JPH10266608A - 立体駐車装置のケージ吊り枠位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両支持台から切り離した吊り枠を位置決め
保持する手段の駆動機構と、車両乗り移り用中継台の駆
動機構とを兼用させて、コストダウンを図ること。 【解決手段】 前後一対の可動体１１Ａ，１１Ｂと、吊
り枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂとを有し、両可動体
は、車両支持台６と接続する接続位置と外側に離間する
退避位置とに切り換え可能であって、少なくとも一方の
可動体は車両乗り移り用中継台であり、吊り枠位置決め
手段４５Ａ，４５Ｂは、両可動体１１Ａ，１１Ｂのそれ
ぞれに取り付けられたもので、当該可動体の位置に関係
なく、吊り枠５Ａ，５Ｂの支柱部３０ａを左右両側から
挟み込む側面と、当該吊り枠支柱部３０ａを前後方向の
外側から受ける支持面とを有する挟持部材４６ａを備え
た構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば垂直循環式
など、各種の立体駐車装置における車両収納ケージ、特
に車両支持台の両端部を支持する前後一対の吊り枠が吊
り軸に対し前後に揺動可能で、車両支持台と吊り枠とを
切り離すことができるタイプの車両収納ケージに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置は、車両乗り移り
位置に位置する車両収納ケージの車両支持台を持ち上げ
て吊り枠から切り離した状態で旋回させる車両旋回装置
が併設されるもので、車両支持台上の車両の前後向きを
入庫直後または出庫直前に切り換えることができる。そ
して前後一対の吊り枠は、車両支持台を支持する下端部
が互いに接近するように内側に傾斜した姿勢で車両支持
台を支持するものであることが知られている。

【０００３】しかして、従来のこの種の立体駐車装置
は、例えば実公平４−７３３６号公報などに記載のよう
に、車両支持台を車両旋回装置で持ち上げたとき、吊り
枠の下端部に係合する吊り枠開閉駆動装置が設けられ、
この吊り枠開閉駆動装置により吊り枠を開動させた後、
持ち上げている車両支持台を旋回させ、旋回後に再び吊
り枠開閉駆動装置により吊り枠を閉動させ、そして車両
支持台を下降させて吊り枠に移載するように構成されて
いる。

【０００４】一方、一般的に車両支持台は平面形状が長
方形のもので、車両支持台の前後両端と車両旋回装置な
どが設置されるピットの前後両側辺との間には、車両支
持台を旋回させるときに必要な切円形の空間が必要であ
るため、一般的には、車両支持台の前後両端と前記ピッ
トの前後両側辺との間には、車両支持台を旋回させると
きには退避させることのできる、使用位置と退避位置と
に切り換え可能な車両乗り移り用中継台が設置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って従来の車両収納
ケージの構成では、それぞれが専用の動力源を必要とす
る吊り枠開閉駆動装置と車両乗り移り用中継台とが必要
であって、設備全体が非常に高価につく欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置の車両収納ケージ
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施形態の参照符号を付して示すと、前後揺動
自在に吊り下げられた前後一対の吊り枠５Ａ，５Ｂと、
下端側が互いに接近するように傾斜する両吊り枠５Ａ，
５Ｂに前後両端部がそれぞれ上方に切り離し自在に支持
される車両支持台６とから成る車両収納ケージ１と、車
両乗り移り位置Ｐに位置する車両収納ケージ１の車両支
持台６を持ち上げて吊り枠５Ａ，５Ｂから切り離した状
態で旋回させる車両旋回装置１０とを備えた立体駐車装
置において、車両乗り移り位置Ｐに位置する車両収納ケ
ージ１の車両支持台６の前後に隣接配置された前後一対
の可動体（車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ）と、
吊り枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂとを有し、両可動体
（車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ）は、前記車両
支持台６と接続する接続位置と外側に離間する退避位置
とに切り換え可能であって、少なくとも一方の可動体は
車両乗り移り用中継台であり、吊り枠位置決め手段４５
Ａ，４５Ｂは、前記両可動体（車両乗り移り用中継台１
１Ａ，１１Ｂ）のそれぞれに取り付けられたもので、当
該可動体（車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ）の位
置に関係なく、車両乗り移り位置Ｐに位置する車両収納
ケージ１の吊り枠５Ａ，５Ｂの支柱部３０ａ，３０ｂを
左右両側から挟み込む側面５１と、当該吊り枠支柱部３
０ａ，３０ｂを前後方向の外側から受ける支持面５２と
を有する挟持部材４６ａ，４６ｂを備えた構成となって
いる。

