CN108674941A - 一种智能全自动板材翻转运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转运输装置,更具体的说是一种翻转运输板材装置,包括基座组件、翻转运输组件、给料组件、带传动组件和送料组件,所述基座组件包括底板、电机基座、铰接座、轴承座支撑柱Ⅰ、滑轨支撑柱和滑轨,电机基座固定连接在底板右端的前侧,铰接座中端的右侧,轴承座支撑柱Ⅰ固定连接在底板的右端,轴承座支撑柱Ⅰ位于电机基座后端的右侧,滑轨支撑柱固定连接在底板中端的左侧,滑轨的上端向右侧倾斜,滑轨的右端固定连接在滑轨支撑柱的上端,可以通过缺齿齿轮、凸轮、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ实现板材翻转的同时还进行板材的运输,并且能够自动送料。

Description

一种智能全自动板材翻转运输装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种翻转运输装置,更具体的说是一种智能全自动板材翻转运输装 置。
背景技术
[0002] 例如专利号CN108273934A该发明涉及机械加工设备技术领域,尤其涉及一种翻转 装置,其包括安装架,还包括设于安装架上的放料台机构、翻转机构、滑座和固定板,第一电 机带动滑板在第一滑轨上左右移动,将产品放入放料台,第一电机带动滑板移动至指定位 置,翻转机构张开或缩短产品所需要的距离,同时气缸推动滑板上升并带动放料台和其上 的产品上升,顶到校正吸盘上吸住产品,气缸带动放料台下降,翻转机构翻转底座上的第三 滑轨左右移动,张开或缩短下一模具所需要的距离,翻转支座向两个不同的方向翻转,翻转 后第三电机通过皮带带动校正吸盘旋转,旋转所需要的角度,其不仅结构简单,设计合理, 自动化程度高,操作方便,生产效率高,且翻转平稳,无冲击,安全可靠;但翻转时不能实现 运输功能。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种智能全自动板材翻转运输装置,可以翻转板材的同时还 能运输板材,并且能够自动送料。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种智能全自动板材翻转运输装置,包括基座、翻转运输机构、给料机构和送料机 构,所述基座包括底板、电机基座、铰接座、轴承座支撑柱I、滑轨支撑柱、滑轨和固定柱,电 机基座固定连接在底板右端的前侧,铰接座固定连接在底板中端的右侧,轴承座支撑柱I固 定连接在底板的右端,轴承座支撑柱I位于电机基座后端的右侧,滑轨支撑柱固定连接在底 板中端的左侧,滑轨的上端向右侧倾斜,滑轨的右端固定连接在滑轨支撑柱的上端,固定柱 固定连接在顶板的左端;
[0006]所述翻转运输机构包括电机、缺齿齿轮、传动轴、齿轮I、连杆I、连杆n、凸轮、连杆 m、滑块、连杆iv和载料体,缺齿齿轮上设置有上端缺齿槽和下端缺齿槽,缺齿齿轮固定连 接在电机的输出轴的后端,上端缺齿槽开口朝上,传动轴转动连接在轴承座支撑柱1上端的 左侧,齿轮I固定连接在传动轴的前端,连杆I的上端固定连接在传动轴的后端,连杆1的下 端和连杆n的下端铰接连接,凸轮固定连接在传动轴的中端,凸轮位于齿轮I和连杆I之间, 连杆m的中端铰接连接在较接座上,连杆in的右端与凸轮接触,滑块滑动连接在滑轨内,连 杆m的左端与滑块接触,连杆iv的左端铰接连接在滑块后端的中心,连杆iv的中端与连杆 n的上端铰接连接,载料体的左端固定连接在连杆iv的右端。
[0007]所述送料机构包括输送机构、挡板、输送带、升降轴、升降齿轮、输送机构固定板和 升降管,输送机构包括输送主体和辊子,辊子设置有两个,两个辊子分别转动连接在输送主 体的左右两端,挡板设置有两个,两个挡板分别固定连接在输送主体上端的前后两侧,输送 带与两个辊子带传动连接,升降轴固定连接在左端的辊子的前端,升降齿轮固定连接在升 降轴的中端,输送机构固定板设置有两个,两个输送机构固定板的上端分别固定连接在输 送主体下端的前后两侧,升降管上端的前后两侧分别固定连接在两个输送机构固定板下端 的内侧,升降管的内端通过间隙配合连接在固定柱上;
[0008] 所述载料体包括载料体主体板、压动滑块凹槽、压动滑块滑槽、压动滑块导轨、导 轨挡板I、压动滑块、压动滑块上推板和压动滑块下压板,压动滑块凹槽设置在载料体主体 板的中间位置,压动滑块滑槽有两个,两个压动滑块滑槽均设置在载料体主体板的中间位 置并与压动滑块凹槽连通,压动滑块导轨固定在压动滑块凹槽内,压动滑块导轨的外端固 定连接有导轨挡板〗,压动滑块滑动连接在压动滑块凹槽内,并且压动滑块的两端分别滑动 连接在两个压动滑块滑槽内,压动滑块与压动滑块导轨滑动配合连接,压动滑块导轨上套 有压缩弹簧I,压缩弹簧I位于载料体主体板和压动滑块之间,压动滑块的上端固定连接有 压动滑块上推板,压动滑块的下端固定连接有压动滑块下压板;
