JP2651757B2 - 棚積リフトにおける荷物積み降ろし装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物を多段積層棚に対
し積み降ろしする場合に使用する棚積リフトにおける荷
物積み降ろし装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物を多段積層棚に対し積み降ろ
しする装置に用いられる伸縮フォークとしては、実公昭
５４−９３４７号公報により公表されているように、ウ
エブが水平で各フランジが垂直なＨ形断面材により構成
されている下段フォークの上部に、下向きに開口する溝
形断面の上段フォークを配置し、下段フォークの上向き
開口溝と上段フォークの下向き開口溝とにより形成され
た空間に中段フォークを収容し、下段フォークによりロ
ーラを介して中段フォークを支承すると共に、中段フォ
ークによりローラを介して上段フォークを支承した構造
のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷物積み降ろし
装置における伸縮フォークは、当該伸縮フォークの前後
移動方向と直交する水平方向、つまり左右方向の巾が広
いので、棚積リフトに比較的大きな左右方向のデッドス
ペースが生じるという問題がある。また上段フォークの
側部に荷受部材を取付けた場合は、左右両側の伸縮フォ
ークの間に配置された荷物を、左右両側の伸縮フォーク
により荷受部材を介して支持した状態で、左右両側の伸
縮フォークを棚内に出し入れする必要があるので、棚内
に比較的大きな左右方向のデッドスペースが生じるとい
う問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題を有利に解決す
るために、本発明の棚積リフトにおける荷物積み降ろし
装置においては、左右方向に延長する多段積層棚列１に
沿って走行する棚積リフト２における昇降荷台３の左右
両側に、前後方向に延長する支持フレーム４が設けら
れ、前後方向に延長すると共に縦長形状の側方開口溝５
を備えている狭幅の第１フォーク６は、支持フレーム４
内に設置したガイドローラを介して前後移動自在に支承
され、第１フォーク６の溝低部に向かって開口する溝７
を有する狭幅の第２フォーク８は、狭幅の第１フォーク
６の前記縦長形状の側方開口溝５内に配置されており、
かつ前記側方開口溝５内でこの第２フォーク８に設けら
れたガイドローラを介して前記第１フォーク６に前後移
動自在に支承され、前後移動用駆動装置９により回転さ
れる駆動ピニオン１０は、第１フォーク６の下部におい
て前記支持フレーム４により回転自在に支承され、第１
フォーク６の下部に、前記駆動ピニオン１０に噛み合う
ラックギヤ１１が設けられ、前記第１フォーク６の溝低
部において縦軸により回転自在に取付けられた連動用ピ
ニオン１２に、支持フレーム４に設けられた第１ラック
ギヤ１３と第２フォーク８の溝底部に設けられた第２ラ
ックギヤ１４とが噛み合わされ、前記各ピニオン１０、
１２と前記各ラック１１、１３、１４は、支持フレーム
４と第２フォーク８との幅寸法Ｌの範囲内に設けられ、
前記第２フォーク８に荷受部材１５が固定されている。
また、左右の支持フレーム４に支承された狭幅の第１フ
ォーク６と、第１フォーク６に支承された狭幅の第２フ
ォーク８とが、横行用連動駆動装置により相互に接近お
よび離反移動し得るように設けられている。

【０００５】

【実施例】図１ないし図１９は本発明の第１実施例を示
すものであって、棚積リフト２における昇降荷台３の左
右両側に設けられた支持フレーム４に支承された狭幅の
第１フォーク６と、第１フォーク６の縦長形状の側方開
口溝５内に設置された狭幅の第２フォーク８が、前後移
動用駆動装置９により前後方向に移動し、また横行用駆
動装置３０により、相互に接近および離反移動する構成
が示されている。すなわち、左右方向に延長するリフト
走行路１６の前後両側に、左右方向に延長する多段積層
棚列１が配置され、そのリフト走行路１６の下部中央お
よび上部中央に、走行用下部レール１７およびガイド用
上部レール１８が架設固定され、棚積リフト２の下部フ
レーム１９に、走行用駆動装置２０と走行車輪２１と下
部ガイドローラ２２とが取付けられ、棚積リフト２の上
部フレーム２３に上部ガイドローラ２４が取付けられ、
棚積リフト２のフレームに取付けられた巻上機２５によ
り昇降移動される昇降荷台３の左右両側に、棚積リフト
２における左右両側のガイド支柱２６に係合する昇降用
ガイドローラ２７が取付けられている。