【０００７】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
吊り枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂの挟持部材４６ａ，
４６ｂは、吊り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部３０ａ，３
０ｂの外側に位置するように左右一対配設し、各挟持部
材４６ａ，４６ｂに、支柱部３０ａ，３０ｂの左右方向
の外側に当接する側面５１と支柱部３０ａ，３０ｂを前
後方向の外側から受ける支持面５２とを設けることがで
きる。

【０００８】また、前記各挟持部材４６ａ，４６ｂを左
右水平支軸５０の周りに回転自在に支承し、吊り枠支柱
部３０ａ，３０ｂの左右方向の外側に当接する側面は、
回転軸心と同心状の円錐状側面５１で構成し、吊り枠支
柱部３０ａ，３０ｂを前後方向の外側から受ける支持面
は、前記円錐状側面５１の先端に同心状に連設された小
径円柱状支持面５２で構成することができる。

【０００９】さらに、前記両可動体（車両乗り移り用中
継台１１Ａ，１１Ｂ）は、左右水平支軸３５の周りに起
伏揺動自在に支承されたものとし、前記挟持部材４６
ａ，４６ｂは、当該可動体の車両収納ケージ１側の端部
に左右水平支軸４８の周りに揺動自在に支承された支持
アーム４９に取り付け、前記可動体の起伏揺動に関係な
く前記挟持部材４６ａ，４６ｂを吊り枠支柱部３０ａ，
３０ｂに対する係合レベルに保持するように前記支持ア
ーム４９の姿勢を制御するリンク機構４７ａ，４７ｂを
併設することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】まず、本発明の実施形態における
立体駐車装置要部の構成を図１〜図３に基づいて説明す
ると、１は垂直循環経路を回動する車両収納ケージであ
って、従来周知のように、垂直循環経路に沿って掛張さ
れ且つモーター駆動される前後一対の駆動チェン２Ａ，
２Ｂ間に吊り下げ部材３Ａ，３Ｂを介して等間隔おきに
吊り下げられている。

【００１１】車両収納ケージ１は、前後一対の吊り下げ
部材３Ａ，３Ｂ間に架設された吊り軸４、前後一対の吊
り枠５Ａ，５Ｂ、及び車両支持台６から成るもので、前
後一対の吊り枠５Ａ，５Ｂはそれぞれ前後方向に揺動自
在に吊り軸４から吊り下げられ、車両支持台６は、吊り
枠５Ａ，５Ｂの下側水平支持部上に上下切り離し自在に
嵌合する嵌合部７（図２参照）を前後両端下側に備えて
いる。

【００１２】車両収納ケージ１の垂直循環経路の下端に
は車両乗り移り位置Ｐが設定されており、当該車両乗り
移り位置Ｐで停止する車両収納ケージ１の車両支持台６
を持ち上げて旋回させる車両旋回装置１０が併設されて
いる。また、車両乗り移り位置Ｐで停止する車両収納ケ
ージ１の前後両側には、起伏自在な車両乗り移り用中継
台１１Ａ，１１Ｂが配設されている。

【００１３】車両旋回装置１０は、昇降台１２と当該昇
降台１２上に旋回可能に支持された旋回台１３とを備
え、これら昇降台１２と旋回台１３、及び前後一対の車
両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂなどが設置されるピ
ット１４が乗り移り位置Ｐの地面下に形成されている。

