JPH07101508A

JPH07101508A - 移載装置

Info

Publication number: JPH07101508A
Application number: JP5252642A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Goto; 行宏後藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1995-04-18
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JP2976775B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移載用荷支持部の両側に配設される一対の移
載手段８Ａ，８Ｂに、荷移載方向出退移動自在な横動体
９と、この横動体９に軸支された荷押し出し引き込み用
アーム１０ａとを設けた移載装置に於いて、両移載手段
のアームを起伏駆動させるための手段の構造を簡単に
し、コストダウンを図ること。【構成】各横動体９に設けられたアーム駆動用回転軸
１５と、両回転軸１５間に掛張されたワイヤーロープ２
３と、当該ワイヤーロープ２３の中間部に係合する移動
案内輪２２ａ，２２ｂと、当該移動案内輪を往復移動さ
せるモータ２０とを備え、移動案内輪２２ａ，２２ｂが
ワイヤーロープ引っ張り方向に移動したときに両横動体
９の荷移載方向同一側にあるアーム１０ａまたは１０ｂ
が起伏同一方向に回転するように構成され、ワイヤーロ
ープ２３は、横動体９が出退移動しても経路長さに変化
がないように案内輪２４ａ〜２４ｂを介して掛張されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば棚に沿って走行
する入出庫用電車などに於ける移載用荷支持部の両側に
配設される一対の移載手段を備え、各移載手段が、荷移
載方向に出退移動する荷移載方向一対の荷押し出し引き
込み用アームを備えた移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の荷移載装置として、荷支持部両
側の各移載手段が、荷移載方向に出退移動自在な横動体
と、この横動体に荷移載方向に距離を隔てて支持された
一対の荷押し出し引き込み用アームと、両移載手段の横
動体を同一方向に連動させて出退移動させる出退駆動手
段と、各アームの起伏駆動手段とを備えたものが知られ
ている。このような移載装置に於いて、例えば当該移載
装置を搭載した搬送装置側から棚側へ荷を移載するとき
は、両移載手段の荷押し出し側のアームを起立姿勢から
倒伏姿勢に切り換えた後、横動体によりアームを進出移
動させて、当該倒伏姿勢のアームで当該荷を棚側へ押し
出す。また、棚側から搬送装置側へ荷を移載するとき
は、両移載手段の荷引き込み側のアームを起立姿勢とし
た状態で横動体によりアームを棚側へ進出移動させた
後、荷引き込み側のアームを起立姿勢から倒伏姿勢に切
り換え、この後、横動体によりアームを搬送装置側へ後
退移動させることにより、当該倒伏姿勢のアームで当該
荷を搬送装置側へ引き込む。