[0009] 所述的给料机构包括给料主体、限位板、阻挡滑板、板料挡板、载料体凹槽和阻挡 滑板导轨,阻挡滑板包括凸板、圆形滑孔n、阻挡板和立柱,凸板的两端各设置有一个贯穿 的圆形滑孔n,阻挡板和立柱均设置在凸板的上端;板料挡板上设置有限位板滑槽和出料 口,限位板滑槽与出料口连通,出料口位于板料挡板的下端;载料体凹槽上设置有圆形滑孔 I;阻挡滑板导轨上设置有导轨挡板n;给料主体的左端设置有载料体凹槽,限位板设置有 两个,两个限位板均固定连接在给料主体上端的右侧,板料挡板固定连接在给料主体的中 间位置并于两个限位板固定连接形成门字型空间;阻挡滑板导轨设置有两个,两个阻挡滑 板导轨均固定连接在给料主体的下端并位于板料挡板下方;凸板通过两个圆形滑孔n分别 滑动连接在两个阻挡滑板导轨上,两个阻挡滑板导轨上各套有一个压缩弹簧n,压缩弹簧 n均位于导轨挡板n和凸板之间;阻挡板滑动连接在限位板滑槽内,立柱滑动连接在圆形 滑孔I内;给料主体的下端固定连接在给料固定板的上端。
[0010] 作为本发明的进一步优化,本发明一种智能全自动板材翻转运输装置所述基座还 包括轴承座支撑柱n、支撑板I、给料固定板、支撑板n、顶板和轴承座支撑柱m,顶板上设 置有槽I和槽n,轴承座支撑柱n固定连接在底板左端的前侧,支撑板I固定连接在底板的 右端,给料固定板固定连接在支撑板I右端的上侧,支撑板n固定连接在底板的左端,顶板 固定连接在支撑板I和支撑板n上端的内侧,轴承座支撑柱m位于固定柱左端的前侧。
[0011] 作为本发明的进一步优化,本发明一种智能全自动板材翻转运输装置还包括带传 动机构,所述的传动机构包括带轮I、带轮轴I、带轮n、带轮轴n、带轮m、齿轮n和传动带, 带轮I固定连接在电机输出轴的前端,带轮轴I转动连接在轴承座支撑柱n的上端,带轮n 固定连接在带轮轴I的后端,带轮轴n的后端转动连接在轴承座支撑柱m的上端,带轮m固 定连接在带轮轴n的前端,齿轮n固定连接在带轮轴n的中端,传动带与带轮I、带轮轴I和 带轮m均为带传动连接。
[0012] 作为本发明的进一步优化,本发明一种智能全自动板材翻转运输装置还包括弹 簧,所述的弹簧套在固定柱上,弹簧的上端固定连接在升降管的下端,弹簧的下端固定连接 在顶板上。
[0013] 作为本发明的进一步优化,本发明一种智能全自动板材翻转运输装置所述的电机 为低速电机,转速为6r/min。
[0014] 作为本发明的进一步优化,本发明一种智能全自动板材翻转运输装置所述的电机 具有电磁抱闸功能。
[0015] 作为本发明的进一步优化,当载料体位于载料体凹槽内时,压动滑块下压板顶着 立柱并使得立柱向下滑动,从而带动阻挡滑板滑出限位板滑槽,以使得出料口完全露出。
[0016] 本发明一种智能全自动板材翻转运输装置的有益效果为:
[0017] 1、可以通过缺齿齿轮、凸轮、连杆I、连杆n、连杆m和连杆iv实现板材翻转的同时 还进行板材的运输。
[0018] 2、可以自动送料,每次可以保证只送入一块板料进入载料体中,通过纯机械结构 实现了装置的稳定可靠,同时又实现了高度自动化。
附图说明
[0019] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0020] 图1是本发明一种智能全自动板材翻转运输装置的整体结构示意图;
[0021] 图2是本发明的整体去轴承座支撑柱I结构示意图一;
[0022]图3是本发明的整体去轴承座支撑柱I结构示意图二;
[0023]图4是本发明的整体去轴承座支撑柱I后视结构示意图;
[0024]图5是本发明的基座结构示意图;
[0025]图6是本发明的滑轨支撑柱结构示意图;
[0026]图7是本发明的顶板结构示意图;
[0027]图8是本发明的翻转运输机构结构示意图;
[0028]图9是本发明的翻转运输机构后视结构示意图;
[0029]图10是本发明的缺齿齿轮结构示意图;
[0030]图11是本发明的凸轮结构示意图;
[0031]图12是本发明的连杆m结构示意图;
[0032]图I3是本发明的载料体和给料机构配合后的一种结构示#图.
[0033] 图14是图13的俯视图; 、 ’
[0034] 图15是14的左视图;
[0035]图16是本发明的载料体的立体结构示意图;
[0036]图I7是本发明的载料体另一个视角的结构示意图;
[0037]图18是本发明的给料机构的立体结构示意图;
[0038]图I9是本发明的给料机构另一个视角的结构示意_.
