JP2765640B2 - 立体駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車設備に関し、更
に詳しくは、車両をパレット上に載せた載置状態で収容
する棚が上下複数段に設けられた車両収容ラックの側脇
に、移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置の
昇降経路を設けることにより、車両を前記載置状態のま
ま、前記昇降台にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載装
置にて前記棚へ移載して立体駐車させる構築物を構成
し、その構築物における車両の進入階部分又は退出階部
分に、車両を載せたパレットをその中央部において旋回
自在に担持する旋回担持部の旋回動作によって車両の姿
勢変換を行う旋回装置を設けてある立体駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備においては、図８に
示すように、車両Ａの進入階部分又は退出階部分（この
駐車設備においては、進入階部分と退出階部分とが同一
の車両出入部７にて構成されている）で進入又は退出す
る車両Ａを上に載せた状態のパレット３の水平姿勢を維
持するため、そのパレット３を両端部にて担持する位置
に、一対のリフタ３１，３２が配置されていた。そし
て、そのリフタ３１，３２は、前記パレット３を前記進
入階部分又は退出階部分の高さからその下方にわたって
昇降させ得る構造となっており、そのリフタ３１，３２
の下降動作により、前記車両Ａを載せたパレット３は、
旋回装置８の旋回担持部の載置面の高さまで下ろされ、
その高さにて旋回担持部の旋回動作によって、車両Ａの
姿勢が、進入又は退出用の姿勢と昇降台２を要部とする
昇降移載装置による昇降姿勢とにわたって変換されるよ
うになっていた。尚、旋回装置８の旋回担持部は、縦軸
芯周りで旋回自在に支持されることになるが、旋回担持
部の旋回中心を構成する支軸部分において、固定部に対
して荷重が支持される状態で回転自在に支持されるよう
になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来設備は、前
記車両出入部７において、パレット３を前記進入階部分
又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させ
る分だけ、上下方向にわたるスペースを余分に設ける必
要があった。そして、そのスペース確保のためのコスト
が余分にかかるという不利な面があった。また、大重量
である車両を載せて旋回させる旋回担持部が、その支軸
部分において回転自在に荷重が支持されるようになって
いたために、その支軸部分における構造が複雑になるお
それがあるとともに、例えば、旋回軸芯の位置に対して
車両の荷重がアンバランスになると、支軸部分において
拗れが生じたりして、円滑が旋回動作が行えなくなるお
それがあり、それに伴って、旋回担持部を旋回させるた
めの旋回駆動機構も大掛かりなものとなるといった不利
な面もあった。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであり、姿勢変換のための旋回動作を円滑、確
実に行うことが可能になると共に、その旋回のための駆
動機構をコンパクトに構成することができ、コスト低減
を図ることが可能となる立体駐車設備を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車設
備の特徴構成は、前記進入階部分又は退出階部分に、進
入又は退出する車両を上に載せるパレットの水平姿勢維
持のため、その端部を担持する担持部が所定高さに設け
られ、且つ、前記旋回装置に、パレットを前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその上方にわたって昇降さ
せることができるように前記旋回担持部を支持する昇降
フレームを昇降させる昇降機構が付設され、更に、前記
旋回担持部は、旋回周方向に沿って前記昇降フレームに
分散配置された複数の担持ローラにて荷重が支持された
状態で旋回自在に構成されると共に、前記旋回担持部を
旋回させる旋回ギアが、前記複数の担持ローラより内側
に位置する状態で前記旋回担持部の下面に一体回転可能
に設けられ、且つ、前記旋回ギアを旋回駆動する駆動部
が前記昇降フレームに設けられている点にある。

【０００６】

【作用】かかる構成の本発明の立体駐車設備において
は、車両が進入階部分に進入する場合、車両を載せたパ
レットの水平姿勢が、前記担持部によって維持され、旋
回装置に付設の昇降機構を駆動することにより、パレッ
トが旋回装置の旋回担持部によって担持されつつ上方へ
持ち上げられ、旋回担持部の旋回動作によって、車両の
姿勢変換が行われる。そして、その車両は、前記昇降台
によって担持されつつ収容する棚の高さまで持ち上げら
れる。車両が退出階部分から退出する場合、退出すべき
車両を載せたパレットが、前記昇降台によって担持され
つつ収容棚の高さから退出階部分の高さのすぐ上まで下
ろされて旋回担持部の上に移載され、その旋回動作によ
って車両の姿勢変換が行われる。そして、昇降機構を駆
動することにより、パレットが旋回担持部によって担持
されつつ下方へ下ろされ、担持部上に載せられて水平姿
勢に維持される。従って、進入階部分又は退出階部分に
て車両が進入又は退出する場合、従来のように進入中又
は退出中の車両を載せたパレットを前記進入階部分又は
退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させる必
要がなくなり、その昇降のための上下方向のスペースが
従来とは異なって不要となる。