【０００３】このような移載装置の従来のものは、荷支
持部両側の各移載手段ごとに、横動体を支持する側にア
ーム起伏駆動用回転体を軸支し、これら各回転体と横動
体側のアームとを、横動体の出退移動に関係なく伝動し
得るように掛張されたチェンで連動連結し、各移載手段
のアーム起伏駆動用回転体を伝動軸で１つのモータに連
動連結させたものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成の移載装置では、各移載手段ごとにアーム起伏駆動用
チェンの張力調整手段が必要であり、しかも転向方向が
二次元方向に制約されるチェンを使用しているため、ベ
ベルギヤなどの直角伝動手段を各横動体に設ける必要が
あるなど、構造が複雑になってコスト高になるばかりで
なく、両移載手段のアームが同一量だけ連動起伏回転す
るように各移載手段のチェン張力調整手段を各別に調整
しなければならず、メンテナンス作業も容易でなかっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の移載装置は、移載用荷支持部(7) の両
側に配設される一対の移載手段(8A,8B) と、出退駆動手
段(11)と、アーム起伏駆動手段(12)を有する移載装置で
あって、各移載手段(8A,8B) は、荷移載方向に出退移動
自在な横動体(9) と、この横動体(9) に略垂直に起立す
る起立姿勢と荷支持部(7) 側へ回倒した倒伏姿勢との間
で起伏回動自在に軸支された荷押し出し引き込み用アー
ム(10a) とを備え、出退駆動手段(11)は、各移載手段(8
A,8B) の横動体(9) を同一方向に連動させて出退移動さ
せるものであり、アーム起伏駆動手段(12)は、各横動体
(9) のアーム(10a) を起伏同一方向に回転させるもの
で、各横動体(9) に設けられたアーム駆動用回転軸(15)
と、両回転軸(15)間に掛張されたワイヤーロープ(23)
と、当該ワイヤーロープ(23)の中間部に係合する移動案
内輪(22a,22b) と、当該移動案内輪(22a,22b) を往復移
動させるモータ(20)とを備え、移動案内輪(22a,22b) が
ワイヤーロープ引っ張り方向に移動したときに両横動体
(9) のアーム(10a) が起伏同一方向に回転するように構
成され、ワイヤーロープ(23)は、横動体(9) が出退移動
しても経路長さに変化がないように案内輪(24a〜24d)を
介して掛張されている点に特徴を有する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は自走電車利用の
搬送装置であって、左右一対のガイドレール２ａ，２ｂ
に支持されて棚３ａ，３ｂ間の走行通路を水平に走行す
る。両棚３ａ，３ｂには、荷受け板４上を仕切り部材５
で区画した荷支持部６が形成されている。この搬送装置
１には、棚側の荷支持部６と同一レベルの荷支持部７が
設けられ、両荷支持部６，７間で荷Ｗを移載する２つの
移載手段８ａ，８ｂが併設されている。

【０００７】両移載手段８ａ，８ｂは荷支持部７の両側
に配設されていて、夫々、荷移載方向に出退移動自在な
横動体９と、この横動体９の出退移動方向の両端に支持
された一対の荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０
ｂとを備え、両移載手段８ａ，８ｂの横動体９を互いに
連動させて同一方向に出退移動させる出退駆動手段１１
と、荷押し出し引き込み用アームの起伏駆動手段１２と
を備えている。

【０００８】図２及び図３に示すように両移載手段８
ａ，８ｂの横動体９は、荷移載方向に出退移動自在に固
定レール１３に支持された中間可動レール１４上に、荷
移載方向に出退移動自在に支持されたもので、基台部９
ａとカバー部材９ｂとから成り、固定レール１３に対す
る中間可動レール１４の進出移動と、この中間可動レー
ル１４に対する横動体９の進出移動とにより、搬送装置
１上の荷支持部７脇に位置するホームポジションから棚
３ａ，３ｂ側の荷支持部６脇の位置まで移動することが
出来る。而して、当該横動体９内には、その移動方向と
平行に１本のアーム駆動用回転軸１５が横動体両端の軸
受１６ａ，１６ｂを介して支承され、当該回転軸１５の
両端に荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂの基
部が固着されている。

【０００９】前記回転軸１５には両端近傍位置にスプリ
ング係止部材１７とワイヤーロープ係止部材１８とが固
着され、これら両部材１７，１８とこれに隣接する軸受
１６ａ，１６ｂとの間で回転軸１５に捩じりコイルスプ
リング１９ａ，１９ｂが遊嵌されている。これら両スプ
リング１９ａ，１９ｂは、その一端が軸受１６ａ，１６
ｂに係止されると共に他端が各部材１７，１８に係止さ
れて、回転軸１５を、荷押し出し引き込み用アーム１０
ａ，１０ｂを起立させる方向に付勢している。

