CN109854015A - 一种自行车停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车停车库，属于自行车停放技术领域。所述自行车停车库包括：工作面为圆形；若干立柱绕所述工作面的中心轴等角度间隔设置在工作面的边缘处；若干立柱的每相邻两个立柱之间通过连接组件连接；连接组件包括：若干横梁；若干横梁由上至下均匀布置在两个立柱之间；若干第一停车架设置在相对应的横梁上；若干第二停车架设置在相对应的立柱上；回转装置设置在工作面的圆心处；升降装置与回转装置连接，升降装置上设置夹持装置。本发明自行车停车库库存车辆多，土地利用率高。

Description

一种自行车停车库

技术领域

本发明涉及自行车停放技术领域，特别涉及一种自行车停车库。

背景技术

发明内容

本发明提供一种自行车停车库，解决了或部分解决了现有技术中……的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自行车停车库包括：工作面、若干立柱、若干连接组件、若干第一停车架、若干第二停车架、回转装置、提升装置及夹持装置；所述工作面为圆形；若干所述立柱绕所述工作面的中心轴等角度间隔设置在工作面的边缘处；若干所述立柱的每相邻两个立柱之间通过所述连接组件连接；所述连接组件包括：若干横梁；若干所述横梁由上至下均匀布置在两个所述立柱之间；若干所述第一停车架设置在相对应的所述横梁上；若干所述第二停车架设置在相对应的所述立柱上；所述回转装置设置在所述工作面的圆心处；所述升降装置与所述回转装置连接，所述升降装置上设置所述夹持装置。

进一步地，若干所述横梁与若干所述立柱构成框架结构，所述框架结构底部开设有可开闭的门。

进一步地，所述第一停车架及第二停车架均包括：导轨，包括：前段、中段及后段，所述中段的一端与所述前段连接，另一端与所述后段连接，所述中段朝向所述后段倾斜设置，所述前段、中段及后段均包括：第一侧板、第二侧板及底板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置在所述底板上呈U型；若干滚轮，活动设置在所述导轨内；第一夹持板，第一端设置在所述后段的第一侧板的第一端；第二夹持板，第一端设置在所述后段的第二侧板的第一端；第一板簧，第一端设置在所述后段的第一侧板的的第二端，所述第一板簧的第二端与所述第一夹持板的第二端接触，所述第一夹持板的第一端与所述第一夹持板的第二端相对，所述第一板簧的第一端与所述第一板簧的第二端相对；第二板簧，第一端设置在所述后段的第二侧板的第二端，所述第二板簧的第二端与所述第二夹持板的第二端接触，所述第二夹持板的第一端与所述第二夹持板的第二端相对，所述第二板簧的第一端与所述第二板簧的第二端相对；所述第一侧板的第一端与所述第一侧板的第二端相对，所述第二侧板的第一端与所述第二侧板的第二端相对。

进一步地，所述第一停车架还包括：第一固定板，设置在所述横梁上；第二固定板，的第一面与所述第一固定板连接，第二面与所述第一停车架的导轨的后段连接，所述第一面与所述第二面相对。

进一步地，所述第二停车架还包括：第一连接板，与所述第二停车架的导轨的后段的第二端连接；第二连接板，与所述第一连接板的第一侧连接；第三连接板，与所述第一连接板的第二侧连接，所述第二连接板与所述第三连接板之间有间隙，所述立柱设置在所述间隙内。

进一步地，所述回转装置包括：支架、旋转传动机构、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板及轴承；所述支架与所述框架结构的顶部连接，所述轴承托板与所述支架连接；所述托架和底板上下平行设置，所述旋转传动机构设置于所述底板与所述托架之间；所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；所述轴架栓接于上托板的中心；所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上。

进一步地，所述旋转传动机构包括：旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；所述托盘设置于所述托架下方；所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转电机栓接在直槽口内；所述小齿轮通过键固定在所述旋转电机的输出轴上，并与所述回转轴承的齿啮合。

进一步地，所述升降装置包括：升降机和升降传动机构；所述升降传动机构固定安装在所述回转装置上，为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动机构上，在随着所述回转装置旋转的同时，可沿着所述回转装置做上下往返运动；所述升降机包括：两个升降板、连接所述两个升降板的连接梁、固定在所述连接梁上的横移底座、以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮；所述连接梁与横移底座垂直，两组三面导向轮分别各栓接在一个升降板上；所述升降机通过所述升降板固定安装在所述升降传动机构上，并在所述升降传动机构的带动下，在所述导向轮的导向作用下实现装置升降；每组所述三面导向轮包括两个导向轮一，四个导向轮二，分别栓接在所述升降板上；所述导向轮一包括底座、轴、轴承，所述底座栓接在所述升降板上；所述导向轮二包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二固定在所述升降板上；所述升降传动机构包括：升降电机、联轴器、以所述连接梁的垂直平分线为轴对称设置的对应不同升降板的两组升降板提升部件；每组升降板提升部件包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、两个带座轴承一、两个带座轴承二、链条、H型配重滑道、配重、以及配重限位；其中，所述链条搭载在所述主动链轮和从动链轮上，所述链条一端连接升降板，另一端连接配重；所述配重与所述H型配重滑道滑动连接；所述配重限位位于所述H型配重滑道下方，阻止配重脱出；所述升降电机通过联轴器分别与两个主动轴进行轴连接；所述主动链轮通过键与主动轴连接，所述主动轴通过两个带座轴承一固定在所述回转装置上；所述从动链轮通过键与从动轴连接，所述从动轴通过两个带座轴承二固定在所述回转装置上；所述升降电机通过升降电机底座固定在所述回转装置上，所述H型配重滑道和配重限位分别固定在所述回转装置安装有从动链轮的一侧；所述配重采用钢板栓接而成；所述钢板中间设置尼龙导向槽；所述配重限位上设有缓冲器。

