SU757441A1 - Грузоподъемная платформа крана-штабелера 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано На складах для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей штучными грузами.

Известна грузоподъемная платформа кранащтабелера, содержащая раму, на которой смонтирован выдвижной грузозахватный механизм [ 1 ],

Однако конструкция платформы требует дополнительного ее перемещения по высоте , в момент установки и взятия груза из стеллажей. Дополнительное перемещение платформы связано с необходимостью кратковременного включения привода подъема платформы И с большими динамическими нагрузками, , возникающими при этом как в приводе, так и в несущей конструкции крана-штабелера.

Известна также грузоподъемная платформа крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтирована тележка с катками, уста- новленными в направляющих замкнутых пазах, выполненных в опорных элементах, закрепленных на раме, выдвижной грузозахватный механизм, установленный на тележке, и при2

вод перемещения тележки, включающий в себя бесконечно замкнутый тяговый орган [2].

Однако известная грузоподъемная платформа за счет дополнительных точек опоры тележки требует увеличения ширины прохода между стеллажами, что снижает коэффициент использования площади склада, а также грузовместимость.

Целью изобретения является повышение коэффициента использования площади склада за счет уменьшения ее ширины.

Это достигается тем, что предложенная тележка снабжена продольными направляющими с закрепленными на них вертикальными зубчатыми рейками, а на раме закреплены шестерни, находящиеся в зацеплении с упомянутыми рейками и попарно жестко соединенные горизонтальными расположенными вдоль направления выдвижения грузозахватного механизма осями.

Катки тележки могут быть прикреплены

к упомянутому тяговому органу ее привода,

соответствующему форме направляющих пазов.

3

На фиг. 1 изображен кран-штабелер с грузоподъемной платформой, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5. - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - грузозахватный механизм, исходное положение; на фиг. 7 грузозахватный механизм в момент установки груза в стеллажах склада; на фиг. 8 - грузозахватный механизм, конечное положение.

Грузоподъемная платформа 1 крана-штабелера установлена в вертикальных направляющих 2 и оборудована выдвижным грузозахватным механизмом 3, снабженным грузозахватным элементом 4, смонтированным на приводной тележке 5 с катками 6, взаимодействующими с направляющими замкнутыми пазами 7, установленными на платформе. Тележка 5 снабжена продольными направляющими 8 с закрепленными на них вертикальными рейками 9, взаимодействующими с шестернями 10, попарно жестко соединенными между собой валами 11, установленными на платформе 1. Привод тележки 5 связан с вертикально ₂₃ замкнутыми тяговыми органами 12, к которым прикреплены катки 6 тележки 5, повторяющими траекторию движения катков 6 по направляющим замкнутым пазам 7. Тяговые органы 12 огибают приводные 13 и холостые 14 звездочки. Приводные звездочки 13 связаны е электродвигателем 15 через муфту 16 и редуктор 17. Связь замкнутых тяговых органов (например цепей) 12 с катками 6 и тележкой 5 осуществляется с помощью осей 18, шарнирно соединенных с органами 12 и жестко закрепленных на тележке 5. На осях 18 с возможностью свободного вращения установлены катки 6 и блок-шестерни 19. Тележка 5 имеет по обеим сторонам ряды роликов 20, закрепленных на осях 21, установленных в теле тележки 5. Ряды роликов 20 с внешней стороны тележки 5 входят в продольные направляющие 8, а ряды роликов с внутренней стороны входят в направляющие 22; принадлежащие грузозахватному элементу 4. Направляющие 8 и 22 выполнены заодно с рейками соответственно 23 и 24. Последние связаны между собой блок-шестернями 19 через паразитные шестерни 25. Вертикальные рейки 9 жестко закреплены по концам направляющих 8 и подвижно, только в вертикальном направлении, установлены на платформе с помощью направляющих 26. Валы 11 шестерен 10 установлены на платформе 1 с помощью подшипников 27.