[0039]图2〇是本发明的给料机构另一个视角的结构示意图:
[0040]图21是本发明的给料机构另一个视角的结构示意图:
[0041]图22是本发明的阻挡滑板的结构示意图; ’
[0042]图23是本发明的带传动机构结构示意图;
[0043]图24是本发明的送料机构结构示意图;
[0044] 图25是本发明的固定板结构示意图;
[0045] 图%是本发明的输送机构结构示意图;
[0046]图27是本发明的升降管剖视结构示意图。
[0047]图中:基座1;底板1-1;电机基座1-2;1 父接座1-3;轴承座支撑柱ii_4.滑轨支撑柱 1-5;滑轨1-6;轴承座支撑柱111-7;支撑板11-8;给料固定板1-9;支撑板111—1〇;顶板1一11. 槽II-11-1;槽ni-11-2;固定柱1-12;轴承座支撑柱mi-13;翻转运输机构2;电机2—1;缺齿 齿轮2-2;上端缺齿槽2-2_1;下端缺齿槽2_2_2;传动轴2-3;齿轮12-4;连杆12_5;连杆n 2-6;凸轮2-7;连杆HI2-8;滑块2_9;连杆IV2-10;载料体2-11;载料体主体板2—ii-i;压动滑块 凹槽2-11-2;压动滑块滑槽2-11-3;压动滑块导轨2_11-4;导轨挡板Itn—5;压动滑块2一 11_6;压动滑块上推板2-11_7;压动滑块下压板2-11-8;给料机构3;给料主体3—〗;限位板3_ 2;阻挡滑板3-3;凸板3-3-1;圆形滑孔II 3-3-2;阻挡板3-3-3;立柱3-3-4;板料挡板3-4;限 位板滑槽3-4-1;出料口 3_4_2;载料体凹槽3-5;圆形滑孔13-5-1;阻挡滑板导轨3—6;导轨挡 板II 3_6_1;带传动机构4;带轮14-1;带轮轴14-2;带轮II 4_3;带轮轴n 4-4;带轮HI4-5;齿 轮n 4_6;传动带4_7;送料机构5;输送机构5-1;输送主体5-1-1;親子5-1-2;挡板5-2;输送 带5-3;升降轴5-4;升降齿轮5-5;输送机构固定板5-6;升降管5-7。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0049]在阐述具体实施方式前,为避免重复性语言,解释说明以下所述“齿轮通过键和卡 簧固定连接在轴上'齿轮通过键周向固定连接在轴上,轴上设置有卡簧槽,齿轮通过两个 卡簧轴向固定连接在轴上,该解释说明在本技术领域的技术人员是可以理解的,只是一种 将齿轮固定连接在轴上的普遍的安装方法。
[0050]
具体实施方式一:
[0051]下面结合图1-27说明本实施方式,一种智能全自动板材翻转运输装置,包括基座 1、翻转运输机构2、给料机构3和送料机构5,所述基座1包括底板1-1、电机基座1-2、铰接座 1-3、轴承座支撑柱II-4、滑轨支撑柱1-5、滑轨1-6和固定柱1-12,电机基座1-2固定连接在 底板1-1右端的前侧,铰接座1-3通过螺栓固定连接在底板1-1中端的右侧,轴承座支撑柱I 1-4通过螺栓固定连接在底板1-1的右端,轴承座支撑柱11-4位于电机基座1-2后端的右侧, 滑轨支撑柱1-5通过螺栓固定连接在底板1-1中端的左侧,滑轨1-6的上端向右侧倾斜,滑轨 1-6的右端通过焊接固定连接在滑轨支撑柱1-5的上端,固定柱1-12固定连接在顶板1-11的 左端可以通过缺齿齿轮2-2、凸轮2-7、连杆12-5、连杆112-6、连杆HI2-8和连杆IV2-10实现 板材翻转的同时还进行板材的运输。
[0052] 所述翻转运输机构2包括电机2-1、缺齿齿轮2-2、传动轴2-3、齿轮12-4、连杆12-5、 连杆n 2_6、凸轮2_7、连杆m2-8、滑块2-9、连杆IV2-10和载料体2_ 11,缺齿齿轮2_2上设置 有上端缺齿槽2-2_1和下端缺齿槽2H,缺齿齿轮2-2通过键和卡賛固定连接在电机2-1的 输出轴的后端,上端缺齿槽2-2-1朝上,传动轴2-3通过带座外球面轴承转动连接在轴承座 支撑柱11-4上端的左侧,齿轮12-4通过键和卡簧固定连接在传动轴2-3的前端,连杆12-5的 上端通过焊接固定连接在传动轴2-3的后端,连杆12-5和连杆n2_6的下端通过铰接螺栓铰 接连接1,凸轮2-7通过键和卡簧固定连接在传动轴2-3的中端,凸轮2_7位于齿轮12_4和连 杆12-5之间,连杆III2-8的中端通过铰接螺栓铰接连接在铰接座1-3上,连杆III2-8的右端与 凸轮2-7通过圆柱滚子接触,滑块2-9滑动连接在滑轨I-6内,连杆皿2-8的左端与滑块2-9通 过圆柱滚子接触,连杆IV2-10的左端通过铰接螺栓铰接连接在滑块2_9后端的中心,连奸以 2_1〇的中端与连杆n 2-6的上端通过铰接螺栓铰接连接,载料体2-11的左端固定连接在连 杆IV2-10的右端,滑轨1-6的长度要保证足够长,以免滑块2-9从其中滑出,需要注意的是, 不可对滑块2-9作限位处理,否则翻转运输机构2会在滑块2-9到达限位处时停止作业,严重 时翻转运输机构2会被损坏,载料体2-11用于实现板材运输的同时还可实现板材的翻转。
