CN217200593U - 板件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板件翻转装置，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括底座，所述底座上设有第一输送带以及与其输送方向相同的第二输送带，所述第一输送带与第二输送带之间滑动设有滑座，所述滑座上转动设有翻转框，所述翻转框内壁设有凸台，所述凸台上部的翻转框内壁上滑动设有多个卡块，所述滑座的滑动方向与第一输送带及第二输送带的输送方向相同。

Description

板件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板件翻转装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，对于板体结构的工件进行翻转，一般采用两个由气缸或油缸控制的可倾斜的台面，使板体在两台面间倾斜完成翻转，这种翻转方式不但翻转效率低下，并且还会影响板件的输送效率。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种可对板件进行快速翻转的板件翻转装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

板件翻转装置，包括：

底座；

第一输送带，其设于底座上；

第二输送带，其设于底座上并且与第一输送带的输送方向相同；

滑座，其滑动设于第一输送带与第二输送带之间的底座上；

翻转框，其转动设于滑座上；

凸台，其沿翻转框内壁设置；

多个卡块，其滑动设于凸台上部的翻转框内壁内；

其中，所述滑座的滑动方向与第一输送带及第二输送带的输送方向相同。

可选的，所述翻转框的转动轴水平并且与滑座的滑动方向垂直。

可选的，所述第一输送带的输送末端两侧分别转动设有至少两个与翻转框配合的导向柱，所述导向柱底部设有设于底座上的支杆，所述导向柱与支杆转动连接。

可选的，所述第一输送带的输送面高于水平状态下的翻转框顶面，所述第二输送带的输送面低于水平状态下的翻转框底面。

可选的，所述翻转框内壁上设有滑槽，所述卡块滑动设于滑槽内，所述滑槽内设有与卡块连接的弹簧伸缩杆，所述卡块内端部设有铁块，所述滑槽内端部设有与铁块配合的电磁铁。

可选的，所述卡块外端部为斜面结构，所述卡块外端部的底端向内侧倾斜。

可选的，所述凸台上设有一层垫层。

可选的，所述滑座底部对应设有设于底座上并驱动其滑动的直线滑台，所述滑座内对应设有驱动翻转框转动的电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，可在不妨碍板件输送的同时，对板件进行翻转，提高板件的翻转效率和板件的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型三维结构图；

图3为翻转框结构图；

图4为图3的左视图；

图5为翻转框三维结构图；

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~5所示，本实用新型公开了一种板件翻转装置，包括底座4，所述底座4上设有第一输送带1以及与其输送方向相同的第二输送带6，所述第一输送带1与第二输送带6之间滑动设有滑座5，所述滑座5上转动设有翻转框7，所述翻转框7内壁设有凸台701，所述凸台701上部的翻转框7内壁上滑动设有多个卡块702，所述滑座5的滑动方向与第一输送带1及第二输送带6的输送方向相同。

在本申请的一个实施例中，底座4上设有输送方向相同的第一输送带1和第二输送带6，所述第一输送带1及第二输送带6按照板体的输送方向依次设置，所述第一输送带1与第二输送带6之间滑动设有两个滑座5，两个所述滑座5的滑动方向与第一输送带1及第二输送带6的输送方向平行，所述底座4上对应设有两个分别与滑座5连接的第二直线滑台，通过所述第二直线滑台驱动两滑座5滑动。

两滑座5之间设有翻转框7，所述翻转框7两端分别与两滑座5转动连接，两个所述滑座5内分别设有电机，电机与翻转框7传动连接，电机驱动所述翻转框7转动。

翻转框7为框体结构，板体可进入框体内，所述翻转框7底部内壁设有一圈向外伸出一定长度的凸台701，所述凸台701上设有一层垫层703，板体滑入所述翻转框7后，所述板体抵在凸台701上。