Вертикальные направляющие 2 в верхней части имеют ролики 28, входящие в зацепление с путепроводом 29. В нижней части на7441 4

правляющие 2 имеют опорные ролики 30, один из которых связан с приводом 31. Платформа 1 имеет привод 32 и связана с ним с помощью каната 33, наматываемого на ба₅ рабан 34 через блок 35. Управление краномштабелером производится. с помощью электросхемы с пульта управления (не показаны), Работает кран-штабелер следующим образом. Исходным состоянием крана-штабелера яв-.·

Ю ляется крайнее нижнее положение платформы 1 (на грузозахватном элементе установлен груз). Включают привод 31, и Опорный ролик 30, вращаясь, перемещает штабелер по горизонтали в межстеллажном пространстве.

При достижении краном-штабелером заданной точки привод 31 отключается и включается привод подъема 32. Канат 33 наматывается на барабан 34, платформа 1 поднимается до заданного яруса стеллажей склада. Привод 32 отключается, вместо него включается электродвигатель 15 привода грузозахватного механизма. Через муфту 16 и редуктор 17 вращение передается приводным звездочкам 13. Замкнутые тяговые органы 12 при Этом двигаются, перемещая самоходную тележку 5 с помощью осей 18 в том же направлении. Свободно сидящие на осях 18 блок-шестерни 19 обкатываются относительно неподвижных в продольном направлении реек 23 и через

30 паразитные шестерни 25 и рейки 24 сообщают грузозахватному элементу 4 с грузом движение с большей скоростью относительно самоходной тележки 5.

₂₅ Сила от массы груза воспринимается катками 6 через оси 18,. тело самоходной тележки 5, оси 21, ролики 20 и направляющие 22. На сахоходной тележке 5 установлено по одному катку 6 с каждой стороны, поэтому

_4θ самоходная тележка 5 имеет одну точку

опоры в плоскости ее движения. Устойчивость самоходной тележки при перемещении груза и восприятие возникающего при этом опрокидывающего момента, обеспечивается внеш₄₅ ними рядами роликов 20, входящими в зацепление с направляющими 8. Направляющие 8 всегда сохраняют горизонтальное положение по отношению к платформе 1 и профильным замкнутым пазам 7, благодаря вертикальным рейкам 9 и спаренным шестерням 10, с которыми они входят в зацепление. Это объясняется тем, что спаренные шестерни 10 имеют возможность вращения только в одном направлении, обеспечивая плоскопараллельное перемещение тележки 5 по вертикали в момент движения катков 6 по криволинейным участкам пазов 7, и передают на соединяющий их вал 11 скручивающие силы, возникающие от опрокидывающего момента

5

тележки 5. В момент обхода катками 6 криволинейных участков пазов 7 горизонтальное движение грузозахватного элемента 4 изменяется на вертикальное, и груз, находящийся на нем, остается на ярусе склада, а грузозахватный элемент 4 возвращается в средшою исходную позицию, но с нижним расположением, являющимся исходным для взятия груза. Далее штабелер устанавливается в исходное положение с включением приводов в обратном порядке.

Выполнение тележки 5 с опорой в одной точке и снабжение ее продольными направляющими с закрепленными на них вертикальными рейками, взаимодействующими с шестернями попарно закрепленными между собой валами, обеспечивает компактность крана-штабелера и позволяет повысить коэффициент использования площади склада, а также грузовместимость склада.

757441 6

ных элементах, закрепленных на раме, выдвижной грузозахватный механизм, установленный на тележке, и привод перемещения тележки, включающий в себя бесконечно замкнутый 5 тяговый орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования площади склада за счет уменьшения ее ширины, тележка снабжена продольными направляющими с закрепленными на них 10 вертикальными зубчатыми рейками, а на раме закреплены шестерни, находящиеся в зацеплении с упомянутыми рейками и попарно жестко соединенные горизонтальными расположенными вдоль направления выдвижения грузо,5 захватного механизма осями.

2. Платформа по π. 1, отлич а.ющ а я с я тем, что катки тележки прикреплены к упомянутому тяговому органу ее привода, соответствующему форме направляющих 20 пазов.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   1. Грузоподъемная платформа крана-штабеле-25 ра, содержащая раму, на которой смонтирована тележка с катками, установленными в направляющих замкнутых пазах, выполненных в опор*