施例中物料盘的侧面视图；
图7为本实用新型实施例中物料盘的下视图；
图8为本实用新型实施例中物料盘的另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图4可以看出，本实用新型公开了一种用于变速箱装配的传送装置，包括物料盘7、第一传送平台2、第二传送平台3、用于驱动第一传送平台2运动的第一驱动件11以及驱动第二传送平台3运动的第二驱动件12，所述第二传送平台3在水平方向上垂直于第一传送平台2设置，所述第一传送平台2和第二传送平台3均包括有平行设置的第一轨道33和第二轨道34，所述第一传送平台2和第二传送平台3于垂直位置分别设置有用于感应物料到达的第一感应装置21和第二感应装置32，所述第一传送平台2端部设置有阻挡物料盘7前进的挡块31，所述第一传送平台2于与第二传送平台3垂直位置设置有转运机构，所述转运机构包括支架64和用于夹持物料盘7的握爪4，所述握爪4设置在第一传送平台2输出端，所述握爪4包括第一夹头42、第二夹头43和驱动第一夹头42与第二夹头43夹紧或松开的驱动气缸41，所述第一夹头42和第二夹头43端部设置有倒勾44，所述支架64上设置有驱动握爪4沿传送平台1方向移动的第一气缸6和驱动握爪4上下移动的第二气缸5，所述第二气缸5设置于握爪4顶部，所述握爪4与第二气缸5伸缩杆55联动，所述握爪4上端面设置有导柱45，所述第二气缸缸体51上设置有与导柱45构成滑移配合的通孔54，所述导柱45一端固定于握爪4，所述导柱45另一端设有限位块46，所述第一气缸6设置在支架3顶部，所述第二气缸5与第一气缸6活塞杆62联动，所述第二气缸缸体51上设置有导杆52，所述第一气缸缸体61上设置有与导杆52构成滑移配合的导孔63，所述导杆52一端固定于第二气缸缸体51，所述导杆52另一端设置有限位板53。
由图5至图7可以看出，本实施例中的物料盘7包括用于承载物料的承载面，所述承载面上设置有物料定位凹槽75，所述物料盘7相对的侧面设置有裙边72，所述裙边72底面高于物料盘7底面设置，所述裙边72底面上设置有限位槽73，物料盘7的底部设有第一轨道接触面78以及第二轨道接触面71，物料盘7的底部位于第一轨道接触面78与第二轨道接触面71之间设有凸台4。
由图8可以看出，本实施例中物料盘另一种实施方式，物料盘7包括用于承载物料的承载面，所述承载面上设置有物料定位凸柱77，所述物料盘7相对的侧面设置有裙边72，所述裙边72底面高于物料盘7底面设置，所述裙边72底面上设置有限位槽73，物料盘7的底部设有第一轨道接触面78以及第二轨道接触面71，物料盘7的底部位于第一轨道接触面78与第二轨道接触面71之间设有凸台4。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种用于变速箱装配的传送装置，包括第一传送平台、第二传送平台、用于驱动第一传送平台第一驱动件以及驱动第二传送平台运动的第二驱动件，其特征在于：所述第二传送平台垂直于第一传送平台设置，所述第一传送平台上设有用于将第一传送平台上物料夹送至第二传送平台的转运机构。
2.根据权利要求1所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述转运机构包括支架和用于夹持物料的握爪，所述握爪设置在传送平台输出端，所述支架上设置有驱动握爪沿第一传送平台传送方向移动的第三驱动件和驱动握爪上下移动的第四驱动件。
3.根据权利要求2所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述握爪包括第一夹头、第二夹头和驱动第一夹头与第二夹头夹紧或松开的第五驱动件，所述第一夹头和第二夹头端部设置有倒勾。
4.根据权利要求2所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述第四驱动件为第二气缸，所述第二气缸设置于握爪顶部，所述握爪与第二气缸伸缩杆联动，所述握爪上端面设置有导柱，所述第二气缸缸体上设置有与导柱构成滑移配合的通孔，所述导柱一端固定于握爪，所述导柱另一端设有限位块。
5.根据权利要求4所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述第三驱动件为第一气缸，所述第一气缸设置在支架顶部，所述第二气缸与第一气缸活塞杆联动，所述第二气缸缸体上设置有导杆，所述第一气缸缸体上设置有与导杆构成滑移配合的导孔，所述导杆一端固定于第二气缸缸体，所述导杆另一端设置有限位板。
6.根据权利要求1所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述第一传送平台输出端和第二传送输入端分别设置有感应物料到达的感应装置。
7.根据权利要求1所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述第一传送平台和第二传送平台均包括有平行设置的第一轨道和第二轨道。
8.根据权利要求1所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括有物料盘，所述物料盘上设有用于承载物料的承载面，所述物料盘侧面设置有裙边，所述裙边底面高于物料盘底面设置，所述裙边底面上设置有限位槽，所述物料盘的底部设有第一轨道接触面以及第二轨道接触面，盘体的底部位于第一轨道接触面与第二轨道接触面之间设有凸台。
9.根据权利要求7所述的用于变速箱装配的传送装置，其特征在于：所述第一传送平台和第二传送平台端部设置有阻挡物料盘前进的挡块。
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