【００１０】アーム起伏駆動手段１２は、荷支持部７の
片側に配設された減速機付きモータ２０の垂直な回転軸
２０ａに取付けられた駆動用回転体２１と、荷支持部７
の中央下側に配設された移動案内輪２２ａ，２２ｂと、
両端２３ａ（図２参照）が各移載手段８ａ，８ｂに於け
るワイヤーロープ係止部材１８の周面上に係止されたワ
イヤーロープ２３と、ワイヤーロープ転向用案内輪２４
ａ〜２４ｄとから構成されている。移動案内輪２２ａ，
２２ｂは、中央部が垂直支軸２５によって水平揺動自在
に軸支された揺動部材２６の両端に軸支され、この揺動
部材２６の一端部と駆動用回転体２１の偏心位置とがロ
ッド２７により連動連結されている。

【００１１】１本のワイヤーロープ２３は、その長さ方
向中間部が移動歯輪２２ａ，２２ｂにＳの字形に掛張さ
れ、当該中間部から両端２３ａまでの両部分は、固定レ
ール１３の長さ方向中央位置の近傍に垂直支軸で支承さ
れた案内輪２４ａにより固定レール１３と平行な方向に
転向され、そして固定レール１３の側部に水平支軸で支
承された案内輪２４ｂにより逆向きに転向された後、中
間可動レール１４の一端に水平支軸で支承された案内輪
２４ｃにより再び逆向きに転向されて当該中間可動レー
ル１４に沿って延び、そして横動体９（基台部９ａ）の
前記案内輪２４ｃに対し遠い側の端部側面に水平支軸で
支承された案内輪２４ｄにより上向きに転向せしめられ
後、ワイヤーロープ係止部材１８の周面に沿って延び、
そして端部２３ａが当該ワイヤーロープ係止部材１８の
周面に係止されている。このワイヤーロープ係止部材１
８に対するワイヤーロープ２３の巻回方向は、ワイヤー
ロープ２３を引っ張ったときに回転軸１５がスプリング
１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して回転して、荷押し出し
引き込みアーム１０ａ，１０ｂが倒伏姿勢に回倒する方
向である。

【００１２】各案内輪２４ａ〜２４ｄは、横動体９が中
間可動レール１４の横動を伴って左右何れ側に進出移動
した場合でも、図３に示すように案内輪２４ｂ，２４ｃ
の周囲をＳの字形に巻回するように、軸支位置が定めら
れている。駆動用回転体２１は、ストッパー２８ａ，２
８ｂによって規制される一定角度範囲内で正逆回転駆動
されるものであるが、図３に示す矢印方向に正転して揺
動部材２６（移動案内輪２２ａ，２２ｂ）を支軸２５の
周りにワイヤーロープ緊張方向に揺動させたときに当接
するストッパー２８ｂを位置調整可能に構成して、荷押
し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂの倒伏姿勢での
角度調整を可能ならしめることが出来る。勿論、荷押し
出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂの起伏揺動角度範
囲を規制するストッパーを、例えばスプリング係止部材
１７やワイヤーロープ係止部材１８、或いはこれらとは
別に回転軸１５に取付けたアームに当接するように、横
動体９内に配設しても良い。

【００１３】横動体９の出退駆動手段１１の一例を図４
及び図５に基づいて説明すると、各移載手段８Ａ，８Ｂ
に於ける中間可動レール１４の両端に夫々上下一対の案
内歯輪２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂが軸支され、
固定レール１３と横動体９とに両端が係止された２本の
チェン３１ａ，３１ｂの中間部が、図４に示すように前
記案内歯輪２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂに掛け渡
されている。一方、中間可動レール１４の側面にはラッ
クギヤ部３２が長さ方向に沿って設けられ、このラック
ギヤ部３２に咬合可能な一対の同一径のピニオンギヤ３
３ａ，３４ａ及び３３ｂ，３４ｂと、ピニオンギヤ３３
ａ，３４ａに同時に咬合するアイドルギヤ３５ａ及びピ
ニオンギヤ３３ａ，３４ａに同時に咬合するアイドルギ
ヤ３５ｂと、一方のアイドルギヤ３５ａに咬合する駆動
ギヤ３６を回転軸３７ａに備えた減速機付きモータ３７
とが設けられ、更に両アイドルギヤ３５ａ，３５ｂの回
転軸３８ａ，３８ｂをベベルギヤユニット３９ａ，３９
ｂを介して互いに連動連結させる伝動軸４０が設けられ
ている。この伝動軸４０は、先のアーム起伏駆動手段１
２に於ける揺動部材２６と同様に、荷支持部７の下側に
配設されている。