【００１４】図３に示すように、車両旋回装置１０の旋
回台１３は、昇降台１２上に垂直軸１５の周りに旋回可
能に支持されたもので、昇降台１２上に搭載された旋回
駆動手段１６により旋回駆動される。１７は昇降台１２
を昇降駆動する昇降駆動手段であって、昇降台１２を構
成する前後一対の左右水平方向フレーム１２ａ，１２ｂ
の各端部を吊り下げる吊り下げチェン（またはワイヤー
ロープ）１８ａ〜１９ｂ、ピット１４の１つのコーナー
部の上方に配設された減速機付きモーターや油圧シリン
ダーユニットなどの駆動源２０、当該駆動源２０により
前記各吊り下げチェン１８ａ〜１９ｂを連動昇降させる
チェン（またはワイヤーロープ）、ロッド、案内輪など
の組み合わせから成る連動機構２１から構成されてい
る。

【００１５】図４及び図５に示すように、吊り枠５Ａ，
５Ｂは丸パイプ材を隅丸矩形枠状に曲げ加工して構成し
たもので、その上側水平吊り部２５は、当該吊り枠５
Ａ，５Ｂを構成する丸パイプ材２６とその下側中央で吊
り枠全巾にわたって固着された補強板２７とから構成さ
れている。吊り枠５Ａ，５Ｂの下側丸パイプ材は中央部
が山形状に屈曲され、その左右両側の水平丸パイプ材部
分が車両支持台６を支持する下側水平支持部２８ａ，２
８ｂを構成している。また、前記補強板２７には、吊り
枠５Ａ，５Ｂの巾の中心位置において吊り軸４が貫通す
る貫通孔２７ａが設けられ、この吊り軸貫通孔２７ａに
対し左右対称位置において、吊り軸４から左右に突出す
る吊り枠吊り下げ部材３３の左右両端部と補強板２７と
が、吊り軸４の軸心と交差する左右水平軸心３４ｃを中
心に吊り軸４に対し吊り枠５Ａ，５Ｂを前後揺動自在に
吊り下げる左右一対の枢着手段３４ａ，３４ｂによって
連結されている。

【００１６】車両支持台６はその前後両端下側に、前記
嵌合部７（図２参照）を構成し且つ前記吊り枠５Ａ，５
Ｂの下側水平支持部２８ａ，２８ｂに対し嵌合離脱自在
な左右一対の溝形部材２９ａ，２９ｂが付設され、車両
支持台６の前後両端には、図１にも示すように吊り枠５
Ａ，５Ｂが車両支持台６を吊り下げて、両吊り枠５Ａ，
５Ｂが下端側ほど狭まった対称姿勢で静止していると
き、当該吊り枠５Ａ，５Ｂの両側支柱部３０ａ，３０ｂ
の下端近傍内側に当接する当接部材３１ａ，３１ｂを上
端外側に備えた前後揺れ止め用ストッパー３２ａ，３２
ｂが付設されている。

【００１７】前後一対の車両乗り移り用中継台１１Ａ，
１１Ｂは同一構造のものであって、図６、図７及び図９
に示すように、各中継台１１Ａ，１１Ｂは、左右水平支
軸３５により前後起伏揺動自在に支持フレーム３６上に
支承され、各中継台１１Ａ，１１Ｂごとに併設された中
継台駆動手段３７によって、図６に示す倒伏退避位置と
図７に示す起立使用位置とに切り換えられる。中継台駆
動手段３７は、左右水平支軸３５と平行に支持フレーム
３６に支承された駆動軸３８と、当該駆動軸３８を正逆
回転駆動する減速機付きモーター３９（図３参照）と、
駆動軸３８の長さ方向２箇所に固着された駆動アーム４
０と、車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂの車両収納
ケージ１側とは反対側の側辺底部と前記駆動アーム４０
とに両端がピン４１ａ，４１ｂにより連結されたリンク
４１とから構成されている。