【０００７】そして、上記した車両の姿勢変換の際、車
両を担持した旋回担持部は、旋回周方向に沿って昇降フ
レームに分散配置された複数の担持ローラによって、広
い範囲にわたる複数箇所にて安定的に荷重が支持された
状態で旋回されるので、大重量の車両を担持して旋回す
るにもかかわらず、旋回用の支軸部分に大きな荷重が集
中して作用することもなく、支軸部分での構造を簡素な
構造にしても、拗れ等の生じにくい円滑な動作にて旋回
させることができる。それに加えて、旋回担持部を旋回
させるための機構が、旋回担持部と一体回転する旋回ギ
アと昇降フレーム側に設けられた駆動部とからなるた
め、例えば、旋回担持部の下面等に摩擦駆動式の旋回ロ
ーラ等を接触させ、その旋回ローラの回転駆動に伴って
旋回担持部を旋回させるものと比較して、スリップに起
因する旋回不良を生じることもなく、旋回担持部を所望
通り確実に旋回させることができる。

【０００８】以上のように、車両を担持する旋回担持部
は、複数の担持ローラによる円滑な旋回動作と、旋回ギ
アによる旋回不良のない駆動とにより円滑、確実な旋回
が可能となるため、旋回ギアを比較的小さくすることが
でき、その旋回ギアを複数の担持ローラの内側で、且
つ、旋回担持部の下面に設けることによって、担持ロー
ラにより形成される昇降フレームと旋回担持部との間の
上下方向の隙間を有効に利用して旋回ギアを配置するこ
とができ、旋回のための駆動機構をコンパクトにするこ
とができる。

【０００９】

【発明の効果】その結果、旋回担持部を昇降させるため
の上下方向スペースの節減のみならず、旋回担持部を旋
回させるための機構をも極力コンパクトにしてコストの
低減を図りながら、しかも、その旋回担持部を安定良
く、円滑、確実に旋回させることができるに至ったので
ある。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。

【００１１】図１〜図７には、本発明に係る立体駐車設
備の一実施例が示されており、その基礎となる構築物
は、図１に示すように、立体駐車設備の正面視で車両Ａ
をその側面が見える姿勢（以下、左右姿勢という）に収
容する棚１ａが上下多段に設けられてなる車両収容ラッ
ク１が所定のスペースＳを隔てて前後に（立体駐車設備
の前後に）一対設けられると共に、そのスペースＳに
は、パレット３に載せた車両Ａを前記左右姿勢のまま昇
降させる昇降台２を要部とする昇降移載装置の昇降経路
が設けられてなる。そして、この構築物の地上階部分に
は、車両Ａを前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、
前後姿勢という）で出入りさせる車両出入部７、即ち、
車両Ａの進入階部分又は退出階部分に相当する車両出入
部７が設けられている。尚、前記車両出入部７の出入口
は前記地上階部分の前面に開口形成されている。

【００１２】前記昇降台２は、図７に示すように、索状
体駆動装置５によってエンド部分６ａが上下動するよう
に駆動される索状体６にて左右（立体駐車設備の左右）
両端部が連係吊支され、その索状体６の駆動により、車
両Ａを車両収容ラック１へ又はその逆方向へ移動させる
べく昇降が行われるようになっている。尚、前記昇降台
２には、進入車両Ａを載せたパレット３を車両収容ラッ
ク１のいずれかの棚１ａへ、又は、退出車両Ａを載せた
パレット３を後に述べる旋回装置８の旋回担持部８ａへ
移載するための移載装置４を搭載している。