【００１４】減速機付きモータ３７を稼動させて駆動ギ
ヤ３６を回転駆動すれば、一方のピニオンギヤ３３ａ，
３４ａが同一方向に回転すると同時に伝動軸４０を介し
て他方のピニオンギヤ３３ｂ，３４ｂも同一方向に回転
し、夫々ラックギヤ部３２を介して両移載手段８Ａ，８
Ｂの中間可動レール１４を左右何れかの方向に進出移動
させる。この中間可動レール１４の進出移動により、移
動方向側の案内歯輪、図４及び図５では案内歯輪２９
ａ，２９ｂに掛張されているチェン３１ａの中間部が押
し出されて、当該チェン３１ａにより横動体９が引っ張
られて、中間可動レール１４に対して横動体９が同一方
向に進出移動することになる。中間可動レール１４が逆
方向に進出移動するときは、チェン３１ｂが横動体９を
引っ張って、中間可動レール１４に対し同一方向に横動
体９が進出移動することになる。

【００１５】上記の横動体９の出退駆動手段１１は、従
来の荷移載用ランニングフォークの出退駆動手段として
知られているものと基本的に同一のものであるから、詳
細な説明は省略する。なお、ピニオンギヤ３３ａ，３４
ａ及び３３ｂ，３４ｂは、図示のように中間可動レール
１４が進出限位置まで移動したとき、その移動方向側の
ピニオンギヤのみが中間可動レール１４のラックギヤ部
２９に咬合するように、並設されている。また図２に於
いて４１は、固定レール１３に対して中間可動レール１
４を出退移動自在に支持する溝付きローラであって、中
間可動レール１４の下側の長さ方向適当間隔おきの位置
に垂直支軸で軸支され、固定レール１３の内側に形成さ
れた左右一対の案内用突条に各別に嵌合している。また
４２は、中間可動レール１４に対して横動体９を出退移
動自在に支持する溝付きローラであって、中間可動レー
ル１４の上側の長さ方向適当間隔おきの位置に垂直支軸
で軸支され、横動体９（基台部９ａ）の内側に形成され
た左右一対の案内用突条に各別に嵌合している。

【００１６】棚３ａ，３ｂ側の荷支持部６上から搬送装
置１の荷支持部７上へ荷Ｗを出庫移載するときは、搬送
装置１が所定位置に停止し、そして両移載手段８Ａ，８
Ｂの一対の荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂ
が垂直に起立している状態に於いて、出退駆動手段１１
により両移載手段８Ａ，８Ｂの横動体９を進出限位置ま
で進出移動させる。このとき横動体９及び垂直に起立す
るアーム１０ａ，１０ｂは、棚３ａまたは３ｂの仕切り
部材５の真上を移動することになり、当該仕切り部材５
の両側の荷支持部６上に荷Ｗが載置されていても、これ
ら荷Ｗに衝突することはない。