【００１８】しかして図７に示すように、駆動アーム４
０が駆動軸３８から略垂直に起立するとともに当該駆動
アーム４０上にリンク４１が略垂直に起立して、駆動軸
３８の軸心を通る垂直線上にリンク４１の両端ピン４１
ａ，４１ｂがあるとき、中継台１１Ａ，１１Ｂは、車両
乗り移り位置Ｐにある車両収納ケージ１の車両支持台６
の前後両端と略同一レベルで接続する起立使用位置とな
り、係る状態から駆動軸３８により駆動アーム４０を車
両収納ケージ１のある側とは反対側へ略２１５度回転さ
せることにより、図６に示すように、中継台１１Ａ，１
１Ｂはリンク４１に引っ張られて略９０度、車両収納ケ
ージ１から離れる方向へ水平支軸３５の周りに回動し、
倒伏退避位置に切り換えられる。

【００１９】図１〜図３に示すように、上記のように起
伏自在に支持された前後一対の車両乗り移り用中継台１
１Ａ，１１Ｂには、吊り枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂ
が取り付けられている。これら各吊り枠位置決め手段４
５Ａ，４５Ｂは、中継台１１Ａ，１１Ｂの車両収納ケー
ジ１側の端部の左右両側に配設された左右一対の挟持部
材４６ａ，４６ｂと制御リンク機構４７ａ，４７ｂとか
ら構成されている。

【００２０】図６〜図９に示すように、左右一対の挟持
部材４６ａ，４６ｂは、中継台１１Ａ，１１Ｂの車両収
納ケージ側の端部の左右両側にそれぞれ左右水平支軸４
８によってコーナー部が軸支されたＬ形支持アーム４９
の一端部内側に左右水平支軸５０の周りに自転可能に片
持ち状に軸支されたもので、図８に示すように、それぞ
れ小径側が互いに対向し且つ回転軸心と同心状の円錐状
側面５１と、当該円錐状側面５１の先端に同心状に連設
された小径円柱状支持面５２とを備えている。

【００２１】前記制御リンク機構４７ａ，４７ｂは、挟
持部材４６ａ，４６ｂを一端内側で軸支するＬ形支持ア
ーム４９の他端と支持フレーム３６との間に介装された
もので、前記Ｌ形支持アーム４９の他端にピン５３で一
端が結合されたロッド５４、中継台１１Ａ，１１Ｂを支
承する水平支軸３５と平行な支軸５５を介して支持フレ
ーム３６に自転可能に支承した回転体５６、当該回転体
５６を貫通させた前記ロッド５４の遊端部のスプリング
受け座５７と前記回転体５５との間に介装した圧縮コイ
ルスプリング５８、及びロッド５４に取り付けられ且つ
回転体５６に当接するストッパー５９から構成されてい
る。

【００２２】しかして前記制御リンク機構４７ａ，４７
ｂのロッド５４は、図６に示すように中継台１１Ａ，１
１Ｂが倒伏退避位置にあるとき、Ｌ形支持アーム４９の
挟持部材４６ａ，４６ｂを軸支する部分が水平支軸４８
から略垂直に起立するように、Ｌ形支持アーム４９の姿
勢を保持する。このときの挟持部材４６ａ，４６ｂの高
さは、図９に示すように車両支持台６から切り離されて
外側へ揺動した吊り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部３０
ａ，３０ｂを受け止めることができる高さである。係る
状態から中継台１１Ａ，１１Ｂが図７に示す起立使用位
置に向かって起立揺動したとき、制御リンク機構４７
ａ，４７ｂのロッド５４は、中継台１１Ａ，１１Ｂに対
しＬ形支持アーム４９を水平支軸４８の周りに逆方向に
相対揺動させることになる。そして中継台１１Ａ，１１
Ｂが図７に示す起立使用位置に達したとき、Ｌ形支持ア
ーム４９の挟持部材４６ａ，４６ｂを軸支する部分が水
平支軸４８から垂直に起立する位置ｐ１より若干車両収
納ケージ１のある側へ倒れた位置ｐ２に位置するように
制御リンク機構４７ａ，４７ｂが構成されている。