【０００６】昇降荷台３の上部の左右両側に、前後方向
に延長する支持フレーム４が配置されると共に、左右方
向に延長する複数の横行用ガイドルール２８が前後方向
に間隔をおいて固定され、前記支持フレーム４の下部に
固定された複数の横行用ガイド部材２９は、前記横行用
ガイドレール２８に摺動自在に嵌合され、かつ昇降荷台
３の左右方向の一側部に、ブレーキおよび減速機付き電
動機からなる横行用駆動装置３０が固定され、その駆動
装置３０により回転される駆動鎖車３１と昇降荷台３の
左右方向の他側部に取付けられた従動鎖車３２とにわた
って左右方向に延長する無端チェーン３３が巻掛けら
れ、その無端チェーン３３における一方の直線部分に一
方の支持フレーム４が連結されると共に、無端チェーン
３３における他方の直線部分に他方の支持フレーム４が
連結され、前記横行用駆動装置３０を正回転運転する
と、左右の支持フレーム４に支承された狭幅の第１フォ
ーク６と、第１フォーク６に支承された狭幅の第２フォ
ーク８とが、相互に接近するように移動され、また前記
横行用駆動装置３０を逆回転運転すると、左右の支持フ
レーム４に支承された狭幅の第１フォーク６と、第１フ
ォーク６に支承された狭幅の第２フォーク８とが、相互
に離反するように移動される。また駆動鎖車３１を駆動
する横行用駆動装置３０と、前記駆動鎖車３１および従
動鎖車３２にわたって巻掛けられて各支持フレーム４に
連結される無端チェーン３３とにより、横行用連動駆動
装置が構成されている。

【０００７】昇降荷台３の左右方向の他側部に、ブレー
キおよび減速機付き電動機からなる前後移動用駆動装置
９が固定され、各支持フレーム４の下部を通って左右方
向に延長するスプライン軸３４は昇降荷台３により軸受
を介して支持され、前記前後移動用駆動装置９の出力軸
に固定された駆動鎖車３５と前記スプライン軸３４に固
定された従動鎖車３６とにわたって伝動チェーン３７が
巻掛けられている。

【０００８】前後方向に延長すると共に各支持フレーム
４の中間側すなわち内側に向かって開口する縦長形状の
側方開口溝５を備えている狭幅の第１フォーク６は、支
持フレーム４内に配置され、第１フォーク６の下部は、
前後方向に間隔をおいて配置されて支持フレーム４に取
付けられた下部支持ローラ３８と、ガイド用下部スライ
ド軸受３９と、下部ガイドローラ４０とにより支承さ
れ、第１フォーク６の上部に、前後方向に延長するガイ
ド突条４１が一体に設けられ、そのガイド突条４１の両
側面に係合する複数の上部ガイドローラ４２は、前後方
向に間隔をおいて配置されて支持フレーム４に取付けら
れている。また、下部支持ローラ３８、下部ガイドロー
ラ４０、上部ガイドローラ４２等はいずれも、第２フォ
ーク８と支持フレーム４との幅寸法Ｌ内に設置されてい
る。

【０００９】第１フォーク６の下部に設けられたラック
ギヤ１１に噛み合う複数の駆動ピニオン１０は、支持フ
レーム４の前後方向の中間下部において前後方向に間隔
をおいて配置され、各駆動ピニオン１０とこれに噛み合
う中間歯車４３とは支持フレーム４に回転自在に取付け
られ、前記スプライン軸３４に対し回転不能にかつ摺動
自在に嵌設されている伝動歯車部材４４は、一方の駆動
ピニオン１０に噛み合わされ、その伝動歯車部材４４に
より軸受４５を介して支持フレーム４が支承され、スプ
ライン軸３４により伝動歯車部材４４を介して駆動ピニ
オン１０を回転すると、第１フォーク６が前後方向に移
動される。

【００１０】第１フォーク６の溝底部に向かって開口す
る溝７を有する狭幅の第２フォーク８は、狭幅の第１フ
ォーク６の縦長形状の側方開口溝５内に配置され、前後
方向に間隔をおいて配置されて第２フォーク８の下部に
取付けられた複数の下側支持ローラ４６は、第１フォー
ク６における側方開口溝５の下面に載置され、前後方向
に間隔をおいて配置されて第２フォーク８の下部に取付
けられた複数の下側ガイドローラ４７は、第１フォーク
６における側方開口溝５内の下部に配置され、前後方向
に間隔をおいて配置されて第２フォーク８の上部に取付
けられた複数の上側ガイドローラ４８と複数の上側スラ
イド軸受４９とは、第１フォーク６における側方開口溝
５内の上部に配置されている。また、下側支持ローラ４
６、下側ガイドローラ４７、上側ガイドローラ４８等は
いずれも、縦長形状の側方開口溝５の幅寸法内に設置さ
れている。