凸台701上部的翻转框7内壁上等间距设有多个卡块702，所述卡块702滑动设于翻转框7内壁内，所述卡块702的滑动方向与其所在的翻转框7内壁垂直，所述卡块702外端部为斜面结构，所述卡块702外端部的底端向内侧倾斜。翻转框7内壁上对应设有沿卡块702滑动方向设置的滑槽，所述卡块702滑动设于滑槽内，所述滑槽内设有弹簧伸缩杆704，所述弹簧伸缩杆704沿卡块702滑动方向布置，所述弹簧伸缩杆704两端部分别与卡块702及翻转框7连接，所述卡块702内端部设有铁块或磁铁，所述滑槽内端部设有电磁铁，电磁铁通电后，在磁力作用下，卡块702克服弹簧伸缩杆704的弹力滑入滑槽内，电磁铁断电后，磁力减小或消失，在弹簧伸缩杆704弹力的作用下，卡块702滑出滑槽。

翻转框7水平时，第一输送带1的输送面高于翻转框7的顶面，第二输送带6的输送面低于翻转框7的底面。第一输送带1输送末端的两侧分别转动设有两个导向柱2，所述导向柱2竖直设置，所述导向柱2底部设有设于底座4上的支杆3，所述导向柱2与支杆3转动连接。导向柱2为第一输送带1上的板体输送进行导向，使板体顺利进入翻转框7内。

板体在第一输送带1上输送至其输送末端后，第一输送带1输送末端两侧的导向柱2为板体导向，使板体进入翻转框7内并滑入翻转框7内壁的凸台701上，卡块702伸出，所述卡块702外端部的斜面结构可顺利使板体进入卡块702下部，使板体处于卡块702与凸台701之间，滑座5带动翻转框7向第二输送带6方向滑动，在此过程中，翻转框7转动一百八十度，完成翻转，此时翻转框7的凸台701位于上部，卡块702位于下部，翻转框7的一部分滑至第二输送带6上部，电磁铁通电，使卡块702克服弹簧伸缩杆704的弹力缩回滑槽中，使板体落在第二输送带6上，使板体完成翻转并输送。

本实用新型结构简单，可在带动板件滑动的过程中完成翻转，可在不妨碍板件输送的同时，对板件进行翻转，提高板件的翻转效率和板件的输送效率。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.板件翻转装置，其特征在于，包括：

底座；

第一输送带，其设于底座上；

第二输送带，其设于底座上并且与第一输送带的输送方向相同；

滑座，其滑动设于第一输送带与第二输送带之间的底座上；

翻转框，其转动设于滑座上；

凸台，其沿翻转框内壁设置；

多个卡块，其滑动设于凸台上部的翻转框内壁内；

其中，所述滑座的滑动方向与第一输送带及第二输送带的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的板件翻转装置，其特征在于，所述翻转框的转动轴水平并且与滑座的滑动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的板件翻转装置，其特征在于，所述第一输送带的输送末端两侧分别转动设有至少两个与翻转框配合的导向柱，所述导向柱底部设有设于底座上的支杆，所述导向柱与支杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的板件翻转装置，其特征在于，所述第一输送带的输送面高于水平状态下的翻转框顶面，所述第二输送带的输送面低于水平状态下的翻转框底面。

5.根据权利要求4所述的板件翻转装置，其特征在于，所述翻转框内壁上设有滑槽，所述卡块滑动设于滑槽内，所述滑槽内设有与卡块连接的弹簧伸缩杆，所述卡块内端部设有铁块，所述滑槽内端部设有与铁块配合的电磁铁。

6.根据权利要求5所述的板件翻转装置，其特征在于，所述卡块外端部为斜面结构，所述卡块外端部的底端向内侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的板件翻转装置，其特征在于，所述凸台上设有一层垫层。

8.根据权利要求7所述的板件翻转装置，其特征在于，所述滑座底部对应设有设于底座上并驱动其滑动的直线滑台，所述滑座内对应设有驱动翻转框转动的电机。

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