【００１７】両移載手段８Ａ，８Ｂの横動体９が進出限
位置で停止したならば、両移載手段８Ａ，８Ｂのアーム
１０ａ，１０ｂを起伏駆動手段１２により起立姿勢から
倒伏姿勢に回倒させる。即ち、図３に示す減速機付きモ
ータ２０を稼動させて駆動用回転体２１を、ストッパー
２８ａに当接する状態からストッパー２８ｂに当接する
状態まで所定角度だけ正転駆動し、ロッド２７を介して
揺動部材２６を支軸２５の周りに一定角度だけ揺動させ
る。この結果、一対の移動案内輪２２ａ，２２ｂによっ
てワイヤーロープ２３の両端側が中央部側に所定長さだ
け引っ張られ、各横動体９内のワイヤーロープ係止部材
１８を介して回転軸１５が一対のスプリング１９ａ，１
９ｂの付勢力に抗して回転する。即ち、両移載手段８
Ａ，８Ｂに於ける横動体９の両端の起立姿勢にある両荷
押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂが所定角度だ
け荷支持部６側へ回倒することになる。なお、中間可動
レール１４が進出移動すると共に当該中間可動レール１
４に対して横動体９が同一方向に進出移動しても、ワイ
ヤーロープ２３の掛張経路長さに変化はないので、当該
ワイヤーロープ２３は常時一定の張力で緊張した状態を
維持し、駆動用回転体２１を回転駆動させない限り、ワ
イヤーロープ２３が回転軸１５を回転駆動することはな
い。

【００１８】両移載手段８Ａ，８Ｂの一対のアーム１０
ａ，１０ｂが、棚３ａまたは３ｂの荷支持部６上の荷Ｗ
の前後両側で倒伏姿勢になったならば、横動体９の出退
駆動手段１１により両移載手段８Ａ，８Ｂの横動体９を
搬送装置１の荷支持部７脇のホームポジションまで後退
移動させることにより、荷Ｗは、当該荷Ｗの後ろ側で倒
伏姿勢にある左右一対のアーム１０ａまたは１０ｂによ
り後押しされて、棚３ａまたは３ｂの荷支持部６上から
同一レベルの搬送装置１の荷支持部７上へ移載される。

【００１９】搬送装置１の荷支持部７上にある荷Ｗを棚
３ａまたは３ｂの荷支持部６上へ入庫移載するときは、
搬送装置１が所定位置に停止し、そして両移載手段８
Ａ，８Ｂに於ける一対の荷押し出し引き込み用アーム１
０ａ，１０ｂが、前記の出庫移載完了時のように荷支持
部７上の荷Ｗの前後両側で倒伏姿勢にある状態に於い
て、出退駆動手段１１により各横動体９を進出限位置ま
で進出移動させる。この結果、荷Ｗは後ろ側の左右一対
のアーム１０ａまたは１０ｂにより後押しされて、搬送
装置１の荷支持部７上から同一レベルの棚３ａまたは３
ｂの荷支持部６上へ移載される。この後、図３に示す減
速機付きモータ２０を稼動させて駆動用回転体２１を、
ストッパー２８ｂに当接する状態からストッパー２８ａ
に当接する元の状態まで逆転駆動させる。この結果、揺
動部材２６が支軸２５の周りに逆転揺動して、一対の移
動案内輪２２ａ，２２ｂに中間部が掛張されているワイ
ヤーロープ２３が弛められることになるので、各横動体
９側の回転軸１５が一対のスプリング１９ａ，１９ｂの
付勢力によって逆転しながら、ワイヤーロープ係止部材
１８を介してワイヤーロープ２３の両端部２３ａを引っ
張り、このときの回転軸１５の回転により、倒伏姿勢に
あった両荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂが
垂直な起立姿勢まで回動することになる。即ち、各移載
手段８Ａ，８Ｂに於ける一対のアーム１０ａ，１０ｂを
倒伏姿勢から起立姿勢に切り換える動力は、一対の捩じ
りコイルスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力である。

【００２０】上記実施例では、両移載手段８Ａ，８Ｂの
４つの荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂが全
て起立姿勢から倒伏姿勢に、またはこの逆に連動して回
転するように構成したが、例えば各回転軸１５を、アー
ム１０ａを回転させる軸とアーム１０ｂを回転させる軸
とに分け、両軸を横動体９内で互いに逆転連動するよう
に連動連結させるなどして、荷移載方向一方にある左右
一対のアーム１０ａまたは１０ｂが倒伏回転するときは
荷移載方向他方にある左右一対のアーム１０ｂまたは１
０ａが起立回転するように構成しても良い。また、アー
ム１０ａ，１０ｂをスプリング１９ａ，１９ｂで一方向
に付勢し、１本のワイヤーロープ２３でアーム１０ａ，
１０ｂをスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して逆
方向に強制回転させるように構成したが、アーム倒伏用
ワイヤーロープとアーム起立用ワイヤーロープとを上記
実施例の要領で配設して、スプリング１９ａ，１９ｂを
省き、アーム１０ａ，１０ｂを起立方向にも倒伏方向に
もワイヤーロープで強制回転させるように構成すること
も出来る。