[0053] 所述送料机构5包括输送机构5-1、挡板5_2、输送带5_3、升降轴5-4、升降齿轮5-5、 输送机构固定板5-6和升降管5-7,输送机构5-1包括输送主体5-1-1和棍子5-1-2,親子5-1-2设置有两个,两个辊子5-1-2分别转动连接在输送主体5_1_1的左右两端,挡板5_2设置有 两个,两个挡板5-2分别通过焊接固定连接在输送主体5_1_1上端的前后两侧,输送带5_3与 两个辊子5-1-2带传动连接,升降轴5-4通过联轴器固定连接在左端的辊子5-1-2的前端,升 降齿轮5-5通过键和卡簧固定连接在升降轴5-4的中端,输送机构固定板5-6设置有两个,两 个输送机构固定板5-6的上端分别通过焊接固定连接在输送主体5-1-1下端的前后两侧,升 降管5-7上端的前后两侧分别通过焊接固定连接在两个输送机构固定板5-6下端的内侧,升 降管5-7的内端通过间隙配合连接在固定柱1-12上。
[0054] 所述载料体2-11包括载料体主体板2-11-1、压动滑块凹槽2-11-2、压动滑块滑槽 2- 11-3、压动滑块导轨2-11-4、导轨挡板12-11-5、压动滑块2-11-6、压动滑块上推板2-11-7 和压动滑块下压板2-11-8,压动滑块凹槽2-11-2设置在载料体主体板2-11-1的中间位置, 压动滑块滑槽2-11-3有两个,两个压动滑块滑槽2-11-3均设置在载料体主体板2-11-1的中 间位置并与压动滑块凹槽2-11-2连通,压动滑块导轨2-11-4固定在压动滑块凹槽2-11-2 内,压动滑块导轨2-11-4用于限制压动滑块2-11-6的运动轨迹,使得压动滑块2-11-6只能 在压动滑块凹槽2-11-2内沿着压动滑块导轨2-11-4来回滑动。压动滑块导轨2-11-4的外端 固定连接有导轨挡板I2-11-5,导轨挡板12-11-5用于限制压动滑块2-11-6滑动的距离,防 止压动滑块2-11-6滑出压动滑块凹槽2-11_2。压动滑块2-11_6滑动连接在压动滑块凹槽2-11-2内,并且压动滑块2-11-6的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽2-11-3内,压动滑 块2_11_6与压动滑块导轨2_11-4滑动配合连接,压动滑块导轨2-11-4上套有压缩弹簧I,压 缩弹簧I位于载料体主体板2-11-1和压动滑块2-11-6之间。压缩弹簧I用于推动压动滑块2-11_6,当压动滑块2_11-6不受板材作用力时,压缩弹簧I使得动压动滑块2-11-6的外侧定在 导轨挡板12_11_5的内侧;当载料体主体板2-11-1装有板料时,板料在自身重力的作用下会 推动压动滑块上推板2-11-7向下滑动,从而通过压动滑块上推板2-11-7带动压动滑块2-11_6压缩压缩弹簧I并向下滑动,也既向压动滑块导轨2_11-4的内侧滑动。载料体2-11在装 板料的时候是处于向下倾斜的角度的,所以板材能够通过自身的重力沿着载料体主体板2-11-1内向下滑动。压动滑块2_11_6的上端固定连接有压动滑块上推板2-11-7,压动滑块2-11-6的下端固定连接有压动滑块下压板2-11-8;压动滑块上推板2-11-7用于承受板材的推 力,从而带动压动滑块2-11_6向下滑动,压动滑块下压板2_11-8用于压动立柱3-3-4,使得 立柱3-3-4向下滑动。
[0055]所述的给料机构3包括给料主体3-1、限位板3_2、阻挡滑板3-3、板料挡板3-4、载料 体凹槽3-5和阻挡滑板导轨3-6,阻挡滑板3-3包括凸板3-3-1、圆形滑孔113-3-2、阻挡板3- 3- 3和立柱3-3-4,凸板3_3-1的两端各设置有一个贯穿的圆形滑孔n 3_3_2,阻挡板3-3-3和 立柱3-3_4均设置在凸板3_3_1的上端;板料挡板3-4上设置有限位板滑槽3-4-1和出料口 3-4_2,限位板滑槽3-4-1与出料口 3_4-2连通,出料口 3_4_2位于板料挡板3_4的下端;限位板 滑槽3-4-1用于容纳阻挡板3-3-3,出料口 3-4-2用于让板材滑出。载料体凹槽3-5上设置有 圆形滑孔13-5-1,圆形滑孔13-5-1用于滑动连接立柱3-3-4,载料体凹槽3_5用于容纳载料 体2-11;当载料体2-11处于接料状态时,载料体2-11的下表面是与载料体凹槽3-5贴合的, 并且载料体2-11的内侧的上表面是略低于出料口 3-4-2的,以使得板材可以顺利从出料口 3-4-2滑入到载料体主体板2-11-1内。