JPH09209593A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後一対の無端状駆動体１間に架設された吊
り軸７に吊り下げられている車両支持枠８に入庫された
車両の前後向きを、当該車両支持枠８を回転させて反転
させる立体駐車装置を提供すること。 【解決手段】 車両支持枠連結手段２０と、連結切り離
し駆動手段５６と、車両支持枠前後向き切換手段６２と
を備え、車両支持枠連結手段２０は、各吊り軸７に各車
両支持枠８を前後何れの向きにおいても切り離し可能に
連結し、連結切り離し駆動手段５６は、車両支持枠８が
車両入出庫位置５５に位置するときに前記車両支持枠連
結手段２０を連結状態と切り離し状態とに切り換え、車
両支持枠前後向き切換手段６２は、前記車両入出庫位置
５５において吊り軸７から切り離された車両支持枠８
を、その前後方向の中心位置を通る垂直軸心４０の周り
に半回転させて前後向きを切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直循環経路を回
動する複数の車両支持枠を備え、前記垂直循環経路の下
端の車両入出庫位置に任意の車両支持枠を呼び出せるよ
うにした立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の立体駐車装置
は、垂直循環経路に沿って掛張された前後一対の無端状
駆動体間に吊り軸を適当間隔おきに架設し、各吊り軸に
車両支持枠を吊り下げ、前記無端状駆動体の回動により
任意の車両支持枠を垂直循環経路の下端の車両入出庫位
置に呼出し可能に構成したものであって、前記車両入出
庫位置に呼び出された車両支持枠に対する車両の入出庫
は、当該車両の自走により行われる。従って、当該立体
駐車装置の片側に車両の出入口が設けられる一般的な場
合、前進自走により車両支持枠に乗り移らせた車両の向
きを前後反転させておくことにより、出庫時も車両を前
進自走させれば良いので、入出庫作業を容易且つ安全に
行える。

【０００３】このため、従来のこの種の立体駐車装置で
は、各車両支持枠に車両支持用パレットを載置してお
き、車両入出庫位置にある車両支持枠上の前記パレット
を地上側に設置されたターンテーブルの上昇と回転によ
り車両支持枠から持ち上げて半回転させるように構成さ
れていたが、このような従来の構成では、各車両支持枠
内で車両を回転させなければならないので、各車両支持
枠の平面上のサイズが非常に大きくなり、延いては当該
車両支持枠の垂直循環経路を含む立体駐車装置全体が大
型になる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、垂直循環経路２に沿って掛
張された前後一対の無端状駆動体１、当該無端状駆動体
１間に適当間隔おきに架設された吊り軸７、及び各吊り
軸７に吊り下げられた車両支持枠８を備え、前記無端状
駆動体１の回動により任意の車両支持枠８を垂直循環経
路２の下端の車両入出庫位置５５に呼出し可能に構成し
た駐車装置であって、車両支持枠連結手段２０と、連結
切り離し駆動手段５６と、車両支持枠前後向き切換手段
６２とを備え、車両支持枠連結手段２０は、各吊り軸７
に各車両支持枠８を前後何れの向きにおいても切り離し
可能に連結し、連結切り離し駆動手段５６は、車両支持
枠８が前記車両入出庫位置５５に位置するときに前記車
両支持枠連結手段２０を連結状態と切り離し状態とに切
り換え、車両支持枠前後向き切換手段６２は、前記車両
入出庫位置５５において吊り軸７から切り離された車両
支持枠８を、その前後方向の中心位置を通る垂直軸心４
０の周りに半回転させて前後向きを切り換える構成とな
っている。

【０００５】上記本発明の立体駐車装置における好まし
い実施形態によれば、車両支持枠８は、連結孔３０ａ，
３０ｂを有する被吊り部材２９を前記垂直軸心４０に対
し前後対称位置に備え、車両支持枠連結手段２０は、前
記各被吊り部材２９の連結孔３０ａ，３０ｂに対し抜き
差し自在で前記吊り軸７に支持された前後一対の連結具
２１と、当該連結具２１に連動する被操作部２２とを有
し、連結切り離し駆動手段５６は、前記車両入出庫位置
５５にのみ配設され、当該車両入出庫位置５５に車両支
持枠８があるときに車両支持枠連結手段２０の前記被操
作部２２を介して各連結具２１を前記連結孔３０ａ，３
０ｂに対し嵌合離脱移動させる構成とすることができ
る。

【０００６】この場合、車両支持枠連結手段２０の各連
結具２１は、吊り軸７の左右両側に振り分け配置され且
つ連結部材２４で連結された左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂを備え、少なくとも車両入出庫位置５５にお
いて前記左右一対の連結ピン２３ａ，２３ｂが水平に並
列する状態に規制するガイド手段（３５〜３９）が併設
されている構成とすることができる。

【０００７】さらに、連結切り離し駆動手段は５６、前
後方向に移動可能な可動体５８と、当該可動体５８を前
後移動させる駆動源（シリンダーユニット６０）と、連
結具２１が連結孔３０ａ，３０ｂに嵌合する連結位置に
ある状態での前記垂直循環経路２における車両支持枠８
の回動に伴う前記被操作部２２の回動軌跡の前後両側に
位置するように前記可動体５８に軸支された垂直軸ロー
ラー５９ａ，５９ｂとから成る構成とすることができ
る。

【０００８】また、吊り軸７は、軸本体１２と、当該軸
本体１２の両端に対し前記車両支持枠８の前後一対の被
吊り部材２９が嵌合する凹入空間１５ａを隔てて連結部
材１３で連結された前後一対の被支承軸部１４とから成
る構成とすることができる。