进一步地，所述升降机还包括：固定在所述横移底座上的横移传动部件，所述横移传动部件包括横移电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座、调整螺栓；所述横移电机采用螺栓固定在所述横移底座的一端,所述轴承座上有长圆孔，采用螺栓固定在所述横移底座上相对于横移电机的另一端；所述主动带轮固定在所述横移电机的输出轴上；所述从动带轮通过轴承固定在所述轴承座上；所述同步带套装在所述主动带轮和从动带轮上，并可通过设置在所述横移底座与所述同步带相邻的侧面上的调整螺栓实现同步带的张紧和松弛；所述横移底座上还设有燕尾直线导轨，用于连接所述夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括：壳体，上设置有滑座，所述滑座通过滑块设置在所述燕尾直线导轨上；U型槽，设置在所述壳体内，所述壳体的一端开设有开口，所述壳体的开口朝向与所述U型槽的开口朝向相同；推杆，设置在所述U型槽的上方，所述推杆两端均设置有电磁铁，所述电磁铁设置在所述U型槽内，所述电磁铁可吸附连接在所述U型槽的侧壁上；第一转动副，第一端与所述推杆的第一端铰接；第二转动副，第一端与所述推杆的第二端铰接，所述第二转动副与所述第一转动副相对设置，所述第一转动副第一端与所述第二转动副第一端的距离小于所述第一转动副第二端与所述第二转动副第二端的距离；第一夹板，与所述第一转动副的第二端连接；第二夹板，与所述第二转动副的第二端连接，所述第一夹板及第二夹板设置在所述壳体的开口处；气弹簧，第一端与所述壳体的另一端连接，第二端与所述推杆连接；所述第一转动副及所述第二转动副均包括：支座、滑槽、滑杆及连接杆；所述支座设置在所述壳体上；所述滑槽活动设置在所述支座上；所述滑杆第一端与所述推杆铰接；所述连接杆第一端与穿过所述滑槽的所述滑杆的第二端铰接，第二端与所述第一夹板连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于工作面为圆形，若干立柱绕工作面的中心轴等角度间隔设置在工作面的边缘处，圆形占地面积少，提高了土地利用率，由于若干立柱的每相邻两个立柱之间通过连接组件连接，连接组件包括若干横梁，若干横梁由上至下均匀布置在两个立柱之间，若干第一停车架设置在相对应的横梁上，若干第二停车架设置在相对应的立柱上，所以，可以在第一停车架及第二停车架上停放自行车，可以停放多个自行车，库存车辆多，由于回转装置设置在工作面的圆心处，升降装置与回转装置连接，升降装置上设置夹持装置，所以，可将自行车放置在夹持机构上，通过回转机构及升降机构将自行车输送到第一停车架及第二停车架上，便于操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自行车停车库的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例提供的自行车停车库的框架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一停车架的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明实施例提供的第二停车架的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明升降装置的初始使用状态示意图；

图9为图8中部位Ⅰ的局部放大图；

图10为本发明升降装置沿图8所示A-A方位的横截面结构示意图；

图11为图7中升降装置的左视图；

图12为本发明升降装置沿图8所示C-C方位的横截面结构示意图；

图13为本发明回转装置水平180度旋转的正面结构示意图；

图14为本发明回转装置水平90度旋转的侧面结构示意图；

图15为本发明夹持装置的结构示意图；

图16为本发明夹持装置的内部构造图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种自行车停车库，其特征在于，包括：工作面1、若干立柱2、若干连接组件3、若干第一停车架4、若干第二停车架6、回转装置7、提升装置8及夹持装置5。

工作面1为圆形；若干立柱2绕工作面的中心轴等角度间隔设置在工作面1的边缘处。

若干立柱2的每相邻两个立柱之间通过连接组件3连接。

连接组件3包括：若干横梁3-1；若干横梁3-1由上至下均匀布置在两个立柱之间；若干第一停车架4设置在相对应的横梁3-1上；若干第二停车架6设置在相对应的立柱2上。

回转装置7设置在工作面1的圆心处。

升降装置8与回转装置7连接，升降装置8上设置夹持装置5。

本申请具体实施方式由于工作面1为圆形，若干立柱2绕工作面1的中心轴等角度间隔设置在工作面1的边缘处，圆形占地面积少，提高了土地利用率，由于若干立柱2的每相邻两个立柱之间通过连接组件3连接，连接组件3包括若干横梁3-1，若干横梁3-1由上至下均匀布置在两个立柱之间，若干第一停车架4设置在相对应的横梁3-1上，若干第二停车架6设置在相对应的立柱2上，所以，可以在第一停车架4及第二停车架6上停放自行车，可以停放多个自行车，库存车辆多，由于回转装置7设置在工作面1的圆心处，升降装置8与回转装置7连接，升降装置8上设置夹持装置5，所以，可将自行车放置在夹持机构5上，通过回转机构7及升降机构8将自行车输送到第一停车架4及第二停车架6上，便于操作。