阻挡滑板导轨3-6上设置有导轨挡板II 3-6-1,导轨挡 板II 3-6-1用于限制阻挡板3-3-3从阻挡滑板导轨3-6上滑出,阻挡滑板导轨3-6用于限制阻 挡板3-3-3的滑动轨迹;给料主体3-1的左端设置有载料体凹槽3-5,限位板3-2设置有两个, 两个限位板3-2均固定连接在给料主体3-1上端的右侧,板料挡板3-4固定连接在给料主体 3-1的中间位置并于两个限位板3-2固定连接形成门字型空间,门字型空间用于放置待翻转 运输的板料;阻挡滑板导轨3-6设置有两个,两个阻挡滑板导轨3-6均固定连接在给料主体 3-1的下端并位于板料挡板3-4下方;凸板3-3-1通过两个圆形滑孔II 3-3-2分别滑动连接在 两个阻挡滑板导轨3-6上,两个阻挡滑板导轨3-6上各套有一个压缩弹簧n,压缩弹簧n均 位于导轨挡板n 3-6-1和凸板3-3-1之间;压缩弹簧n用于将阻挡板3-3-3顶入限位板滑槽 3-4-1内从而将出料口 3-4-2封住,防止板料滑出出料口 3-4-2。同时也可能存在这样的情 况,当前面的板料通过出料口 3-4-2滑入到载料体主体板2-11-1内时,后面的板料会立刻滑 入出料口3-4-2,但是由于载料体主体板2-11-1内已经有一块板料了,因此后面的板料无法 继续滑入载料体主体板2-11-1内,会造成后面的板料一部分了滑出了出料口 3-4-2,另一部 分还在门字型空间内。这种情况下,压缩弹簧II将阻挡板3-3-3向上顶,会使得阻挡板3-3-3 的上端顶在板料的下表上,依然可以防止板料滑出出料口 3-4-2。当载料体2-11位于载料体 凹槽3-5内时,压动滑块下压板2-11-8会向下压动立柱3-3-4,使得立柱3-3-4向下滑动,立 柱3_3-4会带动阻挡板3-3-3向下滑动从而将出料口3-4-2露出,便于板料滑入载料体主体 板2-11-1内。一旦载料体2-11离开载料体凹槽3-5,压动滑块下压板2-11-8便不再向下压动 立柱3_3_4,在压缩弹簧n的作用下,阻挡板3-3-3会向上滑动,从而密封住出料口 3-4-2或 者顶着出料口 3_4_2里面的板料,防止板料滑出。阻挡板3-3-3滑动连接在限位板滑槽3-4-1 内,立柱3-3_4滑动连接在圆形滑孔13-5-1内;给料主体3-1的下端固定连接在给料固定板 1_9的上端。给料机构3整体也是向下倾斜的,这样重力才能发挥作用,使得板材沿着出料口 3-4_2自动滑出。通过载料体2-11与给料机构3的配合便实现了自动送料,该过程只需要工 作人员手动将板料放入门字型空间内。每次载料体2-11与给料机构3配合在一起时,便会有 一块板料自动滑入载料体2-11内。当载料体2-11离开时,板料又会被自动限制在门字型空 间内。
[0056]
具体实施方式二:
[0057]下面结合图1-27说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述 所述基座1还包括轴承座支撑柱n 1-7、支撑板ii-8、给料固定板1-9、支撑板n l-io、顶板1-11和轴承座支撑柱mi-13,顶板l-ii上设置有槽ii-ii-1和槽n 1-11-2,轴承座支撑柱n 1-7通过螺栓固定连接在底板1-1左端的前侧,支撑板^^通过焊接固定连接在底板w的右 端,给料固定板i_9通过螺栓固定连接在支撑板11_8右端的上侧,支撑板n l-io通过焊接固 定连接在底板l-i的左端,顶板1-11通过焊接固定连接在支撑板11—8和支撑板n 1-1〇上端 的内侧,固定柱1-12和轴承座支撑柱mi-13均通过螺栓固定连接在顶板l-ii的左端,轴承 座支撑柱HI1-13位于固定柱1-12左端的前侧,槽II-11-1的设置用于传动带4-7通过顶板1 - 11,槽n 1-11-2的设置用于使顶板1-11不影响连杆!V2-10和载料体2-11的运动。
[0058]具体实施方式三:
[0059]下面结合图1-27说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,
[0060]所述带传动机构4包括带轮14-1、带轮轴〗4-2、带轮n 4-3、带轮轴n 4-4、带轮m4-5、齿轮n 4-6和传动带4-7,带轮14-1通过键和卡簧固定连接在电机2-i输出轴的前端,带轮 轴14_2通过带座外球面轴承转动连接在轴承座支撑柱n i_7的上端,带轮n 4—3通过键和卡 簧固定连接在带轮轴14-2的后端,带轮轴n 4-4的后端通过带座外球面轴承转动连接在轴 承座支撑柱m 1-13的上端,带轮m4-5通过键和卡簧固定连接在带轮轴n 4_4的前端,齿轮 n 4-6通过键和卡簧固定连接在带轮轴n 4-4的中端,传动带4-7与带轮14-1、带轮轴14-2和 带轮ni4-5均为带传动连接,带轮n 4-3起到对传动带4-7的张紧作用。
[0061]具体实施方式四:
[0062]下面结合图1-27说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,
[0063]所述弹簧套在固定柱1-12上,弹簧的上端通过垫片和螺栓固定连接在升降管5-7 的下端,弹簧的下端通过垫片和螺栓固定连接在顶板1 -11上。弹簧的作用是对板材落在送 料机构上产生的冲击力进行缓冲。
[0064]
具体实施方式五:
[0065]下面结合图1_27说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述 的电机2-1为低速电机,转速为6r/min。
[0066]
具体实施方式六:
[0067]下面结合图1_27说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述 的电机2-1具有电磁抱闸功能,以使得电机断电时能够立刻停止转动,防止电机在惯性作用 下继续旋转。
[0068]
具体实施方式七:
[0069]下面结合图1_27说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,当载 料体2-11位于载料体凹槽3-5内时,压动滑块下压板2-11-8顶着立柱3-3-4并使得立柱3-3-4向下滑动,从而带动阻挡滑板3-3滑出限位板滑槽3-4-1,以使得出料口 3-4-2完全露出,从 而板料可以从出料口 3-4-2滑入到载料体2-11内。
[0070]本发明的一种智能全自动板材翻转运输装置,其工作原理为:
[0071]当操作人员启动电机2-1前,要保证端缺齿槽2-2-1处于上方位置,可以同过操作 人员调整,每次使用装置后当缺齿槽2-2-1处于上方位置时,关闭电机2-1,由于电机2-1具 有电磁抱闸,所以整个装置会立即停止运作;整个装置的运动分成三个方面进行阐述,第一 方面:电机2-1输出轴的转动带动缺齿齿轮2-2向顺时针方向转动,此时由于上端缺齿槽2-2-1处于上方位置,上端缺齿槽2-2-1与齿轮12-4配合,齿轮12-4不会转动,在这个期间内, 等待板材从给料机构3中滑入载料体2-11中,此时载料体2-11的位置记为初始位置,当上端 缺齿槽2-2-1的位置从上侧转至右侧,缺齿齿轮2-2的转动带动齿轮12-4向逆时针方向转 动,齿轮12-4带动传动轴2-3向逆时针方向转动,传动轴2-3带动连杆12-5向逆时针方向转 动,连杆12-5推动连杆II 2-6向左上方移动,连杆n 2-6推动连杆IV2-10向左上方移动,连杆 IV2-10带动载料体2-11向左上方移动,此时整个装置的运动情况见说明书附图,装置的运 动状态从图1变到图2,当上端缺齿槽2-2-1的位置从右方转至下方,此时整个装置的运动状 态从说明书附图的图2变到图3,此时由于下端缺齿槽2-2-2的位置位于上方,下端缺齿槽2-2-2与齿轮12-4相配合,齿轮12-4不会转动,在这个期间内,等待板材从载料体2-11中脱离, 此时载料体2-11的位置记为结束位置,当上端缺齿槽2-2-1的位置从下方转至左方,再从左 方转回上方,缺齿齿轮2-2的转动带动齿轮12-4向逆时针方向转动,齿轮12-4带动传动轴2 -3向逆时针方向转动,传动轴2-3带动连杆12-5向逆时针方向转动,连杆12-5拉动连杆II2-6 向右下方移动,连杆n 2-6拉动连杆IV2-10向右下方移动,连杆IV2-10带动载料体2-11向右 下方移动,直到载料体2-11回到初始位置,这个过程是载料体2-11的一个完整的往复运动, 即从右下方的位置移动至左上方的位置,再从左上方的位置回到右下方的位置,记为一个 运动周期,在这个运动周期里传动轴2-3、齿轮12_4、连杆12-5、和凸轮2-7均转了一圈,需要 注意的是缺齿齿轮2-2与齿轮12-4的传动比要设计成满足缺齿齿轮2-2在一个运动周期里 也转一圈,用于在一个运动周期内保证在大体上缺齿齿轮2-2转了多少度,齿轮12-4也跟着 转了多少度;第二方面:当载料体2-11即将位于初始位置时,凸轮2-7是最大行程,连杆HI2-8的右端被凸轮2-7推至最低位置,从而连杆III2-8的左端升至最高位置,用于推动滑块2-9 向右上方移动,滑块2-9带动连杆IV2-10向右上方移动,从而载料体2-11向右上方移动,此 时载料体2-11会有个类似铲的动作,此时载料体2-11正好位于给料机构3的正下方,使得载 料体2-11成功接到板材,见说明书附图图1,当载料体2-11即将处于结束位置时,凸轮2-7是 最小行程,由于滑块2-9的重力作用,加上整个翻转运输机构2的中心偏左,连杆HI2-8的左 端将至最低位置,连杆m2-8的右端通过滚子与凸轮2-7接触,连杆III2-8的右端处于最高位 置,所以运动过程是滑块2-9向左下方移动,滑块2-9带动连杆IV2-10向左下方移动,从而载 料体2_11处于结束位置时会有向下移动的动作,确保板材会从载料体2_11中落出,见说明 书附图图3;第三方面:带传动机构4所有的零件向顺时针方向转动,电机2-1的输出轴顺时 针方向转动,电机2-1的输出轴带动带轮14-1转动,带轮14-1带动传动带4-7转动,传动带4-7带动带轮n 4-3和带轮ni4-5转动,带轮ni4-5带动带轮轴n 4-4转动,带轮轴n 4-4带动齿 轮n 4-6转动,当载料体2-11即将处于结束位置时,板材落在输送带5-3上,由于送料机构5 的整体重量变重,送料机构5向下运动,套在固定柱1-12上的弹簧被压缩,当送料机构5由于 受到弹簧高度的限制不能再继续下降时,升降齿轮5-5与齿轮n 4_6啮合,齿轮n 4_6带动升 降齿轮5-5转动,升降齿轮5_5带动升降轴5_4转动,升降轴5_4带动左端的辊子5_1_2转动, 左端的辊子5-1-2使输送带5-3运作,输送带将板材送出。