【０００９】車両支持枠前後向き切換手段６２は、車両
入出庫位置５５にある車両支持枠８の下側に配設され、
前記垂直軸心４０の周りに回転可能な車両支持枠支持用
回転台６３と、この回転台６３の回転駆動手段６４と、
当該回転台６３の昇降駆動手段６５とを備え、前記回転
台６３の上昇限レベルが、車両支持枠連結手段２０の連
結具２１に車両支持枠８側の荷重が作用しないレベルに
設定されている構成とすることができる。

【００１０】また、車両支持枠前後向き切換手段６２の
前記回転台６３には位置決めガイド６９を設け、当該位
置決めガイド６９は、前記回転台６３が上昇して車両支
持枠８を支持するときに当該車両支持枠８側の被ガイド
部（ガイドローラー７０）と係合して当該車両支持枠８
を回転台６３に対し位置決めする構成とすることができ
る。

【００１１】さらに、車両支持枠前後向き切換手段６２
は、上昇した前記回転台６３が吊り軸７から切り離され
た車両支持枠８を支持した状態で所定レベルまで下降し
た後に前記回転台６３が回転する構成とすることができ
る。

【００１２】また、車両支持枠８は、車両支持台部１１
と、前後一対の吊り枠部９ａ，９ｂとを備え、吊り軸７
には、前記垂直軸心４０の周りで回転自在な回転部材４
１が設けられ、当該回転部材４１と車両支持枠８の前後
一対の吊り枠部９ａ，９ｂの上端部とが連結材４２ａ，
４２ｂで連結されている構成とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
は垂直循環経路２の内側に沿って掛張された前後一対の
無端状駆動体であって、それぞれ、駆動歯輪３と従動歯
輪４との間に掛張されたチェン５と、当該チェン５の等
間隔おきのチェンリンクから外向きに突設された吊り下
げアーム６とから構成され、前後一対の駆動歯輪３は、
モーター（図示省略）に連動連結された１本の駆動軸３
ａの両端に取り付けられて同期駆動される。

【００１４】無端状駆動体１の前後対をなす吊り下げア
ーム６間には吊り軸７がそれぞれ水平に且つ回転可能に
架設され、各吊り軸７に車両支持枠８が吊り下げられて
いる。各車両支持枠８は、図１〜図３、及び図６に示す
ように、前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，９ｂと当該吊
り枠部９ａ，９ｂの下側水平枠材１０に前後両端部が固
着支持された車両支持台部１１とから構成されている。
なお、車両支持枠８の前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，
９ｂは、図２に示すように上端側ほど互いに離間するよ
うに上広がりに傾斜させている。これは、各車両支持枠
８間の吊り下げピッチを最少限に狭めた状態において
も、垂直循環経路２の上下ターン部において、隣接する
車両支持枠８の前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，９ｂど
うしが互いに干渉し合うのを防止するためである。

【００１５】図４〜図８に示すように、各吊り軸７は、
車両支持枠８における前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，
９ｂの上端部間の前後方向間隔より若干短い程度の軸本
体１２と、当該軸本体１２の両端に連結部材１３を介し
て同心状に連結された前後一対の被支承軸部１４とから
構成され、両端が前記被支承軸部１４を介して無端状駆
動体１の吊り下げアーム６に回転可能に支承されてい
る。前記連結部材１３は、前後一対の吊り板１５と当該
吊り板１５の上側を覆う上側板１６、及びこれら吊り板
１５と上側板１６の外側に嵌合固着された門形の補強板
１７などから構成され、連結部材１３側の連結板１８と
軸本体１２側の連結板１９とがボルトナットで接続され
ている。

【００１６】２０は車両支持枠連結手段であって、吊り
軸７の前後両端部それぞれに配設され、それぞれが連結
具２１と被操作部２２とを備えている。連結具２１は、
吊り軸７の左右両側に振り分け配置された左右一対の前
後方向連結ピン２３ａ，２３ｂと、吊り軸７（軸本体１
２）を跨ぐようにして両連結ピン２３ａ，２３ｂを連結
一体化する連結部材２４とから構成され、被操作部２２
は、吊り軸７（軸本体１２）の上側で山形に突出する前
記連結部材２４の中央部分で構成されている。

【００１７】しかして、前記左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂは、吊り軸７（軸本体１２）に固着された支
持部材２５と、吊り軸７の連結部材１３における前後一
対の吊り板１５とに設けられたピン孔に前後方向移動可
能に支持され、両連結ピン２３ａ，２３ｂを連結する連
結部材２４と前記支持部材２５との間で各連結ピン２３
ａ，２３ｂに遊嵌された圧縮コイルスプリング２６によ
り前記吊り板１５のある側へ付勢されることにより、こ
れら連結ピン２３ａ，２３ｂに取り付けられたストッパ
ー２７が前記吊り板１５に当接し、各連結ピン２３ａ，
２３ｂの先端部が前後一対の吊り板１５間を横断する連
結位置に保持されている。

【００１８】車両支持枠８には、その前後一対の吊り枠
部９ａ，９ｂにおける上側水平枠材２８の上側中央部
に、吊り軸７の前後両端部に設けられた前記吊り板１５
間の凹入空間１５ａに上下に嵌合離脱自在な被吊り部材
２９が突設されている。この被吊り部材２９には、前記
車両支持枠連結手段２０における連結具２１の左右一対
の連結ピン２３ａ，２３ｂが貫通する連結孔３０ａ，３
０ｂと左右一対のガイドピン３１ａ，３１ｂとが設けら
れている（図８参照）。左右一対のガイドピン３１ａ，
３１ｂは、この被吊り部材２９が前記吊り板１５間の凹
入空間２９に上昇嵌合するとき、当該吊り板１５の左右
両側ガイド面３２に案内されて被吊り部材２９を、その
連結孔３０ａ，３０ｂが連結具２１の左右一対の連結ピ
ン２３ａ，２３ｂに対応するように左右横方向に関して
センタリングするものである。