【００２１】なお、上記の入出庫用移載装置８は、搬送
装置１の荷支持部７と棚３ａまたは３ｂの荷支持部６と
の間の荷Ｗの移載だけでなく、搬送装置１の荷支持部７
と入出庫用リフターやコンベヤとの間の荷の移載にも利
用される。また、昇降運動により棚側の上下複数段の荷
支持部に択一的に接続し得る昇降キャレッジを備えたス
タッカークレーンタイプの搬送装置に於いて、前記昇降
キャレッジ上に搭載する移載装置としても利用すること
が出来る。勿論、本発明の移載装置は、走行する搬送装
置上だけではなく、昇降する搬送装置上や、移動しない
設備上に設置して使用することも出来る。また、横動体
９の出退駆動手段１１は上記実施例のものに限定されな
い。

【００２２】

【発明の作用及び効果】本発明の移載装置は以上のよう
に実施し得るものであって、係る本発明装置に於いて
は、移載手段に於ける荷押し出し引き込み用アームを、
案内輪で三次元方向に任意の向きに転向することの出来
るワイヤーロープによって起伏駆動させるものであるか
ら、先に説明したようにチェンを使用する従来構成の移
載装置と比較して、部品点数を少なくして装置全体の構
造をシンプルにすることが出来ると共に、アームを軸支
する横動体を軽量且つコンパクトに構成し、特に横巾を
狭めることが出来る。このため、横動体の出退駆動手段
に掛かる負荷も少なくすることが出来、全体として大幅
なコストダウンを図り得るばかりでなく、棚側の荷支持
部間に確保しなければならない横動体の出退移動空間の
巾も狭めることが出来るので、棚側の収納効率を高める
のにも役立つ。

【００２３】しかも本発明の構成によれば、荷支持部の
左右両側の各移載手段に各別にアーム起伏駆動用ワイヤ
ーロープを掛張させるのではなく、両移載手段間にわた
って掛張された共通のワイヤーロープで起伏駆動させる
のであるから、ワイヤーロープの張力調整手段を設ける
場合でも、各移載手段ごとに当該張力調整手段を配設す
る必要はなく、例えば上記実施例であれば、一方の移載
手段８Ａ（または８Ｂ）に所属する案内輪２４ａをワイ
ヤーロープ張力調整方向に移動固定自在に構成するだけ
で良い。この点でも装置全体の構造が簡単になり、コス
トダウンを図ることが出来ると共に、保守作業も容易に
なる。

【００２４】特に実施例に示したように、荷押し出し引
き込み用アームをスプリングで起立回転方向に付勢し、
この付勢力に抗してワイヤーロープで当該アームを倒伏
回転させるように構成するときは、アーム起伏駆動手段
が働いていない状況では、荷押し出し引き込み用アーム
はスプリングの付勢力で起立姿勢に確実に保持され、起
伏駆動手段が故障して荷押し出し引き込み用アームを倒
伏姿勢に保持出来なくなった場合には、荷押し出し引き
込み用アームはスプリングの付勢力で自動的に起立姿勢
に回動復帰することになる。また、起伏駆動手段が故障
して、荷押し出し引き込み用アームが重力で起立姿勢か
ら倒伏姿勢に回倒してしまうこともない。即ち、ワイヤ
ーロープで荷押し出し引き込み用アームを強制的に倒伏
姿勢に切り換えている場合を除き、前記アームが予期せ
ずに倒伏姿勢になることは全くなくなる。従って、荷押
し出し引き込み用アームを起立姿勢にした状態で出退移
動させなければならない時期にアーム起伏駆動手段の故
障などで当該アームが倒伏してしまって、倒伏姿勢のア
ームが荷を押し潰したり、例えば棚側へ移載し終わった
荷を再び搬送装置側へ引き出してしまうような事故を無
くすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移載装置を備えた搬送装置と棚の一部とを示
す平面図である。