参见图3，若干横梁3-1与若干立柱2构成框架结构，框架结构底部开设有可开闭的门9，通过打开门9，存放或取出自行车，通过关闭门，保证安全，避免自行车被盗。门9可以为推拉门，也可以为卷帘门。

参见图4-7，详细介绍第一停车架4及第二停车架6的结构。

第一停车架4及第二停车架6均包括：导轨4-1、若干滚轮4-2、第一夹持板4-3、第二夹持板4-4、第一板簧4-5及第二板簧4-6。

导轨包括：前段4-11、中段4-12及后段4-13，中段4-12的一端与前段1-11连接，另一端与后段1-13连接，中段4-12朝向后段4-13倾斜设置，即为前段4-11的高度高于后段4-13的高度，避免自行车由导轨4-1内滑落。前段4-11、中段4-12及后段4-13均包括：第一侧板4-131、第二侧板4-132及底板4-133，第一侧板4-131与第二侧板4-132相对固定设置在底板4-133上呈U型，用以夹持自行车的车轮。其中，第一侧板4-131与第二侧板4-132之间的间距与自行车的车轮宽度相匹配。

若干滚轮4-2活动设置在导轨4-1内；若干滚轮4-2通过转轴均匀间隔布置在导轨4-1内，便于自行车的车轮在导轨4-1内动作。

第一夹持板4-3第一端设置在后段4-13的第一侧板4-131的第一端。

第二夹持板4-4第一端设置在后段4-13的第二侧板4-132的第一端。

第一板簧4-5第一端设置在后段4-13的第一侧板4-131的的第二端，第一板簧4-5的第二端与第一夹持板4-3的第二端接触，第一夹持板4-3的第一端与第一夹持板4-3的第二端相对，第一板簧4-5的第一端与第一板簧4-5的第二端相对。

第二板簧4-6第一端设置在后段4-13的第二侧板4-132的第二端，第二板簧4-6的第二端与第二夹持板4-4的第二端接触，第二夹持板4-4的第一端与第二夹持板4-4的第二端相对，第二板簧4-6的第一端与第二板簧4-6的第二端相对。

第一夹持板4-3、第二夹持板4-4、第一板簧4-5及第二板簧4-6均倾斜设置，第一夹持板4-3的第二端与第二夹持板4-4的第二端在初始位置时相接触。

第一侧板4-131的第一端与第一侧板4-131的第二端相对，第二侧板4-132的第一端与第二侧板4-132的第二端相对。

在具体实施过程中，当自行车的车轮进入导轨4-1的前段4-11时，通过滚轮4-2滑动进入中段4-12及后段4-13，当进入后段4-13时，车轮推动第一夹持板4-3向第一侧板4-131方向扩展，推动第二夹持板4-4向第二侧板4-132方向扩展，第一夹持板4-3与第二夹持板4-4之间的间距变大，使车轮到达后段4-13的极限位置，继而，第一板簧4-5推动第一夹持板4-3向第二侧板4-132方向动作，第二板簧4-6推动第二夹持板4-4向第一侧板4-131方向动作，第一夹持板4-3与第二夹持板4-4之间的间距缩小，将车轮夹持，避免脱落。

第一停车架4还包括：第一固定板4-7及第二固定板4-8。

第一固定板4-7固定设置在横梁3-1上。具体地，在本实施方式中，第一固定板4-7可通过螺栓固定设置在横梁3-1上，在其它实施方式中，第一固定板4-7可通过其它方式如轴销等固定设置在横梁3-1上。

第二固定板4-8的第一面与第一固定板4-7可拆卸式的连接。具体地，在本实施方式中，第二固定板4-8的第一面可通过螺栓与第一固定板4-7可拆卸式的连接。第二面与第一停车架4的导轨4-1的后段4-13固定连接，第一面与第二面相对。便于将第一停车架4固定在横梁3-1上，保证连接牢靠。

第二停车架6还包括：第一连接板6-1、第二连接板6-2及第三连接板6-3。

第一连接板6-1与第二停车架6的导轨的后段的第二端固定连接。具体地，在本实施方式中，第一连接板6-1可通过螺栓与第二停车架6的导轨的后段的第二端固定连接，在其它实施方式中，第一连接板6-1可通过其它方式如轴销等与第二停车架6的导轨的后段的第二端固定连接。

第二连接板6-2与第一连接板6-1的第一侧连固定连接。具体地，在本实施方式中，第二连接板6-2可通过螺栓与第一连接板6-1的第一侧连固定连接，在其它实施方式中，第二连接板6-2可通过其它方式如轴销等与第一连接板6-1的第一侧连固定连接。