【００１９】車両支持枠８は、図４に示すように、その
前後一対の被吊り部材２９が吊り軸７側の前後一対の連
結部材１３における吊り板１５間の凹入空間１５ａに嵌
合した状態で、吊り軸７側の前後一対の車両支持枠連結
手段２０における連結具２１の左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂが前記被吊り部材２９側の左右一対の連結孔
３０ａ，３０ｂに貫通することにより、図１及び図２に
示すように吊り軸７に吊り下げられ、延いては当該吊り
軸７を介して前後一対の無端状駆動体１の吊り下げアー
ム６に吊り下げられることになる。

【００２０】図１、図２及び図６に示すように、前記吊
り軸７の後端側には、連結部材１３に取り付けられて左
右両方向に延出する水平部材３５が設けられ、この水平
部材３５の左右両端にブラケット３６を介して前後方向
支軸の周りに回転自在なガイドローラー３７ａ，３７ｂ
が取り付けられ、垂直循環経路２の下側ターン部には、
一方のガイドローラー３７ａを挟んで案内する円弧状の
ガイドレール３８ａと、他方のガイドローラー３７ｂを
挟んで案内する円弧状のガイドレール３８ｂと、垂直循
環経路２の下端において両ガイドローラー３７ａ，３７
ｂを同時に支持する水平ガイドレール３９とが配設され
ている。しかして、これらガイドレール３８ａ，３８
ｂ，３９と吊り軸７側の左右一対のガイドローラー３７
ａ，３７ｂとの係合により、垂直循環経路２の下側ター
ン部を回動する吊り軸７の自転が阻止され、延いては当
該吊り軸７の左右両側に位置する連結ピン２３ａ，２３
ｂが水平方向に並列する状態に保持され、この結果、当
該左右一対の連結ピン２３ａ，２３ｂを介して吊り下げ
られている車両支持枠８が吊り軸７を中心に左右に揺動
するのが阻止されている。

【００２１】なお、図示省略しているが、垂直循環経路
２の左右両垂直昇降経路部や上側ターン部にも、この種
の従来の立体駐車装置と同様に、車両支持枠８が吊り軸
７を中心に左右に揺動するのを阻止するガイド手段が併
設される。

【００２２】図４に示すように吊り軸７の長さ方向中央
部の下側には、垂直軸心４０の周りで回転可能な回転部
材４１が設けられ、当該回転部材４１と車両支持枠８の
前後一対の吊り枠部９ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材
２８）とが長さ調整可能な連結材４２ａ，４２ｂで連結
されている。各連結材４２ａ，４２ｂは、前記回転部材
４１の両端垂直板部４３に設けられた水平方向に長い長
孔４３ａ，４３ｂに連結ピン４４で上下揺動自在に連結
される短尺ロッド４５と、車両支持枠８の吊り枠部９
ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材２８）に固着突設され
た垂直板部４６に連結ピン４７で上下揺動自在に連結さ
れる長尺ロッド４８と、前記短尺ロッド４５の遊端に固
着突設された螺軸４９と、前記長尺ロッド４８の遊端に
固着され且つ前記螺軸４９が螺合貫通するナット５０、
及び前記螺軸４９に螺嵌するロックナット５１から構成
され、短尺ロッド４５を回転部材４１側に連結する前に
当該短尺ロッド４５を回転させて連結材４２ａ，４２ｂ
の全長をそれぞれ調整することができる。

【００２３】図１に示すように、駆動歯輪３（駆動軸３
ａ）の真下に位置する吊り軸７で吊り下げられる車両支
持枠８の位置が車両入出庫位置５５となっている。この
車両入出庫位置５５には、図２に示すように、吊り軸７
に設けられた前後一対の前記車両支持枠連結手段２０を
連結状態と切り離し状態とに切り換える前後一対の連結
切り離し駆動手段５６が配設されている。

【００２４】各連結切り離し駆動手段５６は、図４に示
すようにガイドロッド５７により前後方向に往復移動自
在に支持された可動体５８と、この可動体５８の下側に
軸支された前後一対の垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂ
と、前記可動体５８を前後往復移動させる駆動源として
のシリンダーユニット６０とから成り、当該シリンダー
ユニット６０のピストンロッド６０ａが出限位置にある
ときの前後一対の前記垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂ
は、車両支持枠連結手段２０によって吊り軸７に吊り下
げられている車両支持枠８が前記垂直循環経路２におい
て回動したときの前記車両支持枠連結手段２０の被操作
部２２の回動軌跡を前後から挟むように配置され、車両
支持枠８が車両入出庫位置５５で停止したとき、前記車
両支持枠連結手段２０の被操作部２２は、連結切り離し
駆動手段５６の前後一対の前記垂直軸ローラー５９ａ，
５９ｂ間に位置することになる。

【００２５】図１〜図３、及び図６に示すように、前記
車両入出庫位置５５に位置する車両支持枠８の真下には
車両支持枠前後向き切換手段６２が配設されている。こ
の車両支持枠前後向き切換手段６２は、車両入出庫位置
５５に位置する車両支持枠８を吊り下げている吊り軸７
の長さ方向中央位置を通る垂直軸心、即ち、前記回転部
材４１の回転中心である垂直軸心４０の周りに回転可能
な車両支持枠支持用回転台６３と、この回転台６３の回
転駆動手段６４と、当該回転台６３の昇降駆動手段６５
とを備えている。回転台６３の昇降駆動手段６５は、前
記回転台６３と回転駆動手段６４とを支持する昇降台６
６と、この昇降台６６を基台６７に対して昇降駆動する
昇降駆動源６８（油圧シリンダーなど）とから構成さ
れ、昇降台６６を上昇させることにより回転台６３が車
両支持枠８を持ち上げることになるが、このときの回転
台６３の上昇限レベルは、車両支持枠８が僅かに持ち上
げられて、吊り軸７側の車両支持枠連結手段２０の連結
具２１（連結ピン２３ａ，２３ｂ）と車両支持枠８側の
被吊り部材２９の連結孔３０ａ，３０ｂとの摩擦抵抗が
減じるレベルに設定されている。