【００２３】以上の構成において、車両の出し入れのた
めに特定のケージ１を車両乗り移り位置Ｐに呼び出す場
合、図１の右側の車両乗り移り用中継台１１Ｂで示すよ
うに、前後一対の車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ
を図６に示す倒伏退避位置に中継台駆動手段３７により
切り換え、且つ車両旋回装置１０の昇降台１２が下降限
位置にある状態で各ケージ１を垂直循環経路において回
動させ、目的のケージ１を車両乗り移り位置Ｐに呼び出
す。次に前後一対の車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１
Ｂを、図１の左側の車両乗り移り用中継台１１Ａで示す
とともに図７に示す起立使用姿勢に中継台駆動手段３７
により切り換える。

【００２４】この結果、図７及び図８に示すように、中
継台１１Ａ，１１Ｂが起立使用位置に達する直前に吊り
枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂの左右一対の挟持部材４
６ａ，４６ｂが、その円錐状側面５１と小径円柱状支持
面５２との間のコーナー部において吊り枠５Ａ，５Ｂの
左右両支柱部３０ａ，３０ｂに当接し、この後、中継台
１１Ａ，１１Ｂが起立使用位置に達するまでの運動に伴
って左右一対の挟持部材４６ａ，４６ｂが、図７に示す
位置ｐ２からＰ１へ中継台１１Ａ，１１Ｂに対し相対的
に揺動し、このときにロッド５４を介して圧縮されるス
プリング５８の圧縮反力で左右一対の挟持部材４６ａ，
４６ｂが吊り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部３０ａ，３０
ｂを車両支持台６の方へ押圧することになる。従って、
吊り枠５Ａ，５Ｂが左右横方向にずれているときは、左
右一対の挟持部材４６ａ，４６ｂの円錐状側面５１が吊
り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部３０ａ，３０ｂを車両支
持台６の方へ押圧する作用により、当該吊り枠５Ａ，５
Ｂの左右両支柱部３０ａ，３０ｂが図８に示すように左
右一対の挟持部材４６ａ，４６ｂの円錐状側面５１と小
径円柱状支持面５２との間のコーナー部に嵌合するよう
に自動的に芯出しされる。

【００２５】以上のように、吊り枠位置決め手段４５
Ａ，４５Ｂによって呼び出しケージ１を前後一対の吊り
枠５Ａ，５Ｂを介して位置決めするとともに、当該呼び
出しケージ１の車両支持台６と前後一対の車両乗り移り
用中継台１１Ａ，１１Ｂとを同一レベルで接続させるこ
とにより、車両乗り移り用中継台１１Ａまたは１１Ｂを
経由して呼び出しケージ１に対する車両の自走による出
し入れが行える。

【００２６】車両を呼び出しケージ１から出庫する直前
または車両を呼び出しケージ１に入庫した直後の何れか
に、呼び出しケージ１に収納されている車両の前後向き
を車両旋回装置１０により反転させることができる。

【００２７】即ち、昇降駆動手段１７の駆動源２０を稼
働させて昇降台１２の４箇所を吊り下げている吊り下げ
チェン１８ａ〜１９ｂを等速で引き上げることにより、
昇降台１２を所定レベルまで上昇させる。この結果、当
該昇降台１２上の旋回台１３が呼び出しケージ１の車両
支持台６を吊り枠切り離しレベルまで持ち上げるので、
図２に示すように、当該車両支持台６の前後両端下側に
ある嵌合部７（溝形部材２９ａ，２９ｂ）が前後一対の
吊り枠５Ａ，５Ｂの下側水平支持部２８ａ，２８ｂから
上方に離脱する。車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ
が起立使用位置にあるときは、昇降台１２を上昇させる
直前に起立使用位置から図６に示す倒伏退避位置に切り
換えておく。勿論、車両支持台６を所定レベルまで持ち
上げた後に車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂを起立
使用位置から図６に示す倒伏退避位置に切り換えても良
い。