【００１１】前後方向に一定間隔で配置された多数の連
動用ピニオン１２と、隣り合う連動用ピニオン１２に噛
み合う連動歯車５０とは、第１フォーク６における溝底
部の高さ方向の中央において縦軸により回転自在に取付
けられ、各連動用ピニオン１２における直径方向の一側
部は、支持フレーム４に固定された水平な第１ラックギ
ヤ１３に噛み合わされ、各連動用ピニオン１２における
直径方向の他側部は、第２フォーク８の溝底部に固定さ
れた水平な第２ラックギヤ１４に噛み合わされ、前記第
２フォーク８の内側の側面に荷受部材１５が固定されて
いる。また第１フォーク６の前部および後部に移動制限
用ストッパ５６が固定され、第２フォーク８の前部およ
び後部に、前記ストッパ５６に係合する移動制限用スト
ッパ５７が固定されている。支持フレーム４の中間部お
よび前後両端部に第１フォーク６の上面に接触する傾斜
防止用スライド軸受５９が固定されている。

【００１２】前記前後移動用駆動装置９により歯車伝動
機構を介して第１フォーク６を前後方向に移動すると、
その第１フォーク６に取付けられている連動用ピニオン
１２が、支持フレーム４に固定されている第１ラックギ
ヤ１３に噛み合って転動し、第２フォーク８に固定され
た第２ラックギヤ１４は連動用ピニオン１２に噛み合っ
て移動するので、第２フォーク８は第１フォーク６の速
度の２倍の速度で移動される。

【００１３】図１８は上部周縁にフランジ５１を備えて
いる物品収納用容器５２を積層ね嵌合した状態を示して
いる。

【００１４】図１９は第１実施例の荷物積み降ろし装置
により複数の容器５２を重ねて支持した状態を示してい
る。

【００１５】図２０および図２１は本発明の第２実施例
を示すものであって、上向きに開口する荷受溝５３を有
する荷受部材１５が第２フォーク８に固定されている
が、その他の構成は第１実施例の場合と同様である。第
２実施例の場合は、例えば製紙ロールあるいはその他の
ロール５４の軸５５を支持して、そのロール５４の積み
降ろしを行なうことができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、棚積リフト２における
昇降荷台３の左右両側に設けた支持フレーム４に、縦長
形状の側方開口溝５を備えている狭幅の第１フォーク６
を前後移動自在に設け、その第１フォーク６の溝底部に
向かって開口する溝７を有する狭幅の第２フォーク８
を、狭幅の第１フォーク６の縦長形状の側方開口溝５内
に配置し、前後移動用駆動装置により回転される駆動ピ
ニオン１０を、第１フォーク６の下部のラックギヤ１１
に噛み合わせ、第１フォーク６に回転自在に取付けられ
た連動用ピニオン１２に、支持フレーム４に設けられた
第１ラックギヤ１３と第２フォーク８に設けられた第２
ラックギヤ１４とを噛み合わせ、ピニオン１０、１２と
ラック１１、１３、１４を、支持フレーム４と第２フォ
ーク８との幅寸法Ｌの範囲内に設け、第２フォーク８に
荷受部材１５を固定したので、前後方向に移動される狭
幅の第１フォーク６および第２フォーク８からなる左右
の伸縮フォーク間の幅を小さくすることができ、また、
第２フォーク８の前後移動のスピードがアップする。

【００１７】このため左右両側の第２フォーク８の間に
配置された荷物を荷受部材１５により支持して、その荷
物と第１フォーク６および第２フォーク８を棚内に出し
入れする場合、狭幅の第１フォーク６および第２フォー
ク８からなる左右の伸縮フォークの巾が小さいので、棚
内のデッドスペースを小さくすることができる。また、
左右の伸縮フォークの巾が小さいので、棚積リフト自体
の左右方向のデッドスペースを小さくすることができ
る。さらに、上向きに開口する荷受溝５３を有する荷受
部材１５を第２フォーク８に固定した場合は、ロール等
の積み降ろしを行なうときに、デッドスペースを小さく
することができる。これによって、多段積層棚列のスペ
ース効率を高めることができるという効果を奏する。

【００１８】また左右の支持フレーム４を横行用連動駆
動装置により相互に接近および離反移動し得るように構
成することにより、左右方向の長さが異なる多種類の荷
物の積み降ろしを、同じ棚積リフトによって容易に行な
うことができ、しかも棚の幅が異なる積層棚列にも効率
よく使用できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の棚積リフトにおける荷物積み降ろ
し装置を示す正面図である。