【００２６】また、前記車両支持枠前後向き切換手段６
２の回転台６３の四隅には、図３及び図６に示すように
位置決めガイド６９が突設されており、これら各位置決
めガイド６９の真上に位置するように、車両支持枠８に
おける車両支持台部１１の左右両側辺それぞれの前後２
か所には、被ガイド部として、前後方向支軸で軸支され
たガイドローラー７０が設けられている。前記位置決め
ガイド６９は、回転台６３が上昇して車両支持枠８（車
両支持台部１１）を支持するときに当該車両支持枠８側
のガイドローラー７０（被ガイド部）に下から嵌合し
て、当該車両支持枠８を回転台６３に対し位置決めする
形状に構成されている。

【００２７】さらに前記車両支持枠前後向き切換手段６
２の回転台６３の左右両側には、図３及び図６に示すよ
うに乗降用踏み板７１が付設されている。この乗降用踏
み板７１は、回転台６３が上昇して車両支持枠８を支持
したとき、当該車両支持枠８の車両支持台部１１の左右
両側に張り出し且つ当該車両支持台部１１における車両
支持レベルと略同一レベルとなるように付設されてい
る。

【００２８】図２及び図３に示すように、車両入出庫位
置５５に停止した車両支持枠８に対する車両の出入口７
２には、昇降可能な乗り継ぎ台７３が配設されている。
この乗り継ぎ台７３は、車両出入口７２側の側辺が固定
フレーム７４に左右方向支軸７５により上下揺動自在に
支承され、昇降駆動手段としてのシリンダーユニット７
６により、図２に仮想線で示す水平作用位置と図２に実
線で示す傾斜退避位置とに切り換えられる。しかして、
当該乗り継ぎ台７３が水平作用位置にあるとき、当該乗
り継ぎ台７３の遊端側辺が車両入出庫位置５５に停止し
た車両支持枠８の車両支持台部１１の側辺に許容間隙を
隔てて隣接する。

【００２９】また、前記乗り継ぎ台７３の遊端側辺には
左右一対の、側面形状が略Ｖの字形の位置決めガイド７
７が突設され、車両支持枠８における車両支持台部１１
の前後両端下側には、前記左右一対の位置決めガイド７
７が各別に外嵌する被ガイド部７８が設けられている。
この被ガイド部７８は、吊り枠部９ａ，９ｂの下側水平
枠材１０に固着されたＶの字形板材により構成されてい
る。

【００３０】次に上記構成の立体駐車装置の使用方法を
説明すると、駆動歯輪３を回転駆動し、前後一対の無端
状駆動体１を正方向または逆方向に回動させて、各車両
支持枠８を垂直循環経路２に沿って回動させることによ
り、入出庫作業対象の１つの車両支持枠８を車両入出庫
位置５５に呼び出す。車両入出庫位置５５で入出庫作業
対象の車両支持枠８が停止したならば、図２に実線で示
すように傾斜退避位置にあった乗り継ぎ台７３をシリン
ダーユニット７６により上昇駆動して、図９Ａ及び図２
に仮想線で示す水平作用位置に切り換える。この結果、
車両出入口７２の床面と車両入出庫位置５５で停止する
車両支持枠８の車両支持台部１１との間が乗り継ぎ台７
３により接続されるとともに、当該乗り継ぎ台７３の左
右一対の位置決めガイド７７が車両支持枠８側の被ガイ
ド部７８に嵌合して当該車両支持枠８を位置決め固定す
る。係る状態で図９Ａに示すように、入庫作業の場合
は、車両出入口７２から乗り継ぎ台７３を経由して車両
支持枠８の車両支持台部１１上へ車両Ｍを前進走行させ
て入庫し、出庫作業の場合は、車両支持枠８の車両支持
台部１１上から乗り継ぎ台７３を経由して車両出入口７
２へ車両Ｍを前進走行させて出庫する。

【００３１】入庫作業の場合、図９Ｂに示すように車両
支持枠８の車両支持台部１１上の所定位置に車両Ｍを入
庫したならば、車両支持枠前後向き切換手段６２の昇降
台６６を上昇させて回転台６３を上昇限レベルまで上昇
させ、当該回転台６３により車両支持枠８を支持させ
る。このとき、図６に示す回転台６３側の各位置決めガ
イド６９が車両支持枠８（車両支持台部１１）側の各被
ガイド部、即ちガイドローラー７０に下から嵌合して、
回転台６３に対し車両支持枠８を位置決めする。係る状
態で、水平作用位置にある乗り継ぎ台７３をシリンダー
ユニット７６により下降駆動して車両支持枠８から切り
離し、元の傾斜退避位置に戻す。

【００３２】上昇限レベルまで上昇する回転台６３は、
先に説明したように車両支持枠８を若干持ち上げてお
り、当該車両支持枠８と吊り軸７とを連結するの前後一
対の車両支持枠連結手段２０における連結具２１（連結
ピン２３ａ，２３ｂ）に車両支持枠８側の荷重が作用し
ない状態となっている。一方、車両入出庫位置５５で停
止した車両支持枠８と吊り軸７とを連結する前後一対の
車両支持枠連結手段２０の被操作部２２は、図４に示す
ように、それぞれ対応する連結切り離し駆動手段５６に
おける前後一対の垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂの間に
挟まる状態で停止している。従って、前後一対の連結切
り離し駆動手段５６の可動体５８をシリンダーユニット
６０によりそれぞれ内側へ駆動することにより、外側の
垂直軸ローラー５９ａにより前記被操作部２２を介して
連結具２１をスプリング２６に抗して非連結位置へ後退
移動させ、当該連結具２１の左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂを車両支持枠８側の被吊り部材２９の連結孔
３０ａ，３０ｂから抜くことができる。