【００２８】何れにしても、車両乗り移り用中継台１１
Ａ，１１Ｂが倒伏退避位置に切り換えられることによ
り、図２及び図９に示すように、車両支持台６から切り
離された前後一対の吊り枠５Ａ，５Ｂは、重力で外側に
揺動して車両支持台６の旋回エリアから外れることにな
るが、当該吊り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部３０ａ，３
０ｂは、倒伏退避位置にある前後一対の車両乗り移り用
中継台１１Ａ，１１Ｂに付属の吊り枠位置決め手段４５
Ａ，４５Ｂにおける左右一対の挟持部材４６ａ，４６ｂ
によって挟持され、正規の位置に位置決め保持される。

【００２９】次に旋回台１３を、図３に示す旋回駆動手
段１６により１８０度旋回させることにより、持ち上げ
支持している車両支持台６とともに車両を１８０度水平
回転させて、前後向きを反転させる。この後、前後一対
の車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂを図７に示す起
立使用位置に切り換えるが、このとき当該車両乗り移り
用中継台１１Ａ，１１Ｂの倒伏退避位置から起立使用位
置への揺動に伴って吊り枠位置決め手段４５Ａ，４５Ｂ
の左右一対の挟持部材４６ａ，４６ｂも略水平に呼び出
しケージ１の方へ接近移動するので、当該左右一対の挟
持部材４６ａ，４６ｂにより位置決め保持されている前
後一対の吊り枠５Ａ，５Ｂが互いに接近する方向に揺動
せしめられ、その下側水平支持部２８ａ，２８ｂが持ち
上げられている車両支持台６の前後両端の嵌合部７（溝
形部材２９ａ，２９ｂ）の真下に移動する。

【００３０】従って、前後一対の車両乗り移り用中継台
１１Ａ，１１Ｂを図７に示す起立使用位置に切り換えた
後、昇降駆動手段１７における駆動源２０を逆向きに稼
働させて昇降台１２を吊り下げている４つの吊り下げチ
ェン１８ａ〜１９ｂを等速で送り出すことにより、昇降
台１２を下降限レベルまで下降させ、当該昇降台１２上
の旋回台１３で支持されている１８０度旋回後の車両支
持台６の前後両端下側の嵌合部７（溝形部材２９ａ，２
９ｂ）を再び吊り枠５Ａ，５Ｂの下側水平支持部２８
ａ，２８ｂに嵌合させることができる。

【００３１】なお、上記実施形態では、車両乗り移り位
置Ｐに呼び出したケージ１の車両支持台６に対し、前後
の車両乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂを利用して、前
後何れ側からも車両の自走による乗り移り（入出庫作
業）が行えるように説明したが、車両乗り移り位置Ｐの
前後何れか一方のみが車両の出入り口であるときは、車
両出入り口でない側の中継台１１Ｂまたは１１Ａに代え
て、当該中継台１１Ｂまたは１１Ａと同様に支持され且
つ駆動手段により起伏駆動される可動体を設け、この可
動体に吊り枠位置決め手段４５Ｂまたは４５Ａを支持さ
せ、制御リンク機構４７ａ，４７ｂを併設すれば良い。

【００３２】また、上記実施形態では、両可動体（車両
乗り移り用中継台１１Ａ，１１Ｂ）を起伏揺動自在に軸
支しているが、使用位置と退避位置との間で前後水平ま
たは前後斜めに直線運動するように構成することも可能
であり、この場合には、上記実施形態のような制御リン
ク機構４７ａ，４７ｂは不要であり、単に可動体に挟持
部材４６ａ，４６ｂを付設すれば良いが、好ましくは当
該挟持部材はスプリングの付勢力に抗して呼び出しケー
ジ１から遠ざかる方向に移動可能に支持するのが良い。