【図２】移載装置の要部の縦断正面図である。

【図３】左右各移載装置を各々左右外側に倒して示す
縦断側面図と、両移載手段間のワイヤーロープ駆動機構
を示す平面図との組み合わせである。

【図４】横動体の出退駆動手段のチェン掛け渡し構造
を示す概略側面図である。

【図５】同手段の中間可動レールの駆動系を示す概略
平面図である。

【符号の説明】

１搬送装置（自走電車）６棚側の荷支持部７搬送装置上の荷支持部８Ａ移載手段８Ｂ移載手段９横動体１０ａ荷押し出し引き込み用アーム１０ｂ荷押し出し引き込み用アーム１１横動体の出退駆動手段１２アームの起伏駆動手段１３固定レール１４中間可動レール１５アーム駆動用回転軸１７スプリング係止部材１８ワイヤーロープ係止部材１９ａ捩じりコイルスプリング１９ｂ捩じりコイルスプリング２０減速機付きモータ２１駆動用回転体２２ａ移動案内輪２２ｂ移動案内輪２３ワイヤーロープ２４ａワイヤーロープ案内輪２４ｂワイヤーロープ案内輪２４ｃワイヤーロープ案内輪２４ｄワイヤーロープ案内輪２５垂直支軸２６揺動部材２７ロッド２８ａストッパー２８ｂストッパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移載用荷支持部(7) の両側に配設される一
対の移載手段(8A,8B) と、出退駆動手段(11)と、アーム
起伏駆動手段(12)を有する移載装置であって、各移載手
段(8A,8B) は、荷移載方向に出退移動自在な横動体(9)
と、この横動体(9) に略垂直に起立する起立姿勢と荷支
持部(7) 側へ回倒した倒伏姿勢との間で起伏回動自在に
軸支された荷押し出し引き込み用アーム(10a) とを備
え、出退駆動手段(11)は、各移載手段(8A,8B) の横動体(9)
を同一方向に連動させて出退移動させるものであり、アーム起伏駆動手段(12)は、各横動体(9) のアーム(10
a) を起伏同一方向に回転させるもので、各横動体(9)
に設けられたアーム駆動用回転軸(15)と、両回転軸(15)
間に掛張されたワイヤーロープ(23)と、当該ワイヤーロ
ープ(23)の中間部に係合する移動案内輪(22a,22b) と、
当該移動案内輪(22a,22b) を往復移動させるモータ(20)
とを備え、移動案内輪(22a,22b) がワイヤーロープ引っ
張り方向に移動したときに両横動体(9) のアーム(10a)
が起伏同一方向に回転するように構成され、ワイヤーロ
ープ(23)は、横動体(9) が出退移動しても経路長さに変
化がないように案内輪(24a〜24d)を介して掛張されてい
る移載装置。
【請求項２】各横動体(9) のアーム(10a) は、一方向に
スプリング(19a) で付勢され、ワイヤーロープ(23)はスプリング(19a) の付勢力に抗し
てアーム(10a) を逆方向に強制回転させるものである請
求項１に記載の移載装置。
【請求項３】各横動体(9) のアーム(10a,10b) は、アー
ム駆動用回転軸(15)の両端に同一姿勢で取付けられ、スプリング(19a,19b) は、一対のアーム(10a,10b) を起
立回転方向に付勢し、ワイヤーロープ(23)は、両移載手段(8A,8B) の４つのア
ーム(10a,10b) を強制倒伏回転させるものである請求項
２に記載の移載装置。