第三连接板6-3与第一连接板6-1的第二侧固定连接。具体地，在本实施方式中，第三连接板6-3可通过螺栓与第一连接板6-1的第二侧固定连接，在其它实施方式中，第三连接板6-3可通过其它方式如轴销等与第一连接板6-1的第二侧固定连接。第二连接板6-2与第三连接板6-3之间有间隙，立柱2设置在间隙内，间隙的尺寸与立柱2的尺寸相匹配，便于安装，将立柱2卡入间隙后，直接焊接即可，保证连接牢靠，便于操作。

参见图13-14，详细介绍回转装置7的结构。

回转装置7包括：支架7-1、旋转传动机构7-2、底板7-3、托架7-4、两根立杆7-5、上托板7-6、轴架7-7、轴承托板7-8及轴承7-9。

支架7-1与框架结构的顶部连接，轴承托板7-8与支架7-1连接。

托架7-4和底板7-3上下平行设置，旋转传动机构7-2设置于底板7-3与托架7-4之间。

两根立杆7-5相对而立分别固定在托架7-4上的两端。

上托板7-6为矩形板，两端分别栓接在两根立杆7-5的顶部。

轴架7-7栓接于上托板7-6的中心。

轴承7-9与轴架7-7轴接，同时轴承7-9栓接在轴承托板7-8上。

在具体的实施过程中，该装置通过两个立杆7-5作为主体结构，旋转传动机构7-2位于两根立杆7-5的下方，为回转装置7的整体旋转提供动力，并跟随立杆7-5一起旋转；两根立杆7-5上可安装升降装置8，并可在立柱旋转的同时，实现自由升降。由此解决了现有技术中回转装置与升降装置不能同步进行的技术问题，可实现±180°旋转，达到了可在不同高度及角度的车位上对自行车进行存取的技术效果。

旋转传动机构7-2包括：旋转电机7-21、小齿轮7-22、回转轴承7-23和托盘7-24。

托盘7-24设置于托架7-4下方。回转轴承7-23设置于底板7-3和托盘7-24之间，外与底板7-3栓接、内与托盘7-24栓接；托盘7-24上开有直槽口，旋转电机7-21栓接在直槽口内。小齿轮7-22通过键固定在旋转电机7-21的输出轴上，并与回转轴承7-23的齿啮合。

作为一种可选的实施方式，托架7-4上还设有缓冲器。

在具体的实施过程中，为了保护升降机8-1，缓冲器设置在托架7-4中间，在升降机8-1的连接梁8-13的正下方，当升降机8-1失控坠落时，与升降机8-1的连接梁8-13接触，保护升降机8-1，降低升降机8-1受到的损伤。更进一步，所述缓冲器为两个，设置在托架7-4的两端，对应横梁的两端，保护力度更平稳。

作为一种可选的实施方式，所述回转装置7下面采用高强螺母固定在工作面1的螺柱上，上面采用螺栓固定在所述框架的支架7-1上，保证立柱回转装置的灵活转动。

参见图8-12，详细介绍升降机构8的结构。

升降装置8包括：升降机8-1和升降传动机构8-2。

升降传动机构8-2固定安装在回转装置7上，为升降机8-1提供动力。

升降机8-1固定安装在升降传动机构8-2上，在随着回转装置7旋转的同时，可沿着回转装置7做上下往返运动。

升降机8-1包括：两个升降板8-11和8-14、连接两个升降板8-11和8-14的连接梁8-13、固定在连接梁8-13上的横移底座8-14、以横移底座8-14的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮8-15。连接梁8-13与横移底座8-14垂直，两组三面导向轮8-15分别各栓接在一个升降板8-11或8-14上。连接梁8-13通过螺栓固定连接两个升降板14和21的中点；横移底座8-14固定在连接梁8-13上。

升降机8-1通过两个升降板8-11或8-14固定安装在升降传动机构8-2上，并在升降传动机构8-2的带动下，在导向轮8-15的导向作用下实现装置升降。

每组三面导向轮8-15包括两个导向轮一8-151，四个导向轮二8-152，分别栓接在升降板8-11或8-14上。导向轮一包括底座、轴、轴承，所述底座栓接在升降板上；导向轮二包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二固定在升降板上。

在具体的实施过程中，每组三面导向轮8-15包括两种导向轮，分别为导向轮一8-151和导向轮二8-152，其中导向轮一8-151有2个，导向轮二8-152有4个，均分别栓接在与该组导向轮连接的升降板8-11或8-14上。以连接在升降板8-11上的三面导向轮为例，2个导向轮一8-151位于升降板8-11的中轴线上，上下设置，包括底座、轴、轴承，底座栓接在升降板8-11上；4个导向轮二8-152分别位于导向轮一8-151的两侧对称设置，包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二8-152固定在升降板8-11上，形成三面导向轮，保证升降机在升降运动中不会发生前后或左右倾斜。具体地，每组的两个导向轮一8-151位于与升降板平行的平面上，该组的四个导向轮二8-152在导向轮一8-151的两侧，形成与升降板8-11垂直的两个平行面，由此形成三面导向轮；实际使用时，每组的四个导向轮二8-152同时接触一个立柱相对的两个面，使升降机8-1不能左右摆动；两组四个导向轮一，同时与两个立柱相邻的两个面接触，使升降机不能前后摆动。