【００３３】さらに、吊り枠５Ａ，５Ｂの左右両支柱部
３０ａ，３０ｂの外側に係合する左右一対の挟持部材４
６ａ，４６ｂを使用したが、片側の支柱部３０ａまたは
３０ｂを左右方向から挟持するとともに前後方向の外側
から支持する挟持部材であっても良い。また、挟持部材
として水平支軸５０の周りに回転可能なものを使用した
が、回転しないものであっても良い。従ってまた、挟持
部材に設けられる側面５１や支持面５２は、上記実施形
態に示したような円錐面や円柱面ではなく、平面であっ
ても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の立体駐車装置にお
けるケージ吊り枠位置決め装置によれば、車両乗り移り
位置に位置する車両収納ケージの車両支持台の前後に隣
接配置され且つ車両支持台と接続する接続位置と外側に
離間する退避位置とに切り換え可能な前後一対の可動体
の内、少なくとも一方の可動体は車両乗り移り用中継台
であり、この少なくとも１つが車両乗り移り用中継台を
兼用する前後一対の可動体に設けた挟持体により、車両
乗り移り位置に位置する車両収納ケージの吊り枠の支柱
部を位置決め保持させるようにしたので、前後一対の吊
り枠開閉駆動装置と、駆動手段により使用位置と退避位
置とに切り換えられる車両乗り移り用中継台とを併設す
る場合と比較して、少なくとも１つの吊り枠開閉駆動装
置と車両乗り移り用中継台の駆動手段とを兼用させるこ
とができ、設備コストの大幅な低減を図ることができ
る。

【００３５】なお、請求項２に記載の構成によれば、吊
り枠の左右両支柱部の内側、即ち入出庫作業時の車両通
路側には、当該吊り枠を位置決めする部材を突出させな
いで済み、吊り枠の巾を必要最小限に抑えることができ
る。

【００３６】また、請求項３に記載の構成によれば、挟
持部材の円錐状側面で吊り枠（車両収納ケージ）の左右
横方向の位置ずれを矯正して正規の位置に芯出しして位
置決めすることができるとともに、各挟持部材と吊り枠
両支柱部との間の相対摺接移動時の摩擦抵抗が小さくな
り、吊り枠の位置決め作用を円滑に行わせることができ
る。

【００３７】さらに、請求項４に記載の構成によれば、
吊り枠位置決め手段を支持する前後一対の可動体（車両
乗り移り用中継台）を直線運動させて使用位置と退避位
置とに切り換える場合と比較して、両可動体の支持構造
及び駆動手段が簡単になり、安価に実施することができ
る。しかも制御リンク機構により、吊り枠位置決め手段
の挟持部材は常に所定のレベルに保持して、吊り枠の位
置決めを確実に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体駐車装置の車両乗り移り位置での構成
を、車両収納ケージを回動させ得る状態（右半分）と車
両乗り移り可能な状態（左半分）とに分けて示す概略側
面図である。