[0072]当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保 护范围。

Claims (7)

1. 一种智能全自动板材翻转运输装置,包括基座(1)、翻转运输机构(2)、i5料机构⑶ 和送料机构(5),其特征在于:所述基座⑴包括底板(1-1)、电机基座(1-2)、铰接座 轴承座支撑柱I a-4)、滑轨支撑柱a-5)、滑轨(卜6)和固定柱(卜12),电机-座上2上巧 连接在底板(1-1)右端的前侧,铰接座㈣固定连接在鎌(h)中端的右侧,轴巧= 柱I (1-4)固定连接在底板(1-1)的右端,轴承座支撑柱1 (1—4)位于电机基座(1_2)后^ 侧,滑轨支撑柱(I-5)固定连接在底板(1-1)中端的左侧,滑轨(1_6)的上端向右侧倾斜 轨a-6)的右端固定连接在滑轨支撑柱(卜5)的上端,固定柱(H 2)固定连接在顶板(H1) 的左端; 一 ^ ^ 所述翻转运输机构⑵包括电机(2-1)、缺齿齿轮(2—2)、传动轴(2_3)、凶轮K2—4、连 杆I (2-5)、连杆H (2-6)、凸轮(2-7)、连杆in (2-8)、滑块(2-9)、连杆IV (2-10)和载料体(2-11),缺齿齿轮(2-2)上设置有上端缺齿槽(2_2_1)和下端缺齿槽(2-2-2)_,缺齿齿轮(2-2)固 定连接在电机(2-1)的输出轴的后端,上端缺齿槽(2-2-1)开口朝上,传动轴(2_3)转动连接 在轴承座支撑柱I (1-4)上端的左侧,齿轮I (2-4)固定连接在传动轴(2-3)的前端,连杆I (2_ 5) 的上端固定连接在传动轴(2-3)的后端,连杆I (2_5)的下端和连杆11 (2-6)的下端铰接连 接,凸轮(2-7)固定连接在传动轴(2_3)的中端,凸轮(2-7)位于齿轮I (2-4)和连杆I (2-5)之 间,连杆HI (2-8)的中端铰接连接在铰接座(1-3)上,连杆瓜(2-8)的右端与凸轮(2-7)接触, 滑块(2-9)滑动连接在滑轨(1-6)内,连杆m (2-8)的左端与滑块(2-9)接触,连杆IV (2-^0) 的左端铰接连接在滑块(2-9)后端的中心,连杆IV (2-10)的中端与连杆n (2-6)的上端铰接 连接,载料体(2-11)的左端固定连接在连杆IV (2-10)的右端。 所述送料机构⑸包括输送机构(5-1)、挡板(5-2)、输送带(5-3)、升降轴(5-4)、升降齿 轮(5-5)、输送机构固定板(5-6)和升降管(5_7),输送机构(5-1)包括输送主体(5-1-1)和辊 子(5-1-2),辊子(5-1_2)设置有两个,两个辊子(5-1-2)分别转动连接在输送主体(5-1-1) 的左右两端,挡板(5-2)设置有两个,两个挡板(5-2)分别固定连接在输送主体(5-1-1)上端 的前后两侧,输送带(5-3)与两个辊子(5-1-2)带传动连接,升降轴(5-4)固定连接在左端的 辊子(5-1-2)的前端,升降齿轮(5-5)固定连接在升降轴(5-4)的中端,输送机构固定板(5- 6) 设置有两个,两个输送机构固定板(5-6)的上端分别固定连接在输送主体(5-1-1)下端的 前后两侧,升降管(5-7)上端的前后两侧分别固定连接在两个输送机构固定板(5-6)下端的 内侧,升降管〇5-7)的内端通过间隙配合连接在固定柱(1-12)上; 所述载料体(2-11)包括载料体主体板(2-11-1)、压动滑块凹槽(2-11-2)、压动滑块滑 槽(2-11-3)、压动滑块导轨(2-11-4)、导轨挡板I (2-11-5)、压动滑块(2-11-6)、压动滑块上 推板(2-11-7)和压动滑块下压板(2-11-8),压动滑块凹槽(2-11_2)设置在载料体主体板 (2-11-1)的中间位置,压动滑块滑槽(2-11-3)有两个,两个压动滑块滑槽(2-11-3)均设置 在载料体主体板(2-11-1)的中间位置并与压动滑块凹槽(2-11-2)连通,压动滑块导轨(2-11-4)固定在压动滑块凹槽(2-11-2)内,压动滑块导轨(2-11-4)的外端固定连接有导轨挡 板I (2-11-5),压动滑块(2-11-6)滑动连接在压动滑块凹槽(2-11-2)内,并且压动滑块(2-11-6)的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽(2-11-3)内,压动滑块(2-11-6)与压动滑 块导轨(2-11-4)滑动配合连接,压动滑块导轨(2-11-4)上套有压缩弹簧I,压缩弹簧I位于 载料体主体板(2-11-1)和压动滑块(2-11-6)之间,压动滑块(2-11-6)的上端固定连接有压 