【００３３】上記のように吊り軸７と車両支持枠８との
連結を解除したならば、図９Ｃに示すように、車両支持
枠前後向き切換手段６２の昇降台６６を下降させて回転
台６３を元の下降限レベルまで下降させ、当該回転台６
３が支持している車両支持枠８を回転可能なレベルまで
下降させる。即ち、図５に示すように、車両支持枠８側
の被吊り部材２９が吊り軸７側の前後一対の吊り板１５
間の凹入空間１５ａから下方に脱出するレベルまで下降
させる。

【００３４】吊り軸７から切り離されて回転可能なレベ
ルまで降ろされた車両支持枠８における前後一対の吊り
枠部９ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材２８）は、連結
材４２ａ，４２ｂと回転部材４１とを介して吊り軸７の
長さ方向中央部に連結されており、当該吊り枠部９ａ，
９ｂが前後方向、特に傾斜している外側へ撓み変形し
て、被吊り部材２９が吊り軸７側の前記凹入空間１５ａ
の真下位置から外れる恐れはない。なお、車両支持枠８
は垂直に下降するので、吊り枠部９ａ，９ｂの上端部と
前記回転部材４１との間の距離が若干長くなるが、各連
結材４２ａ，４２ｂの回転部材４１側の連結ピン４４が
図４Ｂに示す回転部材４１の垂直板部４３における長孔
４３ａ，４３ｂ内を外側に遊動することにより、吊り枠
部９ａ，９ｂが内側へ不当に引っ張られることはない。

【００３５】次に、図１０Ａに示すように回転台６３を
回転駆動手段６４により回転駆動して、当該回転台６３
上で支持している車両支持枠８を垂直軸心４０の周りで
１８０度回転させ、支持されている車両Ｍの前後向きを
反転させる。このとき、車両支持枠８の前後一対の吊り
枠部９ａ，９ｂの上端部を吊り軸７に連結している前後
一対の連結材４２ａ，４２ｂの吊り軸７側の端部は、前
記垂直軸心４０の周りで回転可能な回転部材４１に連結
されているので、当該連結材４２ａ，４２ｂも車両支持
枠８と一体に回転台６３により回転せしめられる。

【００３６】この後、図１０Ｂに示すように昇降台６６
を上昇駆動して回転台６３を再び上昇限レベルまで上昇
させ、車両支持枠８の前後一対の被吊り部材２９（前後
位置は逆になっている）をそれぞれその上方に位置する
吊り軸７側の前記凹入空間１５ａ内に嵌入させる。この
とき、各被吊り部材２９を備えた吊り枠部９ａ，９ｂが
連結材４２ａ，４２ｂにより前後方向に関して位置決め
されているので、各被吊り部材２９は前記凹入空間１５
ａ内に円滑に嵌入され、そして図８に示すように各被吊
り部材２９に突設されている左右一対のガイドピン３１
ａ，３１ｂと吊り軸７側の吊り板１５の左右両側ガイド
面３２とによる左右横方向のセンタリング作用により、
回転台６３により車両支持枠８が上昇限レベルまで持ち
上げられたときには、各被吊り部材２９の連結孔３０
ａ，３０ｂが連結手段２０における連結具２１の各連結
ピン２３ａ，２３ｂに対し略同心位置に位置決めされ
る。

【００３７】従って、係る状態で前後一対の連結切り離
し駆動手段５６の可動体５８をシリンダーユニット６０
によりそれぞれ外側へ駆動することにより、内側の垂直
軸ローラー５９ｂにより、吊り軸７側の前後一対の車両
支持枠連結手段２０における被操作部２２を介して連結
具２１を元の連結位置へ前進移動させ、当該連結具２１
の左右一対の連結ピン２３ａ，２３ｂを車両支持枠８側
の被吊り部材２９の連結孔３０ａ，３０ｂに嵌合させる
ことができる。なお、このときの被操作部２２の移動方
向はスプリング２６による付勢方向であるが、内側の垂
直軸ローラー５９ｂがなければ、各連結ピン２３ａ，２
３ｂと被吊り部材２９側の連結孔３０ａ，３０ｂとが摺
接するとき、その摩擦抵抗で各連結ピン２３ａ，２３ｂ
が確実に連結位置に復帰できない場合が考えられるが、
このような状況でも内側の垂直軸ローラー５９ｂで強制
的に各連結ピン２３ａ，２３ｂを連結位置まで復帰させ
ることができる。

【００３８】図１０Ｂに示すように、前後一対の車両支
持枠連結手段２０により吊り軸７と車両支持枠８とを結
合したならば、図１０Ｃに示すように車両支持枠前後向
き切換手段６２の昇降台６６を下降させて回転台６３を
元の下降限レベルまで下降させることにより、車両支持
枠８上に入庫された車両Ｍの前後向きの反転作業が終了
する。上記作業により、出庫作業に際して車両入出庫位
置５５に呼び出された車両支持枠８上から直ちに車両Ｍ
を前進走行させて出庫させることができるが、場合によ
っては、入庫された車両Ｍはそのままの向きにしてお
き、出庫作業に際して、車両入出庫位置５５に呼び出さ
れた車両支持枠８を垂直軸心４０の周りで１８０度回転
させる、上記の車両Ｍの前後向きの反転作業を行っても
良い。