【図２】 前記車両乗り移り位置での構成を、車両支持
台を持ち上げて旋回させる状態で示す概略側面図であ
る。

【図３】 ピット部分の構成を示す平面図である。

【図４】 車両収納ケージの一端部を示す平面図であ
る。

【図５】 車両収納ケージの一端部を示す正面図であ
る。

【図６】 倒伏退避位置に切り換えた片側の車両乗り移
り用中継台と車両乗り移り位置に呼び出された車両収納
ケージの端部とを示す要部の側面図である。

【図７】 図６に示す状態から車両乗り移り用中継台を
起立使用位置に切り換えた状態を示す要部の側面図であ
る。

【図８】 吊り枠位置決め手段の挟持部材と吊り枠支柱
部との関係を示す要部の横断平面図である。

【図９】 図７に示す状態から車両支持台を持ち上げ
て、車両乗り移り用中継台を倒伏退避位置に切り換えた
状態を示す要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 車両収納ケージ ４ 吊り軸 ５Ａ，５Ｂ 吊り枠 ６ 車両支持台 ７ 嵌合部 １０ 車両旋回装置 １１Ａ，１１Ｂ 車両乗り移り用中継台 １２ 昇降台 １３ 旋回台 １４ ピット １６ 旋回駆動手段 １７ 昇降駆動手段 ２８ａ，２８ｂ 吊り枠の下側水平支持部（丸パイプ
材） ２９ａ，２９ｂ 溝形部材 ３０ａ，３０ｂ 吊り枠の左右支柱部 ３４ａ，３４ｂ 吊り枠の枢着手段 ３５ 左右水平支軸 ３７ 中継台駆動手段 ３８ 駆動軸 ３９ 減速機付きモーター ４０ 駆動アーム ４１ リンク ４５Ａ，４５Ｂ 吊り枠位置決め手段 ４６ａ，４６ｂ 挟持部材 ４７ａ，４７ｂ 制御リンク機構 ４９ 挟持部材の支持アーム ５１ 挟持部材の円錐状側面 ５２ 挟持部材の円柱状支持面 ５４ ロッド ５８ 圧縮コイルスプリング ５９ ストッパー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後揺動自在に吊り下げられた前後一対の
   吊り枠と、下端側が互いに接近するように傾斜する両吊
   り枠に前後両端部がそれぞれ上方に切り離し自在に支持
   される車両支持台とから成る車両収納ケージと、車両乗
   り移り位置に位置する車両収納ケージの車両支持台を持
   ち上げて吊り枠から切り離した状態で旋回させる車両旋
   回装置とを備えた立体駐車装置において、車両乗り移り
   位置に位置する車両収納ケージの車両支持台の前後に隣
   接配置された前後一対の可動体と、吊り枠位置決め手段
   とを有し、 両可動体は、前記車両支持台と接続する接続位置と外側
   に離間する退避位置とに切り換え可能であって、少なく
   とも一方の可動体は車両乗り移り用中継台であり、 吊り枠位置決め手段は、前記両可動体のそれぞれに取り
   付けられたもので、当該可動体の位置に関係なく、車両
   乗り移り位置に位置する車両収納ケージの吊り枠の支柱
   部を左右両側から挟み込む側面と、当該吊り枠支柱部を
   前後方向の外側から受ける支持面とを有する挟持部材を
   備えている立体駐車装置のケージ吊り枠位置決め装置。
2. 【請求項２】吊り枠位置決め手段の挟持部材は、吊り枠
   の左右両支柱部の外側に位置するように左右一対設けら
   れ、各挟持部材に、支柱部の左右方向の外側に当接する
   側面と支柱部を前後方向の外側から受ける支持面とが設
   けられている請求項１に記載の立体駐車装置のケージ吊
   り枠位置決め装置。
3. 【請求項３】前記各挟持部材が左右水平支軸の周りに回
   転自在に支承され、吊り枠支柱部の左右方向の外側に当
   接する側面は、回転軸心と同心状の円錐状側面で構成さ
   れ、吊り枠支柱部を前後方向の外側から受ける支持面
   は、前記円錐状側面の先端に同心状に連設された小径円
   柱状支持面で構成されている請求項２に記載の立体駐車
   装置のケージ吊り枠位置決め装置。
4. 【請求項４】前記両可動体は、左右水平支軸の周りに起
   伏揺動自在に支承されたもので、前記挟持部材は、当該
   可動体の車両収納ケージ側の端部に左右水平支軸の周り
   に揺動自在に支承された支持アームに取り付けられ、前
   記可動体の起伏揺動に関係なく前記挟持部材を吊り枠支
   柱部に対する係合レベルに保持するように前記支持アー
   ムの姿勢を制御するリンク機構が併設されている請求項
   １〜３の何れかに記載の立体駐車装置のケージ吊り枠位
   置決め装置。