升降机8-1还包括以横移底座8-14的中心线为轴对称设置的两组拉杆、两组筋板；每组拉杆包括长拉杆8-17和短拉杆8-18，拉杆分别连接横移底座8-14和升降板8-11或8-12；每组筋板包括长筋板8-19和短筋板8-20，筋板分别连接横移底座8-14和连接梁8-13。

在具体的实施过程中，分别采用长拉杆8-17和短拉杆8-18来连接横移底座8-14和升降板，起到加固横移底座8-14和升降板的作用；还可以采用长筋板8-19和短筋板8-20连接横移底座8-14和连接梁8-13，起到加固横移底座8-14和连接梁8-13的作用。

升降传动机构8-2包括：升降电机8-21、联轴器8-22、以连接梁8-13的垂直平分线为轴对称设置的对应不同升降板的两组升降板提升部件8-23；每组升降板提升部件8-23包括主动链轮8-231、从动链轮8-232、主动轴8-233、从动轴8-234、两个带座轴承一8-235、两个带座轴承二8-236、链条8-240、H型配重滑道8-237、配重8-238、以及配重限位8-239；其中，链条8-240搭载在主动链轮8-231和从动链轮8-232上，链条8-240一端连接升降板8-11或8-12，另一端连接配重8-238；配重8-238与H型配重滑道8-237滑动连接；配重限位8-239位于H型配重滑道8-237下方，阻止配重8-238脱出；升降电机8-21通过联轴器8-22分别与两个主动轴8-233进行轴连接；主动链轮8-231通过键与主动轴8-233连接，主动轴8-233通过两个带座轴承一8-235固定在回转装置7上；从动链轮8-232通过键与从动轴8-234连接，从动轴8-234通过两个带座轴承二8-236固定在回转装置7上；升降电机8-21通过升降电机底座固定在回转装置7上，H型配重滑道8-237和配重限位8-239分别固定在回转装置7安装有从动链轮8-232的一侧。

在具体的实施过程中，H型配重滑道8-237和配重限位8-239，焊接在回转装置7的立杆7-5安装有从动链轮8-232的一侧，每个立杆7-5上各有一个H型配重滑道8-237，H型配重滑道8-237的一个面焊接在立杆7-5上，其余部分形成T字型。升降电机8-21采用螺栓通过升降电机底座固定在回转装置7上，驱动主动链轮8-231旋转带动链条8-240移动。具体地，当升降电机8-231正转时，通过两个主动轴带动两个主动链轮转动，通过链轮和链条的配合，使升降机8-1上升、配重下降；反之，当升降电机8-231反转时，通过两个主动轴带动两个主动链轮转动，通过链轮和链条的配合，使升降机下降、配重配上升。可见，升降机在升降电机的驱动下通过主动轴8-233和主动链轮8-231的带动，链条8-240发生移动，使通过链条连接的配重8-238与升降板相应的上升或下降，并在导向轮的导向作用下实现装置升降。

作为一种可选的实施方式，配重8-238采用钢板栓接而成；所述钢板中间设置尼龙导向槽。

在具体的实施过程中，配重采用钢板栓接而成，方便加工。尤其是，中间设置尼龙导向槽，利用链条连接升降机的升降板。导向槽为T形，在H型配重滑道上滑动。

作为一种可选的实施方式，配重限位8-239上设有缓冲器8-241，为了保护配重8-238。

升降机8-1还包括：固定在横移底座8-14上的横移传动部件8-26，横移传动部件8-16包括横移电机8-161、主动带轮8-162、同步带8-163、从动带轮8-164、轴承座8-165及调整螺栓8-166。

横移电机8-161采用螺栓固定在横移底座8-14的一端,轴承座8-165上有长圆孔，采用螺栓固定在横移底座8-14上相对于横移电机8-161的另一端。主动带轮8-162固定在横移电机8-161的输出轴上；从动带轮8-164通过轴承固定在轴承座8-165上；同步带8-163套装在主动带轮8-162和从动带轮8-164上，并可通过设置在横移底座8-14与同步带8-163相邻的侧面上的调整螺栓8-166实现同步带8-163的张紧和松弛。

横移底座8-14上还设有燕尾直线导轨8-167，用于连接夹持装置5。

需要说明的是，由于横移传动部件8-16采用螺栓固定安装在升降机8-1上；故而横移传动部件8-16与升降机8-1一起在升降传动机构8-2的带动下，可在回转装7置上做上下往返运动。

作为一种可选的实施方式，回转装置7还包括升降电机底座7-10、四个轴承座板一7-11、四个轴承座板二7-12；每根立杆7-5上部的侧面上各设有两个轴承座板一7-11与轴承座板二7-12，分别与升降传动机构8-2中的主动轴8-233、从动轴8-234的带座轴承栓接；升降电机底座7-10固定在两根立杆7-5之间；升降传动机构8-2的升降电机8-21固定在升降电机底座7-10上。

在具体的实施过程中，每根立杆7-5上各焊接有两个轴承座板一7-11与两个轴承座板二7-12，分别与升降传动机构8-2中的主动轴8-233的带座轴承一8-235、从动轴8-244的带座轴承二8-236栓接。升降电机底座7-10固定在两根立杆7-5之间；升降传动机构8-2安装在回转装置7的两根立杆7-5之间，其中升降传动机构8-2的升降电机8-21采用螺栓固定在两根立柱7-5之间的升降电机底座7-10上；升降传动机构8-2的主动链轮8-231通过键与主动轴8-233连接，从动链轮8-232通过键与从动轴8-234连接，主动轴8-233通过带座轴承一固定在轴承座板一7-11上，从动轴8-234均通过带座轴承二固定在轴承座板二7-12上。