【００３９】なお、上記実施形態は、本発明の好ましい
実施形態の一例であるが、特許請求の範囲に記載された
本発明の技術的範囲内において構成を変えることができ
る。例えば、図１１及び図１２に示すように、吊り軸７
を１本の連続したパイプ材８０から構成し、車両支持枠
８の前後一対の吊り枠部９ａ，９ｂには、前記吊り軸７
の左右両側に振り分け状に被吊り部材８１ａ，８１ｂを
突設させ、これら両被吊り部材８１ａ，８１ｂに各連結
ピン２３ａ，２３ｂが貫通する連結孔３０ａ，３０ｂと
ガイドピン３１ａ，３１ｂとを振り分けて配設し、これ
ら両被吊り部材８１ａ，８１ｂが嵌合する凹入空間１５
ａは、吊り軸７（パイプ材８０）の左右両側に固着突設
した前後一対の吊り板８２ａ，８２ｂと、これら吊り板
８２ａ，８２ｂ間の上側を覆う上側板８３とで、吊り軸
７の左右両側に振り分けて構成することができる。

【００４０】この構成によれば吊り軸７の強度アップが
容易であるが、先の実施形態の構成によれば、図６に示
すように、車両支持枠８における前後一対の吊り枠部９
ａ，９ｂの上側水平枠材２８の上側に、当該上側水平枠
材２８の全長にわたって連続する補強用リブ板２８ａを
固着突設した場合でも、当該補強用リブ板２８ａの中央
部分を前記被吊り部材２９に兼用させることができると
ともに、吊り軸７に車両支持枠８を吊り下げたときに前
記吊り枠部９ａ，９ｂの上側水平枠材２８を吊り軸７に
近接させることができる。換言すれば、吊り枠部９ａ，
９ｂを比較的小径のパイプ材で構成しながら前記補強用
リブ板２８ａにより十分な強度を有する吊り枠部９ａ，
９ｂを構成することができ、しかも車両支持枠８内に必
要な高さの車両収容空間を確保しながら吊り軸７と車両
支持枠８の下端との間の垂直距離を狭めて、装置全体の
高さを低く抑えることができる。

【００４１】また、吊り軸７の前後２か所にそれぞれ独
立した車両支持枠連結手段２０を配設したが、吊り軸７
の前後２か所にそれぞれ配設した連結具２１を互いに前
後逆方向に連動移動するように連動手段で連動連結する
とともに１つの被操作部２２を設け、当該１つの被操作
部２２を駆動する１つの連結切り離し駆動手段５６を配
設することもできる。また、それぞれが駆動源であるシ
リンダーユニット６０を備えた前後一対の連結切り離し
駆動手段５６を配設したが、それぞれ垂直軸ローラー５
９ａ，５９ｂを備えた前後一対の可動体５８を互いに前
後逆方向に連動移動するように連動手段で連動連結し
て、１つの駆動源（シリンダーユニット６０など）で両
可動体５８を駆動するように構成することもできる。

【００４２】さらに、車両支持枠８における前後一対の
吊り枠部９ａ，９ｂが車両支持台部１１に対し前後方向
に撓み変形しないように十分な強度を以て構成すること
ができるならば、連結材４２ａ，４２ｂによる吊り軸７
への連結手段は省いても良い。また、当該連結手段を併
用する場合でも、吊り枠部９ａ，９ｂは先に述べた理由
により外開きに傾斜するので、連結材４２ａ，４２ｂと
してはワイヤーや小径の線材を利用することができる。

【００４３】また、吊り軸７とこれに吊り下げられた車
両支持枠８の下端との間の垂直距離が多少大きくなって
も差し支えなければ、車両支持枠連結手段２０の連結具
２０は、例えば吊り軸７の真下に位置する１本の連結ピ
ンで構成することもできる。勿論、上記実施形態のよう
に吊り軸７の中間に被吊り部材２９が嵌入する凹入空間
１５ａを構成する場合においても、軸本体１２の断面構
造によっては、車両支持枠連結手段２０の連結具２０を
吊り軸７と同心状に配置した１本の連結ピンで構成する
ことも可能である。これらのように車両支持枠連結手段
２０の連結具２０を１本の連結ピンで構成した場合に
は、上記実施形態のように垂直循環経路２の下側ターン
部において吊り軸７が回転するのを防止するガイド手段
（３５〜３９）が併設されていても、車両支持枠８が１
本の連結ピンを中心に左右に揺動するのを防止すること
はできないので、垂直循環経路２の下側ターン部におい
ても、車両支持枠８そのものを一定姿勢に規制するガイ
ド手段が必要である。

【００４４】乗り継ぎ台７３は、本発明に必須のもので
はなく、省くこともできる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置は以上のように構
成し得るものであって、係る本発明の構成の立体駐車装
置によれば、車両入出庫位置に呼び出された車両支持枠
上に収容されている車両の前後向きを反転させることが
できるので、入庫時と出庫時の何れにおいても車両を前
進自走させて安全且つ容易に入出庫作業を行うことがで
きるのであるが、車両入出庫位置に呼び出された車両支
持枠そのものを垂直軸心の周りで１８０度回転させて車
両の前後向きを反転させるものであるから、車両支持枠
の車両支持台部に搭載されているパレットを回転させ
て、当該パレット上に載せられている車両を車両支持枠
内で回転させる従来の構成と比較して、車両支持枠の平
面上のサイズを大幅に小型化し、延いては、立体駐車装
置そのものを小型化するとともにコストダウンを図るこ
とができる。

【００４６】しかも本発明の構成によれば、車両支持枠
を吊り軸から切り離して回転させるものであるから、吊
り軸の両端を無端状駆動体から切り離して、当該吊り軸
と車両支持枠とを一体に回転させる場合と比較して、前
後一対の無端状駆動体どうしを常に多数の吊り軸で連結
一体化しておくことができるとともに、前記切り離しの
ための手段を無端状駆動体から内側に離れた、空間的に
余裕のある場所を利用してシンプルに構成することがで
きる。従って、装置全体の不安定要素が少なくなり、安
全性の高い立体駐車装置を安価に構成することが可能に
なる。