【００１３】前記索状体６は、具体的には図７に示すよ
うに、地上階部分において前記駆動装置５によって回転
駆動される左右一対の駆動用滑車５Ｌ，５Ｒで夫々周回
駆動案内され、その被案内部の両側が左右において夫々
上方へ張設された状態となっている。その索状体６の上
方への張設部分は、左右夫々において、その一方側（具
体的には前側）が、第１方向転換用滑車１４Ｌ，１４
Ｒ、第２方向転換用滑車１５Ｌ，１５Ｒにて方向転換さ
れつつ周回案内されて先端が前記昇降台２の左右端部に
連結され、その昇降台２を吊支するように構成されてい
る。一方、その他方側（具体的には後側）の索状体６
は、第３方向転換用滑車１６Ｌ，１６Ｒ、第４方向転換
用滑車１７Ｌ，１７Ｒにて方向転換されつつ周回案内さ
れてその先端が共通のバランスウェイト９に連結され、
そのバランスウェイト９を吊支するように構成されてい
る。

【００１４】前記移載装置４は、前記昇降台２上の車両
Ａを載せた前記パレット３を、前記車両収容ラック１へ
移載するための装置（前記パレット３を車両収容ラック
１から昇降台２へ移載するためにも使用する）である
が、その移載装置４は、前記昇降台２上の中央部分から
一部が前後両方向へ延在する状態と、前記中央部分に全
体が収まる状態との両状態をとり得るように、前後に伸
縮する左右一対のフォークを有している。

【００１５】前記構築物の地上階部分には、図１に示す
ように、進入車両Ａの姿勢を前記昇降台２による車両Ａ
の移送に適した姿勢に、又は、前記昇降台２によって下
ろされてくる退出車両Ａの姿勢を前記車両出入部７での
退出に適した姿勢に変換する旋回装置８が設けられ、且
つ、進入又は退出する車両Ａを上に載せた状態のパレッ
ト３の水平姿勢維持のためにその端部を担持する担持部
Ｂが所定高さに設けられている。

【００１６】前記旋回装置８は、前記車両出入部７にお
いて車両Ａを載せたパレット３をその中央部において旋
回自在に担持する旋回担持部８ａを備えている。そし
て、その旋回担持部８ａを旋回させることにより、前記
車両Ａの姿勢変換を行うことができるようになってい
る。即ち、前記車両出入口７経由で前後姿勢で入ってき
た車両Ａは、前記旋回装置８によって前記移送に適した
左右姿勢に姿勢変換されるようになる。また、前記昇降
台２の下降に伴って左右姿勢で下降してきた車両Ａは、
前記移載装置４によって前記旋回装置８の旋回担持部８
ａに移載された後にその旋回装置８によって前後姿勢に
姿勢変換されるようになる。

【００１７】前記旋回装置８には、前記パレット３を前
記進入階部分又は退出階部分の高さからその上方にわた
って昇降させることができるように前記旋回担持部８ａ
を昇降させる昇降機構８ｂが付設されている。

【００１８】前記旋回担持部８ａ及び前記昇降機構８ｂ
の具体的な構成について、図１〜図６を用いて説明す
る。即ち、前記車両出入部７における床面部ＧＬは、図
１に示すように、その手前部分８１がそのままの高さで
残される一方、その奥部分にはピット８２が掘り下げ形
成され、そのピット８２には、載置姿勢での上面が前記
床面部ＧＬの高さと一致した高さとなるように高さ設定
されたブロック８３が載置されている。そして、その床
面部ＧＬの手前部分８１と前記ブロック８３との組み合
わせにより、前記進入又は退出する車両Ａを上に載せた
状態のパレット３を水平姿勢維持すべくそのパレット３
の前後端部を担持する担持部Ｂが構成されている。

【００１９】前記ピット８２の底面には、図２〜図４に
示すように基台８４が据え付けられ、その基台８４には
前記車両出入部７の前後２箇所に平面視四角断面のガイ
ドポスト８６が立設されている。そして、その前後２箇
所のガイドポスト８６を夫々三方から囲む状態で且つ回
転自在に前記ガイドポスト８６に接当される３個１組の
ガイドローラ８７が昇降フレーム８５に付設され、その
接当回転に基づいて、前記昇降フレーム８５の上下移動
が案内されるようになっている。