需要说明的是，立杆7-5是回转装置7的主体结构，其上焊接H型配重滑道8-237作为配重8-238的导向轨道，升降机8-1上的2个升降板，以及连接2个升降板的连接梁8-13位于两根立杆7-5之间，升降板上的三面导向轮与立柱接触，作为升降机升降导向作用，使升降机沿着立杆面做上下往返运动。具体地讲，每组的四个导向轮二同时接触一个立柱相对的两个面，使之不能左右摆动；两组四个导向轮一，同时与两个立柱相邻的两个面接触，使之不能前后摆动。由于升降机及其升降传动机构，以及横移传动部件全部通过升降传动机构位于回转装置上，故立杆回转时不影响升降机升降。换句话说，即在回转立杆旋转同时，升降机可以实现自由升降。回转轴承将电机的动力转换为回转装置的整体旋转，起到传递动力的作用。回转装置在升降机升降时同步动作，可实现±180°旋转，故而可将立体车库内的每层上的任意角度车位上的自行车取下。回转装置主体结构采用方形钢管，回转机构采用伺服电机带动回转轴承旋转。设计巧妙，结构简单，标准化程度高。

详细介绍夹持装置5的结构。

夹持装置包括：壳体5-1、U型槽5-2、推杆5-3、第一转动副5-4、第二转动副5-5、第一夹板5-6及第二夹板5-7。

壳体5-1上设置有滑座，滑座通过滑块设置在燕尾直线导轨上。在具体的实施过程中，横移底座8-14上设置的燕尾直线导轨8-167上设有直线导轨滑块8-168，用于连接壳体5-1上的滑座，并带动壳体5-1在燕尾直线导轨8-167横移。

U型槽5-2固定设置在壳体5-1内。具体地，在本实施方式中，U型槽5-2可通过螺栓固定设置在壳体5-1内，在其它实施方式中，U型槽5-2可通过其它方式如轴销等固定设置在壳体5-1内。在本实施方式中不做限制。U型槽5-2的开口朝向夹持装置4。推杆5-3的初始位置在U型槽5-2靠近壳体5-1的开口的一端。壳体5-1的开口朝向与U型槽5-2的开口朝向相同。

推杆5-3活动设置在U型槽5-2的上方，推杆5-3与U型槽5-2没有任何连接关系，U型槽5-2仅仅起到支撑推杆5-3的作用。推杆5-3两端均固定设置有电磁铁5-9。具体地，在本实施方式中，推杆5-3两端均可通过螺栓固定设置有电磁铁5-9，在其它实施方式中，推杆5-3两端均可通过其它方式如轴销等固定设置有电磁铁5-9。在本实施方式中不做限制。电磁铁5-9设置在U型槽5-2内，电磁铁5-9可吸附连接在U型槽5-2的侧壁上，电磁铁5-9通电后会吸附在U型槽5-2的侧壁上，进行锁止。

第一转动副5-4第一端与推杆5-3的第一端铰接，推杆5-3带动第一转动副5-4动作。

第二转动副5-5第一端与推杆5-3的第二端铰接，推杆5-3带动第一转动副5-4动作，第二转动副5-5与第一转动副5-4相对设置，第一转动副5-4第一端与第二转动副5-5第一端的距离小于第一转动副5-4第二端与第二转动副5-5第二端的距离。

第一夹板5-6与第一转动副5-4的第二端连接。

第二夹板5-7与第二转动副5-5的第二端连接。

其中，第一夹板5-6及第二夹板5-7设置在壳体5-1的开口处，便于夹持自行车的第二轮。

第一转动副5-5及第二转动副5-6均包括：支座5-41、滑槽5-42、滑杆5-43及连接杆5-44。

支座5-41固定设置在壳体5-1上。具体地，在本实施方式中，支座5-41可通过螺栓固定设置在壳体5-1上，在其它实施方式中，支座5-41可通过其它方式如轴销等固定设置在壳体5-1上。在本实施方式中不做限制。

滑槽5-42活动设置在支座5-41上。具体地，在本实施方式中，滑槽5-42可通过转轴活动设置在支座5-41上。在本实施方式中不做限制。

滑杆5-43第一端与推杆5-3铰接。具体地，在本实施方式中，滑杆5-43第一端通过活页片与推杆5-3铰接。在本实施方式中不做限制。

连接杆5-44第一端与穿过滑槽5-42的滑杆5-43的第二端铰接。具体地，在本实施方式中，连接杆5-44第一端与穿过滑槽5-42的滑杆5-43的第二端通过转轴铰接。在本实施方式中不做限制。连接杆5-44第二端与第一夹板5-6固定连接。具体地，在本实施方式中，连接杆5-44第二端可通螺栓与第一夹板5-6固定连接，在其它实施方式中，连接杆5-44第二端可通过其它方式如轴销等与第一夹板5-6固定连接。在本实施方式中不做限制。