【００４７】なお、請求項２に記載の構成によれば、各
吊り軸側に配設される車両支持枠連結手段の構造が簡単
であり、しかも前記車両入出庫位置にのみ配設された連
結切り離し駆動手段によって、当該車両入出庫位置に呼
び出された車両支持枠を吊り軸から切り離すことができ
るのであるから、各車両支持枠連結手段ごとにその駆動
手段を併設する場合と比較して装置全体をシンプル且つ
安価に構成することができる。

【００４８】また、請求項３に記載の構成によれば、吊
り軸の左右両側に振り分け配置された左右一対の連結ピ
ンにより車両支持枠を安定的に吊り下げることができ、
しかも、吊り軸に車両支持枠を吊り下げた状態では当該
吊り軸と車両支持枠との相対回転が阻止されているの
で、当該吊り軸を介して前記左右一対の連結ピンが水平
に並列する状態に規制するガイド手段により、車両支持
枠自体の左右揺動も防止することができるとともに、車
両支持枠が切り離された状態の吊り軸側の車両支持枠連
結手段の姿勢が一定に保持され、回転後の車両支持枠を
吊り軸に連結する連結作用を確実に行わせることができ
る。

【００４９】請求項４に記載の構成によれば、車両入出
庫位置に配設された連結切り離し駆動手段により、当該
車両入出庫位置に呼び出された車両支持枠と吊り軸との
連結を解除し、また回転後の車両支持枠を吊り軸に連結
する作用を確実に行わせることができる。

【００５０】また、請求項５に記載の構成によれば、吊
り軸を１本の連続したパイプ材などで構成する場合と比
較して、車両支持枠の前後一対の吊り枠部における上側
水平枠材の全長にわたって連続するように当該上側水平
枠材の上側に突設された補強用リブ板の中央部で前記被
吊り部材を兼用させ、この被吊り部材を吊り軸と同一レ
ベルに配置することができるので、先に述べたように、
十分に補強された車両支持枠を使用しながら、吊り軸と
車両支持枠の下端との間の垂直距離を小さくして装置全
体の小型化を図ることができる。

【００５１】さらに、請求項６に記載の構成によれば、
吊り軸から車両支持枠を切り離す作用を小容量の駆動源
でも確実に行わせることができる。また、請求項７に記
載の構成によれば、車両支持枠前後向き切換手段の回転
台で車両入出庫位置にある車両支持枠を回転させると
き、自動的に当該車両支持枠を前記回転台に対し位置決
めすることができるので、当該車両支持枠の中心と前記
回転台の回転中心とがずれた状態のまま当該車両支持枠
を回転させてしまう恐れがなくなり、安全性が高められ
る。

【００５２】また、請求項８に記載の構成によれば、車
両支持枠側の被吊り部材を吊り軸側に設けた前後一対の
吊り板間の凹入空間内に嵌合させた状態で車両支持枠連
結手段の連結具で車両支持枠と吊り軸とを連結させて、
車両支持枠吊り下げ状態での当該車両支持枠の前後方向
の位置決めを確実に行わせるように構成しても、吊り軸
から切り離された車両支持枠を下降させて、前記被吊り
部材を凹入空間から下方に離脱させた後に支障なく回転
させることができる。

【００５３】さらに、請求項９に記載の構成によれば、
車両支持枠の前後一対の吊り枠部を比較的小径のパイプ
材などで構成し且つ車両支持台部との間に当該吊り枠部
の前後方向の撓み変形を防止する特別な補強を講じなく
とも、吊り軸から切り離された車両支持枠の前後一対の
吊り枠部の前後方向の撓み変形を未然に防止することが
でき、車両支持枠回転後の前後一対の吊り枠部と吊り軸
との連結作用を確実に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の正面図である。

【図２】 車両入出庫位置にあって吊り軸で吊り下げら
れた車両支持枠と車両支持枠前後向き切換手段、及び乗
り継ぎ台を示す側面図である。

【図３】 車両入出庫位置にある車両支持枠と車両支持
枠前後向き切換手段、及び乗り継ぎ台を示す一部切り欠
き横断平面図である。

【図４】 Ａ図は車両支持枠連結手段で吊り軸に車両支
持枠が吊り下げられた状態での要部と連結切り離し駆動
手段とを示す側面図であり、Ｂ図は同Ａ図の一部分の拡
大縦断側面図である。