【００２０】その昇降フレーム８５側には側面視円形状
のカムフォロア９２が取り付けられ、そのカムフォロア
９２を上下にカム運動させる側面視円形状の偏心カム９
３が前記基台８４側に取り付けられ、それらの組み合わ
せよりなるカム機構（図５参照）を介して前記昇降フレ
ーム８５が支持されている。そして、そのカム運動に基
づいて前記昇降フレーム８５は上下移動できるようにな
っている。即ち、前記カムフォロア９２と前記偏心カム
９３との組み合わせよりなるカム機構及びその駆動部に
て前記昇降機構８ｂが構成されている。尚、前記偏心カ
ム９３は、前記基台８４に取り付けられた昇降駆動モー
タ９４の駆動力が減速機９５を介して伝えられる昇降シ
ャフト９６の奥先端部に装着されている。

【００２１】前記昇降フレーム８５には、平面視におけ
る円周４箇所に４個の担持ローラ８５ａが分散配置さ
れ、その担持ローラ８５ａによって、旋回シャフト９１
の軸芯周りの回転が自在な旋回担持部８ａが円周４箇所
で担持されつつ旋回補助されるように昇降フレーム８５
に支持されている。更に、前記旋回担持部８ａの下面に
は、４個の担持ローラ８５ａより内側に位置する状態で
旋回ギア９０が取り付けられ、昇降フレーム８５に設け
られた旋回駆動モータ８８の駆動力が駆動部としての減
速機８９を介して旋回ギア９０にギア伝動され（図６参
照）、その駆動力によって前記旋回担持部８ａは前記担
持ローラ８５ａにて担持案内されつつ旋回されるように
なっている。

【００２２】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例における車両出入部７が車両Ａの進入専用に用い
られ、車両Ａの退出が他の部分に行われる立体駐車設
備、上述の実施例における車両出入部７が車両Ａの退出
専用に用いられ、車両Ａの進入が他の部分に行われる立
体駐車設備等においても、本発明を適用することができ
る。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車設備の全体構成を示す縦
断面図

【図２】前記立体駐車設備の要部を示す縦断面図

【図３】その平面図

【図４】その背面図

【図５】昇降駆動部を示す背面図

【図６】旋回駆動部を示す平面図

【図７】昇降移載装置を示す斜視図

【図８】従来の立体駐車設備の要部を示す縦断面図

【符号の説明】

１ 車両収容ラック １ａ 棚 ２ 昇降台 ３ パレット ４ 移載装置 ８ 旋回装置 ８ａ 旋回担持部 ８ｂ 昇降機構 ８５ 昇降フレーム ８５ａ 担持ローラ ８９ 駆動部 ９０ 旋回ギア Ａ 車両 Ｂ 担持部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/14 E04H 6/18 E04H 6/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ａ）をパレット（３）上に載せた
   載置状態で収容する棚（１ａ）が上下複数段に設けられ
   た車両収容ラック（１）の側脇に、移載装置（４）付き
   の昇降台（２）を要部とする昇降移載装置の昇降経路を
   設けることにより、車両（Ａ）を前記載置状態のまま、
   前記昇降台（２）にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
   装置（４）にて前記棚（１ａ）へ移載して立体駐車させ
   る構築物を構成し、その構築物における車両（Ａ）の進
   入階部分又は退出階部分に、車両（Ａ）を載せたパレッ
   ト（３）をその中央部において旋回自在に担持する旋回
   担持部（８ａ）の旋回動作によって車両（Ａ）の姿勢変
   換を行う旋回装置（８）を設けてある立体駐車設備であ
   って、 前記進入階部分又は退出階部分に、進入又は退出する車
   両（Ａ）を上に載せるパレット（３）の水平姿勢維持の
   ため、その端部を担持する担持部（Ｂ）が所定高さに設
   けられ、且つ、前記旋回装置（８）に、パレット（３）
   を前記進入階部分又は退出階部分の高さからその上方に
   わたって昇降させることができるように前記旋回担持部
   （８ａ）を支持する昇降フレーム（８５）を昇降させる
   昇降機構（８ｂ）が付設され、 更に、前記旋回担持部（８ａ）は、旋回周方向に沿って
   前記昇降フレーム（８５）に分散配置された複数の担持
   ローラ（８５ａ）にて荷重が支持された状態で旋回自在
   に構成されると共に、前記旋回担持部（８ａ）を旋回さ
   せる旋回ギア（９０）が、前記複数の担持ローラ（８５
   ａ）より内側に位置する状態で前記旋回担持部（８ａ）
   の下面に一体回転可能に設けられ、且つ、前記旋回ギア
   （９０）を旋回駆動する駆動部（８９）が前記昇降フレ
   ーム（８５）に設けられている立体駐車設備。