气弹簧5-81第一端与壳体5-1的另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，气弹簧5-81第一端可通过螺栓与壳体5-1的另一端固定连接，在其它实施方式中，气弹簧5-81第一端可通过其它方式如轴销等与壳体5-1的另一端固定连接。在本实施方式中不做限制。气弹簧5-81第二端与推杆5-3固定连接。具体地，在本实施方式中，气弹簧5-81第二端可通过螺栓与推杆5-3固定连接，在其它实施方式中，气弹簧5-81第二端可通过其它方式如轴销等与推杆5-3固定连接。在本实施方式中不做限制。当自行车的第二轮离开自行车固定装置5时，气弹簧5-81可以推动推杆5-3恢复原位。

在具体的实施过程中，将自行车的车轮放置在第一夹板5-6及第二夹板5-7之间，第一夹板5-6及第二夹板5-7之间的初始距离大于自行车的第二轮的宽度。当自行车的第二轮通过壳体5-1的一端开设的开口进入第一夹板5-6及第二夹板5-7之间时，第二轮会推动推杆5-3，推杆5-3在U型槽5-2上向壳体5-1的另一端动作，进而，推杆5-3带动第一转动副5-4及第二转动副5-5的滑杆5-43的第一端向后动作，滑杆5-43在支座5-41上的滑槽5-42内动作，进而带动连接杆5-44动作，连接杆5-44拉动第一夹板5-6及第二夹板5-7向中靠拢，将自行车的第二轮夹紧。同时，由于推杆5-3两端的电磁铁5-9设置在U型槽5-2内，所以，电磁铁5-9可以对推杆5-3的动作起到导向的作用。随着自行车的第二轮的推进，第一夹板5-6与第二夹板5-7之间的距离逐渐减小，直至第一夹板5-6及第二夹板5-7将自行车的第二轮夹紧，然后，通过外接电源将两个电磁铁5-9通电，两个电磁铁5-9吸附在U型槽5-2的内壁上，进而固定推杆4-3，完成自锁。而此时，气弹簧5-81被推杆5-3压缩，储存弹性势能。当夹持装置5到达第一停车架4或第二停车架6或可开闭的门9处时，将两个电磁铁5-9断电，两个电磁铁5-9脱离U型槽5-2的内壁，完成解锁。气弹簧5-81在弹性势能的作用下推动推杆5-3复位，推杆5-3在U型槽5-2上向壳体5-1的一端动作，进而，推杆5-3带动第一转动副5-4及第二转动副5-5的滑杆5-43的第一端向前动作，滑杆5-43在支座5-41上的滑槽5-42内动作，进而带动连接杆5-44动作，连接杆5-44推动第一夹板5-6及第二夹板5-7向外扩散，将自行车的第二轮放松，同时，将自行车的车轮顶出，使车轮离开壳体5-1。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自行车停车库，其特征在于，包括：工作面、若干立柱、若干连接组件、若干第一停车架、若干第二停车架、回转装置、提升装置及夹持装置；

所述工作面为圆形；

若干所述立柱绕所述工作面的中心轴等角度间隔设置在工作面的边缘处；

若干所述立柱的每相邻两个立柱之间通过所述连接组件连接；

所述连接组件包括：若干横梁；

若干所述横梁由上至下均匀布置在两个所述立柱之间；

若干所述第一停车架设置在相对应的所述横梁上；

若干所述第二停车架设置在相对应的所述立柱上；

所述回转装置设置在所述工作面的圆心处；

所述升降装置与所述回转装置连接，所述升降装置上设置所述夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自行车停车库，其特征在于：

若干所述横梁与若干所述立柱构成框架结构，所述框架结构底部开设有可开闭的门。

3.根据权利要求1所述的自行车停车库，其特征在于，所述第一停车架及第二停车架均包括：

导轨，包括：前段、中段及后段，所述中段的一端与所述前段连接，另一端与所述后段连接，所述中段朝向所述后段倾斜设置，所述前段、中段及后段均包括：第一侧板、第二侧板及底板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置在所述底板上呈U型；

若干滚轮，活动设置在所述导轨内；

第一夹持板，第一端设置在所述后段的第一侧板的第一端；

第二夹持板，第一端设置在所述后段的第二侧板的第一端；

第一板簧，第一端设置在所述后段的第一侧板的的第二端，所述第一板簧的第二端与所述第一夹持板的第二端接触，所述第一夹持板的第一端与所述第一夹持板的第二端相对，所述第一板簧的第一端与所述第一板簧的第二端相对；

第二板簧，第一端设置在所述后段的第二侧板的第二端，所述第二板簧的第二端与所述第二夹持板的第二端接触，所述第二夹持板的第一端与所述第二夹持板的第二端相对，所述第二板簧的第一端与所述第二板簧的第二端相对；

所述第一侧板的第一端与所述第一侧板的第二端相对，所述第二侧板的第一端与所述第二侧板的第二端相对。

4.根据权利要求3所述的自行车停车库，其特征在于，所述第一停车架还包括：

第一固定板，设置在所述横梁上；

第二固定板，的第一面与所述第一固定板连接，第二面与所述第一停车架的导轨的后段连接，所述第一面与所述第二面相对。

5.根据权利要求3所述的自行车停车库，其特征在于，所述第二停车架还包括：

第一连接板，与所述第二停车架的导轨的后段的第二端连接；

第二连接板，与所述第一连接板的第一侧连接；

第三连接板，与所述第一连接板的第二侧连接，所述第二连接板与所述第三连接板之间有间隙，所述立柱设置在所述间隙内。

6.根据权利要求2所述的自行车停车库，其特征在于，所述回转装置包括：支架、旋转传动机构、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板及轴承；