动滑块上推板(2-11-7),压动滑块(2-11-6)的下端固定连接有压动滑块下压板(2-11-8); 所述的给料机构(3)包括给料主体(3-D、限位板(3_2)、阻挡滑板(3-3)、板料挡板(3一 4)、载料体凹槽(3-5)和阻挡滑板导轨(3-6),阻挡滑板(3-3)包括凸板(3-3-1)、圆形滑孔n (3-3_2)、阻挡板(3-3_3)和立柱(3-:3-4),凸板(3_3_1)的两端各设置有一个贯穿的圆形滑 孔II (3-3-2),阻挡板(3—3—3)和立柱(3-3-4)均设置在凸板(3-3-1)的上端;板料挡板(3一4) 上设置有限位板滑槽(3-4-1)和出料口(3_4_2),限位板滑槽(3-4-1)与出料口(3-4-2)连 通,出料口(3-4-2)位于板料挡板(3-4)的下端;载料体凹槽(3-5)上设置有圆形滑孔I (3-5一 1);阻挡滑板导轨(3-6)上设置有导轨挡板H (3-6-1);给料主体(3_1)的左端设置有载料体 凹槽(3-5),限位板(3-¾设置有两个,两个限位板¢-¾均固定连接在给料主体(3-1)上端 的右侧,板料挡板(3-4)固定连接在给料主体(3-1)的中间位置并于两个限位板(3-2)固定 连接形成门字型空间;阻挡滑板导轨(3-6)设置有两个,两个阻挡滑板导轨(3-6)均固定连 接在给料主体(3-1)的下端并位于板料挡板(3-4)下方;凸板(3-3-1)通过两个圆形滑孔n (3-3_2)分别滑动连接在两个阻挡滑板导轨(3-6)上,两个阻挡滑板导轨(3-6)上各套有一 个压缩弹簧n,压缩弹簧n均位于导轨挡板n (3-6-1)和凸板(3-3_1)之间;阻挡板(3-3-3) 滑动连接在限位板滑槽(3-4-1)内,立柱(3-3-4)滑动连接在圆形滑孔I (3_5-1)内;给料主 体(3-1)的下端固定连接在给料固定板(1-9)的上端。
2. 根据权利要求1所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:所述基座 (1)还包括轴承座支撑柱II (1-7)、支撑板I (1-8)、给料固定板(1-9)、支撑板II (1-10)、顶板 (l-ii)和轴承座支撑柱m (1-13),顶板(1-11)上设置有槽ia-ii-1)和槽n (1-11-2),轴承 座支撑柱n (1-7)固定连接在底板(1-1)左端的前侧,支撑板I (1-8)固定连接在底板a-1) 的右端,给料固定板(1-9)固定连接在支撑板I (1-8)右端的上侧,支撑板n (1-10)固定连接 在底板(1-1)的左端,顶板(1-11)固定连接在支撑板I (1-8)和支撑板n (1-1〇)上端的内侧, 轴承座支撑柱m (1-13)位于固定柱(1-12)左端的前侧。
3. 根据权利要求2所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:该翻转运输 板材装置还包括带传动机构⑷,所述的传动机构⑷包括带轮I (4-1)、带轮轴I (4_2)、带轮 n (4_3)、带轮轴n (4-4)、带轮m (4-5)、齿轮n (4-6)和传动带(4-7),带轮I (4-1)固定连接 在电机(2-1)输出轴的前端,带轮轴I (4_2)转动连接在轴承座支撑柱n (1-7)的上端,带轮 n (4-3)固定连接在带轮轴I (4-2)的后端,带轮轴n (4-4)的后端转动连接在轴承座支撑柱 m (1-13)的上端,带轮m (4-5)固定连接在带轮轴n (4-4)的前端,齿轮n (4_6)固定连接在 带轮轴n (4-4)的中端,传动带(4-7)与带轮I (4-1)、带轮轴I (4_2)和带轮m (4-5)均为带传 动连接。
4. 根据权利要求3所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:该翻转运输 板材装置还包括弹簧,所述的弹簧套在固定柱(丨―12)上,弹簧的上端固定连接在升降管(5一 7)的下端,弹簧的下端固定连接在顶板d-11)上。
5. 根据权利要求4所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:所述的电机 (2-1)为低速电机,转速为6r/min。
6. 根据权利要求5所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:所述的电机 (2-1)具有电磁抱闹功H匕。
7. 根据权利要求1所述的一种智能全自动板材翻转运输装置,其特征在于:当载料•体 (2-11)位于载料体凹槽(3—5)内时,压动滑块下压板(2—11_8)顶着立柱(3_3-4)并使得立柱 (3-3-4)向下滑动,从而带动阻挡滑板(3-3)滑出限位板滑槽(3-4-1),以使得出料口(3-4-2)完全露出。
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