【図２】図１の一部を拡大して示す正面図である。

【図３】図２の一部を拡大して示す正面図である。

【図４】フォーク移動機構とフォーク移動用駆動軸との
関係を示す一部縦断正面図である。

【図５】昇降荷台上に設けられた荷物積み降ろし装置を
示す平面図である。

【図６】荷物積み降ろし装置を外側から見た側面図であ
る。

【図７】荷物積み降ろし装置の上側部分を内側から見た
側面図である。

【図８】棚積リフトと多段積層棚列との関係を示す一部
縦断側面図である。

【図９】荷物積み降ろし装置を有する棚積リフトの正面
図である。

【図１０】第２フォークの移動機構を示す横断平面図で
ある。

【図１１】第１フォークおよびこれに取付けられた連動
用ピニオンを示す正面図である。

【図１２】連動用ピニオンおよび連動歯車を取付けた第
１フォークを外側から見た側面図である。

【図１３】連動用ピニオンおよび連動歯車を取付けた第
１フォークを外側から見た側面図である。

【図１４】第１フォークに対する連動用ピニオンの取付
状態を示す縦断正面図である。

【図１５】第２フォークおよびこれに取付けられた部品
を示す正面図である。

【図１６】第２フォークおよびこれに取付けられた部品
を内側から見た側面図である。

【図１７】第２フォークおよびこれに取付けられた部品
を内側から見た側面図である。

【図１８】物品収納用容器を積み重ねた状態を示す縦断
正面図である。

【図１９】第１実施例の棚積リフトにおける荷物積み降
ろし装置により複数の容器を重ねて支持した状態を示す
正面図である。

【図２０】第２実施例の棚積リフトにおける荷物積み降
ろし装置を示す正面図である。

【図２１】第２実施例の荷物積み降ろし装置の上側部分
を内側から見た側面図である。

【符号の説明】

１ 多段積層棚列 ２ 棚積リフト ３ 昇降荷台 ４ 支持フレーム ５ 側方開口溝 ６ 第１フォーク ７ 溝 ８ 第２フォーク ９ 前後移動用駆動装置 １０ 駆動ピニオン １１ ラックギヤ １２ 連動用ピニオン １３ 第１ラックギヤ １４ 第２ラックギヤ １５ 荷受部材 ２８ 横行用ガイドレール ２９ 横行用ガイド部材 ３０ 横行用駆動装置 ３１ 駆動鎖車 ３２ 従動鎖車 ３３ 無端チェーン ３４ スプライン軸 ３５ 駆動鎖車 ３６ 従動鎖車 ３７ 伝動チェーン ３８ 下部支持ローラ ３９ 下部スライド軸受 ４０ 下部ガイドローラ ４１ ガイド突条 ４２ 上部ガイドローラ ４３ 中間歯車 ４４ 伝動歯車部材 ４５ 軸受 ４６ 下側支持ローラ ４７ 下側ガイドローラ ４８ 上側ガイドローラ ４９ 上側スライド軸受 ５０ 連動歯車 ５２ 物品収納用容器 ５３ 荷受溝 ５４ ロール ５５ 軸 ５６ 移動制限用ストッパ ５７ 移動制限用ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−135080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−35864（ＪＰ，Ａ) 実公 昭51−3585（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に延長する多段積層棚列１に沿
   って走行する棚積リフト２における昇降荷台３の左右両
   側に、前後方向に延長する支持フレーム４が設けられ、
   前後方向に延長すると共に縦長形状の側方開口溝５を備
   えている狭幅の第１フォーク６は、支持フレーム４内に
   設置したガイドローラを介して前後移動自在に支承さ
   れ、第１フォーク６の溝低部に向かって開口する溝７を
   有する狭幅の第２フォーク８は、狭幅の第１フォーク６
   の前記縦長形状の側方開口溝５内に配置されており、か
   つ前記側方開口溝５内でこの第２フォーク８に設けられ
   たガイドローラを介して前記第１フォーク６に前後移動
   自在に支承され、前後移動用駆動装置９により回転され
   る駆動ピニオン１０は、第１フォーク６の下部において
   前記支持フレーム４により回転自在に支承され、第１フ
   ォーク６の下部に、前記駆動ピニオン１０に噛み合うラ
   ックギヤ１１が設けられ、前記第１フォーク６の溝低部
   において縦軸により回転自在に取付けられた連動用ピニ
   オン１２に、支持フレーム４に設けられた第１ラックギ
   ヤ１３と第２フォーク８の溝底部に設けられた第２ラッ
   クギヤ１４とが噛み合わされ、前記各ピニオン１０、１
   ２と前記各ラック１１、１３、１４は、支持フレーム４
   と第２フォーク８との幅寸法Ｌの範囲内に設けられ、前
   記第２フォーク８に荷受部材１５が固定されている棚積
   リフトにおける荷物積み降ろし装置。