所述支架与所述框架结构的顶部连接，所述轴承托板与所述支架连接；

所述托架和底板上下平行设置，所述旋转传动机构设置于所述底板与所述托架之间；

所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；

所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；

所述轴架栓接于上托板的中心；

所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上。

7.如权利要求6所述的自行车停车库，其特征在于，所述旋转传动机构包括：旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；

所述托盘设置于所述托架下方；

所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转电机栓接在直槽口内；

所述小齿轮通过键固定在所述旋转电机的输出轴上，并与所述回转轴承的齿啮合。

8.根据权利要求1所述的自行车停车库，其特征在于，所述升降装置包括：升降机和升降传动机构；

所述升降传动机构固定安装在所述回转装置上，为所述升降机提供动力；

所述升降机固定安装在所述升降传动机构上，在随着所述回转装置旋转的同时，可沿着所述回转装置做上下往返运动；

所述升降机包括：两个升降板、连接所述两个升降板的连接梁、固定在所述连接梁上的横移底座、以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮；所述连接梁与横移底座垂直，两组三面导向轮分别各栓接在一个升降板上；所述升降机通过所述升降板固定安装在所述升降传动机构上，并在所述升降传动机构的带动下，在所述导向轮的导向作用下实现装置升降；每组所述三面导向轮包括两个导向轮一，四个导向轮二，分别栓接在所述升降板上；所述导向轮一包括底座、轴、轴承，所述底座栓接在所述升降板上；所述导向轮二包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二固定在所述升降板上；

所述升降传动机构包括：升降电机、联轴器、以所述连接梁的垂直平分线为轴对称设置的对应不同升降板的两组升降板提升部件；每组升降板提升部件包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、两个带座轴承一、两个带座轴承二、链条、H型配重滑道、配重、以及配重限位；其中，所述链条搭载在所述主动链轮和从动链轮上，所述链条一端连接升降板，另一端连接配重；所述配重与所述H型配重滑道滑动连接；所述配重限位位于所述H型配重滑道下方，阻止配重脱出；所述升降电机通过联轴器分别与两个主动轴进行轴连接；所述主动链轮通过键与主动轴连接，所述主动轴通过两个带座轴承一固定在所述回转装置上；所述从动链轮通过键与从动轴连接，所述从动轴通过两个带座轴承二固定在所述回转装置上；所述升降电机通过升降电机底座固定在所述回转装置上，所述H型配重滑道和配重限位分别固定在所述回转装置安装有从动链轮的一侧；所述配重采用钢板栓接而成；所述钢板中间设置尼龙导向槽；所述配重限位上设有缓冲器。

9.根据权利要求8所述的自行车停车库，其特征在于，所述升降机还包括：固定在所述横移底座上的横移传动部件，所述横移传动部件包括横移电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座、调整螺栓；

所述横移电机采用螺栓固定在所述横移底座的一端,所述轴承座上有长圆孔，采用螺栓固定在所述横移底座上相对于横移电机的另一端；

所述主动带轮固定在所述横移电机的输出轴上；

所述从动带轮通过轴承固定在所述轴承座上；

所述同步带套装在所述主动带轮和从动带轮上，并可通过设置在所述横移底座与所述同步带相邻的侧面上的调整螺栓实现同步带的张紧和松弛；

所述横移底座上还设有燕尾直线导轨，用于连接所述夹持装置。

10.根据权利要求9所述的自行车停车库，其特征在于，所述夹持装置包括：

壳体，上设置有滑座，所述滑座通过滑块设置在所述燕尾直线导轨上；

U型槽，设置在所述壳体内，所述壳体的一端开设有开口，所述壳体的开口朝向与所述U型槽的开口朝向相同；

推杆，设置在所述U型槽的上方，所述推杆两端均设置有电磁铁，所述电磁铁设置在所述U型槽内，所述电磁铁可吸附连接在所述U型槽的侧壁上；

第一转动副，第一端与所述推杆的第一端铰接；

第二转动副，第一端与所述推杆的第二端铰接，所述第二转动副与所述第一转动副相对设置，所述第一转动副第一端与所述第二转动副第一端的距离小于所述第一转动副第二端与所述第二转动副第二端的距离；

第一夹板，与所述第一转动副的第二端连接；

第二夹板，与所述第二转动副的第二端连接，所述第一夹板及第二夹板设置在所述壳体的开口处；

气弹簧，第一端与所述壳体的另一端连接，第二端与所述推杆连接；

所述第一转动副及所述第二转动副均包括：支座、滑槽、滑杆及连接杆；

所述支座设置在所述壳体上；所述滑槽活动设置在所述支座上；所述滑杆第一端与所述推杆铰接；所述连接杆第一端与穿过所述滑槽的所述滑杆的第二端铰接，第二端与所述第一夹板连接。