【図５】 吊り軸から車両支持枠が切り離された状態で
の要部の側面図である。

【図６】 図２の一部縦断正面図である。

【図７】 図４Ａの要部の一部横断平面図である。

【図８】 吊り軸から車両支持枠が切り離された状態で
の要部の一部縦断正面図である。

【図９】 車両入出庫位置での車両の入庫から前後向き
切り換え直前までの各状態を説明する概略側面図であ
る。

【図１０】 入庫された車両の前後向き切り換えから切
り換え終了までの各状態を説明する概略側面図である。

【図１１】 変形例を説明する要部の側面図である。

【図１２】 同変形例において、吊り軸から車両支持枠
が切り離された状態を示す要部の正面図である。

【符号の説明】

１ 無端状駆動体 ２ 垂直循環経路 ７ 吊り軸 ８ 車両支持枠 ９ａ 吊り枠部 ９ｂ 吊り枠部 １２ 吊り軸の軸本体 １３ 連結部材 １４ 吊り軸の両端被支承軸部 １５ａ 被吊り部材の嵌合凹入空間 ２０ 車両支持枠連結手段 ２１ 連結具 ２２ 被操作部 ２３ａ 連結ピン ２３ｂ 連結ピン ２９ 被吊り部材 ３０ａ 連結孔 ３０ｂ 連結孔 ３７ａ ガイドローラー（ガイド手段） ３８ａ 円弧状ガイドレール（ガイド手段） ３８ｂ 円弧状ガイドレール（ガイド手段） ３９ 水平ガイドレール（ガイド手段） ４０ 車両支持枠の回転中心となる垂直軸心 ４１ 回転部材 ４２ａ 連結材 ４２ｂ 連結材 ５５ 車両入出庫位置 ５６ 連結切り離し駆動手段 ５８ 連結切り離し駆動手段の可動体 ５９ａ 連結切り離し駆動手段の垂直軸ローラー ５９ｂ 連結切り離し駆動手段の垂直軸ローラー ６０ 連結切り離し駆動手段のシリンダーユニット
（駆動源） ６２ 車両支持枠前後向き切換手段 ６３ 車両支持枠支持用回転台 ６４ 回転駆動手段 ６５ 昇降駆動手段 ６９ 位置決めガイド ７０ ガイドローラー（被ガイド部）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直循環経路に沿って掛張された前後一対
   の無端状駆動体、当該無端状駆動体間に適当間隔おきに
   架設された吊り軸、及び各吊り軸に吊り下げられた車両
   支持枠を備え、前記無端状駆動体の回動により任意の車
   両支持枠を垂直循環経路の下端の車両入出庫位置に呼出
   し可能に構成した駐車装置であって、車両支持枠連結手
   段と、連結切り離し駆動手段と、車両支持枠前後向き切
   換手段とを備え、 車両支持枠連結手段は、各吊り軸に各車両支持枠を前後
   何れの向きにおいても切り離し可能に連結し、 連結切り離し駆動手段は、車両支持枠が前記車両入出庫
   位置に位置するときに前記車両支持枠連結手段を連結状
   態と切り離し状態とに切り換え、 車両支持枠前後向き切換手段は、前記車両入出庫位置に
   おいて吊り軸から切り離された車両支持枠を、その前後
   方向の中心位置を通る垂直軸心の周りに半回転させて前
   後向きを切り換える立体駐車装置。
2. 【請求項２】車両支持枠は、連結孔を有する被吊り部材
   を前記垂直軸心に対し前後対称位置に備え、 車両支持枠連結手段は、前記各被吊り部材の連結孔に対
   し抜き差し自在で前記吊り軸に支持された前後一対の連
   結具と、当該連結具に連動する被操作部とを有し、 連結切り離し駆動手段は、前記車両入出庫位置にのみ配
   設され、当該車両入出庫位置に車両支持枠があるときに
   車両支持枠連結手段の前記被操作部を介して各連結具を
   前記連結孔に対し嵌合離脱移動させる請求項１に記載の
   立体駐車装置。
3. 【請求項３】車両支持枠連結手段の各連結具は、吊り軸
   の左右両側に振り分け配置され且つ連結部材で連結され
   た左右一対の連結ピンを備え、少なくとも車両入出庫位
   置において前記左右一対の連結ピンが水平に並列する状
   態に規制するガイド手段が併設されている請求項２に記
   載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】連結切り離し駆動手段は、前後方向に移動
   可能な可動体と、当該可動体を前後移動させる駆動源
   と、連結具が連結孔に嵌合する連結位置にある状態での
   前記垂直循環経路における車両支持枠の回動に伴う前記
   被操作部の回動軌跡の前後両側に位置するように前記可
   動体に軸支された垂直軸ローラーとから成る請求項２ま
   たは３に記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】吊り軸は、軸本体と、当該軸本体の両端に
   対し前記車両支持枠の前後一対の被吊り部材が嵌合する
   凹入空間を隔てて連結部材で連結された前後一対の被支
   承軸部とから成る請求項２〜４の何れかに記載の立体駐
   車装置。
6. 【請求項６】車両支持枠前後向き切換手段は、車両入出
   庫位置にある車両支持枠の下側に配設され、前記垂直軸
   心の周りに回転可能な車両支持枠支持用回転台と、この
   回転台の回転駆動手段と、当該回転台の昇降駆動手段と
   を備え、前記回転台の上昇限レベルが、車両支持枠連結
   手段の連結具に車両支持枠８側の荷重が作用しないレベ
   ルに設定されている請求項２〜５の何れかに記載の立体
   駐車装置。
7. 【請求項７】車両支持枠前後向き切換手段は、車両入出
   庫位置にある車両支持枠の下側に配設され、前記垂直軸
   心の周りに回転可能な車両支持枠支持用回転台と、この
   回転台の回転駆動手段と、当該回転台の昇降駆動手段
   と、前記回転台に設けられた位置決めガイドとを備え、
   当該位置決めガイドは、前記回転台が上昇して車両支持
   枠を支持するときに当該車両支持枠側の被ガイド部と係
   合して当該車両支持枠を回転台に対し位置決めする請求
   項１〜６の何れかに記載の立体駐車装置。
8. 【請求項８】車両支持枠前後向き切換手段は、車両入出
   庫位置にある車両支持枠の下側に配設され、前記垂直軸
   心の周りに回転可能な車両支持枠支持用回転台と、この
   回転台の回転駆動手段と、当該回転台の昇降駆動手段と
   を備え、 上昇した前記回転台が吊り軸から切り離された車両支持
   枠を支持した状態で所定レベルまで下降した後に前記回
   転台が回転する請求項１〜７の何れかに記載の立体駐車
   装置。
9. 【請求項９】車両支持枠は、車両支持台部と、前後一対
   の吊り枠部とを備え、 吊り軸には、前記垂直軸心の周りで回転自在な回転部材
   が設けられ、当該回転部材と車両支持枠の前後一対の吊
   り枠部の上端部とが連結材で連結されている請求項１〜
   ８の何れかに記載の立体駐車装置。